EXPOSICIÓN ROBÓTICA Y INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Rob贸tica
ROBÓTICA La Robótica es la ciencia investigación, estudio y tecnología de los robots. ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots • La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. •
HISTORIA โ ข
La historia de la robรณtica ha estado unida a la construcciรณn de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
Manipuladores. Son sistemas mecĂĄnicos multifuncionales con sencillos sistemas de control
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada por un humano
CLASIFICACIĂ“N
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las 贸rdenes de un programa
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores . Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA •
El sistema de tele-existencia emplea un casco, chaleco y guantes que envía instrucciones detalladas para que el robot pueda imitar todos los movimientos de su operador
•
Este modelo construido por Max Shepherd está completamente construido con piezas, motores y neumática de Lego. Emula con bastante perfección los movimientos reales de un brazo humano (dedos, muñeca, etc) y su único gran problema por el momento es que es capaz de levantar muy poco peso
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA POR ISAAC ASIMOV • 1, Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. • 2,Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. • 3,Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley
RESUMEN DE ROBÓTICA Manipuladores C L A S I F I C A C I Ó N
10
Sistemas mecánicos multifuncionales con sencillos sistemas de control Robots de aprendizaje • Repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutada por un humano
Robots con control sensorizado • El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa
Robots inteligentes • Son similares a los anteriores. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real
16/11/2012 11:15
http://www.youtube.com/watch?v=_nwLf Qw9CAg&feature=related
Inteligencia Artificial
¿QUE ES? • En ciencias de la computación se denomina inteligencia artificial (IA) a la capacidad de razonar de un agente no vivo. John McCarthy, acuñó el término en 1956, la definió: "Es la ciencia e ingeniería de hacer máquinas inteligentes, especialmente programas de cómputo inteligentes.
CATEGORÍAS • Sistemas que piensan como humanos.- Estos sistemas tratan de emular el pensamiento humano; por ejemplo las redes neuronales artificiales • Sistemas que actúan como humanos.- Estos sistemas tratan de actuar como humanos; es decir, imitan el comportamiento humano; por ejemplo la robótica.
ASIMO • ASIMO creado en el año 1980 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en diferentes ámbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsión alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviación o la inteligencia artificial.
ASIMO 2011 • • • • • • • • •
- 6Kg menos de peso quedándose en 49Kgr. - 9Km/h de velocidad, aumentando en 3 desde los 6. - Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente. - Posibilidad de saltar en un pie solo, incluso rotando sobre sí mismo. - Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies. - Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades. - Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiéndole coger un vaso de papel y llenarlo sin derramar ni una gota. - 57 grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores. Próximamente, la compañía Honda venderá el primer modelo para uso en lugares peligrosos como centrales nucleares.