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Indice Formulario Analisi 1. Serie Numeriche a. Serie geometrica b. Serie armonica generalizzata c. Proprietà delle serie d. Studio del carattere di una serie e. Criteri f. Serie a segni alterni g. Convergenza assoluta di una serie h. Convergenza totale di una serie 2. Serie di potenze a. Determinazione dell’insieme di convergenza 3. Serie di funzioni a. Determinazione dell’insieme di convergenza b. Proprietà delle serie di funzioni 4. Serie di Taylor a. Criteri di analiticità b. Formula di Taylor‐Mc Laurin 5. Sviluppi in serie notevoli 6. Proprietà degli o piccoli 7. Funzioni trignometriche a. Relazioni trigonometriche b. Formule parametriche per sen(x) e cos(x) c. Trasformazioni particolari di sen(x) e cos(x) d. Valori principali delle funzioni trigonometriche e. Formule per risoluzione triangoli f. Risoluzione di un triangolo obliquangolo g. Teorema di Carnot h. Teorema di Briggs i. Applicazione dei logaritmi per la risoluzione di problemi di trigonometria 8. Integrali a. Integrali immediati b. Integrali particolari c. Integrali definiti particolari d. Integrali per sostituzione e. Integrali per parti f. Tabella di integrali indefiniti g. Integrali definiti h. Integrazione mediante razionalizzazione i. Sommabilità i. Algoritmi per la verifica della sommabilità di una funzione j. Integrali impropri particolari
9.
10.
11.
12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.
k. Integrali dipendenti da parametri Curve a. Versore tangente b. Equazione della tangente in t0 c. Curvatura d. Raggio di curvatura e. Inviluppo di una famiglia di curve f. Evoluta di una curva g. Cerchio osculatore h. Lunghezza di una curva i. Baricentro di una curva piana j. Curve nello spazio Superfici a. Versore normale b. Equazione del piano tangente c. Superfici particolari i. Superfici grafico di f(x,y) ii. Superfici cilindriche iii. Superfici di rotazione d. Orientamento delle superfici Funzioni implicite a. Definenti curve nel piano i. Studio della curva implicita b. Definenti superfici nello spazio i. Studio della superficie implicita c. Definenti curve spaziali i. Studio della curva spaziale ii. Procedura per parametrizzare una curva spaziale d. Inviluppi di curve, Evoluta Integrali curvilinei Integrali superficiali Integrale curvilineo di una forma differenziale Circuitazione Teorema di Stokes nel piano Teorema di Stokes nello spazio Campi vettoriali nel piano Campi vettoriali nello spazio Calcolo della funzione potenziale per campi conservativi Teorema della divergenza nel piano Flusso di un campo vettoriale attraverso una superficie Teorema della divergenza nello spazio Integrali doppi a. Domini normali b. Calcolo degli integrali doppi c. Formule di riduzione d. Casi particolari
25.
26. 27. 28. 29. 30.
31. 32.
33.
34.
35.
e. Formule di Gauss‐Green f. Cambiamento di variabile Integrali tripli a. Domini normali nello spazio b. Formule di Gauss‐Green c. Cambiamento di variabile d. Formule di riduzione e. Casi particolari Calcolo delle aree Calcolo di volumi Aree di figure piane Volumi di solidi Limiti di funzioni di una variabile a. Limiti notevoli b. Regole di derivazione per funzioni di una variabile c. Derivazione di valori assoluti Limiti di funzioni di due variabili Derivate parziali a. Differenziabilità b. Equazione piano tangente c. Derivata direzionale d. Metodo per la determinazione per massimi e minimi relativi di una funzione di 2 variabili e. Massimi e minimi assoluti f. Massimi e minimi vincolati per funzioni di due variabili Riassunto e raccolta delle formule di geometria analitica a. Geometria del piano i. Trasformazioni di coordinate ii. Retta iii. Curve di 2° ordine – Coniche b. Elementi di geometria analitica nello spazio i. Rette e piani nello spazio ii. Superfici nello spazio c. Funzioni di due o più variabili Equazioni differenziali a. Metodi di risoluzione b. Equazioni differenziali lineari con coefficienti costanti c. Equazioni lineari omogenee del secondo ordine a coefficienti costanti d. Equazioni del secondo ordine di tipo particolare Derivate delle funzioni più comuni
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686 Parte terza
5.2. Integrali per sostituzione Sc F(y) e primiliva Ji ./
(I),
(ioe
F lv)
allora, operando la soslituzione y
--+
=
~c
Inr) dy
y(x), si ha
F ll(x)] = \;ry(x )] y' (x ) dx dai momento che dy
=
d((y(x))
=
dy dx dx
=y
,
dx.
La precedente rel azione [oroisce un metoda immediato per trovare la primitivu della funzione g(x) = f[y(x)] . y'(x)
se
e nota
!a pnmltJ va F(y) della funzione fey). Ad esempio, consideriamo !'integra!e indefinito \ senn x cosxdx. senx si ha y'(x) = cosx e !'integra!e considerato si puo scrivere
Ponendo y(x) nella forma :
\ senn x cosx dx che
e risolto
= \yn y' dx = \yll dy,
dalla funzione F(y) = (n
+
y<n + l ) =
1)
n
+
1
sen(n+l) x.
Come altro esempio, consideriamo !'integrale .:'.,
\ tgx dx. Operando la sostituzione y = cosx si ha y ' (x) = - senx e !'integrale considerato si puo scrivere nella forma:
gx
.~
= \
sen x dx = \ _ a~~路
. cos."'.路
- [- I ~ .d.
y
5.3. Integrali per parti Questa tecnica di integrazioce si basa
5
lIa s-;;g ;;o:e [Or:::L:1. :
\f(X) g' (x) dx = \ f dg = f(x) g(x) -
~f' (x) g (x ) dx: ,
in cui il fattore f( x) si dice fattore finito e 1a quantita g! (x) dx faltore diffe renziale . "101 . 11,
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........... _
...
=nn n;
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"" 111n nn"'n.n;t~ rf; ;"rt;";rt1T"'~O
;t""I 'In' PC'nr~,,cinTi ;:~
Richiami di matematica 687 integranda, un faltore finito ed uno differenziale, in modo tale da ricondursi ad integrali noti. Per ese mpio, calcoliamo !' integrale: 2
\ x In x dx in ..:ui lny
PUQ
essere co nsiderato fattore finito e xed)"
(_;0 ) fattore
d
=
differen
zi2.!c . In _cg ran do per pa rti si h a: \ .,.: Inx dx
= \ inx d
)=
(,~J
.~-.
o
=
:_3
_X3' _ In x _ \ __:_3 _1 dx
, -'
In:.: -
= __
x
~ -~)
d(lnx)
1 ).
('In x - -3
-'
Come altro esem pio, consideriamo l'integrale
l
x senx dx ,
in cui x PUQ essere considerato [attore finito e sen x dx renziale. Integrando per parti si ha:
l
- x cos x
x senx dx = - \ x d(cosx)
-j- cos x
=
d(cosx) [attore diffe
-
dx = - x cos x
5.4. Tabella di integrali indefiniti Funzione presente nell'integrando
lntegrali inde finiti
x n +1
[
1xndx
~
=
\~ x
(n - _) x
,- ~-,- : d:.'..
0:
=
~ ... -T"'-:
+ ~x -
'_y.
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lnlxl
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+ sen x
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688 Parte terza
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lnt..:grali inddiniti
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690 Parte taza - - - - - - - - - - - - - - - - -.------ Funzionc presentc nell'in{cgrando
In{~grali
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Richiami di matematica 691
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69 2 Parte terz a Fun zio ne presente ne II'in teg rando
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Ri chiami di m atematica 693
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Intcg rali indcfini ti
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x
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I
694 Parte terza Funzione prese nte ne ll' integrando
Intcg rali indcfin iti
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x
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I
3
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I
+ a-0 In
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x sen x dx
x
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\ x 2 senx dx = 2x senx - (x 2 - 2) cosx
\
_...!:.... _ sen 2 x
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2
] sen x x -
[
2
2
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2
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x 4
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x sen 2 x _ cos 2 x
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3
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\
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I
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1 - senx = tg
~
cos -
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senx
1I -
1cosx dx
(n4-2
x)
x ) = X+Lg (n 4-T
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I + sen x
cosx
2
x I ) 4 -8 sen2x-
(
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x dx a
x cosx dx
=
=
a sen 足
cosx
x
a
+ x senx
+
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x cos 2 x
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Richiami di matematica 695 Funzion ~ prese ntc ncll'integranuo
lntegrali indefinili
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'\ X COS 2 \'
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\
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dx
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\
II
1 + cosx
x = x' - t g2足
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1 - cosx
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senx e cosx
1[ senx C05 2 X dx
\
dx senx cosx
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1
II
dx
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= --+In t gX1 cosx
2
I
696 Parte terza Funzionc prc scntc ne ll'integrando
Intcgrali ind d initi
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I
- - - + In 19 (4n +-2 x ) I senx I
se n2 xcosx ,
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sen- x
,
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- 2 ctg 2x
x
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-lnlcos xl
sen 2 x dx cosx
tgx - x cosx dx
Inlsenxl
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- ctgx x
tg x
senx dx 1 ± cos x
=+=
cos x dx 1 ± senx
± In
dx = -
In / cos x I
) tg x
In (1 ± cosx)
(1
±
senx)
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\ tg 2 x dx
i _ 1_ _ l 19x
dx
dx
tgx
arsenx arcosx artgx
\
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± 1 -
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x-
--::;
' 21 In. I ~~ .'.
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-~(l v
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:I '- .... ~ ...
arsen xdx = x arsen X + 'II') a - x 2 a a
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Richiami di matematica 697 j,
Funzionc presenlc ncll"inlcgranuo
Inlc grali inuclinili
\ x arsen x dx \ areos ~ dx
x areos -;
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~ x-)
x
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-
a-)
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I .
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)
x
x
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\ x areos ---;; dx = -2- - -4- areos ---;; \
x
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J artg ---;; dx = x artg ---;; -
x
\
x artg ---;; dx =
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,
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1 (X·' + a 2) artg ---;; X 2"
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1 + eX
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= - ....---,, [F + 1
( G se n x
ea.': e"'" cosx dx =
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+ 1 (a co· x + senx
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x2
x2
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698 Parte terza
Funzionc: prc:sc:ntc neJl ' integranuo
[nlcgrali indc ftnili
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x
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x
x (In x )2 - 2x lnx
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b x ) dx
+b bx In
+ 2x
(a
+ bx)
- x
5.5 , Integrali definiti Se f(x) e una funzione continua nell'intervallo [a, b] ed F(x) sua primitiva, risulta:
==
Lf(X) dx = F(b) - F(a)
=
If(x) dx
[F(x)]~.
Nell'integrazione per sostituzione, laddove si operi la sostituzione x per cui:
II(X)
dx =
e la
= q>
(t)
I
f[q> (t)] <p' (I) dl
e si voglia J'integrale defmito nell'intervallo [a, b 1 della variabile x, occorre proce dere come segue: • " IJ)
•0
\ IV ) a~-r: .,
,
= \ f( 'P(t )] qi ( i ) dr ) hI
e
doe
dove ia fun zione 1V (x ) I il1\'crs-a deUa f), Riportiamo alcuni integTali definj i nore oli: r ~
10
\
sinn x dx
=
~12
10
=
," ) ,
1
'~
2
\ sin n x dx = \ cos 2 n x dx = ~o Jo
\ fl/2
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2· 4 ' 6 ' . ' . ' (n - 1) 3 ' 5 , 7, ,.. . n
n
cos x dx =
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dispari
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Richiami di matematica 699
\' nsin a x sin b x dx "' 0
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1
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a > 0;
a a
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o
\ _'_ '
an
2"
-0
> 0
ove
i1
0
i nt ~r o
inte ro
,0
Un numero comp/esso A scrive nella forma
e una coppia A
Se a
=
0 e b
=
ordinata di numeri reali che di soli to si
== a+ib
0 si ha il numero complesso nullo N == O.
Se b = 0 e a 'f- 0 il numero eomplesso si riduee al :;'li,,:O i',, 'l, A = a; in particolare se b = 0 e a = 1 il numero complesso si riduce all';,,';:'! ! '~' ,:i , UR = 1. Se a = 0 e b =t= 0 il numero comp/esso A = i b si dice ii:;!i {l '~ ii l!:.·: . ) 'U f} ; in particolare se a = 0 e b = 1 il numero complesso si riduce all' !llilu !l:!!I' :I'.: ii U:)'/U UI = i, I! numero complesso A* =
i b viene detto UJ/11/'/,'sso cOnii!.'H Ii O di A = a
a -
+ i b.
6.1. Dejinizioni dell'algoritmo complesso Dati due nume ri complessi A == a + i b e B == c + i d si definiscono Ie opera 7ioni : Som m a a fgebrica di due numeri complessi : A
-. Prodolf o di due numeri complessi: A· B
±
= (ac -
B = (a
bd)
±
e)
+
i(b
±
d)
+ i(ad + be)
Casi particolari notevoli: A2
= a 2 - b2 + i 2 a b
(± UR )2
uli
=
(± 1)2
quadrato di un generico numero complesso 1
=
quadrato dell'unita reale
1 quadrato dell'unita immaginaria, II quadrato de!l'unita immaginaria vale - 1; e il quadraw di un qualunque
numero ib imrnaginario puro e negativo : = ib )- = - b= . In effe
complessi sana stati introdotti per dar s:g ificato J.lroperaz i o:l~
drata dei numeri rea/i negat ivi .
(±
=
(± i)2
=
-
- Reciproco di un numero complesso:
zione comport a che
1
A
=
a
+ib
. Q est de'- '.
A .A = 1
- Modulo di un numero complesso:
Si verifica fa cilmente che A · A *
=
IAI2: il modulo quadrato di un numero como .
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RIASSUNTO E RACCOLTA
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FORMULE DI GEOMETRIA . ANALITICA
Geomctria del piano
j
PREMESSA. - Indichiamo con Pi> P z ,'" i pllnti di coordinate (;r ll YI)' (XZI Yz) ... ; con r, r' .... Ie rette di equazioni ax + by + 0 = 0, ax + b'y + 0' = U ... oppure Y = ma; + I), y = mIx + ql'" .
1. Trasformazione di coordinate - \Puntl. Per traslazione di w,'s'i: x=X+tL Y = Y + b Per rotazione:
x = X ('os ex - l ' sen ex y = X sen ex y cos IX
+
Per traslazione e rotazione insieme: ;c = a + X cos cx - Y sen
{
y = b
i
+X
cx
sen ex + Y cos ex Trastormazione di coordinate cartesiane in polari e viceversa:
l.
e = I V x~ +
~
) Punto
('he
tang rp = .~ .
divide
X·
yZ I
~ x
= 12
cos rp
.
( y
=
sen rp
un .segmento
di
f!
estremi
PI == (xu
yd,
PI == (X2' yz) in parti proporzionali a m e 11: nYI+ myz nxl mx2 X=
+
y= l1+m n+m P = Punto media del segmento 1 (~, YI), P l = (xz, Y2): YI+ y, xI + :v, Y=-2 x=-2Distanza di due punti: ------~~-----= P1P1 = V(XZ-xl)z+ (Y~-Yl)2
'iJ
~, 11
"';<
t--J
555
()
() 2. Retta. '
J
~~
', ' .
, ;
ax+by+c=O
:<. iFdr~~' ridotta: , Y = mx + q
Forma segmentaria:
Forma norm ale:
Forma 'generale: ' "
Y
X
( )
.~
- + - =1 P q
x cos rp
+ Y sen tp -
:i
:z;
-1
=
=
+'"
tang w =
Y=
y.- y, x 3- X, Y,-Y, = XI-X,;
oppure:
X2+ y2+ mx
111.)=111.2
-
m
+ ny + p
n ' {J = .- - ,l r = 2.
= - -2 ,
+ YIY +
m
2
(x + Xl)
liJqwtZiontJ della retta paralkla condotta da PI =. (Xl' Yl): YI) = 0
+ '2n (y
~2 +~2 a
b
,l
punto P
I tAW + 1
bit .11
+0
v(i 2 + b2
== (xlJ
La semidistanza jaeale '
e:
.
c ~ . ...;a2
Tangente all'ellisse neZ punta PI:'
cia una retta r: , r
Yl)
\JJ
b2
c
XIX
al
+ y,yi =
1
b
c) Iperbole. Xl
' yI
- - -
'
=1
b ' <love a e b sono 10 lunghezze dei semiassi (trasverso e non tra.~lJerso). aX
a ~ L +- ~ A ~ ~ ( >/ 1 + c.Lx. t- e) 1- ~
""U
+ YI) + p = 0
e=-<1 a
Eccentricita:
X2~Xl
' d~ ' lmxl-Yl+ q/ VI + mi .
e il ra.ggio.
='1
Y-Yl = X-Xt
tin
V0.:.2 + fJ2- p
dove a c b sono Ie lunghezze dei semia.~si.
/IJ'lttll¥t(/'ItO della retta individuata da duepunti P 1 = (4' YI), /'. • (.fla, fl. );
Iii.
= 0
b} Ellisse.
Y - YI= m(x - Xl)
11Jqu(JzionlJ deUa retta perpendicolare condotta da P I ,= (Xu Yl): . . 1 . b(w- ro,d II(Y - Yl} = 0 Y ~ YI = - - (x -Xl) . : m
O' .W'I UI(I
(0.:, (J) e raggio r:
Tangente al cerchio nel punto PI == (Xl) y.}
1 111.2
XIX
Y~- YI
==
dove 0.: e {J sono Ie coordinate del centro ed r 711'1 =
+ b(y -
0
1
3. Curve di 2° ordine - Coniche.
0.:
0
aa'+ bb'= 0
xd
11 1 =
4 YI x 2 Y2 1X, Y3
oppure
da cui:
Oomlizione di perpendicolarita:
(I(W -
' Yl+ Y2+ Y3 3
.
X3
(x - 0.:)2+ (Y- {J)2= r2
m,. 1 + m,.m, 1n 2-
Oondizione di parallelismo: llb'- a'b
Xl +XI + J
a.) Equazione del cerchio ' di .centro C
ab'~ a'b
aa'
=
Condizione di allineamenta di tre punti:
A ngolo di due rette r, r':
tang w
~'
Coordinate del bariccntrodi un triangolo:
~
n = 0
dovo p e q SODO Ie Iunghezze dei scgmenti staccati dalia retta sugli assi, a partire daJl'originej rp e l'n.ngolo della. normale aUa. retta can l'as80 x, ed n e Ill. distanza dell'origine daUa retta.
t;.), J.U ". -, ..
-=- 0
6: G":- 4~ <2 557
:. 'i n
D->O f).
' :=:'
,:J
6..(C
._') _t
-::.>
." D. \F" \J .~
~ c..,u •.'",cL...
::!7 ,Q.E..t\,')'V<.
~: )
J.1 .' ~
fA ,~ljmidiHton.za
focaz.,
e:
c=
I v' a Z + b 2 1
Andamento della cuna, seg110 (positivo, negativo) 0 valorc nullo ehe puO assumere l'ordvnala y di un pU'YIlo della parabola al variare dell' ascissa:
. .\
e=!!.>l a
/':tlIJfl7l t ri IIi ta:
·1
Gli aaiTllliti 8ono:
. ~
Y
b ±-x a
=
Ll XIX 'lhY = 1 "(t2- b2
PI:
. .{
.~
I 1
x
aV2. Ecce'YItricita: e
I I
xy
= V2
(concavita in alto)
Nfl/IlI'" NNr
~
IL
A IIml,,"' .. 11
a<O
k
(conca,vitil. in basso)
~. Semidi~tanza focale: c = 2 v'1kl () ; :n ....., (); Tangenti del p1tnto PI: Ylx
+ xIY =
2k
It
j
//l l1lill
A: /1'
2px
(~ ,
(p = parametro)
0); la direttrice
"nll tl' lI1t /ll rid/It 1lm'abola
'1 ',l ll l/fJ'III,; tI,,[ /11Into
e eguale
P,: YIY = p(x
e:
X
= _
a uno: e
~
v /I'
" ',,/jlllll
+ XI)
"" 'I'1111j//III/
'\J -t:
'1:':/1
Jf /llIr
4ac- b2 4a
X
sia:
. xl < x < x 2
ossia interna aU'intel'vallo c) L 'ordinata Y X
e Julia
per
o
=:21
x 2 )·
(XI!
X
=
x2 X
nel punto
Hegna concorde
=
Xl
= x2 • concorde
con a.
ill
Equazione geneNJle di una conica e ceRno di discussione.
f(x, y)
= aa;z+ 2bxy + cyz+
2d.l::
+ 2ey + f =
0
Condizione aflinche rapprcsenti un eerchio:
+ 1)
b= 0
a=c
Condizione aflinehe rappresenti u'YIa clliRse:
4ac - b2-1 4a
Y + YI . 11Il/"" I'I: - 2= aa;.x
sempre che Ia
Ll < 0: La. eu l"Va. non taglia Passe . x. L'ordi."ata y e .~empre di sey/l.o
= 1.
y = aa;2+ bx + c ~ 4ac - b2) ( __ 2a' 4a
!!... (_ ~a'
x2
X>
L'ordinata !J ~ ,~empre di con a ed e. nulla solo per X
.
ft) '·IIf,.. IIOI,. "lin !lRlle parallew all'asse y:
V",'Ullfl
o
Xl
J .= 0: IJa parabola c ta,ngcnte all'asse dj asciJ:isa x == Xl = X z ·
£) '·"rf, lm l l' n:{l:n:tlt all'asse e alIa tangente nel vertice:
yl
<
u) L'ordinata di Y e di segno discorde con a
a>O
del pun to PI: XlX - YlY = a 2
=
e
ossia esterna all'intervallo (xu x t ):
11) '1""'I",ttl '~'J"ilatera rijerita ai propri asintoti:
I
y
~ia.: ;1]
(Iras1/CYso e non trasverso) sono eguali e di 11~'YIghezza a.
I,., HII~"idiHt(mzlt fo cale e: c = ,I /ll" IlIti : :If + x. Tangenti
x nci duepunti
X2 •
di un puntodella parabola concorde con a scmpi'e che la sua ascissa
y2= a 2
x~ 111'"/11 i l/ 8N i
a,scissa a;. e
a) L'ord'inata
tI) 'I"'rl."l,, "'l"ilatera riferita ai propri IWli:
!
> 0; La. curva e scga,t.a (bll'asse (j j
,.·1.
'l'an y l':lItf. aU'ipm'lio7c nel p1tnto
(~)
()
ac - b2
b(
+ 2" X + a;.) + c
>
0
Condizione aflinche rappresenti una iperbole:
ac- b2 < 0
559
(...
;-;"
ÂŤ)
" ~~.
(" \
j
in
\
)
~"J
Condizione affinche rappresenti una iperbole equilatera:
I
~ .. ".
I
Condizione affincM la conica 8i apezzi in due reUe:
!
:'"
1
I
I
a
b"
b
0
d
e
e = dl
Indi Cc
0
f
Eq7laziolle della tangente neZ punto P I ,=
Yl):
(Xl'
ax1x + b(y\x + XxY) + CYIY + d(x + Xx) + e(y + yd Diametro fklla conica coniugato alZa retta y = ~:
.i
I
i I .J
ax + by + d + m(bx Diametro coniugato all'a38e x:
i
+ cy + e)
=
+f =
0
0
ax+by+d=O .1>iametro coniugato all'a38e y:
I
bx
"!
+ cy + e = "0
Coonlinate del centro fklla conica" Sono date dalla. 8oluzione del
'I'
HiM.mna:
I ax+by+d=O I bx+cy+e=O
I
1
l ~
J
t
I j 1[: f
,!l
, ;1
. ', \
ac-b 2 = 0
",
~
. ,
a+o=O . Condizione affinche rappresenti una parabola: "
!
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VI
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·I
•
1 I' \.:
.' n~~l_~. ' spa,~jo
.'
!\ (
I
]I
L, I
I
C 1l0nlill3 t e cartesiane nello spazio~ .'
'IIii
~; I U
Iitoltl t.: ;ls:;egnata, per
segmenti, un'unita di misura.
I
~, II
I
Sia P un punto qualunque del-
10 spazio: per P conduciamo i piani p'lralleli ai tre piani coordinati yz. ZX, xy, i quali tagliano gli assi p, , / x, y, z, rispettivamente nei punti - - l' A, B, C. Indichiamo con a, b, c, , rispettivamente, Ie misure con se gno dei tre segmenti or~' htati () y~ . 013, OC ·~rispetto all'u ita prefis , sata). .,.. . . L I tre numeri ,t .------- l', nuti si dicono coor siane ortogonali'del p~to P e', .vo I' if', (•• 1 lendo specificare, prim seconda e I", r ll I " p lo' llll ol III '\ " 1 IHJlltn P, 0 anche. ascissa . ordinala e qL la di P. VI 11 1111 1' '' , '1 '1 1 ' II I" il ri o!;"i pWHO P della spazio corrisponde tina terna "I , /( III I /1i ,Ii lilli / fi li i /'1'(1 1; (k coordinate di P).
.. - -'- - -:;i ~
I; I':I.
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j ~\ i '. ~ I:•.
·~ ~l H' ~ "' ,
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¥ :~ I :~ II: '., !i,.l .-.
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Ii, . I.
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)
Infatti, sugli assi x, y , z si prendano rispettivamente i pU:nti A, B, C in modo che risulti, in valore e ' segn~, OA = a; OB = b, OC = c. Conduciamo poi per A il piano perpendicolare all 'a sse x, per B il piano perpendicolare a\l'asse y e per C il piano . perpendi:
In base a questa corrispondenza biunivoca po ssiamo parlare indif ferentemente . di punti dello spazi o 0 di terne o rdinate di numeri real i, identificando il p~mto 'con la relativa terna,' escrivere:
." i lis ·.illo ne llo spazio tre rette orientate x. y;z uscenti da uno 1'111111) O. non complanari e a due a due ortogonali. Queste.tre )C·II,· V"III~""I) d(; lle assi coordinati; il punto 0 si dice origine delle ",,".\111.111' cd i tn; piani x y, y z. zx si indicano con il nomedi piani ,,,, i,,lilltlli (11/'. (j.t).
:i Ii
~
.. Viceversa,. dati tre numeri reali .. qualunque a, b, . c, ..essi sono Ie coordinate (prima,. seconda· e . terza, rispettivamente) ' di un unico e determinato punto Pdello spazio.
: .I,~· ,-."
.'
spazio
.. Possiamo quindi dire: fi ssalo nello spazio . un sis tema cartesiano di riferimento,. esiste una ' corrispo~denza biunivoca fra i punti della spazio e leterne ordinat e di numeri reali_
§ l. -: Rette:e piani nello spazio . I.
Ih
colareall'asse z.· Questi' tre piani si incon-tranci j~ un unico pun to' P dello ' spazio avente, pe;coordinate i tre numeri assegnati a, h. c.
:"' :. "
(' j,
( 'j
Elemenli di geomelria\ <> ilica
CAPlTOLOVI
',. ;.. ..,....-. .'E1 ementl di ·:geometria :'an.-a1itica
! ·
," '.~ 1.
OA,
pea, h. c),
per indicare che P
e il
punto della spazio di co():dinate a, b. c (I) .
Se conveniamo .. come faremo sempre nel seguito, che Ie rctte paral\ele agli assi siano orie ntate concordement e ad essi, allora Ie .misure dei lali dell a:; spezza ta OAP,P (fig. 6.1) .sono Ie coordinate del puntO Peper questa ragionc tal e spczzat a chiamas i la spezzata costrut· tri.~ed·eile coordinate d e l -punto.P. . I punti del piano coorc;linato xy hanno la terza coo r dina~a nulla quelli del piano zx hann'o la seconda' coordinata nulla (y = 0 ), e quel\i del piano yi han~o nulla la prima coordinata (x = 0) .
(z
= 0);
I punti dell'assex ha nno nulla Ja seconda e . la. te rza coordinata (y z = 0); quelli d~l\'a s se y hanno nulla la - pri~a cia tena coot· dinata (x = z = 0), ed infine i punti dell'asse Z hanno nulla la prima e la seconda coordinata (x= y =
=
or
L'origineha nulle .tutte e tre le coordinate: Si osservi infine che i piani coo rdin a ti dividono 10 spazio in otto regioni (triedri); a 'ciascuna regione co rrispondono partico lari segni
-.
(I) II lelt o n: ' d eye '-rrcor d ~ ;:e "ell': il prim o num e ro che si scrive indica semp re la coordinat a del punto misu ra ta suU' asse x. il secondo numero Ja coor din a ta mi surata s uli 'asse y ed il te rzo 13 cco l'dinac a misurata sull'asse z.
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allalitic<- nello spazio
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I
I
tll l'lI i I
PCI' Ie coordinate: Cosl' un punto, :che si :trovinel triedro formato dalle st:JIlirelte ·. positive" x, y , z, ha: Ie, tre' coordinate" positivc) mentre::o.un
plill to appartenente al triedro fonnato dalla sein:retta" negativa: del"
I'<l S~ t: x e dalle semirette positive y, z, ha la prima coordinata nega liva k altre due p6sitive, ecc:- .. " " ::
In coordinate cartesiane ortogona/i, la distanzadi 'due punti e data dalla radice quadrata della somma dei quadrati delle differenze tra Ie coordinate dello stesso , nome. . , , In . pa~icolare;- la · distanza di un punto P(x, Y.z) dall'origine, e data da: ,
e ,I
I
vale a 'dire: ';
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Di~taI1za di due. punti.Punt~.,medio .. d~j ,~~ segmento~: ,!;
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.
....
-. 1 :- " ,1 - "
-
•. ;
t , , '
• _.
,:
Esempio. - La distanca dei due punti: PI (2, 5, - 2). P2 (3, 4. 1)
e (Xl' Yl. Zl)' rispettivamente, Ie coordinate ,di due • :~: . punti PI e Pl' - Vogliamodetenrii ',., nare la distanza :' (in: valore.. asso P2 luto) d = PIP l di questi due punti, -'. f . I .espressaper mezi6delle loro co Pi 1 ordlnate.Castruita:' la; 'fig: - '6.2 ' e chiaro ch~ le:to'ordin;t~ 'dei punti : -";Q , P; . P;, proiezioni ortogonali suI I I I I I I piano xy dei punti PI e Pl , sono I I 1 1 rispet tivamen te: , I ,', , "
•
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.:' ; . ~= _(~;" ~~!Y
;'.~r~
):;''::'' ''
i
J110111"(', dal triangolo rettangolo PIQPi si ha:
I
:: ~::
.:~ ~, cP ~P.P; =P;(i+-(fP;',, : - . ~~~
. , . . . " .,.
I', ,= PiP; e QP,'=
/I
d
= v(xl -
•
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I
I
xjl + (Yl - y,)2 +
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(Zl ~ ZI?'j .. :,
. ,'; l~ ;: . '...
:1 ",I ,
J
I_
z;,-",'ndefiniti:~
•
~ .
. :",;.!.
;~
.' !j . ' J I,
Vogliamo ora dirnostrar'e che nello spazio, ove sia fis !;a to un si . sterna d 'as si cartesiani ortogonali, un piano si puo rappresentare ana litic a rnente mediante un ' equazione k. :._deI " tipo:.: " ':;."
....._. -,. , I
.... ...: ,;:' .- ,'." :.; .: '" . .; . .i: .:- ' i '-=. :.
1:" (jJl'H~ "dfl :
Equazione -cartesiana del piano.
Nel Vol.: Algebra, cap.' XV, :abbicimo 'visto come una retta si possa rappresentare analiticamente mediante un'equazione del tipo ax + by + c = 0 , nel senso che tutti e soltantb i punti di questa retta hanno ' coo-rdinate - che soddisfano quella equazione, z
+G; ~:YI'j;.· , : ~.~;~:i.:/_;~~ ... :,'~ , -
.
il l~
'2
3.
,;,
I'
5 . . 9 .".' : 1 2 2' -
Ci~.y;) , .,,:
e quindi, ' per' la formula che da .la distariia di due 'puntidel-piano xy eVoL i', Cap~ ; :X, n. 6); si ha~ '
... _~
Fig. 6.2
J
!
~
(i,;yJ , - :
~2)l +14 - 5}l + (I + 2)1 = YTI .
Per esempio. Ie coordinate del punto medio del segmento avente pe r estn:! mi i punti PI e Pz delJ'esempio precedente, sono:
I
p'1 - --, ).
,.'
,
1
j
"
:
0:
.;": i::.
ax "
; .. : : .. ~ .
. ! I ~ I ~ . : .: J _
_. .
-; :.>-: I.::.! :"':'":
: , ' .- • "
e:
COS) pure, Ie coordinate del punto rne'dio M del segrnento di estre mi : PI (Xl> Yl ZI) e P2 (X2' Y2, zz), sono date da (Vol. I, Cap. X, n. 8): (2) X ,lf = XI + X z YM = y, +iyz ZM = z, + Zz 2 2 2
,
I, ,I
JI
d =
/'1
t , ... ._- ... _...
)
= VXl +.)12 +Zl .
Fj~~at;) .nello spazio un sistema cliassi 'c~rt~si~niortogoriali; ' di10 '00 (XI' YI ,ZI)
)
OP
I ,:. ,
.. ;::.
x Fig. 6.3
.':.n)
•
+ by + cz + d = 0 ,
nel senso che tufti e :solt a nto . i punti di questopiano ha~no coordinate che ,soddisfano questa,·equazione. :', .:.1::',
..!1 '
',; 4.
\',:
. ~. ;"
.
.
~
', "
.~ .~
:,,'.
",
.
..
' ; ~ :,
-
'l: :' ;·:,,~ : :,::,:::~:-:_'- :-_
()
2XIl
..
~
.- ' ~ '.' .~ ... ,J~ .....' t;.-' . --r-•
' Capitolo 'usra
£lementi di
gej~~jia anal.
~l
nello spalio
)
289
I
I
A tale scopo consideriamo un piano
?
da tn: suoi punti non allineati:
(fig, fl .3), "
'/
,
PI
.
IT .
(Xl' YI' ZI)'
Tale piano P2
(X2 ,
e
individuato
'-1)' P 3 (X 3' Y3' Zj),
Y2',
"
..
Esempio. - Scrivere /'equazione cartesian a del piano passante per' i tre punti P,(1, -2, 1), P1 (3, 1, -2) , P J (2, 4,3) .
l'l:rche un qualsiasi altro punto P(x, y, z), stia sui plano'n, esso devt: l'isultare complanare con i tre punti PI, ' P2 , ' Pj. Si'dimostra che '-;tJlldi zione necessaria e ' sufficiente affinche il punto P apparte'nga ' al piano 1t e che Ie sue coordinate (x, y, z) soddisfino la seguente
i
j
<.' qU<.I '(. IOIlt:: ,
I
Y
Z
XI
YI
z;
" Xl
Yl
. ,~l
. x) " Y)
z)
(.1 )
I!
. 1...
X '
,
I
che sviluppato secondo gli eJementi della prima riga dil:
1
1= O.
24x - 7y
Pms iarno quindi dire che . tutti e soltanto i punti del piano ;r I' ~:r coordinate terne di numeri che sostituiti ordinatame nte al 1,,, ',111 delle variabili x"y, z soddisfa~o l'equazione (3). ,!
fi
11:111111)
ax I'n
ragione la (3) si chiama equazione cartesiana del piano
qll <.:sla
it determinante 'che sta a' primo ' me';rib~6 ' della (3) 1:11 clementi della prima riga, e ponendo:
- 47 = O.
t: _
Si pub, infine, vedere facilmente chi! il risultato preced e nte s i pu b invertire, cioe che ogni equazione del tipo (4), con a, b, c, d numeri reali qualunque, e i primi tre non tuttiinulli, rappresenta un piano. In aItre parole si dimostra ·che Ie infinite solu zioni dell'equ az ione:
!t JI
+ 9z
+ by + cz + d
= 0,
rappresentano coordinate di punti giacenti tutti su uno stesso piano. Riassumendo possiamo dire:
SVd"I'I'HTlUO 1'l. I/lIlI ij
. :1, ..
(I
= I ~l ', Zl '
c ..; "
I
" Z) -
x,
'y;;
1"
Xl
Yz
1
"
Iii ( I) ~ I 1' 111';
I'", .
I b 1- "
»)
Xl ',
,
HI 'Il' , IVt,; J't:
,.
-
z,
y, ,II .
.
=
x,
z,
X-z
Zl
x)
Zl
x,
I" . d, =
Y) , ,1, ,.. -,
Xl
Xl
1. _' 1
'
_.
Y'y-
Yz , Zz Yl
' ~ .'
fil ,
,
Ad ogni piano dello spazio si puo associareuna equazione di primo grado in tre variabili, e, reciprocament~,- ad ogni equazionediprimo grado in tre variabili si pliO associare un piano, ,_ .. _
Abbiamo' poi vis to, nel: numero precedente" come·_data 'un piano median te Ie coordinate di tre suoi' punti se ' ne possa , scrivere: l'equa
zione corrispondente.
Viceversa, per in-di viduare il piano rappresenta to dall'equazi o ne_ (4) basta trovare tre soluzioni di tale equazione, .:ille qualicorrispon dono tre punti del piano cercato, punti che individuanu co mpletamente
il piano.
sotto la forma -seguente: Esempio. - Sia data /'equazione (' ):
(.f)
I
I 1;\ , .....,
/ Vel
'f
ax 11j" ',i lllll1' I I<I\J
+ by + cz + d
;,bbiamo: ' .'
On'" III lltI,'
1",lIld
/ / t' I/ "
= 0.
s i I)UO rappresentare medIante lIn'eQ4azione di primo x , y, z.
111 1 ''' 1:11 ill:
(I)
': )x
+ 2y + z - 6 = O.
(I) Ricordiamo che per trovare ' una soluzione· qualunque della equazione considerata si devono attribuire a due variabili, ad es ., alia , x e y, valori ad, arbitrio, e poi determinare il corrispondente valore della z. 10. Z~tJimer·Scag{jantj. Argomenri di Ana li~'i
______---"'\." .~ ).
(, 'J 290 ,
Capitola sesto ·
~
"i;".
t
Elementi di ge(f j [ia ana r' ," a ,,<!I/o JPllzio
'r.> ~"
J
..
.-
.
!~ .. ~.
.
f~':
j;-'
Tre soluzioni di questa equazione 50no:
J
X=1
I 1
y=l
I
{
!
:: {
~.
z =, -
z·= 1
.
(
'X
\
~.
rappresenta, come sappiamo, una retta r; ' ,la stessa equazione ~ inter. pretata nello spazio rappresenta un piano che passa per questa retta r ed e parallelo alI'asse z.
.::~:'
= 2
y = 1 {
1
z=
Osserviamo poi che se e. anche d = 0, cioe se iI piano presentato dalI'equalione:
- 2,
aile quali corrispondono nello spazio i tre punti PI(l, I, 1), P 2(1, 2, - I), PJ(2, I, - 2), II piano PIP)p} e quello che ha per equazione la (I).
i
4.
(7)
ax + by
= 0,
e
rap
.' . ,
allora esso passa per I'as se z, perche Ie coordinate di ogni punta di questa asse soddisfano l'equazione (7).
Piani in posizioni particohiri,
Similmente Ie equaz(oni:
I
NcIl'equazione del piano:
I
~
(5)
i
tI
ax
+ by + cz + d
_ J
• •J
= 0,
aJcllni Jei coefficienti possono essere nuIli; non tutti pero e nemmen(1 I
I
\
primi Ire assieme. I) Supponiamo sia d
= 0;
l'equazione assume la forma: ,
ax+by+cz=O, ~~; .·
~
= y=
=
• . '-;:'
•
~
by
+ cz + d = 0,
"", 0 " .
rappresentano rispettivamente pianiiparalleli all'asse y e all'asse x. Dunque: se nell'equa zione di un piano manca /Ina variabile; il piano e parallelo all'asse che corris ponde alla variabile mancante; se manca inoltre anche il'termine noto, allora l'asse stesso grace suI piano.
se
3) Se nell'equazione di un piano mancano due variabili, ad es. a = 0, b = 0, cioe ]'equazione del piano e:
e:
J ..
cz + d = 0,
se ' nelJ'equazione di un piano "manca il termine noto, il pllssa per :l'origine delle coordinate. ';, " I ~, ;,~ ' ~" " ., :; .....':1:
1)1I11(1'IC:'" IliflY/() :
+ cz + d
I • •
(: iI pi;UH) (.;orrispondente passa per Torigine delle coordinate, perche i v"jo l'i : x 0, 0, i 0 (coordinate dell'origine);soddisfano I'equa~ , J u n e (.:o n s iderata.
ax
ossia : '
z=
-~ c '
) Sin (; -::: 0, a ~ 0, b ~ 0, d;,e 0, in 'modo che il piano ha la esso risulta parallelo sia all'asse x che al]'asse y, e quindi al piano coordinato xy.
nq ll llllOll c : "
, ".,J"
((I )
ax
+ by + d
'. ' , .•
11
;
= O.
Sf l)Rllcrvi che il piano rappresentato ' dall'equazione (6) non puo I' a~sc z perche un punto qualunque di questa asse ha cl,nl'dillala una tema ordinata di numeri del tipo (0" 0, . h),~. 'jI" '111 II IIt11 C ri non soddisfano l'equazione (6). Dunque il piano in
Dunque: se nell'equazione di un piano mancano due variabili, il piano e parallelo al piano coordinaro che corrisponde aile due varia bili mancanri.
II" IH I I III/ e
I
il i ll t'
qU ("fHloO('
e )Jl/raUdo
1'( I/lIllll IlIO
all'aSse' z.
" ,,;" .:;
qllindi dire che l'equaziom! (6)
In particolare:
" ,:
z=
inte'rpr~t~'ta nel pianc; xy
0,
• i¥
- '- --'-
.-. -
- ---- ..
---- - -- ------. -- - . ---- - -----. ~~.----.- -
.--- - ----------- - --- --.---.--.--.. .~--.
.;s~
_.
(
. · .."
292
~ L >\'I:
:", ,', .
(~:.' ;'"~~' ,.. "
'~:::'OIO:~'O ': C I.·' ;,,~,:::,g,C2,,;.."., ~
e I'equazione
del. piano xy; y
e :'equazione
del piano
xz;
= 0,
o
", :
= 0,
6 + 6 - 3S + 23
J·1
= O.
..
mentre nel secondo
tl
d
d a c b \ I CC:U I\H~ 1't:qtJ':l zione (5) puC> scriversi sotto la forma :
q=
r=
a , b c x+-Y+-z-l=:O - d - d -d
= 0,
-,.!
O.
. • 2) Scrivere l'equazion e segmetllaria del piano di equazione ge nerale :
5x - 3y + 2z -9 = O. Detti : A(p, 0, 0), 8(0, q, 0), C(O, O~ r), punti d'intersezione del piano rispet. tivamente con gli assi coo rdinari x , j, z, si ha : 1
5p - 9 = 0 ,
- 3q - 9
= 0,
2r - 9
= 0,
da cui s i ricava: 9
p = -.
quindi l'equ az ione segmen ta ria
- 3:
q
5
G3)
9 r == - ; 2
e:
~ + _y_ +_z_ 9 - 3 9 5 2
Fig. 6.4
d
293
'i;su lta :
- 3 - 4 + 2S + 23 = 41
'j
j
C3S0
x
lin c lli si .-j,·a va : p =
,)
Infatti , nel primo caso s i ha :
del piano yz.
+d
i:~
nello spazio .
'J
4) Se nelI'equazione (5) tutti i coefficienti sono diversi dazero, il piano corrispondente non risulta ne parallelo ad alcun asse ne pa ssa per ]'origine delle coordi. nat e. Esso percib taglia gli assi in. Ire , punti distinti A. B. C. Le ' mi. z sure p = OA, q = OB, r = OC dei C scgmenli orientati, di origine 0 , c he il piano stacca sugJi assi car. , t(;sialli s i dico no intercette del pia· ' 110, (fig. 6.4), Siccome i punti: II (fI, 0, 0), B (0, q, 0), C (0, 0, r), B s tallJlO su I piano, allora Ie coordi. y lIal e di qucsti punti soddisfano I'C1lu;\zin nc (5) del piano, cioe ri slilln: A II' I- d == 0, bq + d = 0,
cr
,,::' .'::;'" i·-·
4a J) Verificare che il punto P(2, - 3, - 7) giace sui piano di equazione: 3x - 2y + )z + 23 = 0, ment re il punto Q( -1. 2,5) non giace su tale pia no.
'
I
.;- -
Esempi.
. :'-.;
e X
e l'equazione
,'1-,::.
-:
".. ~ "" t"· "'" " ". :.4:J..tL-. ':: " .. .' .:
. . \".
" '>{
= I.
Scri~ere l'equazioned..el pianoche pass~ per il punto P (2,
t, 1)
e 'che
stacca sugli ass; d elle .:c e y segmen ti rispellivamen.te di misura eguale a I e a-I.
E~ sendo in questo ca so
d el tipo:
=
p
I, q
=-
I, il piano cercato ha una equa iio ne
~+-.L+.£=I, I
- I
r
:d II I! ' dove r si deve ' dererminare in m o do che I'equazi o ne risulti sodd is fatta dalle
x~z
(H) "'I I! (. 1
•1'
-+-+-=1 p q r .1 11,'
" 'II/IU/O II C
:::oordinate del punto P
'
(2, 'f , I) ; cioe de ve risultare: 2 I · I - - - + -=1 I 2 r
segmentliria del piano.
•
•... ,
...
.
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"J: { .I.' .JLEJ:'~·~:~·· · ~ · ·:
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-' -~ -. ~ .:.--'::;-'~::...::':-' .:-
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Capitola seSto
da cui si ricava:
oj . ;
E/emenri di
:~ • .J.~ .::
.- ... ~>. ,;,"
.
!··.:;:~I( ; . .i.._:"••::••
• ': ;'''':.'. ~ . ~-:
geo\r~"'-(~ia
ana/it
'\ ' j
nello spazio
un piano passante 'per la
·; 1, ',
r: "
x - y + _z_
-2
5.
IIII.i: I
e dunque:
=1"
2y -
z ...:
2'':;' 0·,
Equazioni generali e ridotte di una retta dello spazio cartesiano. .. .,. . ,., .~, .. " '
Per rappresentare analiticamente una rdta ·· r della spazio carte siano, conduciamo per la retta r due piani distinti Jr, Jr l e scriviamo il sistema formato con Ie loro ·equazioni:
i
ax: + by
(9)
{
i
f
2x -
ossia:
+ ez + d = 0 , .. alx+ b,y + elz + d, = 0, ·
I
j
,~ ",p'''
si . pu6
l
'r~isolven~
rispettoalle variabili .xe y. regol~ di CRAMER) si ottiene: X
(10)
Risolve:ndol~ . (~on
'
+ XI III Z, + \' 1'
, \' -
e posto :
I = _b~, .-:- ~,~ ab , - alb
III
{!,c.'.- ,a c ,. a 1)
1 _ .
a.!J
x\
bd, - bId
=:: - - - - -. ,
ab, - alb
y, =
aid -
ad,
ab, - alb
II sistema (10), csscndo equiv alen te al si stema (9), rappresenta anch'esso la rett a r ,
Le equazioni (10) si dicono equazioni ridotte della retta, mentre Ie (9) si chiarnano cquazioni g~nerali della retta, Si osservi chc Ie cqua'lioni del :sistema (10), prese isolatamente, rappresentano i pi a ni passanti per la retta r e paralleli rispettiva
:)
J)lIllque: una retta nello spazio
e rappresentata
da dllc equazioni
iii IJI'illlu grado, Ie qua/i, presf; ' isolatamcnte, rappresentano ciascuna .
la
= lz.
{
Si vede COS! che una retta dello spazio viene ad essere rapprcscntata come intersezione di due piani,
E. ovvio inoltre osservare che la retia r puo essere I lI l'pn:scntala analiticamente dalle ·equazioni di due ' piani qualun·que .... . :.: !"I',s" n t i per essa,
~)
.;
Per questa ragione Ie equazioni (9) si dicono equazioni della retta .r.
l:It\, 6 ,S
:~~.
Siccome le equazioni del sistema (9) rappresentano, separatamente , due piani che si interseeano lungo la retta r allora, . come sappiamo (Vol. I, Cap, VIII), i coefficienti delle variabili nonso~o proporzionali ,', .. , d . a·' b ' , 'I·a b 1 0·' '·1' , ('9) epe~clo:, supposto a eS" " a; ,-;C .~-' elOe: a bl~'; ,: 1 ,.slstem~~
ove si
gni pumo P della retta r appartiem' simulta!1<':'lInl'nt<.: · ai t1u~' piani Jr, ITl (fig, 6.5), e quindi Ie sue coordinate soddisfano il si s te ma, Viceversa, una soluzione del sistema (9) rap~ presenta Ie coordinate di un punto 6 ·che appa~, tiene simultaneamente ai due piani, e percio appar Jr l ticne alia loro retta intersezione r, r Vediamo 'quindi che lutl! e soltanto i punti della retta r hanno per coordinate terne ordinate di. nu !" l' meri che sostituiti rispt!ltivameme cii "posto delle variabili ' x, : y, z nel' sistema (9) 10' soddisfano, .. ,\.,L
I,
295
retta (,), .
r = - 2,
L'equazione domandata
: ,"
\
(') Per delermin a te k . cuo rdinate di lin punto !,ellerico della retta rappre sentata dalle equazioni (9) si deve trovare, evidentemente, una soluzione qual siasi del sislema (9) , A tale scopobasta dare ad una delle variabili. ad esempio. alia Z, un valore arbitrario; il sistema (9) diventa aHora un sistema di due equazioni con due incognite e permette di determinare i due numeri x e che assieme al valore Jissato per la z costituiscono Ie coordinate di un punto della retta,
y:
•
:.-....
c
)
296
Elementi di
'Capitolo sesto
..... .:
mente alI'asse y (perche nella prima equazione manca la y) e alI'asse x (perche nella seconda equazione manca la x) (I),
',' ) _ ...~
) tria anal" '-a nello spazio
5i trova:
53 x=-z+
7
Se nelle (10) poniarno z = 0, cioe facciamo sistema con requa zione del piano xy, otteniamo : x = X, , y;:::; y" Z ::::: 0; dunque: x, e Y, sana Ie primeduecoardinaie del punto d'inci:mtradella ' retta r con if piano xy" , ,,' '" Si osservi infine che gli assi coordinati x, y, z hanno, rispettiva mente, Ie seguenti equazioni:
{
7
y=~z+! 11
. 7 '
ehe sono Ie equazioni ridotte della retta eonsiderata ,
.2) Verifieare che il punto P(J, 2, 3) appartiene alia retta r:
=0 Z = 0;
y = 0 {
x=O
X {
z = 0;
+ 4y + 2: - 15
= O.
e poi determinare Ie coordinate d ei punt; d'illcontro di questa retta con eoordinati,
piani
I1 punlo P(I,2 . 3) appafliene alia relta r perchc risulta:
I) Determillare Ie equadoni ridotte della retta c/le ha Ie seguenti equa
z.ioni generali :
+
y - 3z - 2 = 0
C,
/2 1 / = - 7 '" 0 ,I'I 'd sistema prece ente 3 - 2 scritto so Ito Ja forma seguente :
.{
-j 'I
I.
,
.
=
o.
il sistem a ri5petto ad x e y. Si Irova: x = - 5, Y = 5,. .: .-" 0, In modo a n alogo
si jjrocede per avere Ie . coordinate dei punti d 'ineontrQ della r co n i piani zx
e yz, ponendo nel s is lema considerato la prima voila y .= 0, e la secollda x = O.
51, '
', Ivere nspetto ' puo, nso
Se si vok sse ora trovare Ie coo,'dinate del. punto d'incontro della retta r
con il piano di equazione x - .V + 2< + I = 0, basta risolvere il seguente s istema:
2x + 3y -
2x+ y' = 2+
+ 8 + 6 - 15
Per avere ora Ie coordinate del punto d 'incontro della retta' r con il piano
.'. ij - ~ "lluu " : l.\
1
xy basta nel sistema d a to porre : = 0 (equ azione del piano xy), e poi risolvere
3x - 2y + z + I = 0 ,
ltd x e y,
I
2+6-3 - 5=0; .. { ' 2x
~l
x
5= 0
z-
,
{
Esempi, •
2x + 3y -
r)
{ )' = 0 ,
3z
x
{
3x - 2y = ' - I - z,
+ 41' + 2z = IS
x -
I
<= 5
.v +
2z = - I ,
I ~ ~
Si trova : x
2
=
7
5
y= -
16
9
z =-.
,
5
5
(') Sf.) I: / a b / = 0, ' allora il sistema (9) non si puo risolvere rispetto a, b,
.,
I ,
1
.111ll \I " I I" I.lIi
!1:
l llq lQ II O
I: I,
,I
,I rl'\ I', " I
i.1
dlle nllre variabili, ad es, se
,
.3) Scriver e requa,Jone ditl piano cht' passa per la retia r di equaz ioni :
~, ~
e: / a,a e,e
•
3x -
/ '" 0, 10 si risolve rispetto a x {
r Ie f' '1l1 ilf.iuni ridotte della retta assumono la forma: '
{ xz
:, "
I ·
~
Y c quindi Ie equazioni ridotte della retta non si possono piu
~ l~ tlV t' 1 Q ~ (l llu la forma (10) , In questa caso bisogna risolvere il sistema (9)
I:' I
~
.t,
= l'y = m'y
+ x; + z;,
ed
e paral/elo
x
v
+ 8~ - 1 = 0
+ 5y -
4< + 9 ':' 0,
aU'asse z.
L'equazione del piano cereato 3x - y
e
+ 8z - I +
del tipo:.· t (x
+ Sy
- 4z
+ 9) = 0,
• .... - _.. -- .......
- -- -- - --- ~- -~
.
.~-~~-'T""~~ ...,._.__~~
.. (')
' J.
.:..::{. ~:: {• .'j'.{'.-.\ y":Y.[ :. '--:-2.'••~_:"-.:.C·",:"".. I : ·. ~ ..] ::.t .\. .~.. -
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2~9~8_ _ __
i:::i.:J ~:: ~::·; ·_
•. __',_
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A
, _
(\ .i:~ ~~ )
~
~ :,: .: ~.,,;. ~
• •
~
• .. 1.
_~ .'_" .~ ··::_~W: " ." " < ....,
j
Capitolo'sesio
ove bisogna determinare t in modo ehe l'equazione venga a mane are del aer.. mine con la z (vedi n. 3), cioe in modo ehe risulti nullo il eoefficiente della {,
.......:•. " ,'':_ : • •. ; .. .. _ .
~.,
/:
I i"
Elementi di geo;' , '.Jia analit
ullo spazio
'..
) 299
----~--------------------------~~. . ~
,-, ~
darsi a ' questa parofa e la (2) si chiama equazione cartesiana della superfici~
s,
Deve quindi essere: 8 - 4t = 0" L'equazione ehiesta
ossia:
i
Si presentano aHora anche nella spazio, come nel piano; due ordini di problemi; precisamente:
= 2,
e: ' . 5x
' 1) Definita una . slIperficie come fuogo geometrico, scriverne fa equazione cartesiana;
+ 9y + 17 = 0 ,
.' " 2) Assegnata una sllperficie mediante fa sua eqLlazion~ carte· siana, studiarne fe prOprielG.
Un esempio del primo problema .e gia stato considerato al n . 7, qua{ldo abbiamo dimostrato che ogni piano (che e una panicolare superficie) e rappresentato da un'equ a zione di primo grado. Nei numeri successivi tratteremo proL:emi sia del ' primo che del secondo tipo,
§ 2. - Superfic:ie nello spazio 6.
La nozione di superfide.
7.
I
~
,
I
}
,I
f 1
'i
I'
fissato nello spazio un sistema' d'assi cartesiani ortogonali, ;)bbi,uno vistt) che Ie infinite solu~ioni didl'equazione:, ' '" .
Una superficie si dice algebrica se e rappresentabile mediante un'equazione' cartesiana: '
(I)
...
~ -;
'F(x,y, z)= 0,
rHJlpn:~ l: lIt(Jno coordinate di punti che stanno tutti su uno stesso p I.J IlO If .
I'c r
\
(al <;
ragione la (I) t: detta cquazione cartesiana del piano
il cui primo membro e un polinomio di un certo gr ado n, nelle variabili x, y, z. It grado. del polinoinio si chiama ordlne 0 anchc grado della superficie algebrica,
Tr,
Le superficie algebric he del priinO· ordine sono COll::.id,'riamo ora, ptu In generale, una qualsiasi . equazione in I" , i,, <. ol1 l1 iIC x , y, z che indichiamo con:
J
U)
F (x, y, z)
i
l ,
" Ill'p,,!I/ III1JO 1'11<:
ill ' l
piani.
Le superficie algebriche del. secondo oi-dine si chiamano- qua· driche , Fra esse ved remo esserci anche la sfera. Le superficie no~ algebriche si dicono trascendentl.
= 0,
tale equazione ammetta soluzioni.
8.
/I IlIlI g" .I t·; p"Jlti dello spazio Ie cui coordinate soddisfano la (2), ' ,1. '· 1 I"" " 'lIltllli, ,': una superficle S 'nel sensointuicivo che suol
Equazione cartesiana della superficie sferica (0 sfera). : .:
Si chiama"come e nota, superficie sferica. (0 sfera) it fuo go de; punti' della spazio equidislanli da un punto fisso dello cen/~o .
' \'
.-<lil
Classificazione delle superficie in algebrichee trascen denti.
•
. j{ .' ,r ,
' ~')
. '. •
'~: .• ' . ~. , . •~ ;~ID~:~
t . ....: • . ,
,",;" .: ••
." Q,5 " ,. ~ , i;-iSJ :; ~';
I.'~'
C. 300 'f f
,I
La superficie sferica e quindi individuata quando e noto, il centro C ed iI raggio,
j
Facciamo allora nello spazio un sistema d'assi cartesiani ortogona Ii Oxyz:, vogliamo determinare l'equazione della sfera di centro C (a, (J, y) e raggio r, cioe vogliamo determinare un'equazione in tre variabili che risulti soddisfatta da tutti e soli i punti della sfera considerata.
I I ! I
Capitolo sesto
A tale scopo osserviamo che un punto P (x, y, z:) appartiene alla supcrficie sferica in discorso soltanto quando la sua distanzadal centro C i.: t:guale ad r, cioe soltanto quando risulta:
I
_2
PC =
II
r.
Essendo (vedi n. 2)
,1 " "
a'l + (y
PC = V(x -
jl
+ (z:
- fJ'I
- y'/,
II fHlrtto P (x, y, z) sta sulla sfera soltanto quando Ie sue coordinate (.t , y, z) soddisfano I'equazione:
I
( \)
I;
;.
(x .,.. a?
+ (y
{J'I + (z:
-
-
Y'I
, , Ji'';y '.' ~-':''
........ ... .. . , ......
_ .'t _
~ ·.4:~'~~j!l:.~:~:·~- '·:;
r ,''l Eiementi di geo'ntd'ria analitk_ nella spazio
~
.
·.:;:i.. .•,;:r:.c......~.: /.
)
variabili x, y, z:, e percio possiamo dire che la sfera algebrica del secondo ordine (vedi n. 7);
e una
301.
superncie
2) manca dei termini xy, yz:, z:x; 3) i coefficienti di X2, f, Z2 so no eguali (che ' siano eguali ad uno non e essenziale, perche se essi valessero k r' 0, basterebbe divi. dere il primo membro dell'equaziont' per k). Pertanto abbiamo: Una sfera e rappresentata analiticamente da una equazione alge. brica di :zo grado nelle variabili x, y,Z:, mancante dei termini xy, yz, lX, ed avente eguali i coefficienti di A 2 , f e Z2.
Viceversa, si riconosce, con 10 stesso ragionamento che abbiamo svolto per Ia circonferenza (vedi Vol. I, Cap. XVI, n. 2), che una equaz:io. ne del tipo: \ xl + y + z:2 + ax + by + cz + d = 0, rappresenta una sfera soltanto quando risulta:
:7l'
(f J+ (~ J+ (~ J-
> O.
,; 11<' I· ;tppllnto I' equaz:ione cartesiana della sfera considerata.
j
!:':", in pa rticolare, il centro C e nell'origine 0, I'equazione (3) si li el,u
In tal caso Ie coordinate del centro sono:
ldlH. "
<1
I
('I)
, H)
( ~, - ~, -
x
2
2
+ yl + z:2 = r /.
II,
-
2{J
= b,
- 2y
= c,
a2
+ {J2 + r
-?
,
i +
"!
,{.
. ,.
Iii
I)
!I
-t
.I,' ( I ...
'11I("';la
\I /I ' h ll"
111<: 111
z.2
+ ax +
by
+ cz + d
= O.
c<]uazione ha Ie seguenti particolarita: b 1'0
e
~). 2
d
Esempj.
• I) L'equazione della sfera di centro C (2, - 5, I) e raggio 3
un polinomio di secondo grado . nelle ' .
-
'~J(~)' + (~)' +(f]'
= d,
( I t I i ,4 111-'
.1
2
cioe Ie meta, cambiate di segno, dei coefficienti di x, y, z: alla prima potenza, e il raggio e dalO da:
t;vlhlppiamo la (3) e poniamo: , I II
,. !t:
..
~ .
d
.
.>
(x - 2}l
,
.'
+ (y + 5)2 + (z -
I}l = 9.
e:
-:. ,
""')...~
( .j
(
"/
I'o. __ .~ •
:.' 302.
I .j
t..UP" UtU
Elementi di g{
yesro
j triQ an,
,"
:Q nello spazio
" .
~~ .
".
,;
303
,.
.!
.'.
-I
rand o Ie curve che si . o ttengon o intersecando la superficie co n j piani paralleli ai piani coordina ti .(fig . 6.6).
• 2) L'equazione:
, )
x2 +
'1
+ ,2 + 4x + Y ~ 2z + 2 = 0 ,
y2
+ 1. +
rappresenta una sfera perche risulta: 4
I
j
I
I
Ii ce ntro d; ;I'a sfera
\
<
e (-
+; f.
2, -
1
4
1- '2 =
.
~ > O. 4 '
ed ilraggio yale':
.
r ' ~ '''213 , .
I
i
• 3) S c rivere.. i'equa,ione
della
che pr...SSeJ per i
stera
punti:
Xl
(6)
. i
i
xl + ; + l2 + ax + by + Cl + d
1
! HIIII :1
y
a)
= 0,
c
x
v!
- +~=
Bisogna determinare a, b, c, d in modo che I'equazione:
1 aUII :
B'
Pos to .:: = 0 nella (5), si ' ot.
tien e:
A (I, 1, 2),
8 (0, - I, I), C(2, 0, 3), D(!. 0, I).
I
c
InlerScchi:lmo innanzi tutt o
l't:lli:;so id t: con iI piano ' x)', .che
h:l pc.:r eq uazi one, come sappiamo,: . ~ =0. .i
.i
I ·1
z
bi
I
Fig. 6.6
'
che, ' intcrpret 3til sui pian o ' xv, e I'eq uazi o ne della cu!'va secondo c ui il pian o xy ta gli a l'e llis so ide (5).
['i,IIJli soddi s fatta dalle coordinate dei punti A, B, C, D. Deve quindi risultare :
La (6) rapprcsenta una ~lIisse dl semiassi a e b.
1
a
+ b + 2c + d = -
6
=
Un pian o parallelo al pi ano .ry, di equ3.zione .:: k, tagli a 1'e1lis. soide lungo una c UI'v a che prOietlala ortogonalmente sui pian o .ly ha J'equazione: .
-b+c+d=-2 {
+ 3c + d =
2a
+
Q.
,I,·\L,
JU .'lulv clIJ o iI sist e ma si trov a: a '.1'<; (':. chic"I" e quindi: Xl
+
)'1
+
II -
C
+ d =-
I, b
X
- 13
=
I,
C
2.
.r
(7)
=-
5, d
+ y -' 5, + 4 = O.
4, c I'equazionc
...
.
k1 <-.2
chc per / k / < c rapprcsenl a l'ellisse:
(8 )
,
{(I
I) .
,.::
-+ -= 1 ([~ .. ill
1':IIi!>s(li dc.
.r
kl ) + .
(I ~ 7
b~
y (
1
k2) = ,
1.:---;:;.
cui semiassi "algono :
-
S i • -Ililllllft dli :;soide fa superficie di equazione: ,.r1
J .\ I'll '" .,
I I
10) r;
YI
'
ZI
.
-+ -+-=1 al bl c1
(',)
fit
1)\'<:';[;\
{( V'
slIperficie s i riconosce facilm e~.~e conside-
1
k'.
r '
b
V
k' 1 ,
7
Pc.:!' Ik/ > (' la (7 ) no n a mmc.:ltc.: soluzioni rc.:ali , il che vuol dire che i d ue piani z = c e Z = - c incontrano I'ellisso ide ciascuno in un so l pun to, e precisamente: il prim o nel punto (0, 0, c), ed il secondo nel punto (0,. 0, -c).
k:
Pe r > L' la (7) non ammet Ie soluzioni re ali il che vuol dire c h e i pi a ni che distano dal piano xy per piu di c 0 per menu di _ c
•
: l
I ... I,
~
..
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~.'-
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"
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•• "
1)1
':~·l.f ~
"l ',':"
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. ,"
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~ .~: ;: '_J~@~~ ~~r~~~;;;··~·j\·:>.: '.. _.':'~ ..
I
' t';
!
Capitolo sesto'
I
'1
non tagliano la superficie. Percio 1a superficie i due piani z = c e Z = - c.
J
j i
j
e
tutta compresa fra
II!
:"
i
I segmenti AA', BB', CC' si chiamano assi dell'ellissoide; e a, b, c sonG Ie htnghezze dei semiassi.
1
I
.;
..
j
.<k
r
I,
I
Ij
+y + -..
a'
I
S..:
i;
II . ,
b
= c,
I'equazione (5) diviene: Xl
1,
~tl
+ / + ~l
=
a
l
(' '''P(lI<: :;t.:!1t3
III.
xl a
2
l 1
+ ( I+"d k
)
1
+"d;'
yl
II
a
b
r!
b
- l+ - = 1 l
~
V
kl
] +"d'
!
vanno crescendo al c resccre in valore assoluto di k, vale a dire, mentre il piano z = k si allontana daJ piano xy.
zl
0 - ----;c- al
x?
Z2
a2
Cl'
1,
1
-~
b2 '
"
la quale' per Ihl ,e . b esempre una iperbole, mentre per h I'equazione si riduce alia:
0) taglia I'iperboloide lunge I'ellisse:
a
b
il cui asse trasverso AA' sta sull'asse X, mentre I'asse non tra sverso sta sull'asse z. L'intcrsezionc. dell'iperboloide col piano ·Y .=. h si proietta ortogo nalmente sui piano Xl nella curva di equazio'ne:
.r
vl
.
--
kl
V ]
] ,
II piano xz(y = 0) taglia I:iperboloide lungo I'iperbole:
-+-'----= 1 l
Xl
kl) +"d
(]
cui semiassi:
.' ;( I'i';,l/I/t/ iperboloide ad una falda la stlperficie di equazione:
--,
b
l
,
I pl'..Iwloidc ad una faida.
II 1'1 .'"'' \ 1'( ;.
r! '
cioe:
una sfera di raggio a e centro I'origine .
1'1)
kl
_
b
a
Xl
!
,r
. VI
-+---'::'::1+ l l
a
,:: toto/lila at torno all'asse z.
i
,
.)
II piano z = k incontra I'iperboloide. lunge l'elli sse la cui proie
zione ortogonale suI piano xy ha I'equazione:
I,
r!
l: : -".:.'13..•, .\ i
305
1
Xl
. . , .• ~ I ..'.~ "
\
di semiassi a e b, che si dice ellisse di gola dell'iperboloide, perch e si
riconosce essere la piu piccola ellisse tracciata sulla superficie .
,
Casi particolari si ottengono supponendo due o . tre assi eguali fr:l 101'0. Se e a = b, allora il piano: = 0 ed i piani ad esso paralleli l"gli ;l(lo 1'<.:lIissoidc lungo circonferenze; quindi I'ellissoide, la cui equa l. i() Ill: i::
i
.t ..~_,::.:_ . '.4
Sezionando l'ellissoide con i piani paralleli agli altri due piani coardinati si hanri6co'nClusioni analoghe, ed e chiaro allora che la forma dell'ellissoide e 'quella disegnata nella figura 6.6.
)
~j.~ .~',:;~ .., ;~; .! -~.:;
J',: , : '
E1ementi di geometria ana/ilica nello spazio
?
Si osservi allcora che variando k da 0 a c (0 da 0 a - c) i semiassi dell'e llisse (8) variano, decrescendo, dai val~ri a e b a zero.
" ':" , 'j . ..I ___ ~~;_
(J
I
304
.j
':::_ ~ ~~ '£i~:..~::'~' ,:.
I
(';' ..}\
x?
Z2
2
Cl
a
0,
che rappresenta la coppia di rette di equazioni:
~ +~= 0,
•
a
c
!..: a
.:...~ = O. c
± b
I
)
t)
306
~ ..
ZI
.
Capitolo sesto
')
)
. 30~
faide distinte (fig. 6.8), ciascuna delle quali ha la fonna di coppa convessa indefinita. ,'I
:
' :~---~ I
,
' .-'
'
.
~~--~~'~
(
Elementi di i~dnetria anc · .'a nello spazio
/
/
:
y
I '
I I I
I .
Fig . 6.7 Fig. 6,8
A cIlIwlllsioni analoghe si arriva tagliando la superficie con iLpia II< I
Y l, e t.:U[I piani ad esso paralleli;
La
fO('llI<1
(,.1 .
"('I (/ '
dell'iper~~Ioide ad una faida
e quella
h) L'iperboloide a due falde ha tre piani di simmelria muluamcnle perpendi colari; nel sistema di coordinate secllo qucsli piani coint.:ido no con i piani coordinati .
descritta nella fig.
b ~ i ha I'iperboloide ad una falda rotonda.
c) Le sczioni con njani paralleli al piano xz sorio" iperhuli. t.:OS·1 pure con piani paralleli al piano yz; mentrc Ic sczioni con piani parallc Ii al piano xy dove inc',ntrano la superficic (ciol: ocr z = Ihl > c) sono
ellissi.
IpCl ·holoidc a due faIde.
J ,.
d) Nel casoin CUl·a ~ b I'jperboloidc l: una supcrrieic gener<d;l dalla rOlazione di un 'i perbole inlorno a lI'assc ' z.
. '/ ~ It ill I//(} il'nboloide a due faide fa superficie di equazione:
~+~-~~-I I
I
I ~. I
12.
II!
II)
I 'q ' l'! I" t1"id(' ;\ due falde
Paraboloide ellittico. Si chiama paraboloide ellittico fa super[icie eli eqlwziulle:
II( ' ~
.' ; j
II V. \ t.
I
e
una superficie composta da due
= _i'p + iq
2z .
•
I
,
(p> 0; q > 0) .
(
~ ~----~--------~~----------~
'I,
Elementi di
Capitolo sesto
"
geoi("':'~
, ': 309
analilica nello spazio
)
--,
"
z
Si prova che: a) II paraboloide ellittico ha
la forma di una coppa convessa
indefinita (fig. 6.9), nel semispazio'
z ~ O.
b) Esso ha due piani di sim
metria perpendicolari tra lora; nel
sistema Ji coordinate scelto que
sli piani coincidono con i piani xz
e Y l.·
I
x
I 1
/ I I
!
. . . . . . . - ___ L-! I
I x
Fig. 6.10 Fig. 6.9
c ) 1I punto che coincide con l'origine delle coordinate si chiama
c) II paraboloide iperbolico ha la forma di
vertice (kl paraboloide ellittico; i numeri p e q sono detti i suoi para metr;.
L'origine delle coordinate tipico punto di sella .
d) Le SC Zlolli con piani, sia paralleli al piano Xl, sia paralleli al pi<lllo Yl. SUllO l)Qrabule; mentre Ie sezioni con piani paralleli al piano xy, di equaJ:iolli l. = h, sono. ellissi se h > 0; per h < 0 tali piani non inlelst:l.a tlo I" s lIpcrri c ie.
all'asse delle
l
=
r_, 2p
l'i1;{111111
Ruotando gli assi .
X
e Y di ~ intorno all'asse 4
l,
si lrova che anche'
J'equazione l = xY rappresenta un particolarc paraboloide iperbolico. II lenore prccisi, come esercizio, i Jcttagli .
intorno
~~l
Superficie rotonde.
.: Una superficie si dice dirotazione 0 rotonda quando c generata da una curva che ruoti attorno ad una rettafiss~:' dettaasse, con la quale ' la cUn'a sia rigidamcnte collegata. Ogni punto della cUn'a descrive un circolo, detto parallelo della superficie, chc sta in. un piano perpendicolare all'assc cd ha il centro sull'assc . Ipiani passanti per l'asse tagliano la superficie lUngo curve lutte eguali, che si uicono meridian! della superfi c ie.
I'ar"holoidc ipcrbolico la superficie di equalione:
~;i III(lV: 1 (II(' (IiI'"
(p> 0, q> 0).' ,
(•. 10):
Premesso cia, considcriamo ora una curva y. giacen'ie 'sul piano di equazione :
:' (I{W,jil'i( ' t· il(lcrsecata dai piani paratleli al piano xy secon .1" 1,"'I/,,,/i, (' .!,II I'i :llii J'ar;,IIc1i sia al piano Xl. sia al piano Yl, secondo II) I",
(10)
IJ{lIn/ II '/",
~
c un
I..
1. (
lal
vertice della superfi ci e ed esso
rotazione.
P"I'aholoide iperbolico. Si
».
"\
14. 11_
sella
d) Questa superficie non pub esstre gcnerata come superficie di
iI) Sc I) -'- II, il paraboloide ellittico si pub consiuerare come una
/' sl.Ipcri'icie generala dalla rotazione della parabola
e il
«
I') I :,'" ... 1""",,,'.1( ' .lIl t: piani di simmetria mUtuamente perpendico i. (. '1" 11" i l ' I,lIli \ ,', C' yz.
Yl,
!(y,z)=O.
e determiniamo I'equazione della superficie generata da y ruotando
•
.... .....~ ..
/
..•.
,
;I
(
If
(
,~
310
I
1.,
:r '
Capitolo sesto
l.._•.
I, allorno all'asse z. A tale scopo sia M(y" z,) un pun to di y e P(x, y, z) il punto cia esso dedolto mediante una certa rotazione attorno all'asse z (vedi fig. 6.11). z Ri co rdanclo che M e P si tro· va no sopra uno s te sso piano pa· rallelo al pi a no xy e sono equidi· s tanli clal punlo Q(O, 0, z) in cui q ue l piano tagli a I'asse Z, si ha: QM = QP,
II ,
[
_
Per quanta
e stato
detta si ha , immediatamente:
che
e I'equaziane
dell'ellissoide rotondo . (vedi n . 9).
.2) Scrivere l'equazione della supeijicie g~nerata dalla rotazione della iper· ,
l l,
Xl
I, attorno ' al/'asse · z.
+
,
Si ha: X2
+/ '
che
e I'equ azione
x Fig. 6.11
y, = ±
Yx l + i
>
z,
.3) Scrivere l'equazione della superficie generata dalla rotazione della para bola ~ = y2, atlomo al/'asse z.
z.
Si ha :
z = x2 + che
{fYI' ZI)
{( ± \rr +7, z) = 0 ,
(1 2)
I
l''' k bc J' i:
1111 Pllllt o qu a lunque della superficie;:possiamo dire 1" 'qll;)l.iollt: d e lla superficie di rotazione" giacche, vice.; VI'I , . , t , " H ili p\llll l> k ' :lIi coordinate verificano . la (12) appartiene; "vid"II! "\I WI, k, :.1 1.1 ~ IIJ H'lfici e di rotazione .
cll c 1., ' ( 12)
l!',
j.
"
;
"
01111'1' ... .
;
'"i
15.
i!
0
ciIindro.
1'1111/ 0 V I .
:~
•
I) ,; , ' II" "" ;- ",,' 10 ,:1'" 1,· ,l..tlll yl
~ -.()
dd
1" ""1"
TEOREMA, ' :'
( 13)
1"10-11 ' 1' 1
I I
Superficie cilindrica
Premesso cio,vogliamo dimostrare ilseguente:
,[,.1/" s f,lll c r/icie rotonda generata da una curviz del ' It! ,/I(t '[ " , //(11; (1 (( 0 1'110 all'asse z, si ottiene sostituendo nella "lf llll ll'lI l' d el/a t!!I 'VlI III P() :; IO della Y fa ± 'yJ? + y . 1:('II I /fl lI l l''' '
..
della 'superficie chia mata parabolaIde rotonda.
Si chiama superficie cilindri'c~ 0 cilindro una qllafunque sup erfi c ie che possa .p ensarsi generala conducendo dai punti di urla curva Ie parallele ad una direzion e fissa ;, In ' altre parole; la superficie cilindrica e ogni superficie generata da una retta che si muove [ungo una curva, mantenendo costante la sua direzione. ' La curva si chiama direttrice e la retta genenitrice della superficie c ilindrica .
j ,
,
e l'equazione
y2,
= 0,
(: ci dl ,'IIIt:lllci o in qUe'Sla h :)oslituzione (II) si deduce che Ie coordi nate tid )Hlllln }' soddisfaioo ]'equazione:
I:
,.,'
dell'iperboloide ad un a falda roto ndo (vedi n. 10).
Si ccom.: il r.unt o M Sla sulla curva y di equazione (10), e:
;1
Zl
c1
a2
e Lj llindi :
I
y2
-----=1,
-,,
( I ))
yl Z2 -'. - , -'~ a!.. ,c 2
bole del piano yz, 'di 'equazibne:
I
.) 0 fJ =
311
Z + yZ z! x__ +_=1. a1 c1
y, ,
QM
....\
Elem enti di gCCJ..ia analitim nello spazio
Zl
I·
\'1 , ,Ii ,"1 "" ' " 111 1": ill
super{icie generata dalla rotazione dell'ellis se, c2
=
I. atlorno all'asse z.
•
L'equazione: f(x, y)
= O.
(
Capiro{o sesto
312
P 'i
rappresenta nella spazio una super/ieie eilindriea eon Ie generalriei parallele all'asse z (I).
Richiamiamo innanzi tutto l'attenzione dellettore su questo fatto: l'equazione (13), interpretata suI piano xy, rappresenta, come sap piamo, una certa curva I costituita da tutti e soltanto quei punti del piano xy Ie cui coordinate soddisfano la (13). La stessa equazione interpretata nella spazio ·rappresenta invece · il luogo gcometrico dei punti della spazio Ie cui prime due coordi nate sodJisfano la (13). 5i tracta allora di provare che questo luogo geometrico !;upcrficie c ilindrica colle generatrici p"3rallele all'asse z. A tale scopo, se Q(xo , Yo)
e un
e
punto qualunque della curva I
e:
Oglli pLllltu di questa retta avendo Ie prime due coordinate eguali y", appal'tiene percio al Juogo geometrico cercato.
a xo ,
sa, sc Pea,
P. y) e un
Dunque: Nello spazio una equazione eonlenenle due sole variabili rappre senta una superfieie eilindrica, Ie eLli generalrici sonG parallele al/'asse della variabile mancante.
Dimostriamo ora che: Cequazione: (15)
l(x)=O,
rappresenla nello spazio
I }al PlIlito Q conduciamo (fig. 6.12) la retta r para!lela a!l'asse z.
('V"l
313
una
I(xo, Yo) = 0 .
Vi,
'\/
Elemenri di geo;;;eiria analirica nello snazio
punto del luogo geometrico, cioe se
WI
gruppo di piani paml/eli al piano yz.
Infatti, se Xu e una soluzione reale dell'cquazionc (15), tutti i punti del piano X = Xo hanno come primLl coordinata il numcro x o , e quind\ appartengono al luogo rappresentato dalla (IS), Tale luogo georl1l.: trico c percio costituito da tanti piani, parallcli al piano yz, qualltc sono ;,: soluzioni rcal i C) dell'eq uazione (IS). Analoga interpretazione sussiste per Ie equazioni della forma 1(.1') == 0, I(z) =
o.
e: Dunque:
I(a,p)
( J" )
= 0,
la III ()j<"l.i()IIC oltogonale P' di tale punto suI piano xy, avendo per co()rdill;ll,' i Illl!ll t: li a. p, sta allora, per la (14), sulla curva I. Ne segue'cheil pun to P sta su una retta parallela alI'asse z e passante per un punto P' della curva t.
. r I'(a, (I, y)
'--
( )
~\
y
I..
1"(iI, Ii) --- ,, (jCto , Yo)
I
!~
i
hI', (,, 12. (')
AIl'I!,
Nello spazio IIna equaz.ione COl1lel1enle una sola variabile rappre grLlppo di piall; paral/eli al piano coordinalo delle variabili ni(lIICanli.
)C/!I/l lin
" " " . ','IIlln,dc, '-' he
Quindi il luogo geometrico cercato e costituito dai punti delle rette parallele alI'asse . z, condotte per i punti dellacurva piana I; e con cio resta provato' il teorema enunciato.
EsempL •
L'equazione: x2
\.2
(JZ
h
.- -- + "--Z =
I.
e,
sui piano xy, I'equazione di una ellisse; nello ~pazio rappresenta il cilindro avente quell'ellisse per diretlrice e con' Ie generatrici parallele all'asse z,
.2) L'equazione: yl =
Analoga interpretazione sus siste per Ie equazioni della for ma fey, z) = 0, I(x, z) = o.
J'cquazione abbia soluzioni reali.
I)
•
al ,
(I) Ammesso, s'inlende, che l'equazione abbia soluzioni rei;lli,
I
~,
jl
.'.::
I
. . -- ( ,
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•
314
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. ~ ..
'\~·. ·i
,. ~
: Capitolo sesto
. i . . ~ . \'~
: " ~ . :: . .>,
:
,.. --'-CAPITOLO 'VII
e. suI piano Yl. I'equazione di una parabola ; nello spazio rappresenta : il ;c'if~dro avente quella parabola per direttrice e con Ie generatrici para lIe Ie illI'asse x. ,
'.
~~ "
:'
: " :
. :'
. ~: .. ;::
.3) L'equazione :
.: ,
;!
;,;"{;, :; ~'. r. ~>~~';
9 = O. '"
Xl -
rappresenta nello spazio i due piani
':>\';~
x = 3.
.;: ',:', ~ .i:.:: ._;",
x = - ' 1 ' - ..
:; !':4;; !2:Gr~~i(l
:',
' - ."
Cono del secondo ordine. ~
:! . ~
i ..... •
~
Si chianra cono ' (0 sliperficie (;ol1/(:a) did 2~ o'rdilie:la s//pe;ficie eqllaziol7e: •
I.
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. - I " ':
,I, ' t , .
i (.
j
Lo studio deJle funzion( 're~li dj " ~na v;riabile reale c staID preceduto da alcune nozioni sugJi insiemi di ·punti di una retta. Cosi pure; allo ~ studio: di alcuni concetti sulle funzioni reali di due o .pili \'ariabili reali, facciamo preccderc I'esposizione delle nozionipiu semplici...rcJativc agli insicmi di punti , dcgli spazi (reali)'a due-6 piu dimension L" . ........- . . . .'. '.-
',
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~ .-
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~~ ::..::::.. :., ' ~ .;~~:; ' ,~:
16.
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''I; '
.'. .: ~·l ·~.::' !'BJ..l ..-
. ·· 'St.;l: ;· : ~ . . .: . .:
.~ ~
Su un piano, fissiamo ' un •sistema diassicartesiani 'o'r'to'gonali
:,'
Oxy...Come ,f! noto;' ad . ogni. coppia :ordina tadi numeri reali.: (x, y) cor· risponde iI pun to P del piano _avente·x come . ascissa e y come . ordi nata; viceversa, ad ogni punto P del piano corrisponde una cop pia
, f' • .:.
ordinata di nUll?eri reaICche :s'o no Ie coord inatecartesiane deipunto. " .' : \1 ~~ ~', \ '; : ,~ ~~i '\ ;)" ( \; , .
'.,\';;'
.\Jf
..... ,:.:
, .:~ ·:t )
J
Questa corrlspondenza biunivocafra i puntidel piano . ele· cop pie ordinate di numeri'-re'a li giustifica Jaseguente definizione: ·:~ •. :
1 :~":"' \ , :',('.-::
.
; ~~
..
._" ,-",
.
i
';: : ,.,'"
:
·.il
. ':'.':
_.
j'..)
.•. ~ . •
j:'
:;)
'.':":::,':';-:., .'
~
:.. sr'
chiama plano nurnerlco : reale (0 spazio ' numerico reale !. bidi mensionale) la totalita delle ' coppie o'fdinat'e (x;' y) ' di nim-iiiT-i ' reali.
Si prova che (fig , 6.13) : a) Se un punt o qual s iasi P (di stinto Jall'origine delle coordina
te) giace s u ques ta s upe rfi cie. an
. che tutti i p u nti della retta OP ap- .
partellgono a tale s uperfi cie,
Tale spazio viene, di soli to, indicato .con Rl e le coppie or~inat~ di numeri reali, cioe gli elementi di Rl?sf';chiaman'o:~an'ch'ecpuiiti del piano numerico reale. . , ;",
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Un, insieme: qualunque di coppie ai. .numeri . reali. (x;: Y) J e.' un ,in· sieme di punti del piano numerico reale, entr~ il :quale. variaiL punto variabile P(x, y) . Tale insieme verdi anche detto, brevcmente, insieme " fi ' .... i : r1':' piano. . Dati 'due punti PI(XI, Yl) e J:i;(x;', Y2) del piano, si ~hia~i lora dl. stanza il numero non negativo: c;:'.•
,h ) Ogni pia no l = :17 ,c 0,; ta
~·L1pe rfi cie:·.coni ca secondo
g lia: un'c1li sse Ji cquaz ion e:
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Fig. 6.13-
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VI. ALCUNE
APPENDI '
Sa. Parabola di :-l'eile y
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II
y=zi" u { x=13,
y=/2.
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{ x=12, 11= IJ.
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I. Parabola y=x 2.
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I
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x
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3. 'per hole eq u i la lera
2. Parabola cu
bir.a
I
X
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8b. Parahola semieu bica y2=z] 0
'nVE 1l\IPOnTANTI
-
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x
x
X
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I
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9. Sinusoide e eosinusoide
y=senx ed y=cosz.
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I
I.
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t,. Gralko oella run zionc
Iraziona
Ie
5. Versiera d'Agnesi
1 1+z2 .
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11=-;2
I
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y
f
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J1l -, 0, '
,
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x
y = 19.r cd y = rIg z
n. Parabola
y
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iI....G if'-J
l
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7. Parabola eu biea
mo slIpcrio re)
Mm
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y=0·
Y= r x.
~
~ 479
~\
APPEl\' .
.PPEND}e}
1t. Gralici (lelle fllmioni
y = sec x cd y = cosec x.
13. :-: ..afici delle fllnzioni trigonometriche inverse y = Arctg x cd y = Arcctg x.
y
y
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12. Grafici delle (undoni trigonome triche inverse y=Arcscnx ed y=Arccosx.
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y
Y
j : !
I
2,,1>-1
I,
I
iI
14. Grafici dJllc fllnzioni cSJlonenziali y=e:!l" cd y =rX .
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y
II
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x
I
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x
I
II
!I-Arc 3tn r
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ItR2
-181
r-·
APPENDlCI
APPEND1CT
z2
y2
--;;z - b2 = t 19. Ellisse z2
y2
'- 10
~+b2-
oppu re
y=t -xl •
(per il ramo destro).
y
~"
y
x = acbt. { y = b sh t
{z=aC031. y=bsenl.
16. Cm·va di Gauss
15. Curva logaritmicil y=lnx.
20. Iperbole
x
y
B
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A'
A
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22. Folium d i Car lesio
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q
%3+
I
y3 -3axy=0
oppure x=~
2 \. Po fa bola y2 =2px.
I
j
y
.j
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17. Granci delle rllnzioni iperboliche I
23. Cissoide di Dioc\e 3 y2 = _x _ oppure a-x
y=sh x
== ==
y=tb
ed
Y=
y
1 +t2
-
_ti _ _ ' ;
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lv- c,~ r
x
x
x
OM·AB
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eX_e- X
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IY=~
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%
=
x
(calenaria).
1
3al 2
eX_e- X
y =ch x
+,2 r~~ al
3al
18. Granci delhi funzioni iper boliche
-'.83
API'ENDI CI "l'l'fSNDI CI
25. Lemniscnln di Ber noulli
24. Slrofoide , a+x y'l.=x 2 - - . a-x
(z2
+ V'l )2 = a! (z2 -=- y!)
oppure
31. Spirale iperbolica
= 0 2 COS 2cp.
rZ
30. Spirale d'Arcbimede
r = ·ocp (r '\.
Y
/l
> 0),
,
r=-(r .->0) .
cp
1 / .<:
~
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a
o
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x
X
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.....
I
x
y
27. I pocicloide (asle roidc)
x=a cos 3
{
::!u. Cicio ide
"y = a sen 2
x=a (I-sen I),
I.
3 I
oppure
2
32. Spirale logarilmica
2
xJ+yJ=a J
{ y=a (I-cos I).
33. Hosa a tr!cl foglie
r=t°'l'.
r,,- a SCfl ~cp
y
y tJ
,
tJ
I
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I
x
\
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I I
" '-,310 . 110.'01 a quattro
~9. Evolvcnte Jel cerchio
foglie
z=a(cosl+,scnl). { y = o (sen I - I co" I).
28 . Carcl ioide r=a(l+c(J ~ If')'
x
x
x
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= a I se n
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2 ( (-) ~ ~
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Richiami di matematica 703
揃,
Si verifiea imme diatamente ehe
e quindi
Pe r es e mpio, consideriamo l'equazion e ditTerenzi ale: dy dl
--+av=bl -
Si pU G integrare moltipli eando ambo
con a e b costanti. me mbri pe r e a'dl ed integrando:
I)
b eat (-I - - + c 2
a
a
da cui
b (I y = ---;-
I) + ce. -
at
- ---;-
.,
7.4. Equazioni lineari omogenee del secondo ordine a coefficienti costanti d 2y dl "
dy dl
--.,- + 2 a - - + b y
- 0 -
Si dimostra facilmente ehe la funzione y ferenziale purche:
m2 + 2 a m + b = 0
con a e b costanti reali.
e mt
e soluzione deJI'equazione
dif足
(equazione algebrica associata)
Dette rill ed m2 Ie soluzioni dell'equazione algebrica la solu zione completa del足 l'equazione differenziale
e:
dove C1 e C2 sono due costanti arbitrarie (tante quanto ferenziale ). Poicbe:
e l'ordine de[['equazione dif足
si possono avere tre possibiliUt: i) a2 ii)
a2
> b, = b,
e quindi due radici re ali dell'equazione algebrica e quindi una sola radice reale; la soluzione
e in
questo caso
.' .
704 Parte terza iii) a e
<
0, ~ quindi radici compicssc. D'::110 a 2
Y (I}
0' - ()[
y (i )
(' -
(c,
i, /I/[
+
-
iJ
- n"
si ha
l"" e - 1/11)
ovve ro <11 (
A cos n I
+ B sc n II I )
dove A .:: B sana due cos lanli arbilraric . Se maoca il termine conlenen!.:: la derivata prima aJla fo rma
(a
0) l 'cq ua z i on~
si riu uce
el 2 \,
- --2-+ b l'= 0. dl
Se b > 0, si pan.::, di solita b
足
2
w ,
=
e quindi :
d 2 \i
- -',- + w2 y = 0 , dt"
la cu i sol uzione
e: yCt)
=
Acosw t+ Bsenwt= Cse nCw t+<p)
dove C e <p sana costanti arbitrarie.
7.5. Equazioni del secondo ordine di tipo pm揃ticolare Salvo il caso in cui I'equazion e sia esprimibile solo in forma impli ci ta, la piu genera Ie equazione differenziale del secondo ordine e del tipo
dove Ie una qualunque fun zi one. Non es istono tecniche elementari di tipo gene足 rale per risolvere questa equazione; tuttav ia possono esse re trattate semplicemente alcune sue forme particolari: i) Equazione del tipo
Questa equazione si risolve quadrando due volte : dy
-- =
dt
y =
FCt) + CI .
~ [FCr ) + cll
dove dr
+ C2
.
ii) Equazioni del tipo
Si pone dy
dt
=
xC t ) ;
e dunque dx dt .
=-足
FCt)
=
\/CI) dt
Richiami di matematica 705 L'cquazion e difTerenzi<lle diviene:
dx ed
c
fit,',)
=
dl
cosi ricondotta a una equazione dilTeren zia le dd primo ordin e, iii ) eq uazioni del tipo
Ponendo dy dl
= x(1) ,
si ha d 2y ------;;(2 =
dx dt
=
dy dt
dx dy
--
d.\
= -ely
)~
Sostituendo nella nostra equazione, questa di viene dx dy,x=f(Y)
che rappresenta una equazione difTerenziale del primo ordine a variabili separabili. Separando e integrando, si ha
21
2
x = F(y)
+ Cl
dove
F(y)
=
~f(Y) dy
da cui dy
X
= (i'f =
r----~-
Âą,; 2 F (y) + 2
i
Cl
I~
che rappresenta anch'essa un'equazione del primo ordine a variabili separabili, ed dunque immediatamente ricondotta alia quadratura.
e
IV) Equazioni del tipo 2
d y
W
(dy )
dT =f~'dt
i ~
.
Mediante la sostituzione dy
- dt
= xCt) .,
si ha dx dt
dy dx - -d-y- . -dt-
dx
= ~ .
x ;
e dunque dx
~,x=f
L'equazione del secondo ordine
e cosi
(y) ,x
ricondotta a una del primo ordine.
I
If
I
i ~
684 Parte terza
Nella tabella che segue raccogiiamo Ie derivate /' (x ) di alcune fra Ie pill sem足 plici funzioni lex)
I(x)
j' (x)
=
. ;;
IJ.
.
y
=
xn
nx"-\
y'
~ ------
reale quaiunque; in panicolare:
n intero qualunque
~~- - -
-- ---- - -- -~ -
, I \In- \ y =-x
n
y
=
1
x-\In
'
1
=nrx~ =--;-x
i
i
lI
y = lnx
I L----- - - -- I y = sin x
I
-\ In-\ n
y' = _1_
n intero
>
0
n intero
>
0
x>
0
! x -r- -- -- - - -- -- - - - --------足 y' = cosx
1- - -- ----- ----t-- -- - - - -- 足 I y = cosx y ' = - sinx ,
i
Y = tgx
Y
,
1
=
cos 2 X = I
+ tg 2 x I
------- - - 1
I
足
I
y = cotgx
y'
=
y =
eX
y'
=
eX
=
aX
y'
=
aX
1 = - (1 sin 2 x
-
+ cotg 2 x)
I I
-t
Y
y = arcsinx
y:'
=
In
y = artgx
y'
=
1 1 + x2
y = arcotgx
y' =
- 1 1+ x2
Y = [f(x)]n
Y =
[f(x)]'P(x)
Y
,
=
-
- 1
=
=
I
~
y'
y
~
1
y = arcosx
,
I
a
~
n [f(x)t- 1 oJ'(x) [f(x)]'P(x)
[<p(XJ(~'(X)
+ <p'(x) lnJ(X)]
da cui:
! ;
- - -- --_.-----,
I
y =
XX
y'
= XX
(1
+ lnx)
I 1