3ªevaluación by Garbiñe

3陋 Evaluaci贸n

Para crear programas mรกs complejos, trabajaremos con los apuntes bloque de datos, bloques avanzados y los tutoriales.

El tiempo necesario para realizar cada uno de los ejercicios del bloque de datos y bloques avanzados es de unos 15 minutos y para completar cada uno de los tutoriales del apartado Aspectos mรกs avanzados es de unos 35 minutos. Las actividades se encuentran en el programa Robot educador Aspectos mรกs avanzados, en los apuntes Bloque de datos y Bloques avanzados. Es necesario realizar todas las actividades para para poder aprobar con un 6.

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Variable

General Herramientas Bloques de programación Bloques de acción Bloques de flujo Bloques del sensor Bloque de datos Constante Variable Secuencia Lógica Matemática Redondear Comparar Alcance Texto Aleatorio Bloques avanzados

Registro de Datos

Variable Enlaces rápidos

una nueva variable en su El bloque Variable le permiteAgregar leer o escribir una Variable Escribir en una variable programa. También puede crear una nueva variable y ponerle Escribir un nombre. Leer desde una variable Leer Una Variable es una ubicación en la memoria del Bloque EV3 Ejemplos uso de que puede almacenar un valor. Puede del escribir en variables una Variable Entradas y salidas para almacenar un valor de datos. Más adelante en el programa, puede leer la Variable para acceder al valor almacenado. Cada variable tiene un Tipo y un Nombre. Los diferentes Tipos son Numérico, Lógico, Texto, Secuencia numérica y Secuencia Lógica. Puede elegir el Nombre de la variable, el cual se utiliza para identificar la variable. Consulte Tipos de datos para obtener más información acerca de los diferentes tipos de variable. El valor de una variable puede cambiar mientras se ejecuta el programa. Cada vez que escriba en una variable, cualquier valor anterior se borra y se reemplaza con el valor nuevo. Por ejemplo, puede utilizar una variable llamada "Luz Máx" para hacer un seguimiento de la intensidad de la luz más alta que su robot haya medido en el Sensor de color hasta el momento. Cada vez que el robot detecte un valor más alto, puede escribir el nuevo valor en la variable "Luz Máx".

AGREGAR UNA NUEVA VARIABLE

Selector del modo Selector de variables Entrada Valor Para agregar una nueva variable a su proyecto: 1. Inserte o seleccione un bloque Variable. 2. Utilice el Selector del modo para seleccionar un modo Escribir. 3. Seleccione el tipo de variable (Numérico, Lógico, Texto, Secuencia numérica y Secuencia Lógica). 4. Haga clic en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque y seleccione "Agregar Variable". Aparecerá el cuadro de diálogo Nueva variable, como se muestra a continuación.

LEGO MINDSTORMS EV3

5. En el cuadro de diálogo Nueva variable, ingrese un nombre para la variable y haga clic en Aceptar. El nombre de una variable puede ser una sola letra, una palabra, varias palabras o cualquier secuencia de letras y números.

Consejos y trucos • Elegir un nombre de variable corto será más sencillo para ver todo el nombre de la variable cuando la utilice en el programa. • Elija un nombre que le ayude a recordar qué significa la variable y en qué se diferencia de las otras variables del programa. • Una vez que agregue una variable, podrá utilizarla en cualquiera de los programas del proyecto. 6. Después de agregar la variable puede utilizar el bloque Variable en el modo Escribir para ingresar un Valor inicial para la variable.

ESCRIBIR EN UNA VARIABLE

Selector del modo Nombre de la variable Entrada Escribir El modo Escribir le permite elegir una variable que usted ya haya agregado al programa (consulte Agregar una nueva variable) y almacenar un valor en ella. Para escribir en una variable: 1. 2. 3. 4.

Utilice el Selector del modo para seleccionar el modo Escribir. Elija el Tipo de la variable. Haga clic en el campo de texto Bloque para mostrar el menú desplegable. Seleccione el Nombre de la variable que desea utilizar.

Consejos y trucos Debe elegir el Tipo de variable desde el Selector del modo antes de seleccionar el Nombre de la variable en el menú desplegable. El menú desplegable solo mostrará

LEGO MINDSTORMS EV3 las variables que coincidan con el Tipo seleccionado. 5. Ahora, puede almacenar un valor en la variable con la entrada Valor. Puede ingresar el valor directamente en la entrada Valor o puede utilizar un Cable de datos.

Consejos y trucos Puede escribir en una variable tantas veces como lo desee, pero solo se mantendrá el último valor. Escribir en una variable borra el valor anterior de la variable y lo reemplaza por el nuevo valor.

LEER DESDE UNA VARIABLE

Selector del modo Nombre de la variable Salida Leer El modo Leer le permite elegir una variable que usted ya haya agregado al programa (consulte Agregar una nueva variable) y obtener un valor almacenado en ella. Para leer desde una variable: 1. Utilice el Selector del modo para elegir el modo Leer y el Tipo de variable. 2. Haga clic en el campo de texto en la parte superior del bloque para mostrar el menú desplegable y seleccione el Nombre de la variable que desee utilizar.

Consejos y trucos Debe elegir el Tipo de variable desde el Selector del modo antes de seleccionar el Nombre de la variable en el menú desplegable. El menú desplegable solo mostrará las variables que coincidan con el Tipo seleccionado. 3. Ahora, puede obtener el valor de la variable en la salida Valor y utilizarlo en el programa con un Cable de datos.

Consejos y trucos Si lee desde una variable que nunca tuvo un valor almacenado, el resultado será 0 en variables Numéricas, Falso en variables Lógicas, texto vacío en variables Texto y una secuencia vacía en las variables de Secuencia numérica o Secuencia lógica.

EJEMPLOS DEL USO DE VARIABLES

LEGO MINDSTORMS EV3 Ejemplo 1: Almacenar un valor y utilizarlo más tarde

Este programa utiliza un bloque Variable en el modo Escribir para almacenar un valor de datos del Sensor de color en la variable llamada "Luz" y, luego, utiliza un bloque Variable en el modo lectura para obtener el valor y usarlo luego en el programa. El programa se diseñó para hacer que el robot se impulse hacia afuera y atrás. Cuando se dirija hacia atrás, el robot se detendrá sobre un color que sea como mínimo tan oscuro como el color sobre el que comenzó.

Consejos y trucos El programa anterior también puede realizarse con un Cable de datos largo en lugar de una Variable, pero en los programas largos, utilizar Variables para almacenar valores puede facilitar el funcionamiento del programa. Ejemplo 2: Contar las veces que se presiona el Sensor táctil

Este programa cuenta el número de veces que se presiona el sensor táctil y muestra la cuenta en la Pantalla del EV3. Utiliza una variable Numérica llamada "Presiones" para hacer un seguimiento del número de veces que se presiona el sensor táctil. Un bloque Variable en el modo Escribir establece el valor inicial de "Presiones" a 0 al inicio del programa. Dentro del bucle, el programa agrega 1 al valor almacenado en la variable cada vez que se toca el sensor táctil. Esto se hace obteniendo el valor actual con un bloque Variable en el modo Leer, se utiliza un bloque Matemática y Cables de datos para agregar 1 y escribir el resultado nuevamente en la variable con un bloque Variable en el modo Escribir. Por último, se usa otro bloque Variable en el modo Leer para obtener el valor actual y mostrarlo.

ENTRADAS Y SALIDAS En el modo Escribir, el bloque Variable tiene una sola salida. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de un Cable de datos desde la salida de otro bloque de programación. Entrada

Tipo

Notas

Valor

(Depende del modo del bloque)

Valor para almacenar en la variable

En el modo Leer, el bloque Variable tiene una sola salida. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Valor

(Depende del modo del bloque)

Valor de la variable seleccionada

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Constante

Constante Enlaces rápidos

Utilizar una un Constante El bloque Constante le permite ingresar valor que puede Modos utilizar en varias ubicaciones diferentes de su programa. Si Texto: Numérico: Booleano: cambia el valor de la constante, todas las ubicaciones donde Secuencia Numérica: Secuencia utilice la constante obtendrán el valor actualizado. Booleana Entradas y salidas

UTILIZAR UNA CONSTANTE

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Campo de texto Bloque Salida Use el Selector del modo para seleccionar el tipo para la constante. Consulte Tipos de datos para obtener más información acerca de los diferentes tipos.

MODOS Texto: Numérico: Booleano: Secuencia Numérica: Secuencia Booleana Ingrese el valor de la constante en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque. Este valor se muestra en Valor. Ejemplo

Este programa utiliza un bloque Constante para proporcionar la entrada Potencia para tres bloques Mover la dirección diferentes. Al cambiar el único valor en el bloque Constante, se actualizará el nuevo nivel de Potencia en los tres bloques Mover la dirección.

ENTRADAS Y SALIDAS La entrada del bloque Constante se ingresa en el campo de texto Bloque. La salida es el valor de la constante en el bloque. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Entradas y

Tipo

Notas

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Operaciones secuenciales

Secuencia Enlaces rápidos

Elija la operación Modos El bloque Operaciones Anexar secuenciales realiza Leer en el índice operaciones en tipos de datos Escribir en el índice de Secuencia numérica y Longitud Secuencia lógica. Puede crear Entradas y salidas una secuencia, agregar elementos, leer y escribir elementos individuales y obtener la longitud de una secuencia. Consulte Tipos de datos para obtener más información acerca de las secuencias y otros tipos de datos.

ELIJA LA OPERACIÓN

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Utilice el Selector del modo para elegir la operación secuencial y el tipo de secuencia (numérica o lógica). Las entradas y salidas disponibles cambiarán según el modo. Modos: Anexar, Leer en el índice, Escribir en el índice, Longitud

MODOS Anexar

El modo Anexar agrega un elemento al final de una

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Lógica Bloque Operaciones lógicas

Enlaces rápidos

Operaciones El bloque Operaciones lógicas realiza una lógicas operación lógica en Entradas y salidas sus entradas y muestra el resultado. Una operación lógica toma entradas que son Verdaderas o Falsas y produce una salida Verdadera/Falsa. Las operaciones lógicas disponibles son AND, OR, XOR y NOT.

OPERACIONES LÓGICAS

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Para elegir la operación lógica que desea utilizar, seleccione el modo con el Selector del modo. El bloque calculará el Resultado según las Entradas, como se muestra en esta tabla. Modos

Entradas utilizadas:

Resultado

A, B

Verdadero si A y B son Verdaderas, si no, Falso

A, B

Verdadero si A o B (o ambas) son Verdaderas, Falso si A y B son Falsas

A, B

Verdadero si solo A o solo B son Verdaderas, Falso si A y B son Verdaderas, Falso si A y B son Falsas

Verdadero si A es Falsa, Falso si A es Verdadera

AND OR

XOR

NOT Ejemplo

LEGO MINDSTORMS EV3

Este programa hará que el robot se impulse hacia adelante hasta que se presione el Sensor táctil o el Sensor de color detecte el color negro. Utiliza el modo Lógica OR para combinar las salidas de dos bloques sensores en un solo resultado Verdadero o Falso. Un resultado Verdadero termina el bucle y, luego, el robot se detiene.

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas del bloque Operaciones lógicas proporcionan valores para la operación lógica. Normalmente, suministrará tanto los valores de entrada con Cables de datos como las salidas de otros Bloques de programación. Entradas

Tipo

Valores permitidos

Lógica

Verdadero/Falso

Lógica

Verdadero/Falso

Notas

No se usa en el modo NOT

La salida del bloque proporciona el resultado de la operación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Resultado

Lógico

Resultado de la operación lógica (Verdadero o Falso)

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Matemática

Matemática Enlaces rápidos

la Operación matemática El bloque Matemática realiza Elija un cálculo matemático en sus Modos Operación matemática entradas y muestra el resultado. Puede hacer una operación sencilla matemática sencilla con una o dos entradas o ingresar una Modo Avanzado fórmula con hasta cuatro entradas. Entradas y salidas

ELIJA LA OPERACIÓN MATEMÁTICA

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Elija la operación matemática que desee utilizar seleccionando el modo con el Selector del modo. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo.

MODOS OPERACIÓN MATEMÁTICA SENCILLA Los modos de operación matemática sencilla calculan el Resultado con una operación matemática sencilla que utiliza una o dos Entradas. Estos modos se muestran en la siguiente tabla. Modo

Entradas utilizadas:

Resultado mostrado

Agregar

A, B

A+B

Substraer

A, B

A–B

Multiplicar

A, B

A×B

Dividir

A, B

A÷B

Valor absoluto

A si A ≥ 0 -A si A < 0 El resultado siempre es ≥ 0.

Raíz cuadrada

√A

Exponente

A (base), N (Exponente)

http://localhost:58401/...ping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMath.html[10/04/2015 23:24:56]

LEGO MINDSTORMS EV3 Avanzado

A, B, C, D

A + B – C* D

Consejos y trucos Si los valores de entrada de una operación matemática dan como resultado una operación imposible, como dividir por cero o la raíz cuadrada de un número negativo, el resultado será un valor de error. Un valor de error puede interpretarse como cero cuando se lo utiliza como entrada para otro bloque de programación. Ejemplo

Este programa resta 50 de la salida Intensidad de la luz reflejada del bloque Sensor de color y utiliza el resultado como entrada Potencia para un motor. Esto hará que el motor se impulse hacia atrás cuando el sensor de color vea algo oscuro y hacia adelante cuando el sensor de color vea algo brillante. Modo Avanzado

En el modo Avanzado, el bloque Matemática puede calcular una expresión matemática utilizando hasta cuatro entradas y varias operaciones matemáticas en un solo paso. Utilice Cables de datos para conectar hasta cuatro valores numéricos a las entradas A, B, C y D. Las entradas innecesarias pueden dejarse en blanco o escribir 0. Haga clic en el campo de texto Bloque en la parte superior del bloque para ingresar la expresión matemática en forma de texto que se calculará. La expresión puede incluir las entradas por nombre como "A", "B", "C" y "D", constantes numéricas como "50" y símbolos matemáticos como "+". También puede usar las funciones de la lista que se muestra y paréntesis adicionales para cambiar el orden de las operaciones. El resultado del cálculo de la expresión aparece en Resultado. Ejemplo

En este programa el bloque Matemática calcula la potencia de un motor utilizando entradas del Sensor de color y dos variables. La Intensidad de la luz reflejada desde el Sensor de color se conecta a la entrada A y las variables llamadas "Aumento" y "Potencia" se utilizan en B y C. La expresión "(A-50)*B+C" en el bloque Matemática resta 50 a la intensidad de la luz, multiplica el resultado por el

LEGO MINDSTORMS EV3 valor de "Aumento" y, luego, agrega el valor de "Potencia".

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas del bloque Matemática proporcionan valores para el cálculo matemático. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entradas

Tipo

Notas

Numérico

Primer operando de una operación matemática sencilla

Numérico

Segundo operando de una operación matemática sencilla

Numérico

Valor de la base en el modo Exponente

Numérico

Valor del exponente en el modo Exponente

Numérico

Entrada para el modo Avanzado

Numérico

Entrada para el modo Avanzado

La salida del bloque Matemática da el resultado del cálculo. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Resultado

Numérico

Resultado del cálculo matemático

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Redondear

Redondear Enlaces rápidos

Elija El bloque Redondear redondea unel modo Modos número decimal a un valor entero. al más cercano Puede redondear un número Redondear hacia arriba, abajo o al entero másRedondear hacia arriba Redondear hacia abajo cercano. También puede truncar un Truncar número a una cierta cantidad de Entradas y salidas lugares decimales.

ELIJA EL MODO

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Use el Selector del modo para seleccionar el tipo de redondeo a utilizar. Los diferentes modos se describen a continuación.

MODOS Redondear al más cercano

Los modos Redondear al más cercano, Redondear hacia arriba y Redondear hacia abajo redondean un número decimal en la Entrada a un valor entero en el Resultado. Redondear al más cercano utiliza las reglas estándar de redondear al entero más cercano. Redondear hacia arriba siempre redondea hacia arriba y Redondear hacia abajo siempre redondea hacia abajo. Redondear hacia arriba

LEGO MINDSTORMS EV3

Redondear al más cercano

Redondear hacia arriba

Redondear hacia abajo

1.2

1.5

1.7

2.0

2.1

Truncar

El modo Truncar le permite eliminar cualquier dígito que sobrepase una posición decimal especificada en un número decimal. Cualquier dígito que supere el Número de decimales en la Entrada se elimina del Resultado. No afecta a otros dígitos (la salida no está redondeada). Esta tabla muestra resultados de salida de ejemplo.

LEGO MINDSTORMS EV3 Entrada

Número de decimales

Salida

1.253

1.2

1.253

1.25

1.253

ENTRADAS Y SALIDAS Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque Redondear. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entrada

Tipo

Notas

Entrada

Numérico

Número a redondear

Número de decimales

Numérico

Número de posiciones decimales a mantener en el modo Truncar.

La salida del bloque Redondear proporciona el resultado del redondeo. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Resultado

Numérico

Resultado de redondear el valor Entrada

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Comparar

Comparar Enlaces rápidos

Comparar El bloque Comparar comparaModos dos números para averiguar si Entradas son iguales o para saber qué número y essalidas mayor. Puede elegir una de las seis comparaciones diferentes. El resultado es Verdadero o Falso.

MODOS COMPARAR

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Elija el tipo de comparación que desee utilizar seleccionando el modo con el Selector del modo. El bloque calculará la salida Resultado comparando las entradas A y B como se muestra en la siguiente tabla. Modo

Entradas utilizadas:

Resultado mostrado

Igual a

A, B

Verdadero si A = B, si no, es Falso

No es igual a

A, B

Verdadero si A ≠ B, si no, es Falso

Mayor que

A, B

Verdadero si A > B, si no, es Falso

Menor que

A, B

Verdadero si A < B, si no, es Falso

Mayor o igual

A, B

Verdadero si A ≥ B, si no, es Falso

Menor o igual

A, B

Verdadero si A ≤ B, si no, es Falso

que

que Ejemplo

LEGO MINDSTORMS EV3

Esta secuencia de bloque comprueba si el valor de la variable "potencia" es mayor a 100 y, de ser así, la establece en 100. El bloque Comparar compara el valor de la variable a 100, y el Interruptor utiliza el resultado Lógica para elegir si se debe cambiar el valor de la variable.

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas del bloque Comparar son los dos números que se deben comparar. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entrada

Tipo

Notas

Numérico

El primer número a comparar

Numérico

El segundo número a comparar

La salida del bloque proporciona el resultado de la comparación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Resultado

Lógico

Resultado de la comparación (Verdadero o Falso)

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Alcance

El bloque Rango comprueba si un número está dentro o fuera de un conjunto numérico específico. El resultado es Verdadero o Falso.

ELIJA EL MODO RANGO

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Utilice el Selector del modo para elegir entre comprobar un número dentro o fuera de un conjunto. El bloque Rango compara la entrada Valor de prueba al conjunto especificado en las entradas Límite inferior y Límite superior. El Resultado será Verdadero o Falso según el resultado de la comparación.

MODOS Interior

El modo Interior verifica el Resultado como verdadero si el Valor de prueba está dentro del rango especificado. Exterior

Alcance Enlaces rápidos Elija el modo Rango Modos Interior Exterior Entradas y salidas

LEGO MINDSTORMS EV3

El modo Exterior verifica el Resultado como verdadero si el Valor de prueba está fuera rango especificado.

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas del bloque Rango proporcionan valores de prueba y el conjunto numérico. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entrada

Tipo

Notas

Valor de prueba

Numérico

Número a comprobar

Límite inferior

Numérico

Número más bajo del conjunto

Límite superior

Numérico

Número más alto del conjunto

La salida del bloque Rango proporciona el resultado de la comparación. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Resultado

Lógico

Resultado de la comparación del conjunto (Verdadero o Falso)

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Texto

Texto Enlaces rápidos

Combinar cadenas de texto El bloque Texto puede combinar hasta tres cadenas de texto en Modos una sola cadena. Combinar Entradas y salidas

COMBINAR CADENAS DE TEXTO

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida

MODOS Combinar El bloque Texto tiene un único modo llamado Combinar. Las cadenas de texto de entrada A, B y C se combinarán (en este orden) en una sola cadena de texto. Cualquier entrada que no se incluya será omitida. La salida Resultado es la cadena de texto combinada. Ejemplo

Este programa toma una medición de la Intensidad de la luz reflejada del sensor de color y la utiliza para la entrada B del bloque Texto. El número de salida del bloque Sensor de color se convertirá automáticamente a texto a través de la Conversión de tipo de cable de datos (consulte Cables de datos para obtener más información). El bloque Texto agrega el texto "La reflexión es del " antes del número y el texto "%" después del número. El resultado se muestra como una única cadena de texto con el bloque Pantalla. Si la salida del Sensor de color es de 50, se mostraría el texto "La reflexión es del 50%".

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas del bloque Texto proporcionan hasta tres cadenas para combinar. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los

LEGO MINDSTORMS EV3 valores pueden suministrarse a trav茅s de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programaci贸n. Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Texto

Cualquier texto

Omitido si no se lo incluye

Texto

Cualquier texto

Omitido si no se lo incluye

Texto

Cualquier texto

Omitido si no se lo incluye

La salida del bloque Texto proporciona la cadena de texto combinada. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programaci贸n. Salida

Tipo

Notas

Resultado

Texto

Cadena A seguida por cadena B y, luego, cadena C

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Aleatorio

Aleatorio Enlaces rápidos

Elegir un el tipo deNumérico salida El bloque Aleatorio puede mostrar valor o Lógico Modos aleatorio. Puede utilizar el resultado del bloque Aleatorio para Numérico hacer que el robot elija de manera aleatoria diferentes Lógico acciones. Entradas y salidas

ELEGIR EL TIPO DE SALIDA

Bloques avanzados

Registro de Datos

Selector del modo Entradas Salida Utilice el Selector del modo para elegir si mostrar un valor numérico aleatorio o un valor lógico aleatorio. Después de seleccionar el modo, puede escoger las Entradas. Los controles de entrada controlan el rango y la probabilidad de la salida Valor. Modos: Numérico, Lógico

MODOS Numérico

El modo numérico muestra un valor entero aleatorio. El Valor será un número entero aleatorio que esté dentro del rango especificado por el Límite inferior y el Límite superior. Cada valor entero dentro de estos límites tiene las mismas posibilidades de ser elegido. Ejemplo

LEGO MINDSTORMS EV3

Este programa emite una serie continua de tonos en frecuencias aleatorias entre 500 y 5000 Hz. Lógico

El modo Lógico muestra un valor Verdadero o Falso. La probabilidad de que un valor Verdadero aparezca se muestra en la entrada Probabilidad de Verdadero. Esta entrada es un valor porcentual entre 0 y 100. Por ejemplo, una probabilidad de 25 equivale a 25% de probabilidad de que aparezca Verdadero y un 75% de que aparezca Falso. Ejemplo

Este programa hace que el robot elija de manera aleatoria entre girar a la derecha y girar a la izquierda, con una probabilidad de 50/50 para cada uno.

Consejos y trucos Para hacer que el robot elija entre más de dos acciones aleatorias, puede utilizar un bloque Aleatorio con el modo Numérico y un bloque Interruptor en el modo Numérico. Por ejemplo, puede mostrar un número aleatorio entre 1 y 5 y utilizar este valor para elegir entre cinco casos diferentes en el Interruptor.

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas del bloque Aleatorio controlan el rango y la probabilidad del valor de salida. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera

LEGO MINDSTORMS EV3 alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Límites inferiores

Numérico

Cualquier número

Límite inferior de salida numérica

Límites superiores

Numérico

Cualquier número

Límite superior de salida numérica

Probabilidad de Verdadero

Numérico

Entre 0 y 100

Porcentaje de probabilidad de resultado Verdadero para la salida lógica.

La salida del bloque Aleatorio proporciona el valor aleatorio. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Valor

Numérico o Lógico

Numérico en el modo Numérico Lógico en el modo Lógico

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Bloque Acceso al archivoAcceso al archivo Enlaces rápidos

General Herramientas Bloques de programación

Elija leer el Nombre deldatos archivo el El bloque Acceso al archivo le permite y escribir en yarchivos Modo y desde archivos en su Bloque EV3. Modos Leer Escribir Eliminar Cerrar Entradas y salidas

Bloques de acción Bloques de flujo Bloques del sensor Bloque de datos Bloques avanzados Acceso al archivo Registro de Datos

ELIJA EL NOMBRE DEL ARCHIVO Y EL MODO

Mandar mensajes Conexión Bluetooth Mantener activo Valor del sensor sin procesar Detener Invertir el motor Motor sin regular

Registro de Datos

Nombre del archivo Selector del modo Entrada Salida Los siguientes tres pasos son necesarios para utilizar el bloque Acceso al archivo: 1. Escribir datos en el archivo. 2. Cerrar el archivo. 3. Leer el archivo. Estos pasos pueden configurarse en bloques uno tras otro o los puede ubicar en su programa. Una vez que se hayan creado los archivos, puede acceder a ellos a través del bloque Acceso al archivo o del Explorador de memoria.

MODOS Leer

El modo Leer envía los datos que están dentro del archivo de texto a la salida. Puede utilizar el Selector del modo para elegir si la salida debe ser Texto o Numérica. Si bien lo números pueden leerse en Texto, si intenta leer texto como números, el Bloque EV3 se comportará de forma inesperada. No puede leer un archivo hasta que esté cerrado. Consulte el modo Cerrar a continuación para obtener más información.

LEGO MINDSTORMS EV3 Salidas utilizadas: Texto, Numérico Escribir

El modo Escribir copia el texto para escribir datos y los escribe en el archivo. Si el archivo no existe, el bloque lo creará. Escribir en un archivo existente hará que se agreguen los datos al final del archivo. Escribir no borrará los datos existentes. Para volver a escribir un archivo, primero utilice el modo Eliminar para eliminar el archivo y, luego, utilice el modo Escribir para crear un nuevo archivo de datos. Eliminar

El modo Eliminar elimina de forma permanente el archivo nombrado. Cerrar

El modo Cerrar cierra el archivo nombrado. Debe cerrar un archivo después de haber terminado de escribir en él para poder leerlo. Ejemplo

Este programa escribe tres mediciones de luz ambiental, que se toman en intervalos de 5 segundos, en el archivo "luz". Se utiliza una coma para separar los números. Luego, el programa cierra el archivo. Se leen los contenidos del archivo "luz" y, luego, aparecen en la pantalla del Bloque EV3. El programa espera 30 segundos antes de finalizar, para que la Pantalla no se borre de inmediato.

ENTRADAS Y SALIDAS La entrada del bloque Acceso al archivo proporciona datos que deben escribirse en el archivo. Puede ingresar los datos de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los datos pueden suministrarse a través de Cables de datos desde la salida de los otros bloques de programación.

http://localhost:58401/...apping_B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FFileAccess.html[10/04/2015 23:28:36]

LEGO MINDSTORMS EV3

Entrada

Tipo

Notas

Texto para escribir

Texto

El texto o número que se debe escribir en el archivo

Las salidas del bloque Acceso al archivo proporcionan datos que deben leerse desde el archivo. Salida

Tipo

Notas

Numérico

Muestra el texto del archivo como valor numérico

Texto

Muestra el texto del archivo como texto

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Registro de Datos Bloque Registro de Datos Enlaces rápidos

General Herramientas Bloques de programación Bloques de acción Bloques de flujo Bloques del sensor Bloque de datos Bloques avanzados Acceso al archivo Registro de Datos Mandar mensajes Conexión Bluetooth Mantener activo Valor del sensor sin procesar Detener Invertir el motor Motor sin regular

Registro de Datos

Modos El bloque Registro de Datos puede Segundos utilizarse para reunir y guardar los Encendido por Tiempo: Minutos datos de los sensores. Encendido Medida única Detener Selección de sensor Entorno del Registro de Datos Ver gráfico durante el Registro de Datos Entradas

Nombre de archivo: nombre del experimento que se crea cuando se ejecuta el bloque Registro de Datos Selector del modo Entradas Selector de puerto Selector de sensor Agregar sensor Utilice el Selector del modo para seleccionar cómo funcionará el registro de datos.

MODOS Segundos

Este modo reúne los datos durante un número específico de segundos. Puede determinar el número de segundos con la entrada Duración. Entradas utilizadas: Duración, Frecuencia, Unidad de la razón Encendido por Tiempo: Minutos

LEGO MINDSTORMS EV3

Este modo reúne los datos durante un número específico de minutos. Puede determinar el número de minutos con la entrada Duración. Entradas utilizadas: Duración, Frecuencia, Unidad de la razón Encendido

El modo Encendido inicia la recolección de datos y continúa de inmediato con el siguiente bloque en el programa. Esto es útil cuando desea que el robot realice otras acciones mientras está registrando datos. Entradas utilizadas: Frecuencia, Unidad de la razón Medida única

El modo Medida única reúne datos de un solo punto. Detener

El modo Detener detendrá la recolección de datos.

SELECCIÓN DE SENSOR Utilice la Selección de sensor para elegir qué sensor desea utilizar para reunir datos.

LEGO MINDSTORMS EV3

Desactivar sensor Agregar sensor: utilice este botón para agregar más sensores en su experimento. Se puede usar un máximo de 8 sensores para reunir datos.

ENTORNO DEL REGISTRO DE DATOS Cambie al Entorno del Registro de Datos para actualizar y ver sus datos. Consulte la sección Registro de Datos para obtener más información.

VER GRÁFICO DURANTE EL REGISTRO DE DATOS En el menú Herramientas, puede seleccionar la opción Crear programa de Registro de Datos. Cuando se ejecute el programa, se creará un experimento con la misma configuración que el bloque Registro de Datos. Puede seleccionar la pestaña de este experimento nuevo para observar cómo se ejecuta en el entorno del Registro de Datos.

ENTRADAS Las entradas del bloque Registro de Datos controlan cómo se registra la información del sensor. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo Registro de Datos que haya seleccionado. Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Duración

Numérico

≤0

Segundos o minutos. Depende del modo seleccionado

Frecuencia

Numérico

Entre 1 y 1000

Unidad de la razón

Numérico

0o1

0= Muestras por segundo

LEGO MINDSTORMS EV3 1= Segundos entre cada muestra

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Mandar mensajes Bloque Mandar mensajes Enlaces rápidos

Registro de Datos

Modos Mandar mensajes El bloque Mandar mensajes se utiliza para enviar Enviar Mensajes Bluetooth entre Bloques EV3. Para enviar o Recibir recibir un mensaje, los Bloques EV3 deben estar Comparar conectados a través del menú Bluetooth en el salidas bloque o a través del bloque Entradas ConexiónyBluetooth. Consulte la sección del bloque Conexión Bluetooth para obtener más información.

Título del mensaje Selector del modo Entradas Use el Selector del modo para seleccionar cómo desea que funcione el bloque Mandar mensajes. Después de seleccionar el modo, puede escoger valores para las entradas. Las entradas disponibles cambiarán según el modo. Los modos y las entradas se describen a continuación. Modos: Enviar, Recibir, Comparar Los mensajes se caracterizan por tres componentes 1. Los Bloques entre los cuales se envía el mensaje 2. El Título del mensaje que identifica el mensaje 3. El valor Mensaje. Este puede ser Texto, Numérico o Lógico.

MODOS MANDAR MENSAJES Enviar

El modo Enviar (Texto, Numérico o Lógico) envía un mensaje a través de Bluetooth a un Bloque EV3 que esté conectado. Puede seleccionar a qué Bloque EV3 enviar el mensaje utilizando la entrada Nombre del Bloque EV3 destinatario. El Título del mensaje se utiliza para identificar como único al mensaje que se está enviando. Entradas utilizadas: Nombre del Bloque EV3 destinatario, Mensaje Recibir

LEGO MINDSTORMS EV3

El modo Recibir (Texto, Numérico o Lógico) recibe un mensaje a través de Bluetooth desde un Bloque EV3 que esté conectado. La salida Mensaje recibido será Falsa hasta que se reciba un mensaje. El mensaje que se reciba está disponible en la salida Mensaje. El Título del mensaje se utiliza para identificar como único al mensaje que se está recibiendo. Entradas y Salidas utilizadas: Mensaje recibido, Mensaje Ejemplo

Un Bloque EV3 (llamado Leo) reúne lecturas de un Sensor de color y las envía a otro Bloque EV3 (llamado Kim). Kim espera hasta que se recibe un mensaje. Este mensaje se muestra en la pantalla correspondiente. Sección del programa de Leo

Sección del programa de Kim

El Título del mensaje permite que se envíen varios flujos de información entre los Bloques EV3. Por ejemplo, un bloque puede enviar mensajes llamados "Color" y "Rotaciones" dentro del mismo programa. Comparar

El modo Comparar (Texto, Numérico o Lógico) compara el mensaje recibido con un valor existente. Si se cumplen las condiciones, la salida Comparar resultado es Verdadera. Si no se cumplen las condiciones, la salida Comparar resultado es Falsa.

LEGO MINDSTORMS EV3 Numérico: El mensaje recibido se compara con un valor del límite respecto a uno de los siguientes operadores lógicos. • • • • • •

Igual a (0) No igual (1) Mayor que (2) Mayor o igual que (3) Menor que (4) Menor o igual que (5)

Texto: El mensaje recibido se compara con un Texto de comparación respecto a uno de los siguientes operadores lógicos. • Igual a (0) • No igual a (1) Lógico: El mensaje recibido se muestra en Comparar resultado

ENTRADAS Y SALIDAS Las entradas en el bloque Mandar mensajes controlan los detalles de cómo operará el envío de mensajes. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Las entradas disponibles y sus funciones dependen del modo que haya seleccionado. Entrada

Tipo

Título del mensaje

Texto

Recibiendo el nombre del Bloque EV3

Texto

Mensaje

Texto, Numérico o Lógico

Comparar tipo

Numérico

Valor del límite

Numérico

Texto de comparación

Texto

Notas

Si este campo se deja en blanco, se transmitirá su mensaje.

Tipo de comparación para un modo Comparar mensaje con un Valor del límite o Texto de comparación. 0: = (Igual) 1: ≠ (No es igual) 2: > (Mayor que) 3: ≥ (Mayor o igual que) 4: < (Menor que) 5: ≤ (Menor o igual que)

Las salidas disponibles dependerán del modo seleccionado. Para usar una salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Notas

Mensaje

Texto, Numérico o Lógico

Resultado del tipo de comparación

LEGO MINDSTORMS EV3 Comparar resultado

Texto, Num茅rico o L贸gico

Resultado del tipo de comparaci贸n

http://localhost:58401/...B90BDB05-F70E-4B0B-8CEA-031DCF197215/es/editor/page.html?Path=blocks%2FLEGO%2FMessaging.hml[10/04/2015

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Conexión Bluetooth Bloque Conexión Bluetooth Enlaces rápidos

Registro de Datos

Encendido Utilice el bloque Conexión Bluetooth para Apagado encender o apagar el Bluetooth, conectarse a otro dispositivo Bluetooth, o Iniciar para cerrar la conexión con otro dispositivoCerrar Bluetooth. Los Entradas dispositivos Bluetooth incluyen otros Bloques EV3, teléfonos celulares y equipos, aunque no todos los dispositivos Bluetooth serán compatibles para conectarse al Bloque EV3. Si ya estableció una conexión Bluetooth utilizando el menú en el Bloque EV3, no necesita utilizar el bloque Conexión Bluetooth. El protocolo Bluetooth en el sistema EV3 funciona eligiendo un Bloque EV3 maestro y utilizándolo para conectarse a un Bloque EV3 esclavo. Un Bloque EV3 maestro puede conectarse con siete Bloques EV3 esclavos inclusive. El Bloque EV3 maestro puede enviar mensajes a cada Bloque EV3 esclavo. Los Bloques EV3 esclavos, sin embargo, solo pueden enviar mensajes al Bloque EV3 maestro. Los Bloques EV3 esclavos no pueden enviar mensajes directamente a otros Bloques EV3 esclavos. Después de establecer la conexión Bluetooth, el programa puede enviar y recibir mensajes. Consulte Bloque Mandar mensajes para obtener más información.

Selector del modo Entrada Use el Selector del modo para seleccionar el modo conexión Bluetooth que desea. Después de seleccionar el modo, puede escoger un valor para la entrada. La entrada disponible cambiará según el modo. Modos: Encendido, Apagado, Iniciar, Borrar

MODOS Encendido

LEGO MINDSTORMS EV3

El modo Encendido encenderá el Bluetooth en el Bloque EV3 que ejecuta el programa. Apagado

El modo Apagado apagará el Bluetooth en el Bloque EV3 que ejecuta el programa. Iniciar

El modo Iniciar inicia una conexión con un dispositivo Bluetooth específico. Utilice la entrada Conectar a para ingresar el nombre del dispositivo. Se mantiene una conexión Bluetooth hasta que se usa el modo Cerrar conexión. Cerrar

Use el modo Cerrar para finalizar una conexión con un dispositivo Bluetooth. Ejemplo

Este programa se conectará a otro Bloque EV3 llamado Kim. El programa envía el mensaje "Hola" cuando cambia el estado del Sensor táctil.

ENTRADAS Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de Cables de datos desde la salida de otro bloque de programación. Entradas

Tipo

Notas

Conectar a

Texto

Especifica el dispositivo Bluetooth con el que se iniciará una conexión o con el que se cerrará la conexión.

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Mantener activo Bloque Mantener activo Enlaces rápidos

Registro de Datos

Modosel temporizador de El bloque Mantener activo reinicia Mantener suspensión del Bloque EV3. Utilice esteactivo bloque si el programa Salidas necesita esperar más tiempo que el del Ajuste de suspensión del Bloque EV3. El Ajuste de suspensión se configura con la Interfaz del Bloque EV3.

Salida Tiempo hasta suspensión

MODOS Mantener activo La salida Tiempo hasta suspensión muestra cuántos milisegundos faltan antes de que el Bloque EV3 ingrese en el modo de suspensión. Ya que el bloque Mantener activo reinicia el temporizador de suspensión del Bloque EV3 de inmediato, el Tiempo hasta suspensión será el mismo que el del Ajuste de suspensión. El bloque Mantener activo tiene solo un modo. Ejemplo 1

Puede utilizar este programa para ver el Ajuste de suspensión del Bloque EV3, porque el temporizador de suspensión del Bloque EV3 se reiniciará cuando inicie el programa. El programa muestra el Tiempo hasta suspensión en la Pantalla del Bloque EV3. Ejemplo 2

LEGO MINDSTORMS EV3

Este programa utiliza el Sensor táctil como timbre. El bloque Mantener activo se ejecuta cada 2 minutos para evitar que el Bloque EV3 entre en suspensión. Advertencia: ¡las baterías del Bloque EV3 se agotarán si no toca el timbre o detiene el programa!

SALIDAS Para usar una salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Tiempo hasta suspensión

Numérico

LEGO MINDSTORMS EV3 secuencia. También puede crear una nueva secuencia. La entrada Secuencia con parámetros de entrada especifica una secuencia existente, y el Valor especifica el elemento a agregar al final de la secuencia. Si deja Secuencia con parámetros de entrada en blanco, se creará una nueva secuencia solamente con el nuevo elemento en ella.

Consejos y trucos Puede crear una secuencia nueva con varios elementos en ella ingresando una secuencia directamente en la entrada Secuencia con parámetros de entrada. Consulte Tipos de datos para obtener información sobre cómo introducir una secuencia directamente en una entrada de bloque. La salida Secuencia con parámetros de salida será una nueva secuencia que contenga los elementos combinados. La Secuencia con parámetros de entrada original no se verá afectada. Esta tabla muestra algunos ejemplos del modo Anexar: Numérico. Secuencia con parámetros de entrada

Valor para agregar

Secuencia con parámetros de salida

[3]

[1; 2; 3]

[1; 2; 3; 4]

[2; 1; 1; 6]

[2; 1; 1; 6; 1]

Leer en el índice

El modo Leer en el índice obtiene el valor de un elemento individual en una secuencia. La entrada Secuencia con parámetros de entrada es la secuencia a utilizar. El Índice especifica el elemento a obtener. El primer elemento en una secuencia tiene el Índice 0, el segundo elemento tiene el Índice 1, etc. El valor del elemento seleccionado aparece en Valor.

Consejos y trucos El Índice del último elemento en una secuencia con n elementos es n-1. Esta tabla muestra algunos ejemplos del modo Leer en el índice: Numérico.

LEGO MINDSTORMS EV3 Secuencia con parámetros de entrada

Índice

Valor

[1; 2; 3]

Escribir en el índice

El modo Escribir en el índice cambia el valor de un elemento individual en la secuencia. La entrada Secuencia con parámetros de entrada es la secuencia original. El Índice especifica el elemento a cambiar. El primer elemento en una secuencia tiene el Índice 0, el segundo elemento tiene el Índice 1, etc. El Valor especifica el valor al cual se cambia el elemento seleccionado. Una nueva secuencia con el elemento cambiado aparece en Secuencia con parámetros de salida. La secuencia original en Secuencia con parámetros de entrada no se verá afectada. Esta tabla muestra algunos ejemplos del modo Escribir en el índice: Numérico. Secuencia con parámetros de entrada

Índice

Valor

Secuencia con parámetros de salida

[1; 2; 3]

[5; 2; 3]

[1; 2; 3]

[1; 2; 0]

Longitud

El modo Longitud obtiene la longitud de una secuencia. La longitud de la secuencia en la entrada Secuencia con parámetros de entrada aparece en Longitud. La longitud de una secuencia es el número de elementos en la secuencia. Una secuencia vacía tiene una longitud de 0, y una secuencia con un solo elemento tiene una longitud de 1.

ENTRADAS Y SALIDAS

LEGO MINDSTORMS EV3 Las entradas disponibles para el bloque Operaciones secuenciales dependerán del modo que se seleccione. Puede ingresar los valores de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores de entrada pueden suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entrada

Tipos

Notas

Secuencia con parámetros de entrada

Secuencia numérica,

Secuencia sobre la cual operar

Valor

Numérico, Lógico

Secuencia lógica Valor a anexar en el modo Anexar. Valor al cual cambiar un elemento en el modo Escribir en el índice.

Índice

Numérico

Ubicación de un elemento de la secuencia a acceder. 0 = Primer elemento 1 = Segundo elemento Longitud – 1 = Último elemento

La salida disponible dependerá del modo seleccionado. Para usar una salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipos

Notas

Secuencia con parámetros de salida

Secuencia numérica,

Resultado secuencial de la operación

Valor

Numérico, Lógico

Valor de un elemento de secuencia en el modo Leer en el índice

Longitud

Numérico

Longitud de la secuencia en el modo Longitud

Secuencia lógica

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Invertir el motor Bloque Invertir el motor Enlaces rápidos

Invertir la dirección del motor El bloque Invertir el motor cambia la dirección de rotación de unModos Invertir el motor motor. Cuando invierte la dirección de un motor, un bloque de Entrada programación que normalmente hace que el motor gire en sentido horario hará que este gire en sentido antihorario.

INVERTIR LA DIRECCIÓN DEL MOTOR

Registro de Datos Selector de puerto Entrada Invertir la dirección del motor Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que afecte el bloque Invertir el motor, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque.

MODOS Invertir el motor Invertir el motor tiene un único modo llamado Invertir el motor. Si la entrada Invertir es Verdadera, se invertirán las direcciones "hacia adelante" y "hacia atrás" del motor seleccionado. Cualquier bloque de programación a continuación del bloque Invertir el motor, que normalmente haría que el motor gire en sentido horario, hará que el motor gire en sentido antihorario y viceversa. Una vez que se invierte la dirección de un motor, seguirá así hasta que otro bloque Invertir el motor lo devuelva a su estado normal con Invertir Falso. Para obtener información sobre las direcciones normales de los motores, consulte: Motor mediano: Potencia y dirección del motor Motor grande: Potencia y dirección del motor

ENTRADA La entrada del bloque Invertir el motor especifica si se

LEGO MINDSTORMS EV3 debe invertir o no el motor seleccionado. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, los valores pueden suministrarse a través de un Cable de datos desde la salida de otro bloque de programación. Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Invertir

Lógico

Verdadero/Falso

Si es Verdadero, se invertirán las direcciones "hacia adelante" y "hacia atrás" del motor seleccionado. Si es Falso, el motor seleccionado girará en la dirección normal.

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Valor del sensor sin Bloque Valor del sensor sin procesar procesar

General Herramientas Bloques de programación

rápidos El bloque Valor del sensorEnlaces sin procesar muestra la lectura del Modos sensor sin procesar, que es un valor entre 0 y 1023. El bloque sensor sin procesar Valor del sensor sin procesarValor tienedel solo un modo. Entradas y salidas

Bloques de acción Bloques de flujo Bloques del sensor Bloque de datos Bloques avanzados Acceso al archivo Registro de Datos Mandar mensajes Conexión Bluetooth Mantener activo Valor del sensor sin procesar Detener Invertir el motor Motor sin regular

Registro de Datos

Entrada Salida

MODOS Valor del sensor sin procesar Todos los sensores muestran valores sin procesar. Los bloques de programación pueden tomar estos números y convertirlos en números más significativos. Por ejemplo, el bloque Sensor de color, en el modo Color, convierte los valores sin procesar del Sensor de color en números entre 0 y 7. Estos números corresponden a colores específicos.

Consejos y trucos El bloque Valor del sensor sin procesar es útil cuando tiene un sensor que no tiene su propio Bloque de programación, por ejemplo, el sensor de un tercero. Utilizar el bloque Valor del sensor sin procesar permite al sensor funcionar con el Software EV3. Ejemplo

Este programa muestra el Valor sin procesar y el número del color correspondiente del Sensor de color en la Pantalla del Bloque EV3. Puede utilizar este programa para apuntar el Sensor de color hacia varios objetos y ver cómo corresponden los valores del sensor sin procesar a colores específicos.

LEGO MINDSTORMS EV3

ENTRADAS Y SALIDAS La entrada del bloque Valor del sensor sin procesar selecciona el puerto al cual el sensor está conectado. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, el valor puede suministrarse a través de Cables de datos desde las salidas de los otros bloques de programación. Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Número de puerto

Numérico

Entre 1 y 4

Selecciona el puerto de sensor. Los puertos de motor no pueden utilizarse con el bloque Sensor sin procesar.

La salida del Valor del sensor sin procesar muestra el valor sin procesar del sensor. Para usar la salida, utilice un Cable de datos para conectarla a otro Bloque de programación. Salida

Tipo

Valores permitidos

Notas

Valor sin procesar

Numérico

Entre 0 y 1023

Valor del sensor sin procesar

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Motor sin regular Bloque Motor sin regular Enlaces rápidos

Registro de Datos

Modos tanto los El bloque Motor sin regular controla sin Puede regular motores medianos como los Motor grandes. Entradas encender un motor y controlar su nivel de potencia.

ELIJA SU PUERTO DE MOTOR

Selector de puerto Entradas Para seleccionar el motor (A, B, C o D) que desee que controle el bloque Motor sin regular, utilice el Selector de puerto en la parte superior del bloque.

MODOS Motor sin regular El bloque Motor sin regular no incluye un control automático del motor, como los bloques Motor mediano y Motor grande. Esto significa que no se incluye ninguna regulación automática de la potencia del motor. La entrada de Potencia especificada es lo que se usa para controlar el motor. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor con la entrada Potencia. El motor permanecerá activo hasta que se detenga o se cambie por un bloque Motor mediano o Motor grande en el transcurso del programa, o hasta que termine el programa. Entradas utilizadas: Potencia

Consejos y trucos El Control de potencia compensará cualquier resistencia o deslice que el motor encuentre. El Control de potencia también intentará compensar los niveles de la batería, cuando sea posible. Ejemplo

LEGO MINDSTORMS EV3

En este programa, el motor funcionará con un nivel de potencia del 50% hasta que se presione un sensor táctil y, luego, se detendrá.

ENTRADAS La entrada del bloque Motor sin regular establece el nivel de potencia de un motor. Puede ingresar el valor de entrada directamente en el bloque. De manera alternativa, el valor puede suministrarse a través de un Cable de datos desde la salida de los otros bloques de programación. Entrada

Tipo

Valores permitidos

Notas

Potencia

Numérico

Entre -100 y 100

Nivel de potencia del motor

LEGO MINDSTORMS EV3

ÍNDICE Inicio

Registro de Datos

Bloque Detener

Detener Enlaces rápidos

El bloque Detener programa finaliza de inmediato cualquier secuencia de bloques de programación y termina el programa.

Puede colocar un bloque Detener programa al final de cualquier secuencia en su programa, incluyendo las secuencias que aparecen dentro de un Interruptor, Bucle o Mi bloque. Si el bloque Detener programa se alcanza y se ejecuta, finalizará todo el programa.

Consejos y trucos El bloque Detener programa es opcional. Cuando todas las secuencias en un programa terminan, el programa también lo hace automáticamente. Ejemplo: Detener un programa de una Segunda secuencia

Este programa tiene dos secuencias que comenzarán automáticamente al inicio del programa y se ejecutarán al mismo tiempo. La primera secuencia le dice al robot que se impulse 10 rotaciones hacia adelante y, luego, que termine el programa con un bloque Detener programa. La segunda secuencia espera a que se presione el Sensor táctil y, luego, finaliza el programa con otro bloque Detener programa. El resultado del programa anterior es que el robot (y el

LEGO MINDSTORMS EV3 programa) se detendrรกn, ya sea cuando el robot haya recorrido 10 rotaciones hacia adelante o cuando se presione el sensor tรกctil, lo que suceda primero.

LEGO MINDSTORMS EV3 salidas Valor

(Depende del modo del bloque)

Valor de la constante en el campo de texto Bloque

Valor

(Depende del modo del bloque)

Valor de la constante en la salida del bloque