Brazo Robótico de Rehabilitación

Brazo Robótico de Rehabilitación Un programa para el sistema de salud venezolano

Factores Poblacionales • 15% de la población mundial sufre algún tipo de discapacidad • 80% de pacientes que sufren E.C.V. presentan compromiso del miembro superior • En Venezuela 150-300 de cada 100.000 habitantes padecen un E.C.V. cada año • Estudiantes y Trabajadores presentan patologías que comprometen la movilidad del miembro superior • La mayoría de los servicios públicos de rehabilitación del país no están operativos

Beneficiará a pacientes con: • • • • • • • • • •

Lesiones traumáticas de miembro superior Compresión Medular Desgarro muscular E.C.V. Tendinitis Hombro Congelado Lesiones nerviosas de miembro superior Patologías ocupacionales Artritis Anquilosis

Exoesqueleto Robótico Braquial de Rehabilitación: Hardware Servomotores, SBC Raspberry Pi, Pantalla, Piezas Plásticas, Cubiertas caucho, entre otros.

El dispositivo permitirá: • aducción, abducción, flexión y extensión del antebrazo • aducción, abducción, flexión y extensión del brazo • El Dispositivo No Trata La Mano Ni Muñeca.

Software El software procederá de la siguiente forma: 1. Calibración: El paciente debe relajar el tono muscular tras recibir la orden por comando de voz del dispositivo. El dispositivo calculará el peso del brazo del paciente tomando en cuenta la fuerza ejercida en Kilojoules para mantener un ángulo neutro (restando en todos los casos el peso predeterminado del dispositivo) Este proceso se efectuará 7 a 10 veces.

2. Rutina: el operador seleccionará la rutina asignada por el Fisioterapeuta o el servicio tratante en el menú de la pantalla, y su duración.

3. Mensurabilidad: El dispositivo arrojará al finalizar el ejercicio mejoría porcentual de: rango articular, fuerza muscular, tiempo de ejecución

Diseño Organizacional • Se instalará 1 unidad por cada hospital • Cada modelo Involucra 2 hospitales públicos y 1 privado (modelo inicial: Hospital J.M. de Los Ríos, Hospital Miguel Pérez Carreño, Grupo Médico Santa Paula) • Los costos por terapia en privado serán al menos 3 veces más elevados que en la institución pública, sin planes de financiamiento.

• Se destinará un tercio del costo del paciente privado a subsidiar a un paciente público • El costo por terapia en el entorno público puede ser subsidiado hasta en un 99% • Tras la reinserción laboral la empresa descontará del sueldo del trabajador el costo total de rehabilitación de 1 paciente público.

• Metas: diseño sostenible de financiamiento para próximos pacientes y para la unidad.

Unidad de Brazo Robótico

Diseño Organizacional Persona / Institución

Tiempo de Trabajo

Función

Servicio Tratante

Acorde al Hospital

Referir al paciente

Enfermera Supervisora

5 a 7 días a la semana

Garantizar adecuado cumplimiento de la terapia

Fisioterapeuta

1 día a la semana

Diseñar las terapias de cada paciente para ser ejecutadas en la semana Reevaluar pacientes anteriores y rediseñar plan de trabajo

Secretaria

2 días a la semana

Aplicar criterios de inclusión y exclusión para financiamiento junto con Servicio Social Administrar horarios, pagos y fondos de la unidad

Trabajo Social

Acorde al Hospital

Determinar margen de financiamiento.

Reinserción Laboral del paciente.

Empresa Pública & Privada

N.A.

Patrocinio de Pacientes Reinserción Laboral

Beneficios • Mediante la rehabilitación efectiva de los pacientes se evitan complicaciones inherentes a la ausencia de la misma (disminuyendo costos para la salud Pública) • La reinserción de los pacientes en el mercado laboral revitaliza la economía, al tiempo que le brinda motivación al paciente.

• El financiamiento obtenido del paciente privado y del paciente reinsertado en el mercado laboral garantiza la continuidad de oportunidades para la recuperación de nuevos pacientes dando sostenibilidad al modelo.

• El dispositivo automatizado permite tratar a un número mayor de pacientes utilizando menos recursos, y maximizando la eficiencia del tiempo del fisioterapeuta.

Referencias 1.

2.

3.

4.

5.

World Health Organization. (2011). World Report on Disability 2011. Recuperado 04 de mayo de 2022, de https://www.who.int/teams/noncommunicable-diseases/sensory-functions-disability-andrehabilitation/world-report-ondisability#:~:text=About%2015%25%20of%20the%20world's,a%20figure%20of%20around%2010%25.

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