Revista FFonseca - Automação Industrial 01|2011

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IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA

SEGURANÇA

Accionamentos

Leitor de códigos de barras LECTOR®

Controladores e redes de segurança

Plataforma de automação Mitsubishi

ICR620 P. 09

Flexi Soft P. 10

PLC iQ P. 12

Revista semestral | AUT 01 | 2011

MIRO GSM Diagnósticos Globais através de SMS

Soluções de Vanguarda em Automação Industrial

www.ffonseca.com


EDITORIAL

Pense POSITIVO! Vamos atrair boas energias, transformar fraquezas em forças e ameaças em oportunidades! Chega de pessimismo! A situação está como está e não ajuda em nada estar a chover sobre o molhado! Cabe-nos a nós como indivíduos e profissionais, nada mais, nada menos, que arregaçar as mangas e seguir em frente.

Como fazê-lo? Trabalhando afincadamente, pensar fora da caixa, reequacionar estratégias, processos e soluções, que representem o sucesso das nossas acções! É necessário apostar no trabalho em equipa, promover parcerias, reinventar recorrendo à inovação, para que seja possível superar metas e atingir objectivos.

É esse o espírito da F.Fonseca! O acto de comunicar é imprescindível, a F.Fonseca através da sua revista pretende dar-lhe a conhecer as últimas novidades e tendências nas tecnologias de vanguarda. Seguindo a filosofia da nova entidade visual, lançada em meados de 2010, reestruturamos a nossa revista apresentando-a num formato “2 em 1”. Dividimo-la em 2 áreas distintas, uma dedicada à Automação Industrial e outra à área de Processo, Instrumentação & Ambiente. Atenção, para “Pular” de área não precisa de fazer o pino, basta rodar a revista. Fique atento e não perca a oportunidade de ficar a conhecer produtos de topo e as soluções apresentadas. Inicie já a sua a sua tour na página aqui ao lado! Bom trabalho, mantenha a moral em alta. Ana Solange Silva

DETECÇÃO WLG4S-3, WL12G-3 e WL11G-2 | Sensores fotoeléctricos

04

sick

W9-3 | Sensores fotoeléctricos

04

sick

A3M60 | Novo encoder absoluto PROFIBUS

05

sick

LxV300 | Sensores de nível vibratórios

05

sick

Temposonics série E2 | Sensores de posição Magnetoestrictivos

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MTS

MIRO GSM | Diagnósticos Globais através de SMS

07

murrelektronik

TREE | Switch Industrial com auto-gestão

07

murrelektronik

08

SICK

09

SICK

10

SICK

PLC MELSEC FX3U + Variador de velocidade FREQROL FR-D700

11

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC iQ | Plataforma de automação Mitsubishi

12

MITSUBISHI ELECTRIC

FREQROL FR-E700SC | Variador de Velocidade

13

MITSUBISHI ELECTRIC

RVS-DXM | Arrancador Suave digital com ‘bypass’ integrado

14

SOLCON

15

ANYBUS

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Murrplastik

Gesis IP65/IP68 ou RST | Conectores para condições extremas

17

Wieland Electric

Relés Interface 6,2mm

18

relpol

Relés AC/DC | Monitorização e controlo

18

hsb

WSS | Disjuntores de elevada performance

19

MITSUBISHI ELECTRIC

DC/AC | Inversores

19

mean well

Mesas de comando verticais AP Rittal

20

Rittal

20

kobold

VISÃO ARTIFICIAL P30 e Viewer | Sensores de Visão Inspector

IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA ICR620 | Leitor de códigos de barras LECTOR®

SEGURANÇA Flexi Link e Flexi Soft | Controladores e redes de segurança

ACCIONAMENTOS

REDES INDUSTRIAIS Anybus X-gateway | Gateway CANopen Master/Slave

CABLAGEM Esteiras Articuladas

QUADRO ELÉCTRICO

INSTRUMENTAÇÃO DE CAMPO Monitorização e medida de caudal


FORMAÇÃO - 2º Semestre Acções de formação a não perder! Formação Inter Empresas - 2º Semestre 2011

Desenvolver HMI usando Software Genérico - agora com nova carga horária 24

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Emissões Gasosas e Cálculo de Incertezas

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Desenvolver HMI usando Software Genérico

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27 e 28 SETEMBRO

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375€ ** 195€

Jornadas de Segurança em Máquinas

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Manutenção de Autómatos

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Manutenção de Autómatos

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16 e 17 NOVEMBRO

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edição

* Ao custo da formação acresce ainda o valor do IVA à taxa legal em vigor. ** 375€ é refente a 2 dias de formação e 195€ apenas 1 dia.

A F.FONSECA

NOVA REPRESENTADA Weintek Labs. Inc.

Convida-o a visitar o Stand Virtual na Interpack Visite o stand virtual da Sick na Interpack – Feira de Processamento e Embalagem

A F.Fonseca lançou em Junho de 2011 uma nova

Faça uma tour virtual ao stand da Sick! Este foi especialmente desenhado para a Interpak que se

marca de consolas HMI no mercado Português!

realizou em Maio de 2011. Movimente o rato na direcção desejada, pressione o ícone i azul para

Foi estabelecida uma nova parceira com a rep-

mais detalhes do produto/aplicação e fique a conhecer a vasta experiencia da Sick no mercado

resentada Weintek Labs. Inc., líder mundial em

industrial.

consolas HMI (Interface Homem Máquina). A Weintek é uma empresa mundialmente recon-

www.messestand-online.de/interpack11/sick/index_ en.html

hecida pela inovação dos seus produtos. É uma empresa jovem, actua nos mercados há cerca de 15 anos e rege-se por padrões elevados de qualidade! Saiba mais em www.weintek.com

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» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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DETECÇÃO

WLG4S-3, WL12G-3 e WL11G-2

Sensores fotoeléctricos para detecção de objectos transparentes [1] WL12G-3

São as pequenas coisas que os fazem “grandes”: tamanho mínimo, versatilidade máxima. Três modelos de sensores fotoeléctricos Sick que oferecem inúmeras vantagens na detecção de objectos transparentes. A integração de LEDs ‘Pin-Point’ focalizados cria pontos focais brilhantes, pequenos e definidos. Isto permite um alinhamento fácil e rápido, já que o feixe é fácil de ver, mesmo em condições ambientes muito luminosas. Estes sensores da Sick, com reflexão no espelho, têm uma adaptação do ponto de comutação automática e autocolimação, permitindo assim a detecção de

[2] WL11G-2

qualquer tipo de objecto transparente com uma fiabilidade inimitável, mesmo em ambientes com poeira e húmidade. As caixas, robustas com certificação ECOLAB, respondem a todas as exigências de inspecção, permitindo uma instalação muito fácil e um alinhamento muito rápido.

Vantagens » Detecção fiável de objectos em vidro, PET e » Tecnologia ‘Pin-Point’; » Precisão na detecção e comutação; » Supressão de interferências ópticas; » Protecção IP69K.

A última tecnologia em ASICs, o conceito ultra-robusto da caixa em VISTALTM, flexibilidade de montagem única – estas características fazem da nova série W9-3, da Sick, a solução perfeita para tarefas de automação exigentes.

Todas, principalmente as exigentes automóvel, pedra e madeira.

» Detecção fiável de objectos transparentes; » Caixas robustas e certificadas ECOLAB IP69K; » LEDs ‘Pin-Point’ brilhantes; » Autocolimação; » Alcance ajustável.

filme transparente;

Sensores fotoeléctricos

Aplicabilidade do produto NA INDúSTRIA

características

» Adaptação do ponto de comutação;

W9-3

[1] WL9-3

[3] WLG4S-3

Em muitos aspectos, o W9-3 da Sick cria novos standards para sensores fotoeléctricos desta classe. Apesar de não ser feito de metal, é leve e quase tão resistente como o aço – a extremamente robusta caixa em VISTALTM demonstra, pela primeira vez, o que as caixas plásticas são actualmente capazes, em termos de força, resistência do material e impermeabilidade. A estrutura especial combinada com plástico re-

Aplicabilidade do produto NA INDúSTRIA Indústria alimentar e de bebidas; Indústria do vidro; Farmacêutica.

forçado com fibra de vidro, juntamente com colas de elevada performance, permitem uma ligação entre caixa, tampa e protecção frontal particularmente forte e impermeável. Isto dá ao sensor fotoeléctrico uma força que garante aos utilizadores uma disponibilidade máxima, mesmo sob condições de operação agressivas.

características Máxima robustez óptica, mecânica e electrónica: » Tecnologia da caixa em VISTALTM; » Tecnologia SICK ASIC extremamente fiável. Performance “best-in-class”: » LED brilhante pontual; » Supressão de fundo até 800mm; » Mais recente tecnologia ASIC OES3 e OES4. Grande variedade de opções: » 2 tipos de montagem para parafusos M3/M4 por forma a obter compatibilidade com mais de 7 outras séries de sensores fotoeléctricos; » Grande variedade em ligações e especificações ópticas.

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DETECÇÃO

A3M60

Novo encoder absoluto PROFIBUS

O novo encoder absoluto A3M60, da Sick, é um encoder absoluto multi-volta bastante robusto e com um corpo de apenas 60mm de profundidade.

[1] A3M30

Aplicabilidade do produto NA Indústria A versatilidade do A3M60 permite a sua utilização numa vasta gama de aplicações como paletizadores, alimentadores, gruas e empilhadores, máquinas de processamento de madeira e máquinas de embalagem.

LxV300

Sensores de nível vibratórios Aplicabilidade do produto NA Indústria Alimentar e bebidas; Farmacêutica; Embalagem de alimentos; Todas as indústrias, onde seja necessário monitorizar níveis máximos e mínimos.

Para líquidos e para sólidos: avaliar vibrações, detectar níveis limite. Os sensores de nível das famílias LFV300 e LBV300 da Sick oferecem solução para o uso generalizado, podem ser configurados de acordo com cada processo em particular, têm certificações para inúmeras aplicações e convencem através da sua operação livre de fricção e manutenção. Esta família de sensores Sick utiliza o processo de medição piezoeléctrica para tirar partido das

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A tecnologia magnética está presente nos modelos de posicionamento mono e multi-volta e oferece a melhor fiabilidade, mesmo em condições extremamente difíceis. A tecnologia de ponta do sensor magnético integrada combina a robustez de um sensor magnético com uma elevada resolução, até agora só conhecida nos sistemas ópticos. Com uma tecnologia multi-volta inovadora – sem recurso a rodas dentadas – o número de componentes móveis é substancialmente reduzido. Deste modo assegura-se um tempo de vida longo e uma ampla fiabilidade de operação. Esta tecnologia mono ou multi-volta possui uma ligação PROFIBUS integrada, tornando o encoder absoluto A3M60 numa solução eficiente em

propriedades de amortecimento de líquidos e partículas sólidas. Estão disponíveis roscas de diferentes tamanhos, incluindo ligações ‘triclamp’ e diferentes flanges de adaptação. Adicionalmente, os certificados, recebidos de diferentes entidades certificadoras mundiais, são de importância decisiva em muitas das potenciais áreas de utilização para este tipo de sensores, existindo inclusive modelos com certificação ATEX. Desde a capacidade para detectar um nível máximo de enchimento, até evitar o funcionamento em vazio de uma bomba, são tarefas típicas para os LFV. Detectar farinha, restos de madeira, grânulos de plástico ou borracha, é trabalho para os LBV. Tanto o LFV como LBV têm uma elevada imunidade a contaminação, depósitos de produto e vibrações externas. Diferentes pressões, correntes de Eddie (aquando do enchimento dos depósitos), espuma, gás ou bolhas, não têm qualquer efeito no correcto funcionamento destes sensores.

Vantagens

espaço e custo, especialmente concebida para aplicações com limitações de espaço. Adicionalmente, um microcontrolador poderoso permite um cálculo rápido da posição a velocidades de transferência de até 12 MBaud e uma sincronização (PROFIBUS-DP V2) na gama dos μs.

Vantagens » Ocupa pouco espaço, sendo solução para aplicações que até aqui não poderiam usufruir desta tecnologia; » Pouco desgaste mecânico, implicando assim um tempo de vida prolongado.

características » Sem rodas dentadas internas; » Auto-alimentado; » Comunicação Profibus até 12 MBaud integrada; » Elevada resolução; » Temperaturas de funcionamento de -30º C a +80º C.

[2] LFV300

características 3 tipos de corpo: plástico, alumínio e aço inoxidável; » Vários tipos de fixação ao processo; » Certificados para diferentes indústrias; » Disponíveis versões com 2 saídas; » Imunes à formação de depósitos;

» Facilidade de instalação e adaptação à aplicação;

» Elevada repetibilidade;

» Tecnologia moderna e fiável.

vaziar os depósitos.

» Configuração sem necessidade de encher ou es-

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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DETECÇÃO

Temposonics série E2

A MTS redesenhou a nova geração de sensores da série E. Os seus pontos de referência são a eficiência e o custo reduzido.

Sensores de posição Magnetoestrictivos

Com esta série obtém a performance ideal para a sua aplicação – nem mais nem menos. Assim, pode beneficiar das vantagens da magnetoestricção a custos optimizados. Tal como todos os sensores Temposonics, os transdutores desta série medem a posição absoluta sem desgaste, contacto, ou recalibração, durante anos. Naturalmente, os novos modelos proporcionam retrocompatibilidade com as versões anteriores desta série. As dimensões dos sensores são as mesmas ou inferiores e utilizam os mesmos pontos de fixação. A ligação foi alterada para fichas M12. Para ligações a fichas M16, passam a existir cabos adaptadores disponíveis. O novo desenho desta série incorpora os avanços mais recentes da tecnologia magnetoestrictiva. Todos os modelos foram redesenhados e receberam electrónica de última geração, com enfoque numa performance consistente e duradoura. Como resultado da nova tecnologia usada, os sensores da nova série E atingem um índice de protecção mínimo IP67, com resistência ao choque e vibração de 100g e 10g respectivamente. Esta nova série de sensores E2 da MTS, está disponível com comprimentos de 50 a 2500mm, com saídas analógicas e Start/Stop.

[1] Nova Família E2

características VANTAGENS » Novo modelo com perfil reduzido; » Dimensões muito compactas; » Saídas: Corrente, Tensão, Start/Stop; » Gama de medição desde 50 mm até 2500 mm; » Ficha M12: ligações de baixo custo

Modelos EP e EL: Perfil de alumínio para tecnologia de automação industrial e cilindros hidráulicos; ER: Sensores com cilindro, haste e electrónica integrada; EH: Versão com haste compacta desenhada para instalação em cilindros hidráulicos.

com cabos pré-fabricados;

Saídas

» Medição de 2 posições simultâneas

Tensão: 0…10V ou 10…0V; Corrente: 4…20mA ou 20…4mA; Start / Stop: Pulsada por RS422

com 1 sensor; » Índice de protecção elevado até IP69K; » Magneto move-se através da cabeça

Gama de medição

electrónica (EP);

EP e EL: Analógico: 50-2500 mm; Digital: 503000 mm ER: 50-1500 mm EH: 50...2500 mm

Para uma maior redução de custos e espaço, os modelos analógicos são capazes de reportar duas posições simultaneamente, quando usados dois magnetos. Estes sensores oferecem uma resolução de 0.01mm e repetibilidade de 0.03%. Se for necessária uma precisão superior, existem modelos avançados, sendo disso exemplo a Série R.

Aplicabilidade do produto NA Indústria Plástico e borracha; Metal; Ferramentas e montagem; Madeira, papel; Armazéns e embalagem;

Resolução

Líquidos;

Analógico: infinito, dependente do controlador e imposto pelo ripple da saída (<0,01% F.S.) Digital: 5 µm dependente do controlador

Geração de potência; Bebidas e alimentar.

www.mtssensor.de


DETECÇÃO

MIRO GSM

Diagnósticos Globais através de SMS Controle e mantenha em funcionamento máquinas e instalações, em qualquer ponto do globo e a qualquer hora, apenas com o seu telemóvel! Agora, com o módulo MIRO GSM, o novo módulo da Murrelektronik, a comunicação com o operador é feita através de mensagens escritas. Este módulo providencia informação sobre as condições de operação de uma máquina ou instalação através de SMS. O operador pode ainda controlar as suas saídas também através de mensagens SMS. A cada dispositivo podem ser ligados até seis sinais de entrada, digitais ou analógicos, sendo os pontos de comutação definidos através de software. Quando esses valores são atingidos, o módulo automaticamente envia uma mensagem de texto pré-definida para um ou mais destinatários configuráveis. Se necessário, o operador pode comutar até quatro relés de saída através de uma simples SMS.

SMS

Vantagens

[1] Miro GSM

» Configuração simples feita através do PC; » Obtenção em tempo real, através de SMS, do estado das entradas; » Actuação das saídas através de SMS; » Funciona em qualquer rede móvel (850, 900, 1800, 1900MHz).

características » Seis entradas analógicas ou digitais;

Aplicabilidade do produto NA Indústria

» Quatro saídas a relé (contacto inv. 250V/10A);

Toda e qualquer indústria, independentemente do sector de actividade.

» Lista telefónica integrada (até 50 números); » Modelos a 12..48VDC e 110..240VAC.

TREE

Switch Industrial com auto-gestão O switch TREE da Murrelektronik pode combinar até oito equipamentos Ethernet num módulo compacto e integrá-los numa rede. As portas RJ45 permitem transferências de dados a velocidades de 10 ou 100Mbit/s, as transferências são automaticamente detectadas através da função de auto-negociação. A grande vantagem do switch com auto-gestão é o facto de não terem que ser configurados. Equipamentos totalmente distintos podem ser ligados sem qualquer tipo de problemas. Graças à tecnologia Plug-&-Work, o switch pode ser rápida e eficazmente posto em funcionamento. Devido à função de auto-crossing, os módulos detectam automaticamente quais os cabos ligados, evitando assim erros de ligação. A somar a tudo isto, estes módulos da Murrelektronik estão dotados de fontes de alimentação redundantes, o que lhes confere um funcionamento ainda mais fiável.

Aplicabilidade do produto NA Indústria Toda e qualquer indústria, independentemente do sector de actividade.

Vantagens » Fonte de alimentação redundante; » Protecção de sobrecargas e curto-circuitos; » Detecção automática de ‘half-duplex’ ou ‘fullduplex’; » Diversos cabos e acessórios disponíveis.

www.murrelektronik.com

[1] Modelos Tree 4TX e Tree 8TX

características » Montagem em calha DIN; » Largura de apenas 22,5mm (4 portas) ou 45mm (8 portas); » Controlo visual do estado de operação através de LED’s coloridos; » Velocidades de 10 ou 100Mbit/s.

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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VISÃO ARTIFICIAL

P30 e Viewer

Sensores de Visão Inspector características Inspector P30 » Posicionamento e guiamento a alta velocidade; » Localização poderosa de objectos através da ferramenta “BLOB LOCATOR”; » Guiamento direccional através de saídas digitais ou comunicação Ethernet; » Registo de estatísticas e gravação de imagens; » Suporta lentes opcionais, iluminação e filtros de imagem; » Software de fácil utilização com a funcionali[1] Inspector P30

[2] Inspector Viewer

dade de simulação. Inspector Viewer » Realizar tarefas automáticas de tendência e

Bem posicionado para guiar as suas aplicações, monitorize múltiplos Inspectors para melhorar a qualidade e a produtividade.

análise;

A Sick introduziu um novo membro na sua família de sensores de visão Inspector, o P30. Este tem como função encontrar a posição, em aplicações industriais, e reportá-la para o controlador da máquina. Adicionalmente, foi lançado o Viewer, uma unidade de visualização capaz de monitorizar múltiplos Inspectors para melhorar a qualidade e a produtividade.

» Modificar a imagem de referência;

O Inspector P30 da Sick mantém a mesma facilidade de utilização e o mesmo software, possui a captura de imagem, iluminação, controlo e saídas na mesma caixa de design industrial dos seus “irmãos”. O P30 oferece um método simples para encontrar objectos, ou “blobs” (objectos de formatos irregulares). Desta forma passamos a ter um sensor de visão, com um preço razoável, disponível para situações em que os sistemas de processamento de imagem complexos ainda dominam.

» Visualizar imagens ao vivo ou gravadas, com resultados e estatísticas; » Guardar/Modificar configurações dos Inspectors; » Servidor FTP para armazenar imagens; » Ligação a múltiplos Inspectors através de um Switch Ethernet; » Diferentes níveis de utilizador restringidos por palavra-chave; » Ecrã sensível ao toque.

O Inspector Viewer da Sick é uma ferramenta que disponibiliza monitorização avançada e capacidades de cálculo de tendências para os sensores de visão Inspector. Tem um ecrã sensível ao toque, fácil de usar, que permite visualizar imagens ao vivo ou gravadas e estatísticas, permite modificar facilmente a imagem de referência, por exemplo na mudança de lote, guardar e exportar configurações, de e para os sensores, e guardar as imagens capturadas pelos Inspectors.

Vantagens [ Inspector P30 ] » Posicionamento sem necessidade de alvos conhecidos; » Informação de posição e ângulo disponível através de Ethernet; » Guiamento simples através de saídas digitais;

Aplicabilidade do produto NA Indústria

» Flexibilidade da família Inspector (lentes, iluminação, filtros, etc).

P30 Alimentar;

Vantagens [ Inspector Viewer ] » Redução de custos através da utilização das ferramentas de análise e tendências; » Alteração rápida e fácil dos objectos de referência; » Possibilidade de guardar e exportar imagens para os Inspectors; » FTP server que permite guardar imagens em memória (2GB);

Papel; AGV; Gruas. Viewer Todas as indústrias em que o Inspector possa ser usado.

» Ligação a múltiplos Inspectors em simultâneo.

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IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA

ICR620

Leitor de códigos de barras LECTOR®

O novo Standard para rastreabilidade e acompanhamento. Diferentes velocidades de leitura, espaços físicos limitados, diferentes tecnologias de marcação – quando se observam as condições secundárias das várias indústrias de identificação apercebemo-nos do quão diferentes podem ser os requisitos. Em diálogo com utilizadores das várias esferas, a Sick teve em conta os requisitos destes aquando do desenvolvimento da nova série de leitores de códigos de barras baseados em imagem, o LECTOR®620. As palavras-chave que caracterizam esta série são: simples, inteligente e industrial. Tal aplica-se a todas as variantes da série: a versão básica denominada “Eco”, a versão “Standard” – versão para rápida implementação e aplicações universais, a versão “High Speed” desenhada para aplicações de elevada velocidade tais como processos de embalagem ou transporte, e, por fim, a versão “DPM”, para ler marcações directas no produto.

Aplicabilidade do produto NA Indústria Toda e qualquer indústria, independentemente do sector de actividade.

[1] ICR620 na indústria farmacêutica

Vantagens A configuração do leitor de códigos de barras LECTOR® 620 da Sick é simples, porque é muito intuitiva. Para além de um laser, que auxilia no alinhamento do leitor, é possível configurá-lo através de botões e um conjunto de LEDs presentes no seu corpo. Para uma configuração facilitada contribuem ainda o ajuste da focagem automática, assim como o ajuste automático dos parâmetros da iluminação integrada. Dependendo dos requisitos, é também possível alterar inúmeros parâmetros através do software de configuração. Como complemento, é possível integrá-lo em vários barramentos de campo e protocolos de comunicação, tais como Ethernet TCP/IP, FTP, Ethernet IP, Profinet, CAN, RS 232/422/485, USB, e Entradas/Saídas digitais.

Características Quanto mais pequeno, melhor – com um corpo compacto com índice de protecção IP65 (ou IP67, opcionalmente), o LECTOR da marca Sick é cerca de 2/3 mais pequeno que a maioria dos leitores de códigos de barras 2D. A uma distância de leitura de 100mm, apresenta um campo de visão de 43 x 67 mm², apresentando uma profundidade de campo de 50mm. Como característica fundamental, a série LECTOR®620 possui processamento em tempo-real de todas as imagens capturadas, com uma frequência de 60 Hz. Assim, a performance de descodificação é bastante melhorada, tal como o tempo de detecção e a eliminação de problemas de leitura.

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[2] ICR620 na indústria automóvel

[3] ICR620

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SEGURANÇA

solução Flexi Soft e Flexi Link

Controladores e redes de segurança

[1] Sistema de controlo seguro por rede – Controladores Flexi Soft em rede Flexi Link

Na operação de instalações modulares existe um dado que geralmente é adquirido: os controladores de segurança Flexi Soft raramente estão sós. Desde que seja este o caso, a Sick desenvolveu uma solução que nos leva à comunicação em rede Flexi Link. download

A solução Flexi Link potencia a construção de máquinas modulares de forma prática e consistente. Frequentemente, vários módulos de uma máquina são integrados apenas no utilizador final, ou são instalados posteriormente, mesmo após o início de funcionamento da mesma. Neste contexto, onde o design de segurança toma especial importância, módulo de protecção e todo o equipamento da rede têm que ser tomados em consideração. É aqui que o Flexi Link entra em acção. A detecção e parametrização de componentes da instalação, que ainda não se encontram adicionados mas que já se encontram pré-fabricados, permite implementar esta estratégia. Pelo facto de se detectar e parametrizar no próprio local é possível introduzir componentes na máquina posteriormente, sem que para tal seja necessário refazer a máquina. A solução Flexi Link da Sick permite a integração de controladores de segurança Flexi Soft numa rede onde a instalação é projectada de modo a poder migrar, em que os módulos da máquina possam interagir ou interligar com outros. O apoio intralogístico e linhas de embalagem são apenas duas áreas de campos de aplicação onde os construtores de máquinas e utilizadores finais podem beneficiar das vantagens da rede de segurança Flexi Link.

A solução Flexi Link da Sick é uma nova funcionalidade, providenciada pelo controlador Flexi Soft, que permite a ligação de até quatro controladores de segurança Flexi Soft entre si, de uma forma flexível e funcional. Assim é possível partilhar até 144 entradas/saídas entre eles.

Aplicabilidade do produto NA Indústria Toda e qualquer indústria, independentemente do sector de actividade.

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A integração dá-se através do interface de segurança da Sick denominado EFI (Enhanced Function Interface). Este serve para ligar dispositivos em rede de modo a que estes possam partilhar directamente os sinais de segurança, isto é, sem qualquer módulo adicional. Com o sistema integrado Flexi Link as estações podem transmitir até 52 bits cada.

Software Grátis em:

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VANTAGENS » Instalar uma rede de segurança Flexi Soft com Flexi Link é muito simples. A adição de novas estações, bem como a administração e diagnóstico de todo o sistema, é feito através da ferramenta de parametrização Flexi Soft-Designer. » Assim, o utilizador está familiarizado com o interface de operação de sempre. » Caso seja necessário, toda a rede Flexi Link pode ser integrada nos barramentos de campo mais comuns usando Gateways Flexi Soft. » A comunicação de segurança sem necessidade de hardware adicional poupa tempo, espaço e dinheiro. Além disso, deixa de ser necessária a utilização de sinais redundantes para diferentes controladores.

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ACCIONAMENTOS

PLC MELSEC FX3U + Variador de velocidade FREQROL FR-D700

Solução para seguimento solar

características

Duas das maiores preocupações quando se instala um parque solar são custos de instalação e gastos de manutenção. Para suplantar estes dois entraves a Mitsubishi Electric propõe aos seus clientes uma solução completa. Baseada num PLC MELSEC FX3U e em variadores FREQROL FR-D700, com entradas de segurança categoria 3 integradas, esta configuração providencia uma instalação simples e um custo total de exploração reduzido para o cliente final. Esta solução para seguimento solar, da Mitsubishi Electric, foi desenhada, não apenas para instalação em ambientes exigentes, mas também para providenciar grande precisão de posicionamento e elevadas capacidades de monitorização e controlo sobre o sistema, em modo local ou remoto.

Robustez lendária dos produtos Mitsubishi Electric 5 Tipos de posicionamento: » Horizontal simples 1 eixo (HSAT); » Vertical simples 1 eixo (VSAT); » “Tilt” 1 eixo Tracker (TSAT); » “Tip – Tilt” a 2 eixos (TTDAT); » Azimute-Altitude a 2 eixos (AADAT); » Polar 1 ou 2 eixos (PASAT);

3 anos de garantia.

VANTAGENS » Alta precisão no cálculo angular (precisão de ±0.1º); » Instalação em série; » Redução de cablagens; » Calibração e manutenção simples dos painéis; » Tempo de desenvolvimento reduzido; » Tempo de vida alargado e custos de manutenção reduzidos; » Cálculo da posição via coordenadas GPS.

[1] Parque solar

SEGUIDOR USANDO PLC MELSEC FX3U

230VAC

VARIADOR VELOCIDADE FREQROL FR-D740

VARIADOR VELOCIDADE FREQROL FR-D740

Até 25 Estações Remotas

COMUNICAÇÃO RS - 485

ALIMENTAÇÃO

2 FINS DE CURSO

2 FINS DE CURSO

MOTOR

www.mitsubishi-automation.com

MOTOR

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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ACCIONAMENTOS

solução

Plataforma de automação Mitsubishi PLC iQ

Cada máquina colocada no mercado apresenta diferentes desafios para o seu sistema de controlo. Por vezes, elevado número de entradas/ saídas são necessárias localmente ou, em alternativa, colocadas em comunicação através de um barramento de campo. Em alguns casos, controladores de tamanho reduzidos são importantes. Noutros casos exigem controlo de sinais analógicos, temperatura, ou posicionamento.

Vantagens

Para um fabricante de máquinas, a solução ideal será sempre deter uma solução standard que possa ser adaptada de forma fácil aos requisitos específicos de cada máquina individual. É exactamente com este tipo de filosofia que a gama de PLCs Mitsubishi System iQ se apresenta ao mercado.

Compacto - Devido ao seu desenho modular, o PLC série iQ usa menos espaço do que a maioria dos restantes controladores do mercado. Esta plataforma de automação oferece uma gama variada de cartas de I/Os analógicos e digitais de elevada densidade, ideais para espaços reduzidos.

Controlo fiável e robusto quando mais precisa! explore Microsite Plataforma IQ http://iqlaunch.com/about-iq.php

» Software intuitivo; » Adaptabilidade perfeita a qualquer máquina e função; » Integração total de periféricos como PCs e Robots.

Flexível - Quando se desenha um sistema, flexibilidade total é uma das características mais desejadas e um factor de decisão chave. Muitos fabricantes de máquinas desenvolvem desde produtos muito simples a sistemas altamente complexos, onde velocidade de processamento e robustez são essenciais. A plataforma de automação System iQ é a solução ideal para cumprir estes requisitos. Esta série de PLCs engloba inúmeros módulos especiais, incluindo mais de 22 módulos de aquisição de temperatura e sinais analógicos, 20 tipos de cartas de posicionamento e uma gama alargada de dispositivos de comunicação. Suportando estes módulos existem CPUs básicos e avançados, assim como webservers, PC CPUs, CPUs de processo, controladores para linguagem C, CPUs de movimentação e CPUs redundantes.

automação

servo/motion

robótica

CNC

redes

supervisão

tecnologia segurança

[1] Plataforma de automação Mitsubishi iQ

características Aplicabilidade do produto NA INDÚSTRIA

» Elevado número de diferentes cartas de

Fabricantes de máquinas;

aquisição e comunicação;

Processo;

» Cartas extremamente compactas, ocupando

Embalagem;

pouco espaço no armário eléctrico;

Transformação.

» Família de CPUs dedicados incluindo os mais

Fácil Programação - Um dos custos mais elevados na implementação de um sistema de controlo é o tempo de desenvolvimento. O sistema iQ disponibiliza um conjunto de ferramentas intuitivas e amigáveis, minimizando os tempos dedicados à engenharia. A Mitsubishi Electric deu grande ênfase à possibilidade de reutilização de código, usando blocos de função, texto estruturado e ainda gráficos de sequência. Ferramentas de configuração embebidas suportam este processo, tornando a configuração dos módulos especiais simples, fácil e rápida.

rápidos do mercado.

12 »

www.mitsubishi-automation.com


ACCIONAMENTOS

FREQROL FR-E700SC

Variador de Velocidade vectorial com segurança incorporada Com mais de 11 milhões de variadores de velocidade instalados, a Mitsubishi Electric coloca à disposição do mercado a última geração de variadores compactos da série FREQROL FR-700SC. Este novo modelo veio acrescentar, aos seus já poderosos antecessores, aumento de performance e um conjunto de novas funções, num desenho mais compacto e de fácil instalação. Porta de comunicações USB integrada, consola de parametrização de fácil acesso com selector rotativo digital, elevadas prestações a baixas velocidades e entradas para paragem em segurança segundo a norma EN ISO 138491, tornam o FR-E700SC da Mitsubishi Electric uma escolha versátil, fiável e principalmente económica, para a maioria das aplicações.

VANTAGENS » Tecnologia avançada mundialmente reconhecida;

[1] FREQROL FR-E700SC

características » Controlo vectorial avançado;

» Software simples e poderoso;

» “Auto-tuning” avançado;

» Configuração via porta USB;

» Sobrecarga a 200% durante 3 segundos;

» Auto diagnóstico para facilidade na manutenção;

» Transístor de travagem;

» Montagem lado a lado para poupar espaço.

» Limitador de binário;

» Controlo de binário segundo a norma EN 61800-5-2; » Paragem em segurança segundo a norma EN ISO 13849-1; » Tempo de vida alargado (> 10 anos); » Design versátil; » Corpo compacto; » Flexibilidade na utilização de comunicações.

Aplicabilidade do produto NA INDÚSTRIA Maquinas têxteis; Elevadores; Gruas; Portas automáticas; Moinhos; Misturadoras.

www.mitsubishi-automation.com

Configuração Standard

Configuração com FR-700SC

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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ACCIONAMENTOS

Aplicabilidade do produto NA INDÚSTRIA Bombas (Águas, Indústria); Compressores; Transportadores; Misturadores e agitadores; Ventiladores; Bombas hidráulicas; Arranques em baixas tensões/correntes.

RVS-DXM

Arrancador Suave digital com ‘bypass’ integrado [1] RVS - DXM

O RVS-DXM da Solcon apresenta-se ao mercado como um arrancador suave baseado em microprocessador, para motores de 8-1100A, 220-600V. Este arrancador suave, com bypass integrado, faz parte da 5ª geração de arrancadores suaves da marca Solcon, integrando um pacote de funções de protecção avançadas.. O arrancador suave digital RVS-DXM incorpora características de arranque e paragem avançadas, providenciando a solução ideal para a maioria das aplicações, mesmo as mais difíceis. Com uma arquitectura de funções de protecção ao motor abrangente, tempos de vida alargados serão fáceis de atingir, tanto para o arrancador como, principalmente, para o motor. O bypass integrado assegura uma performance excelente, em quaisquer condições.

Inteligente, poderoso, flexível, robusto! características VANTAGENS Protecções e opções integradas: » Dimensões reduzidas; » Gama completa de 210-1100A, 220600V; » Características de Arranque-Paragem avançadas;

» Excesso de arranques; » Tempo de arranque demasiado longo; » Sobrecarga electrónica (IEC e NEMA); » Sub-corrente;

» Protecção de motor abrangente;

» Falha e sequência de fase;

» RS 485 Modbus integrado;

» Sub, sobre e falta de tensão;

» Monitorização frequência 45-65Hz;

» Excesso de temperatura;

» Entradas e saídas programáveis;

» Falha externa;

» Display remoto IP54 (opcional).

» Saída analógica (opcional); » Teclado externo (opcional).

Comunicações:

Qualidade de 5ª Geração.

Sabemos do que falamos! 14 »

» Modbus, Profibus, DeviceNet, entre outras.

www.solcon.com


REDES INDUSTRIAIS

Anybus X-gateway

Gateway CANopen Master/Slave para

barramento de campo ou Ethernet industrial

Com a nova Anybus X-gateway CANopen, a HMS torna possível a integração de dispositivos CANopen a praticamente todos os sistemas baseados em PLC e às suas redes específicas. A série X-gateway CANopen providencia funcionalidades de comunicação Master/Slave aos mais populares barramentos de campo ou Ethernet industrial como Profibus, DeviceNet, Modbus-RTU, ControlNET, Profinet, Ethernet IP, EtherCAT e Modbus TCP. O cenário mais comum para o uso de uma XGateway CANopen é a utilização da sua funcionalidade Master para controlar dispositivos CANopen Slave. Esta poderá interligar estes Slaves a uma rede já existente, como demonstrado na figura abaixo.

[1] Anybus X - gateway CANopen

Interligação fácil e simples de dispositivos CANopen Master/ Slave a outras redes industriais.

características » Liga dispositivos CANopen a mais de 10 redes industriais, incluindo Profibus, DeviceNet, Ethernet IP, etc; » Funcionalidades de CANopen Master e CANopen Slave; » Interliga até 126 dispositivos CANopen Slave; » Suporta comunicação síncrona e assíncrona, assim como mensagens do tipo PDO; » Transmite e recebe até 128 PDOs.

Barramento de campo Profibus

Barramento de campo CANopen

Aplicabilidade do produto NA Indústria As possíveis industrias onde o produto se enquadra incluem construção de máquinas, transportes, infra-estruturas e todo o tipo de distribuição e controlo de energia, incluindo energias renováveis, entre outras.

www.anybus.com

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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cablagem

Esteiras Articuladas

A Murrplastik produz e fornece esteiras articuladas há já bastantes anos. A constante troca de informação com os clientes ajudou a desenvolver produtos novos e inovadores, expandindo a sua gama de produtos constante e progressivamente. Esta relação próxima com o cliente permitiu o aparecimento de esteiras articuladas que trazem grandes benefícios para os seus consumidores. As esteiras articuladas da Murrplastik já demonstraram a sua extrema qualidade, quer em serviço com cargas elevadas em permanência, quer sob condições ambientais extremamente adversas. A gama de produtos da Murrplastik contempla esteiras abertas e fechadas, em plástico ou alumínio, guias para as esteiras, cabos e sistemas de fixação. A Murrplastik oferece ainda a possibilidade de fornecer esteiras já pré-cabladas. Mediante o requisito do cliente, a esteira pode ser fornecida já com os cabos e conectores instalados. A Murrplastik trata do ‘layout’ e montagem do material, restando ao cliente apenas a função de instalar um componente único.

[1] Aplicação de esteiras articuladas na Indústria

A acompanhar o seu movimento! características » Esteiras abertas ou fechadas; » Esteiras em plástico ou alumínio; » Altura interior entre 10 e 102mm; » Largura interior entre 6 e 546mm; » Raio de curvatura de 18 a 500mm.

Vantagens » Sistema de divisórias (horizontal e vertical) com posições fixas e resistentes;

Aplicabilidade do produto NA Indústria

» Nos modelos de alumínio, qualquer largura é possível, mesmo acima dos 546mm;

Todas as aplicações em que o movi-

» Fixador de cabos integrado na própria esteira;

mento dos cabos seja necessário.

» Montagem rápida, simples e sem necessidade de ferramentas;

» Esteiras podem ser fornecidas com ou sem pré-carga.

16 »

www.murrplastik.de


QUADRO ELÉCTRICO

Gesis IP65/IP68 ou RST

Conectores para condições extremas da Wieland Electric

Não importa por que nome estes conectores são conhecidos. Quer seja Gesis IP65/IP68 ou RST, estes são sempre adequados para aplicações em ambientes agressivos. Quer seja na tecnologia de iluminação exterior, na construção civil, em sistemas solares ou edifícios, estes conectores, com grau de protecção IP65/IP68, resistem até mesmo nas mais duras condições.

Os conectores Wieland Electric têm um sistema de ligação extremamente flexível e que emprega tecnologia comprovada. Estes factores são pré-requisitos necessários para a instalação de uma solução fiável e segura em obra. A escolha cuidada dos diversos componentes do sistema oferece soluções dedicadas para cada tipo particular de instalação. Instalações de raíz, bem como modificações posteriores, podem ser rapidamente implementadas, utilizando para esse efeito o “princípio da Lego”. Deste modo, as paragens necessárias são reduzidas a um nível mínimo. Tipicamente, a instalação de conectores rápidos é utilizada apenas para o lado DC de um sistema fotovoltaico. Com os novos conectores solares Wieland também a instalação no lado AC é agora possível, passando a beneficiar-se das vantagens dos sistemas de ligação rápida: economia de tempo durante a montagem, ligações claras e manutenção simples. A secção dos cabos permite uma corrente até 25A e potências de pico até 5KW. Outra grande vantagem deste sistema, especialmente nas operações de manutenção, é a possibilidade de todas as ligações serem efectuadas com os cabos em tensão.

características » Grau de protecção IP65 ou IP68; » Correntes até 25A; » Potências de pico até 5KW; » Versões até 5 polos; » Versões para AC e versões para DC; » Montagem rápida e simples, sem necessidade de ferramentas.

Vantagens

Aplicabilidade do produto NA Indústria

» Ligações podem ser efectuadas com os cabos em tensão;

Sistemas fotovoltaicos;

» Economia de tempo durante a montagem;

Energias renováveis;

» Custos e esforço de montagem reduzidos devido ao pequeno número de partes do sistema;

Aplicações em ambientes agressivos.

» Protecção ao toque.

www.wieland-electric.com

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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QUADRO ELÉCTRICO

Relés

Interface 6,2mm

Aplicabilidade do produto NA Indústria [2] Modelo PIR6W -1P

[1] Modelo PI16 -1P

Cada vez mais a poupança de

A Relpol apresenta na sua gama de uma vasta oferta de relés de interface de 6,2mm. Com estes relés consegue fazer a interface para entradas e/ou saídas dos seus controladores, assim como garantir protecção dos equipamentos ligados a estes mesmos relés.

espaço nos quadros eléctricos é fundamental. Aliado a isso, também a protecção de equipamentos é muito importante nos dias que correm.

Toda e qualquer indústria, independentemente do sector de actividade.

características » Compactos - largura de 6,2mm; » Versões com relé extraível ou com relé integrado; » Saída a Triac, Transistor ou Relé de Estado

Vantagens

Sólido;

» Poupança de espaço no quadro eléctrico; » Protecção de equipamentos.

» Versão com temporizador integrado; » Ligação por parafuso ou mola.

Relés AC | DC

Monitorização e controlo Em diversas situações é imperioso monitorizar e controlar diversos parâmetros do nosso processo, nesses casos a HSB tem a solução. Com os relés de monitorização e controlo HSB podem monitorizar-se correntes, tensões, controlo de fases, temperatura e nível.

características

Vantagens » Configuração simples e rápida feita através de

» Monitorização de correntes entre 2 e 5A AC / DC;

‘dip-switches’;

» Monitorização de tensões entre 50mV e 250V

» Saídas a relé que permitem actuar directa-

AC / DC;

mente componentes de potência do sistema;

» Monitorização de valor, falta e/ou assimetria

» Equipamentos compactos que permitem

de fases;

poupança de espaço no quadro eléctrico.

[1] Ref. A02544171 | Série B

[2] Ref. A02544170 | Série Z

» Monitorização de temperatura através de son-

Aplicabilidade do produto NA Indústria

da PTC externa;

Toda e qualquer indústria, independente-

» Monitorização de nível de líquidos através de

mente do sector de actividade.

sondas externas.

18 »

www.hsb-electronics.de | www.relpol.pl


QUADRO ELÉCTRICO

WSS

Disjuntores de elevada performance

[1] Ref. A04543037 | Série NF

Os disjuntores WSS da Mitsubishi Electric estão entre os mais pequenos e compactos do mercado, considerando os modelos com indicação electrónica de sobrecarga. O sistema baseia-se, entre outras características, na bem conhecida e comprovada tecnologia de microprocessador. A série WSS da Mitsubishi Electric está de acordo com as normativas CDE, EN e IEC, standards para as aplicações industriais e para aplicações navais. Os disjuntores, fornecidos em caixa totalmente fechada, garantem uma segurança adicional e ao mesmo tempo diminuem os tempos de eventuais substituições.

características VANTAGENS Aplicabilidade do produto NA Indústria

3 séries: 16 a 250A, 400 a 800A e 1000 a 1600A;

» Modelos compactos;

Toda e qualquer indústria, independente-

» Modelos de 3 ou 4 pólos;

» Tecnologia conhecida e reconhecida-

mente do sector de actividade.

» Unidade de disparo térmica ou electrónica;

mente comprovada.

» Capacidade de corte até 200KA.

DC/AC

Inversores Devido às inúmeras situações em que é necessária uma tensão sinusoidal e apenas se dispõe de uma tensão DC, a Meanwell desenvolveu e disponibiliza diversos modelos de inversores DC/ AC.

Quer seja uma tensão DC proveniente de baterias, de painéis solares, ou uma simples fonte de alimentação, facilmente se transforma essa tensão DC numa tensão sinusoidal de 230V ou 115V. [1] A301-100-F3

Vantagens » Modelos compactos; » Diferentes tensões de entrada; » Diferentes tipos de onda de saída. [2] FA301-2K5-F3

características

Aplicabilidade do produto NA Indústria

» Modelos com onda sinusoidal pura ou com » Potências entre 100 e 3000W;

Painéis solares;

» Entradas de 12, 24 ou 48Vdc;

Transformação de veículos;

» Saída a 115 ou 230Vac;

Domótica.

» Modelo específico para utilização em painéis solares.

www.mitsubishi-automation.com | ww.meanwell.com

[3] TN-1500-212

onda sinusoidal modificada;

[4] TS-1000-212

» SOLUÇÕES DE VANGUARDA »

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QUADRO ELÉCTRICO

Mesas de comando verticais AP Rittal Líder mundial no que diz respeito a caixas e armários, a Rittal apresenta na sua gama uma vasta oferta em mesas de comando verticais. Nos casos em que seja necessário ter uma mesa de comando, quer seja com uma consola ou com diversas botoneiras, este é o produto mais aconselhado. Além da parte para comando, na metade superior, tem disponível, na metade inferior, o espaço necessário para a construção do seu quadro eléctrico. Além dos modelos mais comuns em chapa de aço, estão também disponíveis modelos em aço inoxidável.

INSTRUMENTAÇÃO DE CAMPO

Vantagens » Tampa inclui perfis com furos para condução de cabos; » Haste de fixação de segurança da tampa integrada: para desbloqueá-la são necessárias as duas mãos; » Porta pode ser instalada à esquerda ou à direita, basta desaparafusar e trocar as dobradiças de lado.

características » Modelos com 1 ou 2 portas; » Altura fixa de 960mm; » Larguras entre 600 e 1200mm.

Aplicabilidade do produto NA INDúSTRIA Toda e qualquer indústria, independentemente do sector de actividade.

[1] Ref. A13845040 / AP 26xx.500 (chapa de aço)

Monitorização e medida de caudal A Kobold é especialista em monitores e medidores de caudal. Os seus produtos são concebidos essencialmente para utilização em máquinas, havendo no entanto diversos modelos concebidos para outras aplicações.

[3] Ref. A06545305 | DTP

Os inúmeros equipamentos disponibilizados pela Kobold podem ser divididos em caudalímetros de baixo volume, caudalímetros de volume variável, caudalímetros de palheta, caudalímetros rotativos, caudalímetros sem partes móveis e indicadores de caudal.

Vantagens » Vasta gama de medição de caudais;

[4] Ref. A06545305 | DVZ

» Diversos princípios de medição disponíveis; » Grande gama de ligações ao processo.

características » Modelos para gases ou líquidos;

Aplicabilidade do produto NA INDÚSTRIA

» Modelos com ou sem indicação local; » Modelos com ou sem sinal de saída;

Todas as indústrias em que se transporte e use ar comprimido ou outros gases,

» Modelos com saídas por impulsos e/ou

óleo, água, etc.

analógicas e/ou saídas digitais; [1] Ref. A06545305 | DRB

20 »

[2] Ref. A06545305| DRS

» Ligação ao processo flangeada ou roscada.

www.rittal.com | www.kobold.com


OS f n TO o a d An á TO GosTtOe p e G t C a sO S SE G S da no s o G o s s t e O doa nofsas ssa pG ONTO OGS T O GFFONS n áFgFina ost a SECnAo ECA n F F O d N e oOface e CA no d F t a F T s book ON Go nosSE S O SEC ONsa G pág a AF n n F i o ina GO g ok TO f á a ceb p G bo eu Sgosto Go ST a ooGko O s ste e O O s c G G O Sa TO Gao no o fa S TO FO da n i g ste n no NS á d F F p G F k A e a s o ECA eu o s t FOEC da soasgosto sat n cebo o G o s t n e d p N S ssa página e do F O SnToO a a noG OáNg SG f d F o nCA a n fFaFc ina ECA sGsaostFeFONCSO N A E SE no ofas cebook E ebo S p n O N CA sa o f FFOág T o S k i ac na no pá S TO GO e O fac gin G bo ed ok eb páag an a aoo s s n o kce n EC ágoiss ok a a f d o A a e p t n o s A C sa ncoebf pág Go E S a ac ina N f O G o G OTS eb OT O FF ste da nossa no G S oohttp://www.facebook.com/FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda O SGT O FFONSECA no f k O Gos da nossa págin te d a Partilhamos Soluções de Vanguarda! a in FFkON a nos ECA no faceboo g á inoao sa p SEC k p g A no ágin aapáceb s s s o n s a d o face a a k Goste o f o n b e c foa boo o a n A n C d O a E T S S N O k n GO F G Goste da nossa AOT O F gsti e G O C S k página áo oSoE S TO p G G FFOoNsStECA no f saG cFeObN s a e cebook o a d F O f F a n FON nos Ono S TO a Sgosto T d eu sa p SEC G O te O CA A ágin G sS GSE G o s t e n G o d O o a S n T o o O ssa páfgaina a ste gina G OTO N ceb F á F F F O F p N d S E G ook C k O A a n F a o o f a s os c e N b o o s o k FF te d da no o fSaEceCb noss ON An ap te a n CA n os s o a G SE SEos n sa i á o g g á NA sa fac in p C O a F o o f páTgO s a F o s e b p n o i e b n ac S na c o f ág o a a f d GO o eb i a n te k no

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