SAMPLE #1204-CN
S4A 編程體驗工作坊教案
第 17 課－智慧避障車
科-E-A2 具備探索問題的能力，並能透過科技工具的體驗與實踐處理日 教學時間 常生活問題。
科技領域 科-J-A2 具備理解情境與獨立思考的能力，並運用適當科技工具與策 核心素養 略，處理與解決生活問題與生命議題。 科-S-U-B3 具備欣賞科技創作之美感以及了解科技與藝術結合的能 力，以進行科技與藝術的創作、傳播與分享。
生 k-IV-3 能了解選用適當材料及正確工具的基本知識。
學習表現
生 s-IV-2 能運用基本工具進行精確的材料處理與組裝。 生 k-V-1 能了解工程與設計的基本知識，如：工程設計流程、動力機 50 分鐘 構、結構設計、工程材料、機電控制等。 生 P-IV-4 設計的流程
學習內容 生 A-V-1 機構與結構的設計與應用 生 P-IV-1 創意思考的方法 課程目標 關鍵字
了解智慧避障車的架構與原理。 利用積木組裝操作來理解智慧避障車的作動方式。 培養主動參與課堂活動的精神。
智慧避障車、IR 感應器、倒車雷達、迴圈、雙向選擇結構 教學
教 學 指 導 要 點
教學資源
評量
時間 重點 5 輔助教材簡 自我
壹、引起動機 1.
教學者講述主題故事，讓學習者聆聽並思考內容。
2.
教學者展示出學習模型-智慧避障車，並讓學習者想想有哪些程
報
察覺
電子白板
參與
投影設備
演練
式語言可以讓模型作動。 3.
想想看，日常生活中還有哪些地方可以看到自走車？ （A：捷運、掃地機器人、無人工廠。）
貳、發展活動
30
1.
領取智慧避障車模型組裝基本材料。
2.
教學者可透過輔助教材簡報和學生手冊引導學生操作積木製作
電腦
模型，並解說模型的原理與組成架構。
積木作品
3.
鼓勵學習者先將智慧避障車模型的程式碼輸入，並觀察實驗結 果。
1
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(1) 關閉馬達旋轉及所有程式。 及所有程式。
為避免寫程式過程中誤觸作動程式，故優先設定關閉程 式，作為【預防措施】。
設定當按下空白鍵，馬達 ，馬達 4、馬達 7 關閉，馬達 8 旋轉 90 度，停止所有程式 停止所有程式。
(2) IR 感應器面向前方，執行 執行迴圈，如果 IR 感應器偵測到物體 距離的值>300，向左轉或向右轉，否則向前進 ，向左轉或向右轉，否則向前進。 設定當
被點一下， 被點一下，馬達 8 旋轉 90 度，使 IR 感應器面
向前方，執行迴圈內指令積木 內指令積木。
如果 IR 感應器偵測到物體距離的值 偵測到物體距離的值>300，關閉馬達 4、馬達 7，馬達 ，馬達 8 以 1 秒的速度旋轉 45 度，將 IR 感應器往左偵測變數的值為 往左偵測變數的值為 Left，等待 1 秒，馬達 8 以 1 秒的速度旋轉 旋轉 135 度，將 IR 感應器往右偵測變 數的值為 Right，等待 ，等待 1 秒，馬達 8 以 1 秒的速度旋 轉 90 度，使 IR 感應器 感應器面向前方，關閉馬達 8。
如果 Left>Right Left>Right，馬達 4 順時針方向旋轉、馬 達 7 順時針方向旋轉 方向旋轉 0.8 秒，使智慧避障車向右 轉。
逆時針方向旋轉、馬達 7 逆時針方 否則馬達 4 逆時針方向旋轉、 向旋轉 0.8 秒， 秒，使智慧避障車向左轉。
否則馬達 4 逆時針方向旋轉、馬達 7 順時針方向旋 轉，使智慧避障車向前進。
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(3) 程式結果。 當
被點一下，IR 感應器 感應器朝前方偵測，如果偵測與物體
>300，會依據偵測左邊與右邊的物體距離，使智慧避障 ，會依據偵測左邊與右邊的物體距離，使智慧避障 車會向左轉或向右轉，否則直接向前進 車會向左轉或向右轉，否則直接向前進。
當按下空白鍵，關閉馬達 ，關閉馬達旋轉及所有程式。
4.
做做看 ，利用避障車的特性放置障礙物，讓車子往你設定的方
向走。 車子左前方放障礙物；想讓車子左轉則 （A：想讓車子右轉在車子 放在右前方。） 5.
試試看，修改程式碼讓避障車變成有一台擁有倒車雷達的車子。 修改程式碼讓避障車變成有一台擁有倒車雷達的車子。
（A：將感測器裝在車尾，設定感測器越靠近物品時，發出相 將感測器裝在車尾，設定感測器越靠近物品時，發出相 對快節奏的聲響。） 參、綜合活動 1.
分組展示此次的課程作品， 分組展示此次的課程作品，並給學習者一個愛的鼓勵。
2.
教學者可以分享智慧避障車 智慧避障車概念，或是讓學習者發表智慧避障 車模型組裝及遊戲心得。
3.
作品可展示於教室中。
4.
提醒學習者收拾桌面，將積木拆解分類收納。
4
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積木作品
口頭
積木箱
發表
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肆、延伸活動
1.
舉辦一個比賽，在一個直線賽道上設立多個障礙物，讓學員挑
戰使用智慧避障車模型避開障礙物抵達終點，最先抵達終點的 學習者獲勝。
課程紀錄與回饋
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