O livro Poética do ERRO: registros compila, em 462 páginas, registros processuais e aprofundamentos teóricos sobre o trabalho que o ERRO desenvolve desde 2001 no espaço urbano. Traz ainda uma seleção criteriosa de fotos dos trabalhos do ERRO em um arquivo iconográfico de mais de 15 mil imagens. A seleção abrange imagens de quase todos os trabalhos realizados pelo ERRO, e também de suas pesquisas de espaços, ensaios e de outros materiais processuais. Será possível encontrar as sinopses e fichas técnicas dos trabalhos realizados em 12 anos, assim como textos processuais de pesquisa para os trabalhos elaborados pelo grupo. O livro reúne também textos de integrantes do ERRO sobre suas próprias pesquisas e artigos de seis autores que pesquisaram o trabalho desenvolvido pelo grupo, entre eles a renomada pesquisadora Diana Taylor, do Hemispheric Institute of Performance and Politics da New York University (NYU).
