目錄
目錄..................................................................... 1 安全資訊............................................................... 2 零件表內容............................................................ 3
提示和訣竅............................................................ 4. 機器人：具備感知與自主思考的機器 課前準備............................................................... 關於超音波............................................................ 下載與使用應用程式............................................... 程式編寫...............................................................
6 7 8 9
模型:. 避障機器人.......................................................... 14 程式設計.............................................................. 18 偵查機器人........................................................... 19 程式設計.............................................................. 23
尋蹤機器人........................................................... 24 程式設計.............................................................. 30 推土機器人........................................................... 31 程式設計.............................................................. 36 消防雲梯車........................................................... 37 程式設計.............................................................. 42 輸送台................................................................. 43 程式設計.............................................................. 48
電扶梯................................................................. 49 程式設計.............................................................. 56
荒野探險者........................................................... 57 程式設計.............................................................. 61
下載編程應用程式
APP 應用程式「Gigo Smart Machine」像是機器人的『 大腦』，根據來自感應器的反饋以及編程指令來操控模 型。
小 技 巧!
上面，你 會發 在每個模型的組裝說明 示：. 現 一 個 藍 綠 色的 橫 條 標 難 易程 度 ››› 這表 示組裝該模型的
1
簡單
中等
困難
您可以從iOS App Store下載iOS版本的免費應用程式， 也可以從Google Play下載Android版本。
•iOS設備必須支援藍牙4.0，並且必須執行iOS 8.0或更 高版本。 •Android設備必須支援藍牙4.0，並且必須執行 Android 4.4或更高版本。
Android app
iOS app
安全資訊
安全資訊
親愛的父母：
遵守內含之說明書規範。因內含重要訊息，請將包裝盒與說明書
安全資訊。請仔細檢查模型以確保有將模型正確組裝，並協助您
警告：本套組僅供 8 歲以上的孩童使用，請家長與陪同成人務必 妥善保存。
警告：本套組不適合 3 歲以下的幼童使用。其中包含細小零件可 能被幼童吞嚥或吸入，產生窒息危險。
請將實驗材料和組裝模型存放在幼童無法取得之處。
實驗中使用電池的安全注意事項
››› 請勿將電線插入插座或使用家用電流進行實驗！高電壓可能造 成危險甚至致命！
››› 需要 3 個 AA 電池以操作模型（1.5 伏特，AA / LR6 型 )。由於 電池有其使用期限，本套組不包含電池。
››› 請避免讓供電端子產生短路。一旦短路，可能導致電線過熱， 甚至電池爆炸等危險。
››› 請勿混用不同類型的電池或新舊電池。 ››› 請勿混用舊電池和新電池。
››› 請勿混用鹼性、標準（碳鋅）或可充電（鎳鎘）電池。
››› 依電池座內標示之正負極圖示放入電池，請參考第 4 頁。 ››› 請務必用蓋子關閉電池倉。
››› 非充電電池不能被充電。若強行充電，可能會導致電池爆炸！ ››› 請在成人監督下，對充電電池進行充電。
››› 在充電前，請將充電電池從模型中取出。 ››› 請將耗盡的電池從模型中取出。
››› 請按照環保規定處理廢舊電池，勿將廢舊電池丟入家庭的一般 垃圾桶。
››› 請勿將電池與硬幣、鑰匙或其他金屬物體接觸。 ››› 請避免電池變形。
當實驗進行中需要使用電池時，請在使用電池前先讓成人檢查實 驗或模型，以確保有做到正確的組裝，並在成人監督下才能操作 馬達模型。當完成實驗後，請從電池倉中取出電池。請注意各個 實驗或模型中附帶提及的安全資訊！
電子及電氣設備廢棄物處理說明
該產品的電子設備屬於可回收利用的垃圾。為了環保，在電子設 備壽命結束時，請不要把它們丟入家庭一般垃圾。必須將其交付 給電子垃圾回收站，如下圖所示：
在實驗開始之前，請仔細閱讀使用說明書並和您的孩子一起討論 的孩子進行實驗。
我們希望您和您的孩子在使用本套組時能獲得樂趣與完成有趣的 實驗！
FCC 規則第 15 部分之聲明
本裝置符合 FCC 規則第 15 部分之規定。操作使用應符合以下兩
項條件：(1) 本裝置一定不能造成有害干擾；(2) 本裝置必須能承 受接收到的干擾，包括會造成意外操作的干擾。
警告：請注意，未經許可擅自變更或修改主控盒及連線方式將會 導致用戶無法操作本設備。
注意：本設備已經過測試，符合 FCC 規則第 15 部分對 B 類數位 設備的限制。這些限制旨在提供合理的保護，防止住宅中的有害 干擾。本設備在使用時會產生微量輻射射頻能量，如果不按照說 明進行安裝和使用，可能會對無線電通信造成有害干擾，然而， 無法保證在安裝中完全不會發生干擾。
如果此設備確實對無線電或電視接收產生有害干擾（可通過關閉 和打開設備來確定），建議用戶嘗試通過以下一種或多種措施糾 正干擾：
- 重新調整或擺放天線。
- 增加設備和接收器之間的距離。
- 將設備連接到與接收器連接不同的電路插座上。
- 諮詢經銷商或有經驗的無線電 / 電視技術人員以尋求幫助。 FCC RF 暴露聲明
為符合 FCC RF 暴露限制要求，本設備及其天線不得與任何其他 天線或發射器共同放置或操作。
佩戴於身體操作時，此設備已經過測試，符合 FCC RF 暴露指南， 請與不含金屬成分的配件一起使用，並且設備距離身體至少 5 mm。 使用其他配件可能無法確保符合 FCC RF 暴露指南。 歐盟簡化版的符合性聲明
智高公司特此聲明，遙控機器單元「智能互動機器人：履帶編程 裝置」型號 7416-W85-G-2 符合指令 2014/53 / EU。歐盟符合 性聲明的完整文本詳見以下網址：
https://drive.google.com/file/d/1Iq7_R1hF2ItFRDjzIi0Sczvj wlxKo6Fo/view 請聯繫當地政府的相關處理場所。
2
零件表內容
1
你的零件表裡面有什麼零件呢？ 2
3
4
14
5
6
15
21
32
8
16
22
31
7
23
33
40
9
10
17
24
34
18
25
35
41
12
13
19
26
36
42
11
27
20
28
37
29
30
38
43
39
44
45
你還需要:
清單 : 找零件 - 檢查 - 核對 編號 名稱 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
3
22 23
C- 長結合鍵
B- 短結合鍵
C- 自轉軸鍵
C- 二合一結合鍵 C- 雙向轉接鍵
C- 二凸單孔轉向結合器
C-3 孔長條側有孔 C-3 孔超長條
數量
產品編號
• 3顆AA電池（1.5伏特，AA / LR6型）或 3顆AA充 電電池(1.2伏特，AA，HR6/KT6)。 使用iOS或是Android系統的平板或是智慧型手機 (請參考第8頁的硬體需求)
編號 名稱
20
7061-W10-C1D
60
7344-W10-C2S
25
1
7026-W10-H1D
26
4
7061-W10-G1D
27
1
7061-W10-X1D
28
10
7430-W10-B1D
29
1
7026-W10-X1D
30
24
C-5 孔長條
2
7413-W10-Y1D
31
4
7413-W10-K2D
32
C-5 孔超長條底無孔
2
7413-W10-R1D
33
2
7413-W10-W1D
34
4
7404-W10-C1D
35
4
7404-W10-C2D
36
C-5 孔長條側有孔
C-3 孔圓角長條 C-7 孔圓角長條
C-7 孔圓角扁長條 C-9 孔長條
C-9 孔長條側有孔 C-11 孔長條
C-5x5 孔正方框
4
7404-W10-C3D
37
2
7407-W10-C1D
38
3
7407-W10-C2D
39
3
7413-W10-P1D
40
C-5x10 孔長方框
2
7413-W10-Q1D
41
2
7413-W10-I1D
42
C-4 凸 2 孔十字框
2
7413-W10-J1D
43
2
7406-W10-B1D
44
2
7406-W10-B2D
45
2
7408-W10-A1D
C-5x15 孔長方框 C-5 孔 L 型長條
C-9 孔梯形框
C-9 孔梯形框
C-145 度齒輪曲軸 -A
C-145 度齒輪曲軸 -B C-27mm 馬達短軸
數量
產品編號
2
7408-W10-A1S
1
7411-W10-C1D
1
7411-W10-C2D
C-35mm Ⅱ軸
2
7026-W10-L1S1
4
7413-W10-O1D
C-70mm Ⅱ軸
2
7413-W10-M1D
2
7061-W10-Q1D
C-60mm Ⅱ軸 C-20T 齒輪
C-40T 齒輪
2
7026-W10-D2S
3
7346-W10-C1S
C- 墊片
2
7344-W10-A1D
6
R12#3620
C- 超音波藍牙接受器 (DDM)
1
7061-W10-B1Y
1
7416-W85-G-2
C- 渦桿
B- 扳手
C- 超音波感測器
C-50 倍行星齒輪馬達盒 (DDM) C-20 齒履帶
C-21 齒履帶 C-40T 輪毂
1
7416-W85-B-2
2
7412-W85-A
4
7446-W10-C1D
4
7446-W10-C2D
C-60T 輪毂
2
7446-W10-B1B
4
7444-W10-A1B
C-O 型飾片 ( 左 )
4
7446-W10-A1D
4
7446-W10-A2D
4
7446-W10-A3D
C-N 型飾片
C-O 型飾片 ( 右 )
提示和訣竅
以下是組裝和使用模型的幾個提示。 在開始組裝模型之前，請仔細閱讀。
A. 留意對準齒輪標示的孔洞
在組裝齒輪時，請務必留意對準齒輪的孔洞；
孔洞 A
確認您將凸輪結合鍵正確的插入齒輪的孔洞
孔洞 B
模型將無法順利的啟動。
A
中，讓齒輪如模型中的圖示運作起來，否則
B. 扳手
當您想要將您的模型拆解開時，可使用扳手。 面來撬出自轉軸鍵。
孔洞 C
A
可使用扳手的窄面端 (A) 來拔除結合鍵；想要 拆除自轉軸鍵時，您也可以使用扳手的寬端
孔洞 B
B
C. 齒輪組
在模型建置中您常可以看到幾個齒輪組裝成 一排，為了讓模型可以順暢地運作，您必須 將齒輪齧合得很好，否則就無法讓齒輪傳動 的力量帶入到下一個齒輪。
C
D. 超音波藍牙接收器的電池安裝與 拔除 請先將透明蓋板滑開，並根據正負極指示裝 入或更換電池。重新滑動透明蓋以關閉。
D
4
機器人：具備感知 與自主思考的機器
機器人是由計算機程序控制的機械，它們可以被編程以執行各種任 務和動作。機器人可以組裝汽車、踢足球、打掃地板、寄送包裹、 繪製地形、爬山、娛樂人們、烹飪煮飯…等。有了這個實驗包，您 將可以組裝使用超音波傳感器來感知環境的機器人；搭配應用程式， 您將可以根據來自超音波傳感器的數據對機器人進行編程，使其表 現不同的形式。透過這種方式，您將可以創建執行不同任務的機器 人喔！
5
課前準備
在這個實驗包有四個主要零件，使機器人作動：
A. 超音波藍牙接受器 需先裝上電池，透過無線藍 牙連接，以平板或電腦編寫程式，並以電線連 接馬達以提供電力。
36 A
B. 50 倍行星齒輪馬達盒 經由軸連接以傳動各種 齒輪或輪子，藉此啟動您的模型。供電來源為 電池盒。 C. 超音波感測器以超音波作為檢測，發出超音波 和接收反彈的超音波使其能夠估算到目標物的 距離。
38 B
D. APP 應用程式「Gigo Smart Machine」像是 機器人的『大腦』，根據來自感應器的反饋以 及編程指令來操控模型。
這四個要素，結合所有機械零件 - 長條、齒輪、軸、 框架…等等，讓您能夠設定機器人的積木編程， 並且透過感應器感應周遭的音波。
37 C
首先，按照從第 14 頁開始的組裝說明來組裝其中 一個模型。
請確保已根據第 4 頁上的電池說明來正確地裝入 電池。 接著，搖動模型，直到超音波藍牙接受器上的藍 燈亮起，這代表接受器已經打開了。若您閒置超 過一分鐘後，接受器會自動關閉以節省電池電量。 如果要再次打開模型，只需輕輕搖動即可。 這是 一個可用搖動來啟動的開關！ 現在，您可以透過免費的應用程式將平板電腦或 智慧型手機連接到模型。請參考第 8 頁上的下載 和使用應用程式的說明。
D
Gigo Smart Machines
6
關於超音波
關於超音波
超音波是通過物質（氣體，液體和固體）移動的聲波， 其頻率大於人能聽到的頻率。 人們可以聽到 20 赫茲（每秒鐘週期）到 20,000 赫茲的 頻率範圍內的聲波。
動物聲納
在自然界裡，黑暗中的蝙蝠，水裡的鯨魚和某些鳥類使 用超音波來探測周圍的物體。
低
頻率 20 kHz
20 Hz
超低音頻
音波
2 MHz
高
超音波
發出聲波
回聲聲波
這種類型的感測稱為回聲定位。它的工作原理是這樣的： 動物發出聲波，在它周圍的各個方向向外移動。當聲波 撞擊物體時，反射的聲波在些微不同的時間傳達到動物 耳朵，動物可以運用這個時間差以感受物體的大小，移 動方向和速度。
蝙蝠
即使在黑暗中利用回聲定位可捕捉獵物也可以幫助牠們 導航。
海豚
人類開發出一種模仿回聲定位的技術，稱為聲納。聲納 是英文縮寫詞 SONAR 的音譯。聲納用於潛艇，船隻和 飛機的導航。
潛水艇
啟動聲納
若使用電磁無線電波而不是聲波的類似技術即稱為雷達 （radar：RAdio Detection And Ranging）。即使在完 全黑暗或厚厚雲層中，飛機駕駛員使用聲納和雷達能夠 找到自己，並且避免與其他飛機碰撞；警方也使用雷達 檢測車輛是否超速。
您的超音波感測器也會發出聲波。 我們聽不到是因為它發出的是超音波！感測器上有一對 “眼睛”一個是發射器，而另一個是接收器。發射器發 出超音波 ( 像蜂鳴器 )，然而接收器感測反彈回來的波 ( 像 麥克風 )。即使是在黑暗中感測器以這種方式也能夠偵測 前方是否有物體。
Submarine 發出聲波
聲音發射器 和 接收器
目標
反射聲波
超音波感測器具有 一個發射器和一 個接收器
7
200 MHz
下載編程應用程式
下載與使用應用程式
您可以從 iOS App Store 下載 iOS 版本的免費應用程式，也 可以從 Google Play 下載 Android 版本。 •iOS 設備必須支援藍牙 4.0，並且必須執行 iOS 8.0 或更 高版本。 •Android 設備必須支援藍牙 4.0，並且必須執行 Android 4.4 或更高版本。
Gigo Smart Machines
如何取得應用程式 1. 打開您的平板或智慧型手機。
2. 如果您安裝了 QR 碼掃描器，則可以在右邊掃描其中一 個 QR 碼，直接進入應用程式的下載頁面。
3. 您也可以搜詢「Gigo Smart Machine」應用程式，或者 選擇以下連結之一來瀏覽產品頁面： iOS: https://build.t2t.io/ur?qr=SkROXnaME
iOS app
Android app
A
Android: https://play.google.com/store/apps/ details?id=com.gigotoys.smartmachines
4. 按照下載頁面中的步驟，在設備上下載並安裝該應用程 式。
5. 打開應用程式，會出現遠端搖控主選單。
C
C
遠程遙控模式
1. 點擊左上角（A）中的藍牙按鈕，連接應用程式與你的模 型。
B
2. 連接完成後，藍牙符號會改變顏色（B），如果連接了馬 達，則馬達將會運轉一秒鐘來表示已經順利完成連接。 3. 超音波感測器連接正確時，就能使用超音波功能。同心 圓環表示感測器前面與物體的相對距離。當檢測到物體 時，環會亮起。較近的物體會亮圓環內圈；較遠的物體 則亮圓環外圈。 4. 通過移動感測器前面的物體來測試超音波感測器是否連 接正確。
5. 你可以使用兩個滑塊控制項（C）直接控制模型上的兩個 馬達。用手指向上或向下滑動滑塊，使馬達順時針或逆 時針旋轉。
較遠的目標
較遠的目標
8
編程模式
程式編寫
D
如果你想要執行編寫程式設計功能，請按右上角的齒 輪圖示 (D) ，它會顯示一排程式視窗，您最多能存取 24 個程式。此應用程式預裝了程式 1~24，您將使用 此套件中的程式 17~24。
了解超音波檢測間隔
1. 進入程式 8（空白程式）。出現編程畫面。 2. 按下播放按鈕（E）開始運行程式。按下該按鈕時， 上方的左上角（F）中的數字將開始指示超音波感 測器檢測到與物體之間的距離。
E
3. 你 按下播放按鈕之後，它變成一個停止按鈕（G） 並運行程式，你可以看到這個例子是感測器正在讀 取“21”的距離。這大約等於 21 公分的距離。按 停止按鈕。
F
4. 感 測器距離指示線（H）具備可調整範圍的功能。 不同的程式段可以在這些範圍的每個範圍內運行。 預設情況下，是三個範圍。第一個範圍標記（I） 設置為 30，第二個範圍標記（J）設置為 50。這 意味著預設情況下有四個程式段：
• 當按下播放按鈕後，「開場」程式段（K）會運行 一次。
• 當在 0 到 30 距離之間檢測到物體時，藍色段落 0-30 （L）將會運行。
H I
• 當在 30 和 50 距離之間檢測到物體時，綠色段落 31-50（M）將會運行。
• 當在 50 和 100 距離之間檢測到物體時，紫色段落 >50（N）將會運行。
你可以滑動範圍標記來更改距離範圍。藉由按增加範 圍標記按鈕（O），你也可以增加距離程式段的數量。 你可以使用刪除按鈕（P）來刪除某個程式段。 距離標記必須至少有 5 個距離單位。如果有一個標記 為 90 或更高的範圍標記，你就無法添加新的範圍標 記。
9
G
J O
K L M N
P
程式編寫 程式編寫
1. 現在你已經準備好來編寫你的第一個程式。點 擊齒輪按鈕（A）進入編程模式。選擇一個空 白程式（程式 8 是空白程式）。
A
2. 出現編程畫面。
3. 按其中一個程式段中的加號“+”按鈕（B）添 加指令。 4. 彈出指令清單 (C)。 你可以選擇三種類型的指 令： • 選擇馬達符號添加馬達指令。 • 選擇音符符號以添加聲音指令。 • 選擇休息符號以添加暫停指令。 或按紅色 X 按鈕退出指令清單。
繼續下一頁 >>>
B
感測器故障排 除
作用： 如果感測器連接後無法 ››› 請斷開藍牙連線後並
重新連接。
››› 確保感測器的電線已 池盒上。
牢固地插入電
重 ››› 退出您所在的程式並
C
新啟動它。
10
程式編寫
編寫馬達的程式
D
1. 按下馬達指令圖標，出現馬達編程視窗 (D)。
E
2. 在馬達編程視窗中，你可以創建一個指 令來控制馬達一 ( 藍色 ) 和 / 或馬達二 ( 紅 色 ) 向前轉或向後轉。你可以選擇從 -4（相 對於一個方向的最快速度）到 4 的相對速 度 ( 在另一方向的最快速度 )。 注意：馬達指令中的正速度 (1-4) 並不意味 著您的模型將向前移動！ 您必須在特定模型 上測試其輸出方向為何，因為馬達和傳動裝 置的相對位置將會改變方向。
F
3. 調整持續時間 (E)，你可以在 0.5 至 5.0 秒的區間內，調整馬達的持續時間。
4. 當你對選擇感到滿意時，按綠色勾選標 記按鈕，程式段中出現馬達塊 (F)。
這些方塊顯示了哪一個馬達 (G) 將會轉 動，以及每個馬達將以什麼速度和方向 (H) 轉動。 在此之下，它顯示馬達會轉動 多長的時間 (I)。
藍色的齒輪代表馬達 1，紅色的齒輪代表 馬達 2。
提示！給電池盒和馬達添加紅色和藍色的點 或貼紙，這樣一來，你可以輕鬆知道你正在 編程的是哪一個馬達。 5. 你可以再次按“+”按鈕 (B) 在同一個程 式段中來增加更多的指令方塊。
11
G
H
I
馬達標示貼
程式編寫
編寫音樂程式
1. 按音符指令圖標之後，會出現聲音編程視窗 (J)。 2. 在聲音編程視窗中，你可以創建一個指令來製作
J
聲音。 你可以選擇音調 (Do，Re，Mi，Fa，Sol， La，Si 和 Do) 以及每個音符指令的持續時間 (0.5 到 5 秒 )。 3. 按 綠色勾選標記按鈕，程式段中出現音符方塊 (K)。
這樣一來，你可以用多個音符方塊來組成一首簡單 的旋律。當程式段運行時，將會播放多個音符方塊 所組成的旋律。
編程暫停
K
1. 最後一個指令選項是在程式中添加暫停或停止。
按停止指令圖標，休息的編程視窗出現 (L)。你可 以選擇程式暫停的持續時間 (0.5 到 5 秒 )。 按綠 色勾選標記按鈕，將休息方塊（M）添加到程式段。
L
編寫一個完整的程式
按照先前添加命令的說明，您現在可以為所有段落編 寫程式。 當超音波感測器讀取前方不同距離的物體 時，您可以設定您希望機器人執行不同操作。 不要害怕嘗試，並在不同的距離範圍段落中使用不同 的指令方塊積木組合成一個完整的程式吧！
如何刪除指令
如果要刪除指令方塊積木，請點選要刪除指令方塊積 木以打開其編程視窗，接著點擊左下角的垃圾桶按鈕 (N) 即可。
M
N 12
程式編寫
O
如何全部刪除
如果要清除整個程式並將其重新設置為預設的空 白程式，請點選上方選單欄中的垃圾桶按鈕 (O)。 這也會將範圍標記重置為預設設置。
循環功能
P
當您勾選循環方框 (P) 時，程式段落將一次又一 次地連續循環運行；若取消勾選循環方框，程式 段落僅會在觸發程式時運行一次。
切換不同的程式
Q
如果要切換至其他的程式，請點擊儲物盒按鈕 (Q) 並選擇要打開的程式。
儲存程式
如果要保存已編寫的程式，請點擊磁盤按鈕 (R)， 程式指令將立即保存在您當下所編寫的程式中， 並跳出確認視窗。
S
R
恢復上一個保存版本
如果要恢復到上次保存的程式版本並清除所有未 儲存的修改，請點擊恢復保存按鈕 (S)。
退出編程模式
如果要退出編程模式，請點選門按鈕 (T)， 點選 後將會彈出一個視窗，詢問您是否確定要退出編 程模式。 按綠色勾選按鈕即可返回主遙控屏幕。
13
T
零件清單
1
2
3
x 10 x 20 x 1
4
6
8
9
10
12
x3
x 6
x2
x 4
x 1
x 4
難易度
模型
13
14
x 3
x 2
16
17
18
20
21
23
24
x 3
x 2
x 1
x 2
x 1
x2
x 2
27
28
29
x 2
x2
38
x 2
x 2
30
31
32
34
35
36
37
x 2
x 2
x 3
x 2
x 1
x 1
x 1
39
40
41
42
x4
x 4
x 2
x 4
43
x 1
44
1
避障機器人
1 9
45
x 1
x 1
m
10
27m
2 3 16
9
m
27m
16
9
70m
4
m
5
×2 7
×2 17
16
6
m
35m
9
14
避障機器人
模型
1
60m
m
9 8
10 4
11
60m
m
6
12
13
7
14
15
模型 15
16
18
1
避障機器人
17
19
20
16
避障機器人 21
模型
1 如何組裝履帶
×2 Ax2 Bx2
22
23
25 感測器
24
馬達 B
馬達 A
17
馬達 A 感測器 馬達 B
馬達 A
馬達 B
馬達 B
超音波感測器
感測器
馬達 A
完成!
程式設計 避障機器人的程式實例
避障機器人非常害羞！ 它會快速地移動以避開它前面的任何
障礙物。當該程式運行時，機器人會先播放音樂。 如果您在 避障機器人的超音波傳感器前移動一個物體（如書本），它 將退回然後轉動。重複幾次以查看避障機器人如何反應。
該程式已預先儲存到程式 17 中。測試它並記下機器人對下 面每個程式段落的行為模式。
示範程式 開場程式段:
程式筆記
程式 17
程式段 0-30:
程式段 >31:
18
偵查機器人
零件清單
1
2
x 8
3
x 34 x 1
15
x 1
27
28
x 2
x 2
38
x 2
5
4
x 2
x1
6
x 6
模型
2
7
8
9
11
x 2
x 4
x 2
x 1
難易度 12
13
x 4
x3
16
18
19
21
22
23
x 3
x1
x 2
x 1
x2
x1
29
x 2
31
32
34
35
36
37
x 2
x 3
x6
x1
x 1
x 1
39
40
42
x 2
x4
x 4
x 4
3 16
9
16
4
m
19
9
43
2
27m
11
mm
27
5
60m
模型
2
m
6
偵查機器人
7
35m
m
9
8
×2
9
10
15
11
12
13
16
14
15
20
偵查機器人
模型
2
17
16
18
19
20
21
9
35
mm
21
60m
m
模型 23 22
2
偵查機器人
×2 Ax1 Bx2
如何組裝履帶
24 25
# 42
# 42
#42
#42
26
27
ultrasonic sensor
馬達 B
感測器 馬達 A
motor B 馬達 A
馬達 B
感測器 馬達 A
感測器
馬達 B
完成!
22
程式設計
偵查機器人的程式實例.
首先，沿走廊或客廳放置幾個大型物體。當您運行此程式時，偵察機器人將能夠在這些障礙物周 圍偵查。偵察機器人將向前移動，直到超聲波感測器檢測到物體。當一個物體在偵察機器人的範 圍內時，它會後退並轉彎，然後偵察機器人將繼續沿新方向向前移動，直到它檢測到另一個物體。 該程式已預先儲存到程式 18 中。測試它並記下機器人對下面每個程式段落的行為模式。
示範程式: 程式 18
開場程式段:
程式筆記
程式段 0-40:
程式段 >41:
23
零件清單
1
2
3
x 12
x 32 14
x 1
4
6
x2
x 8 16
15
x 1
8
x 1
9
x2
x 2
難易度
10
x 4 17
x 2 18
x 3
x 1
11
x 2
22
23
24
25
26
27
28
x2
x2
x 2
x 1
x 1
x 2
x2
31
32
34
35
x 2
x 3
x 6
x 1
40
41
42
x 4
x 2
x 4
36
37
x 1
x 1
43
44
x 4
x 1
模型
尋蹤機器人
3
13
x 2
20
21
1
x 2
x 2
#17
29
mm
70
30
x 2
38
x 2
39
x 2
x4
45
x 1
4 2
m
m 70
#42
A. 3 # 42
5
6
#17
#9
24
尋蹤機器人
模型
8
7
60 #4 2
3
mm
#41
B. 35
mm
9
馬達 A
11 馬達 B
10
馬達 B
m
27m
#16
#9
馬達 B
m
27m
馬達 A
馬達 A
12
#17 25
#16
馬達 A
C.
模型
3
尋蹤機器人 #42
mm
14
60
#41
13 #9
mm
35
15
D.
17
E.
16
19 18
F.
#15
26
尋蹤機器人 20
模型
22
3
21
#9
23
24
25
E.
26
27
F. 27
超音波感測器
B.
28
C.
模型
3
尋蹤機器人
G.
G.
29
30
D. 31
A. 28
尋蹤機器人
模型
3 #39 #40
32
#39
×2 ×2
×2 ×2
#40
33
超音波感測器
超音感波測器
馬達 馬達
超音波感測器
A
馬達 B
B
馬達 A
馬達 A
34
29
完成!
程式設計 尋蹤機器人的程式實例
尋蹤機器人能夠使用其超音波感測器追蹤移動的物體，例如您的 手。將尋蹤機器人放置在距離任何大型物體（如牆壁或家俱）幾 公分的地方運行程式，並將手移向尋蹤機器人的前方。一旦尋蹤 機器人用超音波感測器探測到您的手，它就會向您移動。當你慢 慢地遠離機器人時，試著讓尋蹤機器人跟隨你的手。 該程式已預先儲存到程式 19 中。測試它並記下機器人對下面每 個程式段落的行為模式。
示範程式: 程式 19
開場程式段:
程式筆記
程式段 0-50:
程式段 >51:
30
推土機器人
零件清單
模型
4
1
2
3
4
6
7
9
10
x 19
x 11
x 1
x2
x 6
x 1
x 4
x 1
16
17
19
難易度
20
12
13
x 4
x 2
21
22
1 23 9
x3
x2
x2
25
26
27
28
x1
x1
x2
x2
36
37
x 1
x 1
x2
29
x2
38
x 2
x2
x2
x1
30
31
32
34
35
x2
x2
x3
x 6
x 1
39
40
41
42
x4
x 4
x 2
x 4
43
x2
3 2 16
16
4
5
27m
m
9
9
31
27m
m
模型
6
推土機器人
4
7
10
9
×2 70m
m
8
×2
10
35m
m
17
11 9
9
9 16
12
13 10
60m
m
32
推土機器人
模型
4 15 11
14
8
16
17
mm
60
19
18
10
33
模型
4
推土機器人
20
21
如何組裝履帶
×2 Ax2 Bx2
22
#41 # 42
#42
34
推土機器人
模型
4
1 #4 # 42
#42
波感測器 超音波感測器
馬達 B
馬達 A
馬達 B 馬達 A 感測器 馬達 B
35
馬達 A
馬達 B
感測器
馬達 A
完成!
推土機器人的程式實例
程式設計
首先在房間的地板上放置小玩具，如積木，推土機器人能夠推動周圍的物體以創造新的路徑。 當程式運行時，推土機器人將向前移動，直到物體如家具或牆壁位於超音波感測器前面。接著， 推土機器人將停止，後退，轉動，然後再次停止。然後推土機將沿新的方向繼續，直到超音波 感測器檢測到另一個物體。 該程式已預先儲存到程式 20 中。測試它並記下機器人對下面每個程式段落的行為模式。
程式筆記
示範程式:
程式 20
開場程式段:
程式段 0-30:
程式段 >31:
36
消防雲梯車
1
模型
零件清單 2
3
x 13 x 25 x 1
5
4
6
8
9
10
11
12
難易度 13
14
x2
x 3
x 2
x 4
x 2
x 2
x 4
x4
x2
16
17
18
19
20
21 9
1 x 2
x 2
23
x2
x 1
x 2
x 2
24
25
26
27
28
x 1
x 1
x 1
x 2
x4
35
36
37
x 1
x 1
x 1
38
x 2
29
x 2
x1
31
32
34
x 2
x 3
x 6
39
40
41
42
x4
x 4
x 2
x 4
3
2
27m
m
16
27m
m
16
5
4
9
9
37
模型
5
消防雲梯車
6 9 10
10
7
8
9
35m
17
10
m
11
60m
m
12
35m
m
38
消防雲梯車
模型
5
17
14
13
mm
35
mm
60
16
15
mm
35 18 17
39
模型
5
消防雲梯車
19
20
21
×2 Ax2 Bx2
如何組裝履帶
#41
22 # 42
# 42
40
消防雲梯車
模型
5
23
馬達 A
24
感測器
馬達 B
超音波感測器 馬達 B
馬達 A
馬達 A 感測器 馬達 B
25
41
完成!
程式設計 消防雲梯車的程式實例
消防雲梯車被編程為靠近物體行駛，使其梯子緊靠物體。首先將消防雲梯 車放在物體前面，消防雲梯車將會先暫停，然後退回，接著轉彎。最後它 會朝著另一個物體前進。
該程式已預先儲存到程式 21 中。測試它並記下機器人對下面每個程式段落 的行為模式。
程式筆記
示範程式 : 程式 21
開場程式段:
程式段 0-35:
程式段 >36:
42
輸送台
模型
零件清單
6
難易度
1
2
4
6
7
8
9
10
11
x7
x 50
x2
x 6
x 1
x2
x3
x1
x 2
14
15
x3
21
x2
22
12
13
x2
x4
16
17
18
19
20
x3
x3
x2
x2
x2
23
24
28
29
30
31
33
34
mm
35 1
35
2 x1
x1
x2
36
37
x 1
x 1
x2
38
x 2
x3
x2
x2
x2
x2
x2
39
40
42
x4
x 4
x 4
3
4
60
mm
5 6
17
7
35
mm
43
x 1
43
x2
16
模型 8
6
輸送台
9 #42
#42 17
10
×2
11 Ax2 Bx2
如何組裝履帶
12
60
mm
13
14
15
44
輸送台
模型
6 17 16
15
9
9
18
m
70m
19
10
20
21
17
22
m
35m
45
模型 23
模型
6
輸送台
24 9
15
16
26 25
#42 16
#42
27
46
輸送台 28
模型
6 馬達 A
超音波感測器
感測器
馬達 B
sensor 馬達 B
馬達 A
馬達 A
感測器 馬達 B
馬達 B
馬達 A
29
將輪胎放置於履帶中
47
完成!
輸送帶的程式實例
程式設計
輸送帶能夠沿著兩條履帶移動物體，並改變物體在過程中移動的方向。在運行程式之前， 請將一個大輪框放在超音波感測器前面的履帶上。當程式運行時，履帶將向前移動大輪框， 暫停一秒鐘，然後繼續將大輪架移動到第二個履帶上。最後第二個履帶將向前移動大輪框 直至其脫落。 該程式已預先儲存到程式 22 中。測試它並記下機器人對下面每個程式段落的行為模式。
程式筆記
示範程式 : 程式 22
開場程式段 :
程式段 0-31:
程式段 >32:
48
電扶梯
模型
零件清單 1
2
4
6
8
9
7
10
11
12
難易度 13
14
1 x15 x 59
x4
15
x 10
x2
16
x2
23
x2
24
x2
x2
x2
x2
x2 26
27
x2 28
x 1
x 1
x 2
x4
34
35
36
x2
x2
x2
x 1
x 1
38
42
43
44
x 2
x2
x4
x4
45
x4
#1
49
#9
x2
29
x2
x4
3 4
6
21
39
x 2
#1
x4
20
41
5
x4
25
33
x 4
x3
19
31
40
x 2
18
x3
x3
22
x3
17
2
#9
7
模型
A.
7
電扶梯
B.
C. 9
8
#1
10
11
#1 #1 #1
12
50
電扶梯
模型
7 #16
13
14
D.
#1 #1
16
15
#17
E.
#9
18
#1
×2
#17
17
F. 19
# 41
#17
51
35m
m
20
×2
模型
G.
7
電扶梯
21 馬達 B
m
60m
23
22
#15
35
mm
# 42
H. 25
24 馬達 A
m
60m
26 #42
35m
m
#15
52
電扶梯
模型
I.
27
7
K. 28
I. 27mm #1
G.
J.
#1
×2 如何組裝履帶
29
×2 #40 ×2
#39
30
31
×2 #40 ×2
#39
H.
G. 53
模型
電扶梯
7
L.
32
K. L.
E. 34
33
B.
F. F.
C. 54
電扶梯
模型
7
35
36
A.
D.
37 馬達 A 馬達 A
馬達 B
馬達 B
38
55
完成!
J.
程式設計 電扶梯的程式實例
電扶梯模型能夠像百貨公司中的電扶梯一樣在軌道上下移動物 體。在運行程式之前，請參考第 55 頁分解圖在兩個履帶的底部放 置一個『J 部件』。當程式運行時，履帶將會轉動，並移動物件。 該程式已預先儲存到程式 23 中。測試它並記下機器人對下面每個 程式段落的行為模式。
示範程式 : 開場程式段 :
程式筆記
程式23
程式段 0-30:
程式段 >31:
56
荒野探險者
零件清單 4
6
x4
x4
x4
1
2
3
x35
x 1
14
x1
9
10
11
x1
x2
16
x2
18
x2
23
x2
8
x4
15
22
模型
24
x2
x 2
x4
x1
x2
x2
31
x4
x2
x2
36
37
x6
x 1
x 1
x 1
x 2
38
41
42
43
44
x 2
x4
x4
x1
1
21
29
35
x 4
13
28
34
40
12
20
x2
27
x2
難易度
9
32
x 3
39
x4
45
x1
16
2
27m
3
m
16
27m
m
5 9
4
6
57
模型
8
荒野探險者
8 7
9
10 9 9
11 12
14 13
58
荒野探險者
模型
16
8
×2
15
m
35m
18 17
60m
#42
m
35m
m 16
19
mm
21
60
20
42
m
35m 59
16
模型
22
Ax2
8
荒野探險者
24
Bx2
如何組裝履帶
23 ×2 #42 #41
感測器
26 #42 #41
馬達 B
馬達 B 感測器 馬達 A
馬達 A
25
超音波 感測器 馬達 B
馬達 A
27
完成!
60
程式設計 荒野探險者的程式實例
荒野探險者能夠使用其超音波感測器來感測障礙物。在長長的走廊裡使用書籍和玩具等物體設置 障礙，讓荒野探險者可以通過。當程式運行時，荒野探險者會先向前移動，直到其超音波感測器 檢測到物體。一旦感測到物體，程式將停止馬達運行，然後再反向運行馬達，讓荒野探險者遠離 障礙物。接著程序將暫時關閉一個馬達，並轉動荒野探險者。最後，荒野探險者將打開兩個馬達， 使其向新的方向繼續前進。 該程式已預先儲存到程式 24 中。測試它並記下機器人對下面每個程式段落的行為模式。
示範程式 : 程式 24
開場程式段 :
程式筆記
程式段 0-25:
程式段 >26:
61
歡迎造訪Gigo智高官方網站 共有四種語言版本 (英文、繁體中文、簡體中文、俄羅斯文) 可觀看產品的精彩介紹影片 提供線上產品說明書，方便及時瀏覽 English 簡體中文 Русский
瀏覽智高網頁
智高官網
智高粉絲團
線上瀏覽說明書 影片教學
62