Electronica Azi Hobby nr 1-2014 by Electronica Azi

MARTIE, 2014 NR. 1 VOL. 2 PREţ: 10 LEI

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Sumar

DESIGN HOBBY 4 Construiţi un hexacopter

Piaţa multicopterelor este în continuă creştere, chiar şi în România. Când vine vorba de a vă procura o astfel de “jucărie” aveţi două opţiuni: achiziţionaţi un multicopter gata construit sau cumpăraţi fiecare piesă separat şi vă ocupaţi dumneavoastră de asamblare şi programare.

10 Wyliodrin - Programează Raspberry PI din browser Imaginează-ţi cum ar fi să îţi faci propriul radio sau să creezi lumini identice cu cele de la discotecă folosind un Raspberry Pi pe care îl poţi controla din orice browser? Wyilodrin îţi oferă posibilitatea de a programa şi controla plăcuţe direct din browser.

12 Proiectarea unui Radio FM demonstrează flexibilitatea tehnologiei FPGA Un grup de profesori şi studenţi de la Institutul de Tehnologie din Beijing s-au întrebat dacă este posibil să se creeze un receptor FM, folosind doar un FPGA.

14 Programatoare low cost şi mediul de dezvoltare al aplicaţiilor

Revista Electronica Azi Hobby poate fi cumpărată de la partenerii noştri: Direct de la magazinele: CONEX ELECTRONIC - Bucureşti Str. Maica Domnului nr. 48, Sector 2 Tel.: 021-242.22.06 office@conexelectronic.ro vinzari@conexelectronic.ro www.conexelectronic.ro

Încep din acest număr o serie de articole, destinate atât celor iniţiaţi cât şi celor interesaţi şi mai puţin iniţiaţi, despre produsele firmei Microchip Technology, microcontrolere, memorii, componente pentru interfaţare, componente analogice şi componente wireless.

Sau online de la:

18 MCP1650 - Placă demo cu LED-uri albe multiple Placa demo MCP1650 cu LED-uri albe multiple foloseşte circuitul MCP1650 pentru alimentarea celor 9 LED-uri albe conectate în serie. Un microcontroler PIC10F202 disponibil în capsulă SOT-23 cu 6-pini este utilizat pentru a livra un semnal PWM la MCP1650.

22 Android

O’BOYLE - Timişoara Tel. +40 256-201346 office@oboyle.ro www.oboyle.ro

Stocarea datelor unei aplicaţii

25 myParts Kit de la Texas Instruments O selecţie de piese din portofoliul de componente analogice TI. Studenții și hobbyștii pot rapid să construiască și să verifice circuite electronice esențiale folosind myParts Kit de la Texas Instruments!

Câştigaţi cu Electronica Azi Hobby

26 Imprimanta 3D K8200 Velleman V-aţi dorit vreodată să vă creaţi propriile produse? Aţi visat ca o creaţie virtuală 3D să devină produs adevărat? Acum aveţi această posibilitate cu ajutorul imprimantei 3D K8200 Velleman.

27 Construieşte-ţi propriul contor Geiger Contorul Geiger este un instrument pentru detectarea de particule prin măsurarea unor radiaţii ionizante.

30 Robochallenge 2014 - etapa locală București Așa cum v-am obişnuit de mai bine de 6 ani, în fiecare primăvară are loc înfruntarea roboților, adică RoboChallenge, concursul de robotică ajuns la ediția a VII-a. Pe 30 aprile 2014, în holul celei mai noi Biblioteci a Universității Politehnica din București, se va da startul competiţiei, care se anunță încă de pe acum plină de surprize.

Trimiteţi la redacţie proiectul unei aplicaţii practice şi aveţi şansa de a câştiga un sistem de evaluare şi dezvoltare Atmel EVK1100 (ATEVK1100) pentru microcontrolerul AT32UC3A0.

Colaboratori la această ediţie: Revista Electronica Azi - HOBBY Management Director General - Ionela Ganea Director Editorial - Gabriel Neagu Director Economic - Ioana Paraschiv Publicitate - Irina Ganea Redacţie:

EURO STANDARD PRESS 2000 srl Tel.: +40 (0) 31 8059955 Mobil: 0722 707-254 office@esp2000.ro www.esp2000.ro

Ing. Daniel Rosner - daniel.rosner@cs.pub.ro

Revista este publicată numai în format tipărit.

Ing. Răzvan Tătăroiu - razvan.tataroiu@cs.pub.ro

Preţul revistei este de 10 Lei. Preţul unui abonament pe 1 an de zile (6 apariţii) este de 60 Lei / abonament.

O parte din articolele prezentate în această ediţie au fost realizate de către tinerii pasionaţi din cadrul laboratoarelor:

CUI: RO3998003 J03/1371/1993 Tiparul executat la Tipografia Everest

Ing. Gheorghiţă Chirculete - chirculete@gmail.com

apare de 6 ori pe an.

2014© Toate drepturile rezervate.

office@electronica-azi.ro www.electronica-azi.ro

Ing. Emil Floroiu - emilfloroiu@gmail.com

ROBOLAB - wonderbots.cs.pub.ro

Ing. Dan Tudose - dan.tudose@cs.pub.ro Dr. Ing. Adrian Ionuţ Gaşpar - adrian.gaspar@robochallenge.ro Arh. urb. Suzana Neacşu - suzana.neacsu@robochallenge.ro Alex Aungurencei - alex.aungurencei@gmail.com Bogdan Brînzei - bogdan.brinzei@ymail.com Miruna Tătaru - tataru.miruna@gmail.com Ioana Culic - ioana@ipworkshop.ro

Cititorii interesaţi de achiziţionarea circuitelor imprimate PCB ale montajelor “Kit didactic Titan32” şi “Kit robot DragonFLY” sunt rugaţi să se adreseze redacţiei noastre. De asemenea, prin intermediul redacţiei noastre, circuitele aplicaţiilor menţionate mai sus pot fi achiziţionate complet echipate.

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Proiectarea unui Radio FM demonstrează flexibilitatea tehnologiei FPGA Flexibilitatea FPGA-urilor nu a fost niciodată pusă la îndoială; configurabilitatea lor oferă inginerilor posibilitatea să creeze numeroase circuite digitale. Un grup de profesori şi studenţi de la Institutul de Tehnologie din Beijing s-au întrebat dacă este posibil să se creeze un receptor FM, folosind doar un FPGA. În Departamentul de Inginerie electrică părerile au fost împărţite şi, prin urmare, grupul a decis să dezvolte o platformă care să confirme sau să infirme ipoteza. Aşa s-a născut xRadio, utilizând doar un FPGA şi un minim de componente pasive externe, fără a folosi componente analogice tradiţionale, cum ar fi amplificatoare sau filtre discrete. Acest lucru a necesitat ca intrarea analogică, în acest caz un semnal RF transmis de o antenă FM, să fie conectată direct la un pin de intrare al FPGA, conversia digitală şi demodularea frecvenţei trebuind să fie gestionate de FPGA. Odată digitizat, semnalul trebuie să fie procesat, iar apoi să comande direct un dispozitiv extern de ieşire, şi anume o cască. Mai mult, pentru a face ca receptorul să fie util, ar

Figura 2

trebui să fie implementată capacitatea de a regla volumul, de a prinde posturile şi de a transmite această informaţie înapoi la utilizator (figura 1). Schema de bază este prezentată în figura 2. Important pentru succesul exerciţiului a fost digitalizarea efectivă a semnalului RF. Pentru a realiza acest lucru, semnalul este cuplat la o memorie de intrare a FPGA şi cuantificat ca un semnal digital de 1-bit. Semnalul este apoi cuantificat şi multiplicat cu un semnal de oscilaţie local generat de un oscilator cu comandă numerică (NCO), rezultatul este apoi filtrat pentru a crea un

Figura 1

semnal IQ (în fază şi fază quadratură) ortogonal în banda de bază. Fluxul audio este extras prin trecerea semnalului printr-un demodulator de frecvenţă digitală implementat şi printr-un filtru trece jos. Aceasta la rândul său este trecut printrun modulator PWM şi prin filtrare este obţinută ieşirea unui semnal analogic proporţional. utilizat apoi pentru comanda căştilor. Reglarea pentru prinderea posturilor se realizează prin reglarea NCO, controlat de un encoder rotativ, indicând frecvenţa corespunzătoare utilizând LED-uri. Volumul

RADIO

poate fi reglat prin intermediul modulului PWM, după cum este descris mai jos. Schema iniţială a evoluat rapid. De exemplu s-a constatat că pentru cuplarea antenei la FPGA este necesar un divizor de tensiune (folosind două rezistenţe) pentru a genera o tensiune de polarizare, şi un condensator de cuplare pentru semnalul către 2 circuite basculante. Un semnal de ceas pe circuitul bistabil de 240MHz rezultat într-un flux de date de 1 bit generează un mic histerezis pe bufferul de intrare (în jur de 120mV) — ceea ce ajută la prevenirea zgomotului în semnalele digitale — degradează semnalul digital. A fost necesară o metodă de creştere efectivă a semnalului şi s-a constatat că buffer-ul primar de intrare diferenţială, IBUFDS, a oferit o mai mare sensibilitate diferenţială; permiţând detectarea pe intrările sale P şi N a unui semnal mai mic de 1mV. Figura 3 este soluţia finală, deşi SNR (raport semnal-zgomot) suferă din cauza zgomotului de cuantizare generat de eşantionarea de 1-bit, este posibil să primească, să demoduleze şi să distingă audio patru canale FM. Convertorul digital ce utilizează un NCO a fost implementat folosind miezul DDS

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Compiler 4.0 IP core, frecvenţa de ieşire sinus şi cosinus a variat de la 87MHz la 108MHz. Fluxul de date de 1-bit trece printr-un filtru trece jos, implementat folosind CIC Compiler 2.0 IP Core, utilizat pentru a crea un filtru trece jos CIC de ordinul 3 cu un factor de jos eşantionare R = 240. Viteza de eşantionare scade la 1Msample/s, deoarece semnalul ortogonal în banda de bază filtrat este un semnal de bandă îngustă. Figura 4 prezintă modul în care a fost implementat demodulatorul de frecvenţă, care transformă frecvenţa benzii de bază IQ într-un semnal audio. Pentru a extrage unghiul de fază instantaneu a fost utilizat un tabel de căutare, determinând atât partea imaginară cât şi cea imaginară. Trecerea semnalului unghiului de fază printr-un circuit basculant întârzie în mod eficient, atunci când se scade din datele originale, formând semnalul audio. Pentru a filtra datele audio a fost utilizată o mediere simplă. Datele rezultate pe 8 biţi sunt apoi trimise modulului PWM pe 8 biţi, unde factorul de umplere controlează amplitudinea sau volumul de ieşire (utilizatorul reglează volumul cu ajutorul unui encoder rotativ simplu, la fel se procedează şi cu frecvenţa).

Apoi acest semnal este trimis către căşti, oferind un alt filtru trece jos, a cărui misiune este de a filtra frecvenţele înalte create de pulsuri. Întregul design a fost implementat cu succes folosind un FPGA Spartan® -6 XC6SLX9, care necesită doar aproximativ 10% din resursele disponibile. Acest lucru lasă spaţiu amplu pentru aplicaţii personalizate ale studenţilor şi pentru îmbunătăţiri generale în schema de bază. Acest exerciţiu ce a condus la XRadio, a determinat o platformă de învăţare ce demonstrează cu succes nu numai natura inovativă a proiectului, dar şi flexibilitatea tuturor platformelor programabile. Aurocon COMPEC vă pune la dispoziţie o gamă variată de componente: electrice, electronice, produse mecanice şi scule, echipamente de testare şi măsurare etc. Tot ce vă trebuie este imaginaţie în crearea celor mai bune proiecte şi aplicaţii.

Aurocon COMPEC SRL www.compec.ro

Figura 3

Figura 4

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Programatoare low cost şi mediul de dezvoltare al aplicaţiilor Încep din acest număr o serie de articole, destinate atât celor iniţiaţi cât şi celor interesaţi şi mai puţin iniţiaţi, despre produsele firmei Microchip Technology, microcontrolere, memorii, componente pentru interfaţare, componente analogice şi componente wireless. Autor: Ing. Gheorghiţă Chirculete - chirculete@gmail.com Primul articol îl dedicăm programatoarelor low cost şi mediului de dezvoltare al aplicaţiilor. Programatorele cele mai eficiente din punct de vedere performanţă/ cost sunt: PICkit 3 Debug Express în 2 versiuni (Cod Microchip: DV164131 cu demo board)

• Un tutorial de depanare care utilizează PICkit 3 ca depanator cu mediul MPLAB IDE Software-ul gratuit de la Microchip MPLAB IDE şi ediţia gratuită a compilatorului C pentru dezvoltare completă de cod sunt disponibile gratuit prin download de pe site-ul www.microchip.com PICkit 3 In-Circuit Debugger (Cod Microchip: PG164130 fără demo board) PICkit 3 permite depanarea şi programarea microcontrolerelor Flash PIC® şi dsPIC® utilizând puterea interfeţei grafice cu utilizatorul oferită de MPLAB IDE (Integrated Development Environment - IDE).

PICkit 3 permite depanarea şi programarea microcontrolerelor Flash PIC® şi dsPIC® utilizând puternica interfaţă grafică cu utilizatorul MPLAB-IDE (IDE - Integrated Development Environment) şi face toate astea la un preţ foarte accesibil. Acest kit include o placă demo cu 44-pini, un microcontroler PIC18F45K20, cablu USB şi un CD care include următoarele: • Programator/Depanator PICkit 3 • Ghid Utilizator PICkit 3 • O serie de 12 lecţii în limbaj de asamblare care acoperă secţiunile I/O, Convertoare A/D, timere, întreruperi şi tabele de date (toate codurile sursă sunt, de asemenea oferite) 14

Notă: Adaptorul RJ-11 la ICSP (AC164 110) este necesar atunci când utilizăm PICkit 3 cu conectorii MPLAB ICD.

Depanatorul / Programatorul de la Microchip PICkit 3 In-Circuit utilizează depanatorul logic in-circuit care este încorporat în fiecare chip cu memorie Flash pentru a oferi depanare şi programare hardware la costuri mici. Depanatorul incircuit oferă următoarele beneficii: • Cost minim • Hardware adiţional minim necesar pentru depanare • Nu sunt necesare alte socluri sau adaptoare PICkit 3 poate de asemenea reprograma orice microcontroler PIC printr-o simplă apăsare de buton (Programmer-To-Go function). Notă: Depanatorul/Programatorul PICkit 3 In-Circuit NU ESTE un programator de producţie. Acesta poate fi utilizat numai în scopuri de dezvoltare. MPLAB PICkit 3 permite depanarea şi programarea microcontrolerelor Flash PIC® şi dsPIC® la cel mai accesibil preţ utilizând puterea interfeţei grafice cu utilizatorul a mediului MPLAB X Integrated Development Environment (IDE) MPLAB PICkit 3 este conectat la PC-ul inginerului de proiectare utilizând o interfaţă USB de mare viteză şi poate fi conectat la aplicaţia ţintă printr-un conector de depanare Microchip (RJ-11). Ü

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Conectorul foloseşte doi pini I/O ai dispozitivului şi linia de reset pentru a implementa depanarea şi programarea serială in-circuit.

www.microchip.com/Developmenttools/ ProductDetails.aspx?PartNO=PG164130 - Lecţiile Users-Guide pot fi descărcate de la link-ul: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41370C.pdf - Link către lecţii în arhiva ZIP: http://ww1.microchip.com/downloads/en/ DeviceDoc/PICkit%203%20Debug%20 Express%20Lessons.zip Informativ, preţurile standard pentru programatoarele descrise mai sus sunt:

Conectoarele AC164110 - RJ-11 la ICSP Specificaţiile conectorului Unele dispozitive de 8-, 14- şi 18- pini folosesc conectori de placă mici şi un microcontroler special pentru depanare. Acest microcontroler special dispune de pini suplimentari pentru comunicaţia cu PICkit 3 şi, prin urmare, permite utilizarea tuturor pinilor pentru aplicaţie. Conectorul plăcii nu este utilizat (şi nici nu este necesar) pentru programare. Cu toate acestea, când se depanează aceste dispozitive, conectorul plăcii trebuie folosit. Citiţi documentul “Header Specification” (Specificaţiile conectorului) de mai jos: • USB (Interfaţă de mare viteză, 12 Mbits/s, pentru PC-ul gazdă) • Execuţie în timp real • MPLAB IDE compatibil (licenţă inclusă) • Conţine un circuit de monitorizare supratensiune/scurt-circuit • Firmware care se poate actualiza prin download de pe PC/web • Totul încapsulat • Suportă tensiuni mici la 2.0V (Domeniu de tensiune 2.0v la 6.0v) • Diagnosticare stare LED-uri (alimentare, ocupat, eroare) • Program Citire/Scriere şi memorie date microcontroler • Spaţiu pentru ştergerea şi verificarea memoriei de program • Oprirea perifericelor la puncte de întrerupere • Memorie de program Flash până la 512K byte cu Programmer-to-Go • Informaţii conector - Documentaţia şi software-ul pot fi găsite accesând link-ul din pagina de internet: 16

DV164131 - 69,99 US$ PG164130 - 44,95 US$ AC164110 - 14,99 US$ Acestea pot fi achiziţionate direct de la Microchip pe magazinul on-line: www.microchipdirect.com sau de la distribuitorii autorizaţi pentru România. Pentru informaţii suplimentare şi preţuri speciale pentru Universităţi, laboratoare de electronică şi firme, contactaţi autorul acestui articol. Mediul de dezvoltare software MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE) este gratuit şi se poate descărca de la: www.microchip.com/pagehandler/enus/family/mplabx/ MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE) MPLAB® X IDE este un software care rulează pe orice PC (Windows®, Mac OS®, Linux®) şi cu ajutorul lui se pot dezvolta aplicaţii pentru microcontrolerele şi controlerele de semnal digital produse de Microchip. Este numit mediu integrat de dezvoltare (Integrated Development Environment - IDE) deoarece acesta oferă un singur “mediu” integrat pentru dezvoltare de cod pentru microcontrolere embedded. MPLAB® X Integrated Development Environment aduce multe schimbări în lanţul de instrumente de dezvoltare pentru microcontrolerele PIC®. Spre deosebire de versiunile anterioare de MPLAB® care s-au dezvoltat complet “in-house”, MPLAB® X se bazează pe mediul deschis NetBeans IDE de la Oracle. Luând această cale, s-a putut să se adauge foarte repede mai multe caracteristici solicitate frecvent şi, în acelaşi timp, s-a obţinut o arhitectură mai extensibilă capabilă să suporte şi mai multe caracteristici noi în viitor.

Caracteristici MPLAB®X IDE • Oferă diagrame grafice noi pentru vizualizarea rutinelor complexe • Suportă configurații multiple în cadrul proiectelor tale • Suportă versiuni multiple ale aceluiași compilator • Suport pentru mai multe instrumente de depanare de același tip • Suportă analiză în timp real • Importă proiecte existente în MPLAB® 8 • Suportă hyperlink-uri pentru navigare rapidă • Suportă template-uri de cod în timp real • Suportă capabilitatea de a introduce formate de fişiere de cod • MPLAB® X poate urmări modificările în propriul sistem, folosind istoricul local • În MPLAB® X, un utilizator poate configura propriul format de cod • Operare “One Click” Make, Program, Depanare/Execuţie. În contrast cu alte IDE-uri unde, trebuie să vă conectați mai întâi la dispozitivul hardware, să programaţi ţinta și apoi să începeţi sesiunea de depanare. • În MPLAB® X totul este compilat într-un singur buton de acțiune. Run, Program, sau Debug Run pornesc cu “Make” care verifică modificările, face toate actualizările relevante, se conectează la programul de imagini și începe fie o sesiune de depanare fie o execuție a imaginii programate. (Există, de asemenea, opțiunea de a realiza toate acestea individual, în funcţie de preferinţele clientului). • MPLAB® X Related Videos poate fi găsit la: www.microchip.com/pagehandler/en-us/ family/mplabx/

Ing. Gheorghiţă Chirculete Genesys Holding SRL Production Win Reprezentative for Microchip Technology Ltd Mobil: 0722 505 687 chirculete@gmail.com

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Digilent Inc. în Romania ECAS ELECTRO este distribuitor autorizat al produselor Digilent Inc. Pentru a oferi sprijin în mediul universitar studenților și profesorilor, dar și tuturor specialiștilor și celor care au ca hobby electronica, automatica și robotica - ECAS ELECTRO poate livra orice produs de la Digilent Inc. la PREȚURI SPECIALE.

myParts Kit de la Texas Instruments O selecţie de piese din portofoliul de componente analogice TI. Studenții și hobbyștii pot rapid să construiască și să verifice circuite electronice esențiale folosind myParts Kit de la Texas Instruments! Setul de componente cheie din myParts Kit încurajează experimente proprii cu scheme de circuite de bază, contribuind la învățarea productivă și plăcută pentru începători și cei avansați deopotrivă. Pasionații și dezvoltatorii independenți vor găsi util acest Kit, pentru investigarea conceptelor de design electronic. Kit-ul conține o colecție de piese care sunt elementele constitutive ale tuturor aparatelor electronice, inclusiv amplificatoare operaționale, un amplificator de instrumentație, un comparator, regulatoare de tensiune, regulatoare pentru surse de alimentare cu comutare, porți logice digitale, timere, convertoare de date, senzori de temperatură, tranzistoare, rezistoare, condensatoare, LED-uri, switch-uri, un kit de cabluri și altele. myParts Kit permite studenților să facă experimentele care îi ajută să înțeleagă aplicații din viața reală, în domenii cum ar fi gestionarea energiei, amplificare audio, motoare, detectare de lumină, condiționarea semnalelor, achiziție de date și telecomunicații, pentru a numi doar câteva. Proiectele care pot fi construite cu kit-ul includ: • amplificatoare inversoare și ne-inversoare • filtre • repetoare de tensiune • regulatoare • condiționare de semnale • generatoare de semnal cu puls modulat (PWM) • integratoare • diferențiatoare • detectoare de lumină • convertoare de date ... și multe altele Kit-ul este o mare completare la produsul myDAQ National Instruments și instrumentele ELVIS, precum și la Digilent Electronics Explorer Board, pentru învățarea prin efort propriu. Se poate utiliza software-ul de simulare, care este deja disponibil, pentru a simula rezultatele înainte de construirea circuitelor. În plus, în cazul în care se utilizează National Instruments Multisim, aveți capacitatea de a folosi multe dintre aceste dispozitive TI, într-un proiect. myParts Kit poate ajuta utilizatorii să lanseze imediat proiecte avansate, de specialitate, în domeniul energiei regenerabile, bio-medicale, robotică și automatizare, pentru a numi doar câteva aplicații. Pentru aceste sisteme, studenții și hobbyștii pot apela la portofoliul larg de dispozitive semiconductoare oferite de TI, inclusiv microcontrolere, procesoare, soluții de conectivitate wireless, de gestionare a energiei, conversie de date, amplificatoare și logică. Multe dintre dispozitivele analogice sunt sprijinite de kit-uri educaționale disponibile prin Programul universitar TI, cum ar fi Analog System Lab Kit PRO, care vă ajută să înțelegeți blocurile analogice esențiale ale unui sistem electronic.

Digilent Inc. este o filială a National Instruments Corporation www.digilentinc.com

www.ecas.ro

Detalii tehnice: ing. Emil Floroiu emil.floroiu@ecas.ro 17

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

MCP1650 Placă demo cu LED-uri albe multiple

Cod de comandă: MCP1650DM-LED2

Placa demo MCP1650 cu LED-uri albe multiple foloseşte circuitul MCP1650 pentru alimentarea celor 9 LED-uri albe conectate în serie. Un microcontroler PIC10F202 disponibil în capsulă SOT-23 cu 6-pini este utilizat pentru a livra un semnal PWM la MCP1650. Acesta, acceptă de asemenea pe intrare un push buton care permite utilizatorului să ajusteze iluminarea LED-urilor albe oferind 3 nivele diferite de intensităţi luminoase de 100%, 50% şi 25%. Microcontrolerul PIC10F202 este programabil şi permite utilizatorului să modifice sau să dezvolte propriile sale rutine firmware pentru testarea circuitul MCP1650 în această aplicaţie. Introducere Numărul de aplicaţii care utilizează LED-uri albe a crescut constant ca urmare a utilizării extinse a ecranelor cu cristale lichide (LCD) în autoturisme, telefoane celulare, PDA-uri, jocuri electronice portabile şi monitoare de calculator. Pentru a putea vizualiza informaţiile de pe aceste ecrane, este nevoie de o sursă de lumină. De obicei, aceste surse de lumină erau furnizate de către tuburile fluorescente cu catod rece (CCFT). Modelele noi de produse folosesc ca sursă de iluminare de fundal (backlight) LED-urile albe sau albastre. Driver-ele MCP1650 • Programarea controlului intensităţii luminoase a LED-urilor albe cu ajutorul microcontrolerului PIC10F202 • Nouă LED-uri albe conectate în serie • PIC10F202 este utilizat pentru a genera semnalul PWM care controlează intensitatea LED-urilor • Apăsaţi push butonul pentru selecţia unuia dintre cele trei niveluri de control a intensităţii luminoase • Include un suport pentru 3 baterii AA (bateriile nu sunt incluse)

reprezintă o alegere excelentă pentru comanda a 9 LED-uri albe oferind un randament de 80%. Intensitatea maximă este setată de reacţia (FB) driver-ului MCP1650. Reglarea intensităţii este realizată printr-un semnal PWM aplicat pe pinul de shutdown al circuitului. Ce înseamnă placa demo MCP1650 cu LED-uri albe multiple? Placa MCP1650 cu LED-uri albe multiple vă ajută să înţelegeţi topologia unui impuls convenţional într-o aplicaţie cu LED-uri. Placa poate fi de asemenea folosită ca

Figura 1 - Diagrama bloc a plăcii demo MCP1650 cu LED-uri albe.

platformă de evaluare a controlerului ridicător MCP1650. Cerinţele privind îmbunătăţirea eficienţei, reducerea costurilor şi reducerea dimensiunilor dispozitivelor electronice au obligat proiectanţii de sisteme să folosească din ce în ce mai mult LED-urile albe. Alimentarea LEDurilor albe (care necesită o cădere de tensiune de 3.6V) nu este foarte simplă atunci când o aplicaţie utilizează mai multe LED-uri. De asemenea, curentul de ieşire trebuie să fie menţinut constant şi să nu fie influenţat de degradarea duratei de viaţă a bateriei şi de variaţiile de temperatură. Cu ajutorul plăcii

APLICAŢII LED MCP1650 cu LED-uri albe multiple se prezintă o soluţie prin care - folosind MCP1650 - se dovedeşte creşterea eficienţei cu mai mult de 80% şi, de asemenea, se obţine controlul intensităţii luminozităţii LEDurilor cu ajutorul microcontrolerului PIC10F. Intensitatea luminozităţii LED-urilor poate fi controlată printr-un simplu comutator. Placa MCP1650 cu LED-uri prezintă modul prin care utilizând microcontrolerul PIC10F se poate controla intensitatea luminoasă a celor nouă LED-uri albe conectate în serie. Placa serveşte, de asemenea, scopului de a evalua circuitul MCP1650. Design-ul plăcii se face cu circuitul MCP1650, un controler ridicător care este capabil să genereze o tensiune de ieşire de peste 100V. Familia MCP1650 are numeroase caracteristici care includ funcţionarea soft-start, monitorizarea curentului inductor de vârf, MOSFET extern scalabil, un pin de shutdown pentru control extern, detecţie baterie descărcată şi putere bună de ieşire. MCP1650 poate fi configurat în topologie de pornire convenţională (Figura 1), topologie bootstrapped sau o topologie SEPIC. Tensiunea de ieşire a convertorului boost este determinată de numărul de LED-uri comandate, şi în consecinţă, de MOSFET-ul extern, dioda Schottky şi de condensatorul de ieşire care trebuie să fie selectat. Tensiunea de reacţie (voltage feedback VFB) pentru MCP1650 este de 1.22V. Aceasta reprezintă doar 4% din tensiunea de ieşire totală atunci când sunt alimentate cele nouă LED-uri albe. Atunci când nivelul tensiunii aplicate pe rezistorul RSENSE este sub nivelul tensiunii interne de referinţă, oscilatorul intern emite pulsuri prin care MOSFET-ul canal N extern transferă energia de la sursă la sarcină. Acest lucru continuă până când tensiunea pe RSENSE creşte peste pragul de 1.22V moment în care se blochează funcţionarea oscilatorului intern.

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Placa MCP1650 nu are nevoie de un comutator (sau de un jumper) de alimentare datorită modurilor “Stand-by” sau “Sleep” ale microcontrolerului PIC10F202 şi curentului de oprire al circuitului MCP1650. La intrarea în modul Sleep, sistemul necesită un curent (tipic) mai mic de 0,1 mA. Deci, cu trei baterii AA utilizate în această aplicaţie, cerinţele de putere ale sistemului în modul Sleep sunt minime. Activarea aplicaţiei şi modificarea intensităţii LED-urilor 1. Pentru a activa LED-urile, apăsaţi comutatorul S1. LED-urile se aprind la nivelul de intensitate maximă atunci când comutatorul este apăsat prima dată; la următoarea apăsare a butonului, intensităţiile LEDurilor se schimbă. Există 3 nivele de intensitate a iluminării LED-urilor, de 100%, 50% şi 25% (plus starea “OFF”). Există protecţie pe intrare la supracurent. Intensitatea LED-urilor este controlată prin intermediul pinului de pe intrarea SHDN al MCP1650. Microcontrolerul PIC10F202 generează un semnal PWM care este apoi dirijat către pinul SHDN al MCP1650. Acesta primeşte de fapt trenuri de impulsuri, iar factorul de umplere al semnalului PWM este variat în funcţie de intensitatea cerută. Impulsurile înguste crează o intensitate scăzută în timp ce impulsurile mai largi a crează o intensitate a luminozităţii LED-urilor mai mare.

Evaluarea aplicaţiei Cel mai bun mod de a evalua placa cu LEDuri albe multiple - MCP1650 - este analiza circuitului. Măsurarea tensiunilor şi curenţilor cu un DVM şi cu un osciloscop. De asemenea, pentru a modifica funcţionarea aplicaţiei, poate fi editat firmware-ul microcontrolerului PIC10F202. De exemplu, subrutina scrisă pentru a genera lăţimi de puls diferite poate fi modificată pentru a se potrivi nevoilor diferitelor aplicaţii cu diferite intensităţi. Exemplu tipic Să considerăm o aplicaţie practică de comandă a nouă LED-uri albe cu MCP1650 folosind o intrare Li-ion cu trei celule. Tensiune de intrare: 2.7V la 4.5V Tensiune de ieşire: 32.4V (9*VF) Curent de ieşire: 15mA Frecvenţă de comutaţie: 750kHz Ciclu: 80% pentru VIN < 3.8V Ciclu: 56% pentru VIN > 3.8V Valoarea rezistenţei RSENSE este determinată de următoarea ecuaţie:

Selecţia inductanţei bobinei Deoarece este nevoie de un nivel al tensiunii de ieşire foarte mare în raport cu tensiunea de intrare, regulatorul boost va funcţiona în modul de curent discontinuu. Prin urmare, energia care ajunge în bobină la fiecare ciclu de comutare trebuie să fie mai mare decât energia care cade pe sarcină într-un ciclu de comutare. S-a estimat o eficienţă de 80% pentru a ne asigura că regulatorul de tensiune va funcţiona în modul curent discontinuu.

Primii paşi Placa demo MCP1650 cu LED-uri albe este complet asamblată şi testate. Pentru alimentarea acesteia este nevoie de 3 baterii AA. Pornirea plăcii cu LED-uri albe multiple MCP1650 Introduceţi trei baterii AA în acumulatorul furnizat pe partea de jos a plăcii. De îndată ce sistemul este alimentat, programul intern al PIC10F202 se va iniţializa şi va rămâne în modul sleep low-power (< 0,1 mA) până când butonul S1 este apăsat de către utilizator.

Ecuaţiile privind fluxul de energie şi puterea din bobină sunt prezentate mai jos. 2. LED-urile se vor stinge, iar sistemul va intra în modul Sleep, la o nouă apăsare a butonului, atunci când intensitatea iluminării va atinge valoarea de 25%. Apăsări ulterioare ale butonului vor genera noi cicluri de aprindere a LED-urilor descrise la pasul 1.

Curentul de vârf din bobină este: Ü

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Utilizând o valoare standard a bobinei de 4.7μH, putem afla puterea bobinei. TON = (1/FSW) * Ciclu IPK (2.7V) = 0.612A Energie (2.7V) = 0.880 μ-Jouli Putere (2.7V) = 0.66W Există un al doilea punct de operare atunci când VIN este 3.8V şi ciclul de 56%. TON = (1/FSW) * Ciclu IPK (3.8V) = 0.603A Energie (3.8V) = 0.854 μ-Jouli Putere (3.8V) = 0.640W Pentru ambele puncte de operare, puterea bobinei este aproape de puterea maximă necesară pe intrare, forţând convertorul să opereze în modul de curent continuu. Prin urmare, o bobină cu inductanţa de 4,7μH este prea mare, iar curentul de vârf pe intrare trebuie să crească. A fost selectată acum o inductanţă de 3,3μH.

tensiunea de intrare variază de la 2,7 V la 4.5V, MOSFET-ul trebuie să aibă o tensiune de întoarcere de 2.7V. În mod ideal, MOSFET-ul ar trebui să aibe o rezistenţă RDSON cât mai mică posibil, pentru a contribui astfel la creşterea eficienţei de ansamblu a regulatorului. Cu toate acestea, o rezistenţă RDSON mică induce (de obicei) o creştere a încărcării pe poartă, ceea ce duce la perioade de tranziţie mai lente în MOSFET, provocând astfel o creştere a pierderilor de comutaţie. Tensiunea de tăiere drenă-sursă a MOSFET-ului trebuie să aibă un nivel în aşa fel încât să asigure valoarea tensiunii de ieşire. Nu există prea multe variante de selecţie a unui MOSFET cu o tensiune drenă-sursă mai mare de 30V şi cu o tensiune poartăsursă mai mică de 5V. Prin utilizarea unei bobine de 01:01 pentru un convertor ridicător, tensiunea de tăiere a MOSFETului drenă-sursă este la jumătate. Dioda ridicătoare necesită caracteristici de

TON = (1/FSW) * Ciclu IPK (2.7V) = 0.872A Energie (2.7V) = 1.256 μ-Jouli Putere (2.8V) = 0.942W IPK (3.8V) = 0.859A Energie (3.8V) = 1.219 μ-Jouli Putere (3.8V) = 0.914W Acum, când energia bobinei este mai mare decât energia maximă necesară pe intrare, convertorul va funcţiona în modul de curent discontinuu. La selectarea MOSFETului, se recomandă o rezistenţă RDSON canal-N de valoare mică. Deoarece

PCB - Amplasarea componentelor

PCB - Trasee, partea cu componente

PCB - Trasee, partea inferioară

Schema electronică

comutare pornit/oprit foarte rapide deoarece aceasta trebuie să comute la frecvenţa de comutaţie a convertorului. Sunt recomandate diodele Schottky deoarece acestea sunt capabile să ofere aceste caracteristici de comutare şi să aibă o cădere de tensiune foarte mică. La fel ca şi MOSFET-ul, dioda Schottky trebuie aleasă în aşa fel încât să suporte cel puţin valoarea necesară tensiunii de ieşire. Mărimea capacităţii condensatoarelor de pe intrare şi ieşire depinde de tensiunile convertorului ridicător. În timp ce sunt dorite valori scăzute impuse de costuri şi dimensiuni, acestea livrează de obicei pulsuri de tensiune mari. Condensatoarele trebuie alese în aşa fel încât să asigure pulsuri de tensiune corespunzătore aplicaţiei. Condensatoarele ceramice sau cele cu ESR mic (ESR - rezistenţă serie echivalentă) precum condensatoarele cu tantal sunt adecvate pentru majoritatea aplicaţiilor.

APLICAŢII LED

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

modul Sleep. Dispozitivul iese din modul Sleep imediat ce apare o schimbare de stare pe pinul de intrare. Ieşirea din modul Sleep este asigurată de registrul OPTION configurat special pentru această sarcină. Portul GPIO este configurat să seteze GP0 (PWM la MCP1650) ca ieşire, iar GP3 (Push Buton) ca intrare. Există trei subrutine diferite pentru trei intensităţi de iluminare diferite. De fiecare dată când este apăsată tasta, variabila key buffer este incrementată pentru a stoca următoarea valoare a tastei şi pentru a se trece la subrutina respectivă, în ordine ciclică. În momentul în care se apasă o tastă, se crează o întârziere în care se verifică premisa de timp necesară pentru apăsarea tastei şi recunoaşterea în acest fel a validităţii unei taste apăsate. Controlul tastei apăsate şi validarea tastei apăsate există în fiecare subrutină.

Lista de materiale (BOM) Firmware PIC10F202 vine cu firmware preprogramat pentru a opera sistemul aşa cum este descris mai sus. Acesta este prezentat la

sfârşitul acestui articol. Există o rutină de iniţializare la începutul programului. Mai întâi, programul verifică starea tastelor; dacă niciuna nu este apăsată, se intră în Firmware-ul dispozitivului

Programarea Conectorul J1 este oferit pentru a facilita programarea in-circuit. Aceasta este o caracteristică opţională, deoarece placa demo vine preprogramată cu firmware-ul de operare al sistemului. PIC10F202 poate fi reprogramat cu programatorul BFMP (Baseline Flash Microcontroller Programmer). Pentru cea mai recentă versiune a firmwareului plăcii demo MCP1650 cu LED-uri albe multiple, vizitaţi site-ul web microchip la: www.microchip.com/Developmenttools/ ProductDetails.aspx?PartNO=MCP1650D M-LED2

Autor: Ing. Gheorghiţă Chirculete Mobil: 0722 505 687 chirculete@gmail.com

V-aţi dorit vreodată să vă creaţi propriile produse? Aţi visat ca o creaţie virtuală 3D să devină produs adevărat? Acum aveţi această posibilitate cu ajutorul imprimantei 3D K8200 Velleman. Este o imprimantă 3D cu ajutorul căreia puteţi printa obiecte de maximum 20 × 20 × 20cm folosind fir PLA sau ABS (fir din material plastic 3mm). Este o imprimantă extrem de rapidă, fiabilă şi precisă chiar şi atunci când tipăriţi la viteze mari. K8200 este compatibil cu toate software-ele RepRap gratuite şi firmware. Este fabricată din profile de aluminiu şi este uşor de asamblat, lăsând utilizatorul să schimbe în mod liber maşina şi să o modifice după propriul plac. Planşa pe care se printează este încălzită.

Specificaţii: rulmenţi liniari cu bile: 8 şi 10mm (0.314" şi 0.393") n tehnologie: FFF (Fused Filament Fabrication) pentru PLA şi ABS n alimentare: 12V/3A max. n dimensiuni zona printabilă: 20 × 20 × 20cm / 7.87 × 7.87 × 7.87" n viteză tipică de printare: 120mm/s n viteză maximă de printare: 150 ... 300mm/s (în funcţie de obiectul ce urmează a fi printat) n duză de extrudare: 0.5mm n

Conex Electronic s.r.l. Tel.: 021 242.22.06 I

profile extrudate din aluminiu: 27.5mm / 1.08" lăţime n mişcare: 4 motoare pas cu pas NEMA 17 n rezoluţie: - rezoluţie mecanică nominală: • X şi Y: 0.015mm / 590.55 μin (cel mai mic pas de pe placa de printare în direcţia X şi Y) • Z: 0.781 μm / 30.74 μin (cel mai mic pas de pe placa de printare în direcţia Z) - rezoluţia de printare nominală: n

Fax: 021 242.09.79

• grosime perete (X, Y): 0.5mm / 0.019" • grosime strat (Z): 0.020 - 0.25mm / 0.0078 - 0.0098" n dimensiuni: - lăţime: 50cm / 19.7" - adâncime: 42cm / 16.5" - înălţime: 62cm / 24.4" - greutate: 9kg / 19.84lbs n software: versiune Repetier 0.84 şi mai nouă n inclus: 5m PLA - eşantion negru

office@conexelectronic.ro

www.conexelectronic.ro

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Minitechnicus, lumea pasionaţilor de electronică

Construieşte-ţi propriul contor Geiger Contorul Geiger este un instrument pentru detectarea de particule prin măsurarea unor radiaţii ionizante. Ca principiu, acesta detectează emisia de radiații nucleare particule alfa, particule beta și raze gamma prin ionizarea unui gaz de joasă presiune dintr-un tub Geiger–Müller. Kit-ul pentru construirea unui contorului Geiger de hobby este format din următoarele părţi: • placă de bază şi componente electronice • tub Geiger–Müller cu gaz inert • afişaj: 2 linii × 16 caractere. Asamblarea se face într-o ordine prestabilită: întâi se lipesc rezistorii şi tranzistorii, urmează LED-urile şi condensatorii electrolitici şi apoi clemele terminale. Metoda de operare: Dispozitivul rezultat poate detecta radiaţii gamma, fără să ofere măsurători calibrate sau să modifice intensitatea radiaţiei. De asemenea, nu oferă protecţie împotriva radiaţiilor. În prezenţa radiaţiilor, buzzer-ul va emite sunete într-un ritm direct proporţional cu intensitatea acestora. Prima măsurătoare se face după aproximativ 5 minute de expunere după care se actualizează o dată pe minut. Afişajul va indica numărul de avertismente sonore pe minut. Măsurătorile rezultate se pot şterge prin intermediul unui buton de reset după care aparatul poate începe măsurători noi. Kit-ul este recomandat pentru mediul academic, pentru demonstraţii, ca hobby şi testare. Caracteristici tehnice: Tensiunea de operare: 12V Consum de curent: 200mA Afişaj: 2 linii × 16 caractere LED-uri indicatoare de stare Dimensiuni placă: 156 × 68 mm Tel.: 0256-201346 office@oboyle.ro, www.oboyle.ro 27

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

RoboChallenge 2014 etapa locală București

Așa cum v-am obişnuit de mai bine de 6 ani, în fiecare primăvară are loc înfruntarea roboților, adică RoboChallenge, concursul de robotică ajuns la ediția a VII-a. Pe 30 aprile 2014, în holul celei mai noi Biblioteci a Universității Politehnica din București, se va da startul competiţiei, care se anunță încă de pe acum plină de surprize. Pe lângă noua locație și deja consacratele probe de Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Robo Fotbal și Line Follower Enhanced, mai venim cu o surpriză, o nouă probă, Labirint. Despre această probă, vă vom dezvălui mai multe în rândurile următoare. Autori: echipa ETTI Robochallenge Toate probele concursului îşi propun să testeze creativitatea concurenţilor și abilitățile roboților construiţi de ei. Cele de Sumo, Mega, Mini şi Micro, presupun lupte de 1 la 1 între 2 roboți, ce au ca scop eliminarea adversarului din ring, prin împingere sau ridicare. Diferenţele între

aceste 3 probe constau în dimensiunile și greutatea roboților, dar şi în diametrul ringului. Astfel, roboții de Mega Sumo au dimensiunile de 20 × 20 cm, o greutate de maxim 3Kg şi se înfruntă într-un ring metalic cu diametrul de 154 cm. Aceşti roboți sunt dotați cu magneți, lucru ce duce la

creșterea spectacolului, dar în același timp îi face mai agresivi şi mai periculoşi. “Fraţii” mai mici ai roboților de Mega Sumo sunt cei de Mini Sumo, cu dimensiuni de 10 × 10 cm şi o greutate de 0,5kg şi cei de Micro Sumo, cu dimensiunile de 5 × 5 × 5 cm și o greutate de numai 100 de grame.

ROBOCHALLENGE 2014

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

Aceștia se duelează și ei, pe un ring de lemn cu diametrul de 77 cm pentru Mini și respectiv, 38,5 cm pentru cei de Micro. De asemenea, aceștia nu mai sunt dotaţi cu magneţi. În toate meciurile de sumo, roboții se bazează pe senzori de detecție a adversarului și senzori de detecție de culoare (ambii senzori bazați pe tehnologia IR) pentru a determina dacă robotul a ajuns la marginea ringului, care este de culoare albă. Înfruntările se desfășoară pe sistemul de 1 la 1, iar primul robot care părăsește ringul, pierde lupta.

Așa cum îi spune și numele, proba de Robo Fotbal este un fotbal atipic, care de regulă pune mari probleme participanților și roboților lor. Suprafața de joc este un stadion cu 2 porți dotate cu LED-uri puternice deasupra, iar cele două jumătăți de joc au culori diferite: alb și negru. Roboții trebuie să nu adune penalizări și să facă distincția între suprafețele de joc, pentru a alege poarta corectă cu ajutorul senzorilor optici, bazați pe tehnologia IR. Secretul la această probă nu constă în a da

cele mai multe goluri, ci în a nu aduna penalizări, aşadar câștigătorul unui meci este robotul care a cumulat (penalizări, goluri) are cel mai mare punctaj. Line Follower Enhanced se desfășoară pe o suprafață albă pe care este trasat un circuit asemănător celui de Formula 1, diferența constând în faptul că pe parcusul traseului apar diverse obstacole: o linie punctată, un pod pivotant și o cărămidă, care trebuie ocolită fără a fi atinsă sau împinsă. Robotul pleacă de la linia de start/stop, parcurge traseul depășind obstacolele și se întoarce la start, unde este poarta de cronometraj, iar robotul cu cel mai scurt timp de parcurgere câștigă concursul.

Labirint, cea mai nouă probă a concursului, presupune construirea unui robot care să fie capabil să se descurce într-un labirint, iar pentru a fi mai interesantă și mai dificilă, 2 roboți vor intra simultan în labirintul, ce va fi dezvăluit în ziua competiției. Primul care va reuși să iasă din labirint va fi declarat câștigător. Roboții nu trebuie să depășească dimensiunile de 10 × 10 cm, iar plecarea acestora se va realiza automat la comanda arbitrului.

Dacă ceea ce ți-am prezentat mai sus ți-a stârnit interesul, iar pasiunea ta pentru electronică și robotică este foarte mare, te așteptăm să participi cu cel puțin un robot la orice probă de concurs, acestea fiind independente una față de cealaltă. La cea de-a VII-a ediție ordinea probelor este următoarea: Mega Sumo, Mini Sumo, Micro Sumo, Robo Fotbal, Labirint și Line Follower Enhanced. Deci pregătiți-vă roboții, înscrieți-vă pe site și pe 30 aprilie 2014 vă așteptăm în ring la duel. RoboChallenge este cel mai mare concurs de robotică din ţară, organizat de Echipa Robochallenge în colaborare cu Liga Studenților Electroniști și găzduit de Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației din cadrul Universității “Politehnica” București.

Concursul și fiecare probă, se desfășoară pe baza unui regulament, disponibil pe site la www.robochallenge.ro/regulament2013.html unde sunt prezentate caracteristicile constructive ale roboților, care îi ajută pe participanţi să își 30

ROBOCHALLENGE 2014

construiască roboții de la zero din componente și materiale pe care le consideră cele mai potrivite. Fiecare echipă are libertatea de a-și folosi cât mai creativ cu putință imaginația, pentru a da naștere la noi surprize și pentru a crește spiritul competitiv atât de necesar acestui concurs. Și pentru că ne dorim să fim alături de concurenții noștri și să le oferim sprijinul nostru, punem la dispoziție un laborator

Electronica Azi HOBBY • Martie, 2014 • Nr. 1

în cadrul Facultății de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației, unde sunteţi sfătuiți să mergeți ori de câte ori aveți nevoie de îndrumare în tainele roboticii și electronicii. Suntem convinși că lucrul la roboți a început deja și că vom avea parte numai de suprize plăcute. De aceea, vă așteptăm să vă înscrieți până pe data de 1 Aprilie 2014, pe site la tabul “Înscriere” (altă supriză pregătită pentru voi).

Dacă ești pasionat de robotică, iar descrierea probelelor de mai sus te-au convins să-ți construiești un robot și să participi la RoboChallenge, te așteptăm să te înscrii. De anul acesta înscrierile se pot realiza direct pe site www.robochallenge.ro la secţiunea Înscriere. Suntem siguri că veți reveni și anul următor, fie în calitate de concurent, fie de participant, deoarece în 2015 vă așteptam cu încă 2 probe noi: Air Race și Freestyle. Despre acestea și multe alte detalii găsiți pe site: www.robochallenge.ro sau pe pagina noastră de Facebook: www.facebook.com/RoboChallengeRo. De asemenea, pentru întrebări sau detalii, nu ezitați să ne contactați la adresa de email: info@robochallenge.ro n Autori: Drd. Ing. Adrian Gaspar adrian.gaspar@robochallenge.ro Arh. urb. Suzana Neacşu suzana.neacsu@robochallenge.ro