SISTEMA DE SEGUIMIENTO
APRS
Automatic Position Report System ( Servicio de Radioaficionados )
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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¿Qué es A.P.R.S.? • A.P.R.S. Automatic Packet/Position Reporting System, o Sistema Automático de Información de Posición, una tecnología que combina el uso de mapas digitales para posicionar en ellos estaciones y objetos, mediante un sistema abierto y transparente, basado en la modalidad de radiopaquete (AX.25). El protocolo o mejor dicho, la utilización de parte del protocolo, es su única coincidencia con el radiopaquete tal como lo conocemos. Parte de una filosofía operativa completamente distinta e incorpora aplicaciones que aprovechan modalidades digitales tales como SSTV, y otras bien distintas: radiolocalización, telemetría, etc. que la hacen difícilmente encajable dentro del "radiopaquete clásico". Es más bien un producto de su evolución. 02/09/2014
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¿Qué es A.P.R.S.?
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A.P.R.S. – Su historia Un poco de historia Su ideador y primer desarrollador fue, como se ha dicho, WB4APR quien en ya 1.984 creó un programa soportado en VIC-20 para el seguimiento de una carrera de caballos de larga distancia. Este fue el predecesor de lo que actualmente conocemos como APRS que no hizo su "puesta de largo" hasta Noviembre de 1.992 cuando se presentó oficialmente la primera versión para DOS en la A.R.R.L. Digital Communications Conference, en New Jersey.
APRS es una marca registrada de su autor, Bob Bruninga, WB4APR.
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A.P.R.S. – Su historia AYER
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A.P.R.S. – Su historia HOY
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La instalación básica • Distinguimos dos tipos de estaciones: fijas y móviles. Entre las primeras se hallan las de los QTH de los radioaficionados y las desatendidas, generalmente ubicadas en sedes de radio clubes, lugares aislados e incluso remotos, cumpliendo diversas funciones que detallaré más adelante.
• Los elementos mínimos e imprescindibles para disponer de una estación APRS en nuestro QTH, además del sistema transceptor y radiante, son;
• Módem o TNC para radio paquete. • Ordenador con programa específico para el sistema APRS.
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La instalación “FIJA”
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Componentes de una estación Típica de APRS (Solo Radio) • LICENCIA de Radioaficionado • TNC o Interface digital (USB) • PC Clon / Portátil (Serial /USB) • Equipo de Radio VHF / UHF • Software apropiado “RA” • Sistema de antena • Alimentación Autónoma • Mapas 2D GEO-referenciados (Vectoriales / Esc. Mercator)
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Estaciones móviles y repetidores analógicos. • Entendemos por estación móvil desde la instalada en un artilugio mecánico (camión, tractor, todo-terreno, turismo, motocicleta, bicicleta, barco, barca o yate, aeroplano, ala delta, parapente, etc.) hasta la que pueda llevar consigo un caminante, senderista o montañero. Casi todas ellas tienen un icono específico para identificarlas y distinguirlas del resto. • La característica común que las diferencia de las fijas, es su posibilidad de desplazarse y la necesidad de recoger de una forma automatizada tal desplazamiento, para que pueda ser representado, visto y seguido por el resto de estaciones del sistema. Ello se consigue adicionando otro elemento a la estación: el receptor GPS.
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La instalación “Móvil”
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GPS ( Global Position System – “Publico” ) • El receptor GPS facilita en tiempo real, entre otros, datos sobre posición en latitud/longitud, altura, rumbo y velocidad. Para este menester resulta imprescindible que disponga de una salida de datos compatible y en un formato estándar: el NMEA 0183. Los datos son entregados a un TNC o similar, apto para el sistema APRS, que los incorpora a las balizas a emitir por la estación móvil. De esta forma el resto puede seguir su evolución a través del mapa y conocer en todo momento su posición y circunstancias (situación, altura, rumbo, velocidad, etc.).
*NMEA 0183 (o NMEA de forma abreviada) es una especificación combinada eléctrica y de datos entre aparatos electrónicos marinos y, también, más generalmente, receptores GPS. 02/09/2014
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DIGI repetidoras •
Cada estación individual puede convertirse en una estación digi repetidora que dé acceso al sistema a otras a otras de su entorno con menor cobertura (p.e. móviles). Sin embargo el peso de esta operativa, para incorporar vastas extensiones de terreno, se encomienda a estaciones especializadas, anexas frecuentemente a otras analógicas.
•
Ubicadas en puntos geográficamente prominentes, dan cobertura por un lado a las estaciones base y por otro se enlazan con otras digi repetidoras, trasvasándose la información disponible en el sistema, de unas a otras.
•
Lo operativa habitual está en la bandas de V-UHF o superiores. Pero también hay frecuencias específicas en HF para aumentar cobertura y añadir al sistema lugares muy distantes entre si. Se han efectuado experiencias con estaciones espaciales (caso de la MIR) y está previsto en el protocolo la utilización de satélites de radioaficionado para dar cobertura a estaciones móviles.
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DIGI repetidoras
Aeronave con APRS
TX / RX Estaci贸n Radio B
Estaci贸n Radio A
DIGI VHF
DIGI UHF
TNC / Interface
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TX / RX Directo 14
Otros tipos de estaciones •
Independientes o anexas a otras digi repetidoras, repetidores analógicos o a las del QTH de los radioaficionados, podemos disponer de estaciones que, de forma automatizada, faciliten datos de telemetría.
•
Ello permite controlar permanentemente de forma cómoda por ejemplo, el sistema de alimentación de un determinado repetidor: la carga de sus baterías, el rendimiento de los paneles solares, si se está alimentando desde la red, la temperatura de un determinado circuito, etc. Es factible incorporar alarmas para avisarnos de situaciones tales como baja carga de batería o desconexión de red, apertura de puertas o detección de presencia, etc.
•
Se han empleado para experimentación en lanzamientos de globos y sondas. Por sus características, APRS es muy apropiado para ese tipo de experimentación puesto que la adición de receptor GPS permite un fácil seguimiento.
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IGATE repetidoras •
Estas estaciones bases de APRS, las que además de tener un equipo de radiocomunicaciones, también están conectadas a Internet, y por este medo a un servidor mundial de APRS, que normalmente es el mas próximo a nosotros.
•
Estas estaciones hacen las veces de repetidoras pero también envían las información desde la puertas de radio a Internet y viceversa, aumentando la cobertura de las comunicaciones. Estación Radio
RX
Internet TX / RX TX / RX 02/09/2014
www.aprs.fi
I-Gate Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Proyecto de Seguimiento (Patrulla Aérea Civil - FEDIAC) • OBJETIVOS – Verificar la interacción del sistema APRS con otras actividades con uso común de las comunicaciones radiales. – Establecer nuevos paradigmas para su utilización. – Relevar el estado de las estaciones actuales del sistema de Radioaficionados
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Diagrama de Entendimiento SEGUIMIENTO RX
GPS / NMEA RX
Aeronave con APRS Estaci贸n Radio 3 Port谩til
RX Internet Estaci贸n Radio 2
RX
Estaci贸n Radio 1 DIGIpeatear RX / TX 02/09/2014
www.aprs.fi I-Gate
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Estaci贸n de APRS
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(Port谩til y Aut贸noma)
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Radio <=> Internet
SEGUIMIENTO
Estaci贸n RA RX
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APRS vía Radio •LO MAS…
1. 2. 3. 4. 5. 6.
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•LO MENOS …
Comm. (VHF + UHF) Independencia Radial Portabilidad Total Replicas x DIGI (-10) Autonomía Total TNC o Interface Digital
1. 2. 3. 4.
Comm. “x línea de vista” Mapas 2D Escala MERCATOR Tiempos de actualización
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APRS vía Internet •LO MAS… 1. 2. 3. 4. 5.
•LO MENOS …
Versatilidad Accesibilidad Mundial Integración .NET Velocidad de refresco Mapas “GOOGLE”
1. Dependencias a) Conectividad .NET b) Replicas IGate / Digi c) Filtros en Servidores d) Portabilidad / Costos* * Referido a la portabilidad de una estación satelital para enlace .NET y su equipamiento radial propio del sistema de APRS…
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La instalación “Portátil 3G” Aplicación Android para los operadores de radio aficionados. Permite informar su posición a la APRS (Automatic paquetes Reporting System) de red, que muestra de estaciones de aficionados cercanas y el intercambio de mensajes APRS. APRSdroid es software de código abierto escrito en Scala y licenciado bajo la GPLv2. Puede usar APRSdroid para conectarse a la red APRS a través de diferentes medios: • APRS-IS a través de Internet (Wi-Fi o conexión de datos móviles) • AFSK (conexión de audio entre la radio y el teléfono inteligente) • Conexión Bluetooth de serie a un TNC
Una vez conectado, podrá balizar su presencia, ver qué estaciones (aficionados y repetidores) son alrededor y enviar / recibir mensajes de APRS.
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PREGUNTAS
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B R E A K 15’
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Experiencias 2012 / 2013
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Experiencia NAVEGUETA 2012 Jorge Ezquerra / Gustavo Felix Distintiva en vuelo
LU7DPW-11
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Preparativos del Sistema
Distintiva en vuelo
LU7DPW-11 02/09/2014
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多Donde lo colocamos?
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Primer Anรกlisis de Coberturas
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Salida hacia Ushuaia Buenos Aires / Bahía Blanca
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Tandil / Bahía Blanca ( Zona SKIP)
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Ba. Blanca / Cdo. Rivadavia
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B. Bca. / Cdo. Rivadavia ( Zona SKIP)
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INFO DIGI - Cdo Rivadavia
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Cdo. Rivadavia / Rio Grande
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Llegada a Rio Grande
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INFO DIGI Rio grande
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Rio Grande / Ushuaia
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Rio Grande (desvi贸 x QAM)
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Rio Grande / Ushuaia
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Rio Grande / Ushuaia
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Rio Grande / Ushuaia
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Llegada a Ushuaia
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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INFO DIGI Ushuaia
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Experiencia NAVEGUETA 2013 Aeronave LV-CUM Distintiva en vuelo LU2AW-7
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Seguimiento Aeronave LV-CUM Distintiva en vuelo LU2AW-7
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Seguimiento Aeronave LV-CUM Distintiva en vuelo LU2AW-7
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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PREGUNTAS
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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B R E A K 15’
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Comienzo de proyecto C.I.A.T.A. + Radioaficionados F.E.D.I.A.C.
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Desarrollo C.I.A.T.A. Trabajos de Programación “P.I.C.”
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Desarrollo C.I.A.T.A.
Desarrollo realizado por Alumnos del C.I.A.T.A.
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Desarrollo C.I.A.T.A. Testeo y Pruebas Finales – “APRS Tracker / Data”
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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Desarrollo C.I.A.T.A. Sistema Terminado y Funcionando! (APRS Tracker)
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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PREGUNTAS
02/09/2014
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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FIN
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Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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• Los Alumnos C.I.A.T.A.
• Los Instructores RA - F.E.D.I.A.C
• Nabarlats, Federico - LU5EFN • Alfonsin, Joel Sasha - LU2DHO • Rios, Lucas
• Goitea, Lucas Emanuel - LU6ELG • Aiassa, Gastón - LW5EOL • Los Pilotos F.E.D.I.A.C.
• Los Docentes C.I.A.T.A.
• Neidhat, Sergio Gustavo • Chelini, Alejandro - LW6DFX
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• Ezquerra, Jorge - LU5EJE (2012) • Felix, Gustavo - LU3EGF (2012) • Imperiali, Marcelo - LW4DBE (2013) • Fachinsky, Mario - LU2AW (2013)
Proyecto RADIOAFICIONADOS + C.I.A.T.A. + F.E.D.I.A.C.
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