1 本套組中的零件一覽表 P4 P6 P1 P2 A C P7P8 P3 B P5 P9 哇! 好多的零件! 1 16 17 21 19 23 22 18 20 1 2 3 4 6 7 12 13 15 14 11 10 8 9 5
你還需要：
2 零件表內容 序號. 零件名稱 數量 品號. A H-身體框架-2945C 透明藍 (零件 1–8) 1 7067-W10-A1B B H-傳動框架-11C 灰 (零件 9–15, P5) 1 7067-W10-C1S C H-足部框架-2297C 綠 (零件 16-23) 1 7067-W10-B1G P1 H-電機組 1 7067-W85-A P2 H-OD28mm吸盤 4 R12#7067 P3 O-11mm齒輪鐵芯 1 M10#1155 P4 O-26mm齒輪鐵芯 2 M10#1155-1 P6 O-雙層平齒輪（10+24T） 4 G30#2024B P7 O-圓頭螺絲 M2*5 7 M20-44 P8 O-圓頭半牙螺絲M2*7 1 M24-11 P9 C-砂紙 1 E41-18 檢查清單 重要事項! 當你將零件從框架剪下後，必須使用斜口鉗
1xAAA電池（1.5伏特，LR03 型)、小支十字螺絲起子（建 議使用PH0或PH1）、剪刀或 剪線鉗、橄欖油或其他食用 油、窗戶或可攀爬的光滑 面。 18 17 16 6 6 8 7 5 4 123 10 13 15 14 12 11 9 P5 x1 P1 x4 P2 x1 P3 x2 P4 x4 P6 x7 P7 x1 P8 x1 P9 16 17 18 2020 21 18 17 16 19 2223 6 6 8 4 x1 P1 你的零件表裡面有什麼零件呢? 重要事項！ 1.在組裝之前，將兩種類型的螺絲 釘（P7、P8）分開，以便區別。 P8用於電池盒蓋。 2.建議在組裝時，再從框架中取出 零件，以便在組裝過程中找到對應 編號的零件。零件編號標示在塑膠 框架上。 準備好了嗎? 來組裝吧! 毛邊 毛邊 砂紙
警告！本套組不適合3歲以下的幼童使用。其中包含細小零件可能被幼童吞
3 安全資訊 !!! 實驗中使用電池的安全注意事項 →為了操作模型，您需要一個AAA電池(1.5伏 特，LR03型)，因電池有其保存期限，故本套組包 裝內不包含電池。 →請由成人安裝及更換電池。有關如何安裝與更換 電池的說明，請參閱步驟30。 →避免電池短路，短路會讓導線過熱並導致電池爆 炸。 →不同類型的電池（如可充電電池和標準電池）或 新電池和舊電池不得混用。 →請勿混用舊電池與新電池。 →請勿混用鹼性，標準（碳鋅）或可充電（鎳鎘） 電池。 →依電池座內標示之正負極圖示放入電池，詳見步 驟30。請將電池輕輕放入電池盒。 →請務必將電池盒的蓋子蓋上。 →非充電電池不能被充電。若強行充電，可能會導 致電池爆炸！ →請在成人監督下，對充電電池進行充電。 →在充電前，請將充電電池從電池盒取出。 →請將耗盡電力的電池從電池盒中取出。 →供電終端不得短路。 →請按照環保規定處理廢舊電池，勿將廢舊電池丟 入家庭的一般垃圾桶。 →請勿將電池與硬幣、鑰匙或其他金屬物體接觸。 →請避免電池變形。 →在孩童組裝模型時，請由成人檢查模型，確保孩 童已正確的組裝。請全程在成人的陪同下操作模 型。當您完成實驗後，請從電池倉中取出電池。 電子及電器設備廢棄物處理說明: 本產品的電子設備屬於可回收利用的垃圾。為了環保，在電子設備壽命結束時，請不要把它們丟 入家庭一般垃圾。必須將其交付給電子垃圾回收站，如下圖所示： 請聯繫當地政府的相關處理場所。
嚥或吸入，產生窒息危險。 警告: 因本套組內含電子零件，僅適合8歲以上的學童使用。請務必遵守本 套組內含之家長說明。因內含重要訊息，請將包裝盒與說明書妥善保存。 請將實驗材料、裝有電池的馬達及組裝模型存放在幼童無法取得之處。 警告! 為保障其功能，本產品內含少量尖銳零件。在組裝時請注意安全。
4 在組裝與進行實驗前，請與您的孩子閱讀操作說 明，並一起討論相關的安全資訊。 本實驗充滿挑戰性且能激勵孩子。在組裝或使用 過程中，隨時為您的孩子提供協助，以幫助您的 孩子進行高挑戰性的步驟。如果您的孩子在桌面 組裝模型，請在桌面加上切割墊等保護措施，以 免損壞家具。 在切割塑膠零件時須特別小心，因為可能會產生 毛邊等尖銳部位。您可以使用斜口鉗或內附的砂 紙去除毛邊。請盡可能提供斜口鉗給您的孩子， 並從旁協助他們。 操作過程中，請避免讓機器人在牆面爬得太高， 以防止機器人有掉落的可能性，掉落可能會砸傷 人或物品，同時損壞您的模型。 真好玩! – 你必須使用剪線鉗（斜口鉗）或剪 刀小心地從框架剪下零件。 – 僅在組裝需要使用到該零件 時，才從框架中取出零件。 – 組裝前，請清除零件上多餘的塑 料（毛邊）。普通的剪刀無法像剪線 鉗那樣精確地切割，因此您可能需要 使用砂紙將一些粗糙的邊 緣磨掉。 – 為避免馬達上的電線損 壞，請勿拉扯電線。 重要提示 孩子們渴望新奇的事物、了解事情背後運作的原理，並喜歡動手進行創作~ 透過本組學習套件，您的孩子會構建一個可以攀牆的機器人，同時學習到相 關的物理原理。在組裝或使用過程中，隨時為您的孩子提供協助，以幫助您 的孩子進行高挑戰性的步驟。 孩子們可能會在模型的組裝過程中遇到困難。在本套組中需要進行實驗，讓 模型成功爬上牆面。因此在實驗中反覆拆解與組裝模型是十分正常的。開始 之前，請與您的孩子一起閱讀操作說明及安全資訊。此外，掃描右下方的 QR code可以查看組裝及操作的教學小技巧。我們希望您及您的孩子體驗模 型時，都可以從中獲得樂趣！ 掃描QR code可 查看組裝及操作 的教學小技巧 給父母和成年人的話
在組裝前小心地清除零件上多餘的塑 料（毛邊）。依照步驟 1 – 4以及下圖順序組裝電池倉。 1 2 3 4 22 馬達 開關裝置正極電池 彈片 負極電池彈片 P1 砂紙 首先，使用斜口鉗或剪刀 剪下毛邊。 接著，使用砂紙磨平殘留的 毛邊。 1Insert the Positive terminal. 正極 電池彈片 14 步驟 1 – 4 5 2 4使用零件14的尖端作為輔助 工具將正極電池彈片完全推 入凹槽。 將帶有紅色電線的正極電池彈片安裝在⊕符號 旁的凹槽中。 負極電池彈片 將帶有黑色電線的負極電 池彈片安裝在 符號旁的 凹槽中。 14
步驟 5 – 7 6 5 6 7 將開關裝置裝入孔洞。 將白色電線裝入電池盒中的理 線槽。使用零件14將電線壓 入，使電線能緊貼理線槽。 部分完成組裝的部位用大寫字母標示。 你已經完成了電池盒的組裝。在後續組 裝步驟用到它之前，請先暫放一旁。 將馬達放入白色電線上方的電池盒，並向內滑 入。直到馬達抵到電池盒底部。 A 你可以在這裡找到 組裝教學影片。 確保電池盒中的電線並未捲曲。 紅色電線應該在正極電池彈片的 一端，黑色電線應該在負極電池 彈片的一端。 ! 開關裝置 14 馬達 確認電線完全平壓在馬達下方。 完成這個步驟後，馬達的齒輪能 夠自由轉動，不會碰觸到白色 電線。 !
使用砂紙完全去除零件20 上的 毛邊。 步驟 8 – 12 7 4 8 P2 6 8 9 10 11 12 放在桌面上將它往下按壓，完成後會發出喀噠聲。 放在桌面上。接著鎖入螺絲。 重複四次 20 x4 x4 x4 x4 突出面 平面 P7 B x4 1. 確認藍色零件之間緊密無縫隙。 2. 將螺絲鎖緊。 14 C 19 2 確認OD28mm吸盤周遭 的空隙整齊且平均。 ! 使用圓頭螺絲 M2*5!
砂紙 使用砂紙完全去除齒輪零件周遭的 毛邊。 步驟 13 – 16 8 13 16 14 零件14是用來對齊齒輪 的工具 零件11是用來對齊齒輪 的工具 此符號朝上 此符號朝上 注意方向。將零件1上的梯形缺口與零 件14的缺口對齊。 注意方向。將零件5上的梯形缺口與零 件11的缺口對齊。 5 11 1 14 D 15 ! 在桌面上安裝齒輪組會較 為輕鬆。 P4 P4 P3 P5 10 10 許多齒輪看起來十分相似。 零件10的一端有著圓型的凸 起，另一端有著方形的凸起。 !
砂紙 步驟 17 – 19 17 18 19 Gently move the gears with your finger. The gears 1 2 3 4 P6 P6 P6 P6 依照下列順序將雙層平齒輪(P6)安裝在 26mm齒輪鐵芯上。 ! 確認每個雙層平齒輪的外齒 與它下方的內齒互相嚙合。 9 9 ! 許多齒輪看起來十分相似。 零件9有著圓型的凸起。 12 12 依照下列圖示放入兩個零件9的齒輪。 使用砂紙完全去除齒輪零件周遭的毛邊。 安裝兩個零件12的齒輪，將齒輪面朝下 放入藍色的凸點。 檢查齒輪 : 輕輕用手指轉動齒輪。四個雙層平 齒輪與一個灰色齒輪(P5)應該一起 轉動。 檢查齒輪 : 零件12應該與零件9與零件10互相嚙合， 但齒輪還沒辦法旋轉，因為它們被對齊工 具(零件11)鎖著。
1313 步驟 20 – 22 10 20 21 確認電線在 內側，不會 被零件夾 住。 22 ! ! ! 許多齒輪看起來十分相似。 零件13有著方型的凸起與孔洞。 在安裝零件13時 需確保方形凸起 處的方向朝下。 確認電池盒兩 邊的凸出處滑 入零件5的凹槽 中。 15 15 3 3 A 依照下列圖示安裝零件3與零件15。 將電池盒裝入主體。電池倉需靠上且朝向 外側。 13 依照下列圖示安裝零件13。 檢查齒輪 : 零件13應該與位置最高的雙層平齒輪互相嚙合。 齒輪此時還不會轉動，因為它們被鎖入定位。
砂紙 步驟 23 – 27 11 10 23 25 24 26 14 9 依照下列圖示安裝兩個零件10的齒輪。 使用砂紙去除所有毛邊。 依照下列圖示將兩個零件9的齒輪安裝在 組件D上。使用砂紙去除所有毛邊。 絲鎖上。接著，取下零件14。 小心地將本體上蓋裝入本體下蓋。 12 12 安裝兩個零件12的齒輪，將齒輪面朝 上放入藍色的凸點，如下圖所示。 ! ! ! 確認零件10的圓 型凸起處朝上並 朝向齒輪組的中 心。 請勿將螺絲鎖得太緊。 確認本體上蓋的 凹槽滑入電池盒 兩邊的凸出處。 將齒輪壓入定位。 D 27 P7 Remove the alignment tool, lifting straight up not disturb the gears. 1 2 檢查齒輪 : 零件10應該與零件12互相嚙合。齒輪此時還不會轉 動，因為它們被鎖入定位。
步驟 28 – 31 12 28 29 依照正確的電極裝入一顆3A電池。將 零件23的凸出處滑入電池倉的插槽中 以蓋上蓋子。 取下第二個對齊工具(零件11)。 使用圓頭半牙螺 絲M2*7(P8)將 蓋子固定在電池 倉。 AAA x1 23 開啟電源! 打開開關裝置並確保齒輪順利轉動。本體兩 側的四個灰色圓形凸起應該一起轉動。 如果圓形凸起無法順利轉動，代表馬達組中 的某些齒輪並未完全對準。 別擔心。將模型拆開，並在重新組裝時找到 問題。這也是工程學的樂趣所在。 確保你已經去除所有齒輪上的毛邊。 P8 11 請勿將螺絲鎖得太緊。 30 31 注意電池倉上方標示的 ⊕ 與 電極符號。 Don’t over-tighten the screws. If the gears don’t turn when you test it in step 30, loosen these screws a little. P7 P7 依照下列圖示再鎖上兩個圓頭螺絲 M2*5。
步驟 32–34 13 32 33 34 依照下列圖示將兩條腿分別裝在本體側 邊。每條腿需要使用兩個固定螺栓，所以 你總共會需要八個固定螺栓。 將四個吸盤支腳裝到腿上。組裝時，請注意吸盤支腳上面的箭頭圖案方向。 可以在每個與腿相連的灰色齒輪邊緣加上兩滴橄欖油（或其他食用油）。 以零件14的尖端做為螺絲起子，將每個固 定螺栓鎖定到位。逆時針旋轉直到發出喀 噠聲可以鎖上螺栓。(順時針旋轉可以鬆開 螺栓。) 7 7 1618 x2 x2 B 小技 巧！ 此時開啟電源，如果模型 的四肢沒有旋轉，請分解 模型，並仔細檢查灰色齒 輪，確保已經用砂紙去除 所有毛邊，再重新組裝起 來。 以橄欖油潤滑 鎖上 鬆開
步驟 35 – 38 14 35 36 37 38 將頭部安裝在離開關較近的 一側。 17 17 C 頭部 開關 裝置 21 完成! 疑難排除！ 如果你的模型在向上攀爬 時遇到困難，請掃描此 QR code以尋求協助。
實驗：攀爬窗戶
首先，在光滑的水平面（例如：桌面）上測試你的模型。開啟電源後， 它會向前走動。
接著，將模型穩固的吸在光滑的垂直表面（例如：大玻璃窗）上。將吸
確保表面清潔無塵。你也可以用水清洗吸盤或清潔要進行測試的表面，
打開電源開關，觀察模型攀爬的情形。一開始先將手放在模型下方，防
做實驗，看看仿生爬牆機器人能在哪些表面上爬行！
警告！在拿取仿生爬牆機器人時，請勿將你的手放在移動中的腿之間。
你的手指可能會被夾到，導致疼痛。在拿取時，建議將一根手指放在頭 上，另一根手指放在另一側握住模型。
看我爬得 多高!
15
盤緊密地壓在表面上。表面必須非常光滑。
以提高模型的附著力。
止其掉落。
操作說明與小技巧
吸盤 空氣粒子 表面 鬆開吸盤： 向下按壓吸盤： 黏住的吸盤： 低壓 ? ! 知識補給站 16 藉由將吸盤支腳吸在窗戶上，仿生爬牆機器人會在窗戶上產生負壓，這代表著該區存在的氣壓低於周圍的環 境氣壓。這種負壓可確保模型能夠持續地黏在光滑表面上，因為吸盤外部的大氣壓力將模型推向光滑表面， 實際上，並沒有壓力能夠排除這種情況。 更重要的是，吸盤和攀爬表面之間的接觸面必須沒有空隙，盡可能地維持密閉空間。但由於灰 塵或污垢的存在會產生空隙，無法維持氣密，使外部空氣進入吸盤內，破壞負壓。將吸盤沾濕 可以改善吸附力。薄薄的水填補了吸盤和攀爬表面之間的小縫隙，使密閉效果更好。 你可以用嘴巴從空水瓶中輕輕吸氣來產生負壓環境。只要將嘴唇按在瓶口上，你就會感覺到負 壓，這股力量就是模型附著在垂直表面上的原因。同理，也要確保瓶子和嘴唇之間的接觸是氣 密狀態才行喔！ 吸盤利用空氣壓力產生局部真空狀態，因此，可以吸附在堅硬或光滑的表 面上。吸盤的盤狀材質由矽膠、橡膠或塑料等較柔軟的材料製成。當吸盤 被壓在堅硬的表面上，這時，吸盤內部、吸盤與表面之間的空氣會被推 出。吸盤外部的正常大氣保持不變，與吸盤內部相比，每單位體積的空氣 中含有更多的空氣粒子。這些空氣粒子不斷地在空中飛行並撞擊物體，每 個小小的衝擊總和後成為氣壓。 因為吸盤外部每單位體積的空氣粒子比內部 多更多，所以外部空氣壓力比內部的更高。 因此，氣壓差異便造就了吸盤能夠黏在表 面上的原因。 仿生爬牆機器人如何攀爬？
一起來 爬牆吧! 其他能夠對抗重力的動 物攀岩家 ? ! 知識補給站 17 除了仿生爬牆機器人之外還有許多利 用吸盤的生物。一些青蛙、蝙蝠或蟲 子也可以利用吸盤移動。章魚也以牠 們的吸盤聞名。牠們的八隻手臂上各 有兩排吸盤，總共有數百個。有了這 些，它們可以沿著光滑的表面移動或 抓取食物。 你或許已經看到蒼蠅和蜘蛛等昆蟲能 夠輕鬆地爬上牆壁或在天花板上行 走。與仿生爬牆機器人不同，牠們不 使用吸盤，而是使用內聚力。這種物 理現象發生在兩個表面之間，例如一 塊玻璃和一隻蒼蠅的腳。昆蟲腳底的 細小毛髮會分泌一種醣類和油性物 質，功能與膠水相近。 壁虎是一種主要生活在溫暖氣候的小 型蜥蜴，牠們卓越的攀爬能力源自於 腳上形狀像是小鏟子的彈性毛髮。壁 虎的腳啟發了科學家和工程師設計更 先進的黏著劑。 的動物攀岩家 其他能夠對抗重力
本套組中的零件一覽表 P4 P6 P1 P2 A C P7P8 P3 B P5 P9 哇! 好多的零件! 1 16 17 21 19 23 22 18 20 1 2 3 4 6 7 12 13 15 14 11 10 8 9 5
2 零件表內容 序號. 零件名稱 數量 品號. A H-身體框架-2945C 透明藍 (零件 1–8) 1 7067-W10-A1B B H-傳動框架-11C 灰 (零件 9–15, P5) 1 7067-W10-C1S C H-足部框架-2297C 綠 (零件 16-23) 1 7067-W10-B1G P1 H-電機組 1 7067-W85-A P2 H-OD28mm吸盤 4 R12#7067 P3 O-11mm齒輪鐵芯 1 M10#1155 P4 O-26mm齒輪鐵芯 2 M10#1155-1 P6 O-雙層平齒輪（10+24T） 4 G30#2024B P7 O-圓頭螺絲 M2*5 7 M20-44 P8 O-圓頭半牙螺絲M2*7 1 M24-11 P9 C-砂紙 1 E41-18 檢查清單 重要事項! 當你將零件從框架剪下後，必須使用斜口鉗 你還需要： 1xAAA電池（1.5伏特，LR03 型)、小支十字螺絲起子（建 議使用PH0或PH1）、剪刀或 剪線鉗、橄欖油或其他食用 油、窗戶或可攀爬的光滑 面。 18 17 16 6 6 8 7 5 4 123 10 13 15 14 12 11 9 P5 x1 P1 x4 P2 x1 P3 x2 P4 x4 P6 x7 P7 x1 P8 x1 P9 16 17 18 2020 21 18 17 16 19 2223 6 6 8 4 x1 P1 你的零件表裡面有什麼零件呢? 重要事項！ 1.在組裝之前，將兩種類型的螺絲 釘（P7、P8）分開，以便區別。 P8用於電池盒蓋。 2.建議在組裝時，再從框架中取出 零件，以便在組裝過程中找到對應 編號的零件。零件編號標示在塑膠 框架上。 準備好了嗎? 來組裝吧! 毛邊 毛邊 砂紙
3 安全資訊 !!! 實驗中使用電池的安全注意事項 →為了操作模型，您需要一個AAA電池(1.5伏 特，LR03型)，因電池有其保存期限，故本套組包 裝內不包含電池。 →請由成人安裝及更換電池。有關如何安裝與更換 電池的說明，請參閱步驟30。 →避免電池短路，短路會讓導線過熱並導致電池爆 炸。 →不同類型的電池（如可充電電池和標準電池）或 新電池和舊電池不得混用。 →請勿混用舊電池與新電池。 →請勿混用鹼性，標準（碳鋅）或可充電（鎳鎘） 電池。 →依電池座內標示之正負極圖示放入電池，詳見步 驟30。請將電池輕輕放入電池盒。 →請務必將電池盒的蓋子蓋上。 →非充電電池不能被充電。若強行充電，可能會導 致電池爆炸！ →請在成人監督下，對充電電池進行充電。 →在充電前，請將充電電池從電池盒取出。 →請將耗盡電力的電池從電池盒中取出。 →供電終端不得短路。 →請按照環保規定處理廢舊電池，勿將廢舊電池丟 入家庭的一般垃圾桶。 →請勿將電池與硬幣、鑰匙或其他金屬物體接觸。 →請避免電池變形。 →在孩童組裝模型時，請由成人檢查模型，確保孩 童已正確的組裝。請全程在成人的陪同下操作模 型。當您完成實驗後，請從電池倉中取出電池。 電子及電器設備廢棄物處理說明: 本產品的電子設備屬於可回收利用的垃圾。為了環保，在電子設備壽命結束時，請不要把它們丟 入家庭一般垃圾。必須將其交付給電子垃圾回收站，如下圖所示： 請聯繫當地政府的相關處理場所。 警告！本套組不適合3歲以下的幼童使用。其中包含細小零件可能被幼童吞 嚥或吸入，產生窒息危險。 警告: 因本套組內含電子零件，僅適合8歲以上的學童使用。請務必遵守本 套組內含之家長說明。因內含重要訊息，請將包裝盒與說明書妥善保存。 請將實驗材料、裝有電池的馬達及組裝模型存放在幼童無法取得之處。 警告! 為保障其功能，本產品內含少量尖銳零件。在組裝時請注意安全。
4 在組裝與進行實驗前，請與您的孩子閱讀操作說 明，並一起討論相關的安全資訊。 本實驗充滿挑戰性且能激勵孩子。在組裝或使用 過程中，隨時為您的孩子提供協助，以幫助您的 孩子進行高挑戰性的步驟。如果您的孩子在桌面 組裝模型，請在桌面加上切割墊等保護措施，以 免損壞家具。 在切割塑膠零件時須特別小心，因為可能會產生 毛邊等尖銳部位。您可以使用斜口鉗或內附的砂 紙去除毛邊。請盡可能提供斜口鉗給您的孩子， 並從旁協助他們。 操作過程中，請避免讓機器人在牆面爬得太高， 以防止機器人有掉落的可能性，掉落可能會砸傷 人或物品，同時損壞您的模型。 真好玩! – 你必須使用剪線鉗（斜口鉗）或剪 刀小心地從框架剪下零件。 – 僅在組裝需要使用到該零件 時，才從框架中取出零件。 – 組裝前，請清除零件上多餘的塑 料（毛邊）。普通的剪刀無法像剪線 鉗那樣精確地切割，因此您可能需要 使用砂紙將一些粗糙的邊 緣磨掉。 – 為避免馬達上的電線損 壞，請勿拉扯電線。 重要提示 孩子們渴望新奇的事物、了解事情背後運作的原理，並喜歡動手進行創作~ 透過本組學習套件，您的孩子會構建一個可以攀牆的機器人，同時學習到相 關的物理原理。在組裝或使用過程中，隨時為您的孩子提供協助，以幫助您 的孩子進行高挑戰性的步驟。 孩子們可能會在模型的組裝過程中遇到困難。在本套組中需要進行實驗，讓 模型成功爬上牆面。因此在實驗中反覆拆解與組裝模型是十分正常的。開始 之前，請與您的孩子一起閱讀操作說明及安全資訊。此外，掃描右下方的 QR code可以查看組裝及操作的教學小技巧。我們希望您及您的孩子體驗模 型時，都可以從中獲得樂趣！ 掃描QR code可 查看組裝及操作 的教學小技巧 給父母和成年人的話
在組裝前小心地清除零件上多餘的塑 料（毛邊）。依照步驟 1 – 4以及下圖順序組裝電池倉。 1 2 3 4 22 馬達 開關裝置正極電池 彈片 負極電池彈片 P1 砂紙 首先，使用斜口鉗或剪刀 剪下毛邊。 接著，使用砂紙磨平殘留的 毛邊。 1Insert the Positive terminal. 正極 電池彈片 14 步驟 1 – 4 5 2 4使用零件14的尖端作為輔助 工具將正極電池彈片完全推 入凹槽。 將帶有紅色電線的正極電池彈片安裝在⊕符號 旁的凹槽中。 負極電池彈片 將帶有黑色電線的負極電 池彈片安裝在 符號旁的 凹槽中。 14
步驟 5 – 7 6 5 6 7 將開關裝置裝入孔洞。 將白色電線裝入電池盒中的理 線槽。使用零件14將電線壓 入，使電線能緊貼理線槽。 部分完成組裝的部位用大寫字母標示。 你已經完成了電池盒的組裝。在後續組 裝步驟用到它之前，請先暫放一旁。 將馬達放入白色電線上方的電池盒，並向內滑 入。直到馬達抵到電池盒底部。 A 你可以在這裡找到 組裝教學影片。 確保電池盒中的電線並未捲曲。 紅色電線應該在正極電池彈片的 一端，黑色電線應該在負極電池 彈片的一端。 ! 開關裝置 14 馬達 確認電線完全平壓在馬達下方。 完成這個步驟後，馬達的齒輪能 夠自由轉動，不會碰觸到白色 電線。 !
使用砂紙完全去除零件20 上的 毛邊。 步驟 8 – 12 7 4 8 P2 6 8 9 10 11 12 放在桌面上將它往下按壓，完成後會發出喀噠聲。 放在桌面上。接著鎖入螺絲。 重複四次 20 x4 x4 x4 x4 突出面 平面 P7 B x4 1. 確認藍色零件之間緊密無縫隙。 2. 將螺絲鎖緊。 14 C 19 2 確認OD28mm吸盤周遭 的空隙整齊且平均。 ! 使用圓頭螺絲 M2*5!
砂紙 使用砂紙完全去除齒輪零件周遭的 毛邊。 步驟 13 – 16 8 13 16 14 零件14是用來對齊齒輪 的工具 零件11是用來對齊齒輪 的工具 此符號朝上 此符號朝上 注意方向。將零件1上的梯形缺口與零 件14的缺口對齊。 注意方向。將零件5上的梯形缺口與零 件11的缺口對齊。 5 11 1 14 D 15 ! 在桌面上安裝齒輪組會較 為輕鬆。 P4 P4 P3 P5 10 10 許多齒輪看起來十分相似。 零件10的一端有著圓型的凸 起，另一端有著方形的凸起。 !
砂紙 步驟 17 – 19 17 18 19 Gently move the gears with your finger. The gears 1 2 3 4 P6 P6 P6 P6 依照下列順序將雙層平齒輪(P6)安裝在 26mm齒輪鐵芯上。 ! 確認每個雙層平齒輪的外齒 與它下方的內齒互相嚙合。 9 9 ! 許多齒輪看起來十分相似。 零件9有著圓型的凸起。 12 12 依照下列圖示放入兩個零件9的齒輪。 使用砂紙完全去除齒輪零件周遭的毛邊。 安裝兩個零件12的齒輪，將齒輪面朝下 放入藍色的凸點。 檢查齒輪 : 輕輕用手指轉動齒輪。四個雙層平 齒輪與一個灰色齒輪(P5)應該一起 轉動。 檢查齒輪 : 零件12應該與零件9與零件10互相嚙合， 但齒輪還沒辦法旋轉，因為它們被對齊工 具(零件11)鎖著。
1313 步驟 20 – 22 10 20 21 確認電線在 內側，不會 被零件夾 住。 22 ! ! ! 許多齒輪看起來十分相似。 零件13有著方型的凸起與孔洞。 在安裝零件13時 需確保方形凸起 處的方向朝下。 確認電池盒兩 邊的凸出處滑 入零件5的凹槽 中。 15 15 3 3 A 依照下列圖示安裝零件3與零件15。 將電池盒裝入主體。電池倉需靠上且朝向 外側。 13 依照下列圖示安裝零件13。 檢查齒輪 : 零件13應該與位置最高的雙層平齒輪互相嚙合。 齒輪此時還不會轉動，因為它們被鎖入定位。
砂紙 步驟 23 – 27 11 10 23 25 24 26 14 9 依照下列圖示安裝兩個零件10的齒輪。 使用砂紙去除所有毛邊。 依照下列圖示將兩個零件9的齒輪安裝在 組件D上。使用砂紙去除所有毛邊。 絲鎖上。接著，取下零件14。 小心地將本體上蓋裝入本體下蓋。 12 12 安裝兩個零件12的齒輪，將齒輪面朝 上放入藍色的凸點，如下圖所示。 ! ! ! 確認零件10的圓 型凸起處朝上並 朝向齒輪組的中 心。 請勿將螺絲鎖得太緊。 確認本體上蓋的 凹槽滑入電池盒 兩邊的凸出處。 將齒輪壓入定位。 D 27 P7 Remove the alignment tool, lifting straight up not disturb the gears. 1 2 檢查齒輪 : 零件10應該與零件12互相嚙合。齒輪此時還不會轉 動，因為它們被鎖入定位。
步驟 28 – 31 12 28 29 依照正確的電極裝入一顆3A電池。將 零件23的凸出處滑入電池倉的插槽中 以蓋上蓋子。 取下第二個對齊工具(零件11)。 使用圓頭半牙螺 絲M2*7(P8)將 蓋子固定在電池 倉。 AAA x1 23 開啟電源! 打開開關裝置並確保齒輪順利轉動。本體兩 側的四個灰色圓形凸起應該一起轉動。 如果圓形凸起無法順利轉動，代表馬達組中 的某些齒輪並未完全對準。 別擔心。將模型拆開，並在重新組裝時找到 問題。這也是工程學的樂趣所在。 確保你已經去除所有齒輪上的毛邊。 P8 11 請勿將螺絲鎖得太緊。 30 31 注意電池倉上方標示的 ⊕ 與 電極符號。 Don’t over-tighten the screws. If the gears don’t turn when you test it in step 30, loosen these screws a little. P7 P7 依照下列圖示再鎖上兩個圓頭螺絲 M2*5。
步驟 32–34 13 32 33 34 依照下列圖示將兩條腿分別裝在本體側 邊。每條腿需要使用兩個固定螺栓，所以 你總共會需要八個固定螺栓。 將四個吸盤支腳裝到腿上。組裝時，請注意吸盤支腳上面的箭頭圖案方向。 可以在每個與腿相連的灰色齒輪邊緣加上兩滴橄欖油（或其他食用油）。 以零件14的尖端做為螺絲起子，將每個固 定螺栓鎖定到位。逆時針旋轉直到發出喀 噠聲可以鎖上螺栓。(順時針旋轉可以鬆開 螺栓。) 7 7 1618 x2 x2 B 小技 巧！ 此時開啟電源，如果模型 的四肢沒有旋轉，請分解 模型，並仔細檢查灰色齒 輪，確保已經用砂紙去除 所有毛邊，再重新組裝起 來。 以橄欖油潤滑 鎖上 鬆開
步驟 35 – 38 14 35 36 37 38 將頭部安裝在離開關較近的 一側。 17 17 C 頭部 開關 裝置 21 完成! 疑難排除！ 如果你的模型在向上攀爬 時遇到困難，請掃描此 QR code以尋求協助。
實驗：攀爬窗戶
首先，在光滑的水平面（例如：桌面）上測試你的模型。開啟電源後，
接著，將模型穩固的吸在光滑的垂直表面（例如：大玻璃窗）上。將吸
看我爬得 多高! 警告！在拿取仿生爬牆機器人時，請勿將你的手放在移動中的腿之間。 你的手指可能會被夾到，導致疼痛。在拿取時，建議將一根手指放在頭 上，另一根手指放在另一側握住模型。 15
它會向前走動。
盤緊密地壓在表面上。表面必須非常光滑。 確保表面清潔無塵。你也可以用水清洗吸盤或清潔要進行測試的表面， 以提高模型的附著力。 打開電源開關，觀察模型攀爬的情形。一開始先將手放在模型下方，防 止其掉落。 做實驗，看看仿生爬牆機器人能在哪些表面上爬行！ 操作說明與小技巧
吸盤 空氣粒子 表面 鬆開吸盤： 向下按壓吸盤： 黏住的吸盤： 低壓 ? ! 知識補給站 16 藉由將吸盤支腳吸在窗戶上，仿生爬牆機器人會在窗戶上產生負壓，這代表著該區存在的氣壓低於周圍的環 境氣壓。這種負壓可確保模型能夠持續地黏在光滑表面上，因為吸盤外部的大氣壓力將模型推向光滑表面， 實際上，並沒有壓力能夠排除這種情況。 更重要的是，吸盤和攀爬表面之間的接觸面必須沒有空隙，盡可能地維持密閉空間。但由於灰 塵或污垢的存在會產生空隙，無法維持氣密，使外部空氣進入吸盤內，破壞負壓。將吸盤沾濕 可以改善吸附力。薄薄的水填補了吸盤和攀爬表面之間的小縫隙，使密閉效果更好。 你可以用嘴巴從空水瓶中輕輕吸氣來產生負壓環境。只要將嘴唇按在瓶口上，你就會感覺到負 壓，這股力量就是模型附著在垂直表面上的原因。同理，也要確保瓶子和嘴唇之間的接觸是氣 密狀態才行喔！ 吸盤利用空氣壓力產生局部真空狀態，因此，可以吸附在堅硬或光滑的表 面上。吸盤的盤狀材質由矽膠、橡膠或塑料等較柔軟的材料製成。當吸盤 被壓在堅硬的表面上，這時，吸盤內部、吸盤與表面之間的空氣會被推 出。吸盤外部的正常大氣保持不變，與吸盤內部相比，每單位體積的空氣 中含有更多的空氣粒子。這些空氣粒子不斷地在空中飛行並撞擊物體，每 個小小的衝擊總和後成為氣壓。 因為吸盤外部每單位體積的空氣粒子比內部 多更多，所以外部空氣壓力比內部的更高。 因此，氣壓差異便造就了吸盤能夠黏在表 面上的原因。 仿生爬牆機器人如何攀爬？
一起來 爬牆吧! 其他能夠對抗重力的動 物攀岩家 ? ! 知識補給站 17 除了仿生爬牆機器人之外還有許多利 用吸盤的生物。一些青蛙、蝙蝠或蟲 子也可以利用吸盤移動。章魚也以牠 們的吸盤聞名。牠們的八隻手臂上各 有兩排吸盤，總共有數百個。有了這 些，它們可以沿著光滑的表面移動或 抓取食物。 你或許已經看到蒼蠅和蜘蛛等昆蟲能 夠輕鬆地爬上牆壁或在天花板上行 走。與仿生爬牆機器人不同，牠們不 使用吸盤，而是使用內聚力。這種物 理現象發生在兩個表面之間，例如一 塊玻璃和一隻蒼蠅的腳。昆蟲腳底的 細小毛髮會分泌一種醣類和油性物 質，功能與膠水相近。 壁虎是一種主要生活在溫暖氣候的小 型蜥蜴，牠們卓越的攀爬能力源自於 腳上形狀像是小鏟子的彈性毛髮。壁 虎的腳啟發了科學家和工程師設計更 先進的黏著劑。 的動物攀岩家 其他能夠對抗重力
本期內容之著作權，依法由智高實業股份有隈公司享有 ｀J.未經正式書面授權·禁止轉貼節錄 ©智高實業股份有限公司2022 -ALL RIGHTS RESERVED R21#7067-CN-1