O que seria uma rotacao eliptica

O que seria uma rotação elíptica?

A rotação ordinária é definida pela reta suporte (ou eixo) de um vetor unitário kˆ e um ângulo , dados. Um ponto P qualquer de uma figura roda em torno do eixo, em certo sentido e do ângulo , descrevendo um arco da circunferência do plano ortogonal a kˆ por P, e de raio igual à distância de P a kˆ . Rotação circular é denominação pleonástica para esta transformação geométrica de todos os pontos da figura (ver detalhes nos §05 e §06 Cap.III,Vol.I,T.I da nossas "Lições".

Nesta mesma referência vê-se que a rotação elíptica é mais geral e mais complexa que a circular, pois pressupõe a existência de bases vetoriais recíprocas {a,b,c} e {a*,b*,c*}, um desses vetores, digamos c*, sendo o eixo de rotação. Nesse caso, deve ser considerada a elipse de que b e c são semi-diâmetros conjugados. Por exemplo: c* poderia ser o unitário do eixo da Terra no sistema solar, a elipse seria a eclíptica e os vetores b e c vetores posicionais da Terra em relação ao centro do Sol. Nesse caso, o diádico cíclico (referência já citada) poderia perfeitamente descrever o movimento de rotação da Terra em torno do Sol e verificar as leis de Kepler, por exemplo.