#7452-CN

SMART BRICKS 智 慧 積 木 系 列

# 7452

8+ 182 8 年齡

數量

課程

› › › 安全資訊

安全資訊

警告！僅供8歲及以上兒童使用。請家長與陪同成人務必遵守說明 書的規範。因內含重要訊息，請將包裝盒與說明書妥善保存

警告！本套組不適合3歲以下的幼童使用。其中包含細小零件可能

被幼童吞嚥或吸入，產生窒息危險。請將實驗材料及組裝模型存放 在幼童無法取得之處。

實驗中使用電池的安全注意事項 ››› 為了操作模型，您需要三個AA電池（1.5伏特，LR6型）或是三個 AA可充電電池（1.2伏特，HR6/KR6型），因電池有保存期限，故 本套組包裝內不包含電池。

››› 供電終端不得短路，短路會讓導線過熱並導致電池爆炸。

››› 不同類型的電池（如可充電電池和標準電池）或新電池和舊電池 不得混用。

››› 請勿混用舊電池與新電池。

››› 請勿混用鹼性、標準（碳鋅）或可充電（鎳鎘）電池。

››› 依電池座內標示之正負極圖示放入電池。請參考第3頁說明。 ››› 請務必將電池盒的蓋子蓋上。

››› 非充電電池不能被充電。若強行充電，可能會導致電池爆炸! ››› 請在成人監督下，對充電電池進行充電。

››› 在充電前，請將充電電池從電池盒取出。 ››› 請將耗盡電力的電池從電池盒中取出。

››› 請按照環保規定處理廢舊電池，勿將廢舊電池丟入家庭的一般 垃圾桶。

››› 請勿將電池與硬幣，鑰匙或其他金屬物體接觸。 ››› 請避免電池變形。

由於所有的實驗中都有使用電池，在孩童組裝模型時，請由成人檢

查實驗或模型，確保孩童已正確的組裝。請全程在成人的陪同下操 作模型。當您完成實驗後，請從電池盒中取出電池。

電子及電器設備廢棄物處理說明

本產品的電子設備屬於可回收利用的垃圾。為了環保，在電子設備 壽命結束時，請不要把它們丟入家庭一般垃圾。必須將其交付給電 子垃圾回收站，如下圖所示： 請聯繫當地政府的相關處理場所。

1

親愛的父母:

在開始實驗之前，請與您的孩子仔細閱讀說明書並討論安全資 訊。檢查以確保模型已經正確組裝，並幫助您的孩子進行實驗。 我們希望您和您的孩子能在實驗中獲得許多樂趣！ FCC 規則第15部分之聲明

本裝置符合 FCC 規則第15部分之規定。操作使用應符合以下兩項條件： （1) 本裝置一定不能造成有害干擾；（2) 本裝置必須能承受接收到的干 擾，包括會造成意外操作的干擾。

警告：請注意，未經合規負責方明確批准的更改或修改會導致用戶無法 操作本設備。

注意：本設備已經過測試，並遵守FCC規則第15部分對B級數位設備的限 制。

這些限制旨在為家庭設備中的有害干擾提供合理的保護。本設備會產

生、使用 及可能發射無線電頻率能量， 若未依指示安裝及使用，可能會 對無線電通訊產生有害干擾。但是，不保證在特定安裝中不會發生干

擾。如果此設備確實會對收音機或電視造成有害干擾，可以通過關閉和 打開設備開關來確定，我們鼓勵用戶嘗試透過下列措施來修正干擾: - 重新調整或擺放接收天線。

- 增加設備和接收器之間的距離。

- 將設備連接到與接收器電路不同的插座上。

- 諮詢經銷商或有經驗的無線電/電視技術人員以尋求幫助。 FCC RF公開聲明

為了符合FCC RF公開法規的要求，操作本設備時其天線不得與任何其他 天線或發射器一同放置或結合使用。

對於配件上，該設備已經通過測試並符合FCC RF不含金屬的配件一起使

用時的公開準則，且使用時需將設備放置在距離身​​體至少5毫米的位置。 若使用其他配件可能無法確保符合FCC RF公開準則。 簡化的歐盟符合性聲明

智高公司特此聲明無線電通信單元「智控編程機械球」，型號 7452-W85-A，符合指令2014/53 / EU。

https://issuu.com/gigotoys/docs/_7452-doc

CCAM16LP1181T1 注意! 依據低功率電波輻射性電機管理辦法 第十二條:

經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不 得擅自變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。 第十四條:

低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干 擾現象時，應立即停用，並改善至無干擾時方得繼續使用。 前項合法通信，指依電信法指定作業之無線電通信。

低功率射頻電機須忍受合法通訊或工業、科學及醫療用電波輻射性電機 設備之干擾。

智控編程機械球

› › › 零件表內容

你的零件表裡面有什麼零件呢?

1

10

2

11

3

12

22

13

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14

34

41

號碼

C-11孔長條

零件名稱

C-9孔長條側有孔 C-9孔長條

C-7孔圓角長條

C-5孔圓角扁長條

C-5孔圓角扁長條(軸) C-5孔長條

C-5孔超長條底無孔 C-5孔超長條 C-3孔超長條

C-3孔長條側有孔 C-3孔圓角長條

C-3孔1/4弧長條

C-2凸3孔90度結合器 C-軸轉接器

C-5孔40T齒輪

C-4孔40T齒輪 C-20T齒輪

C-30mmⅡ軸 C-35mmⅡ軸 C-35mmⅡ軸

6

7

17

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27

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清單：找零件 - 檢查 - 核對 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

16

25

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5

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4

數量 3 4 2 6 2 2 4 4 4 3 8 6 4 1 2 1 5 6 6 1 2

你還需要 •3顆 AA電池（1.5伏，式 AA / LR6）或3顆A A可再充 電 電池（1.2伏，式 AA，H R6 / KR6）和還有以IOS 系統 或是 Android 系統運作 的手機或平板電腦。（參 閱第 8頁的應 用程式資訊）

品號

7413-W10-P1SK 7407-W10-C2D 7407-W10-C1D 7404-W10-C2D 7443-W10-C1S 7443-W10-C2B 7413-W10-K2SK 7413-W10-W1D 7413-W10-X1SK 7413-W10-Y1D 7026-W10-X1S3 7404-W10-C1D 7061-W10-V1O 7404-W10-B1B 7026-W10-L2O 7408-W10-D1B 7408-W10-D2S 7026-W10-D2S 7413-W10-N1D 7413-W10-O1SK 7413-W10-O1D

號碼

22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

C-60mmⅡ軸

零件名稱

C-70mmⅡ軸

C-150mmⅠ軸 B-短結合鍵 C-長結合鍵 C-栓扣鍵

C-20mm軸扣鍵

C-30mm軸扣鍵 C-自轉軸鍵 C-墊片

C-N型飾片

C-50倍行星齒輪馬達盒 Ⅱ B-扳手

D-弧面正三角板

D-弧面正五角板 D-弧面正五角板

C-圓柱體配重座

Ｃ-藍芽接收器（CB1N） Ｃ-麥克風感測器

D-弧面正三角板（眼睛）

C-圓柱體配重塊（115g）

數量 2 2 1 20 10 11 10 4 1 2 2 2 1 18 10 2 2 1 1 2 2

品號

7413-W10-M1D 7061-W10-Q1D 7026-W10-P1D 7344-W10-C2D 7061-W10-C1S 1187-W10-E1K 7413-W10-T1B 7413-W10-U1S 7026-W10-H1O R12#3620 7446-W10-A1B 7447-W85-C1 7061-W10-B1Y 7452-W10-A1Y 7452-W10-B1SK 7452-W10-B1B 7452-W10-C1SK 7452-W85-A 7452-W85-B 7452-W22-1 M10#7452

2

Each joint has bump and groove.

It is easier to slide the bump via groove while assemble.

› › › 提示和訣竅

A

請在開始之前，請閱讀以下有關組裝和操作模型的 訣竅。

A. 組裝幾何弧面板 智控編程機械球的球形外殼採用32個互扣的弧面三角形板 及弧面五角形板。透過邊與邊的連結，形成可活動的卡榫。 每個卡榫都有一個凸部和凹部，把凸部嵌入凹部扣合在一 起。當正確組裝時，外殼是非常堅固的，如果以錯誤的方式組 裝它可能會導致破裂。將幾何弧面板組裝在一起時，請握住 兩側並用手指一次按壓一個卡榫。 1

1 1

2 2

4 4

1

1 63 6

5 5

5 x5

27

x9

凹部

B

A

7 47

8 8 7

2 2 2

4

5

2

4

6

3 10 10 9

5

9 98

7

x3x3 x3 1

8

9

x4x4 x4 3

4 7 10

6

5 5 5

4 4 4

B

3

2 1

1 1 1

11

5 8

1

6 9

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25

24

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C. 結合鍵和其他連結鍵 x5 x1 x1 x1 x3 x2x1 x2x2 x1 x1 x1 x1 x3 x3 x1 x1 x1 x1 x1 x2 x2x20x20 仔細看看這些不同的零件。結合鍵、軸扣鍵及自轉軸，乍看之 x4 x5 x4 x3 x2 x15 27 28 29 31 32 33 33 34 34 35 35 28 28 29 29 31 31 32 32 下非常相似。在組裝模型時，選擇正確的零件是十分重要的， 27 28 31 36 37 35 34 黑色的短結合鍵比灰色長結合鍵再短一些。 E x1 x1

32

39

33

34

40

17

41

D. 軸 x9 x8 x4 x2x5 x4 x4 x2 x2 x2 x2 x2 x2 x1x3 x1 x18x18x1 本套組包含各種長度的軸，當你在組裝模型時，請留意是否 36 37 x1 38 38 x18 x4 36 36 使用的是正確長度的軸。 37 37 39 39 40 40 x8 x8

39

E. 連接長條 x10 x2 x10x10用結合鍵連接框和長條。請特別注意組裝步驟中零件需放在 x2 x2 x2 x2 x1 x1 x1x1 x1 哪個孔洞的說明。組裝圖中的紅線及藍線也標示出零件要插 在哪個孔洞。

35

H. 50X行星齒輪箱Ⅱ（馬達）的接頭插入藍牙接收器 （CB1N） 50X行星齒輪箱Ⅱ（馬達）的電線接頭可正反面地插入安裝。 透過接頭的正反面安裝會改變馬達轉動的方向。因此必需按 照每個模型組裝步驟的指示方向，正確地插入接頭，使模型 與應用程式中的滑標同步移動。請注意接頭一側的小凹線， 可以幫助你正確插入馬達。

3

27

28

19

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30

11

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33 35

39 3636 36

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3436 3737 37

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x2

x2

x1

35 39

F

3838 3840

x4x49x4

9

1919 19

13

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2020 20

15

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x4 x1 x2 x4 x3 x2 x1x1 x1 x1x1 x1 x1x1 x1 26

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4

x2x28 x2

8 10

1818 18

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7 7 7

3

x2x27x2

x1 x1 x1 x3 x2 32x3 x20 x1x10 x1 x2 x10 38 36 x5x4 37 x1 x4 x2 x6 x4 x6 x2 x3 x2 34 x2x2 x2 35 x9x9x9 33x8x8x8 x4x4x4 x2x2 x2

24 24 25 3333 33

x10

x1 x15

33

25 27 25 3434 34

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34

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x6

x2x2 x2 36

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x14 x6

x1x1 x1 3939 39

39

37

42

x18

The ba ery box is placed differently in each model. For some models, it is x2 not easy to install x1x4ba eries after x18 assembly.

41 finishing the 42 x5 39x18 38 x1 40 x1 x1model x1 x2 x1 x2 differently 42 42 x1 The ba ery box is placed in each model. Forthe some models, it is We suggest installing the ba eries before model. x10 x10x10 x2 x2ba eries x2 x2 assembling x1x1 x1 41 not easy tox2 install afterx2 finishing the model assembly.

We suggest installing the ba eries before assembling the model.

x141 41 40

G x2x1 x2

x2

x2 x2 x2

x1

x1

x2

x2

3 x AA

F. 齒輪 模型通常會於同一排連續安裝多個齒輪。為了使模型作動順 暢，必需將齒輪互相嚙合。否則，動力無法從一個齒輪正確地 轉移到下一個齒輪。

G. 裝入和更換電池 在組裝模型前，請將電池裝入藍牙接收器（CB1N）的電池盒 中。將透明蓋滑開，根據標示的正負極性標記裝入（或更換） 電池，接著向後滑動蓋子關上電池盒

18

10 21

6 6 6

2

x44x4x4

1212 12 1414 14 1515 15 1616 16 1717 17 B. 板手 本套組附有一個黃色的板手工具。板手的A端能夠輕易地把 x1x2 x2 x2 D x2 x2 x1 x2 x2 x4x1 x4x4 x1C x2 x2 x4 x2 x2x2x2 x2 x2 x4 x3 x4 x3 x3 結合鍵拔出來。你也能用比較寬的另外一端拔出其他零件， x4 x4 x4 x4 x2 x2 x2 x2 x4 x4 x2 x2 x4 x4 x5x5x2 x5x2 x1x1 x1 x1x1 x1 x1x1 x1 x3x3 x3 11 12 16 13 14 13 18 15 12 14 15 17 20 2523 22 19 19 1719 17 18 18 如幾何弧面板。 14 14 15 15 16 16 25 26 2627 27 272828 28 282929 29 303131 31 31 13 17 17 1920 20 3332 17 18 18 1819 19 2322 22 2525 2627 3232 10

12

2

凸部

H 圓弧面

扁平面

Tip-5-B

馬達 B

馬達 A

Tip-5-D

刻線

馬達 B

馬達 A

› › › 目錄

智控編程機械球 安全資訊................................................................... 1 零件表內容 ............................................................... 2 提示和訣竅................................................................ 3 目錄......................................................................... 4 移動中的機器人！ 介紹......................................................................... 6 產品技術資訊............................................................. 7 應用程式介紹 應用程式安裝與藍牙配對連線........................................ 8 遙控模式.................................................................... 9 編程模式.................................................................. 10

模型： 智控編程機械球.................................................................. 15 智控編程機械球的操作技巧.................................................23 編程智控編程機械球........................................................... 25 巨型車輪機器人...................................................................26 編程巨型車輪機器人............................................................29

大腳機器人..........................................................................30 編程大腳機器人...................................................................35

企鵝機器人..........................................................................36 編程企鵝機器人...................................................................42

跳舞機器人..........................................................................43 編程舞蹈機器人...................................................................47

鱟機器人..............................................................................48 編程鱟機器人.......................................................................54

沙包洞機器人.......................................................................55 編程沙包洞機器人................................................................59

幾何圖形課..........................................................................60 幾何形狀課程解答 ..............................................................61

小 技 巧！

上面，你 會發 在每個模型的組裝說明 現一 個 紅色的橫 條標示： ››› 這表 示組裝該模型的 簡單

中等

難 易程 度

困難

4

移動中的機器人！

機器人是由電腦程式控制的機械，它們被設計來執行各種任務和動作。機器人可以 組裝汽車、踢足球、清潔地板、運送包裹、標示地形、爬山、提供娛樂、做飯 …等。

使用本套組可以創作出令人驚豔的機器人，包括可以朝四面八方滾動的智控編程機 械球。本套組還配有一個麥克風感測器，可以設計編程機器人讓它對聲音產生反 應。透過編程機器人的馬達，根據麥克風感測器接收到的數據作出不同的表現。

5

介紹

介紹 在這套組當中，有四種主要的零件讓機器人運作：

A

A. 藍牙接收器（CB1N） 透過無線藍牙連接平板電腦或手機上的 應用程式。它提供馬達電力且外接麥克風感測器則可接收聲音訊 號。

B. 50倍行星齒輪馬達盒 Ⅱ 連接軸來轉動齒輪和輪子使模型作 動。且需藉由藍牙接收器（CB1N）來驅動。

B

C. 麥克風感測器 - 就像耳朵一樣，裡面有一層膜可以將空氣振動 （聲音）轉變成電子訊號。麥克風感測器內建的是全指向性駐極

體電容麥克風，可以校準接收到特定強度的聲音（響度）。當它檢 測到設定範圍內的聲音（如拍手聲響）時，則會觸發已編程的動

C

作。

D. 應用程式 像是機器人的「大腦」。它接收麥克風感測器輸入的 訊號與程式指令來控制模型。

這四類零件，能與所有的零件結合 - 長條，齒輪，軸，幾何弧面板...

D

等等 ， 讓你可以組裝並編程機器人，且經由麥克風感測器檢測到 較高分貝（大聲）的聲音次數執行不同的動作。

智控編程機械球介紹：

Gigo Super Sphere

我們建議依序閱讀並遵循本說明書中的說明。以下為智

4. 現在，請按照第8頁下方的說明，將模型與手機或平板

1. 按照第8頁的說明下載應用程式。

5. 使用遙控模式操作智控編程機械球，請參考第9頁和第

控編程機械球如何組裝與操作的說明：

2. 按照第15頁的組裝說明組裝第一個模型-智控編程機械 球。請確保依照第３頁的說明正確地將電池裝入藍牙接收 器（CB1N）。

3. 搖動模型直到藍牙接收器（CB1N）亮起藍光。表示藍牙 已打開。如果藍牙接收器（CB1N）超過1分鐘以上沒有動

作之後會自動關閉，進入休眠省電模式。當想要再次啟動 它時，只需要晃動模型。這是一種運動啟動的開關！

電腦上的免費應用程式連線。 23-24頁的操作技巧的說明。

6. 按照第25頁的操作說明，讓智控編程機械球執行程式。 有關編程模式的詳細操作說明，請參閱第10-14頁，試著

為智控編程機械球編輯程式，或者從頭開始編程屬於自己 的程式。

7. 現在，讓我們將其他模型一一組裝出來，並執行每個模 型組裝指示後的程式範例。

6

產品技術資訊

關於智控編程機械球的運動模式

什麼是聲音

本套組的主要機器人模型智控編程機械球以非常獨特且

什麼是聲音

聲音是一種能量，它的移動方式像是一個波，透過介質（ 氣體，液體和固體）來傳遞。正常情況下，人類可以聽到

和感覺到許多聲音。聲音是由振動產生的，振動是指粒子

來回運動的現象。當這些振動的粒子接觸到耳膜時，人類 就可以感覺到聲音，從而將訊息傳送到大腦。

正常人的耳朵可以聽見大部份的聲音頻率。頻率是指每

秒鐘週期性震動的次數。通常，人類可以聽到20赫茲（即

每秒週期）到20,000赫茲（20千赫茲）的頻率範圍內的聲 波。

密部

粒子

有趣的方式滾動。智控編程機械球具有兩個馬達（稱為馬 達A和馬達B）安裝在它的內部機械結構；馬達連接到藍

牙接收器（CB1N），藍牙接收器（CB1N）會依據應用程式 發出的指令打開和關閉它們。馬達A水平組裝，並且直接

連接到球形殼體內齒輪，當馬達A運轉時，它會導致球體 向前或向後滾動，另外因為內部有一個重物讓內部機械

結構保持直立，而使較輕的球體則繞其自轉；這就像在滾 輪內跑動的倉鼠，由於重量的關係總是待在輪子底部一 樣。

motor B B 馬達

motor A A 馬達

波 疏部

聲波的圖示

關於麥克風感測器

聲音感測器的功能有點像是人的耳朵。它的內部有一層 柔軟的薄膜，稱為隔膜。當聲波碰到隔膜會振動。隔膜 的振動會被轉換成電子訊號，然後將訊號發送到微處理 器進行處理。聲音感測器就像是一個簡易的麥克風。 本套組中的麥克風感測器是設計來感應聲音的強度。聲 音的強度與音量有直接的關係，是聲波中能量的量度。 機器人透過應用程式編程接收來自麥克風感測器的訊

號，且試算與辨別那些比周圍環境聲音更響亮的簡短的 聲音。比如偵測到雙手拍手一下的響亮聲就是此應用的

好例子。換句話說，應用程式監聽麥克風感測器偵測到 的大聲聲音（如拍手聲）。應用程式可以依麥克風感測器 偵側到的拍手次數，來對不同的指令序列進行編程，借 助此功能，你可以根據你的機器人偵測到拍手次數（一 到四下）來編程，執行不同的動作。

克風感測器偵測 拍手的次數。

7

該應用程式依據它 偵測到拍多少下的 掌聲來執行不同的 程式。

馬達B垂直安裝在球體內。當它運轉時它會旋轉機械結構 內懸吊的重物，當重物順時針旋轉時，外球實際上為逆時 Submarine 針旋轉，這就是角動量的複雜物理概念。同樣地，當重物 逆時針旋轉時，外球體順時針旋轉。這再次說明，為什麼 轉動滾輪的倉鼠總是停留在底部有關，除了旋轉動作發

生在不同的水平面上之外。這也能解釋玩具陀螺如何旋

轉。同時結合這兩種運動，可使機器人向前或向後移動，

並同時向左或向右轉動。但是， 請抱持懷疑的實驗態度， 組裝它，並親自觀察它是如何運作的！

介紹 安裝應用程式

下載並且安裝應用程式

你可以免費下載Gigo Super Sphere應用程式，iOS的裝

Scan this QR code there are links to download the app from the app stores.

置可以從iOS的應用程式商店下載，Android的裝置則是

從PLAY商店下載 。這個應用程式，也被稱為遙控應用程 式，可以讓你遠端遙控和編程機器人。

有關特定的裝置要求，請參閱應用程式商店中的應用程式 頁面。

下載應用程式流程：

1. 打開平板電腦或手機。

Gigo Super Sphere B

iOS

Android

A

2. 掃描QR code，進入此套組的應用程式下載頁面。（或 搜尋「Gigo Super Sphere」）

3. 按照應用程式下載頁面上的步驟，在你的裝置上下載並 安裝該應用程式。

4. 打開應用程式，將會出現遙控模式（A）的界面。

注意：最低版本需求：iOS 13以上，Android 8.0以上，請 檢查及更新 iOS/Android 版本。

建立藍牙連線

1. 按下應用程式畫面左上角的藍牙按鈕（B），讓應用程

式與機器人的藍牙接收器（CB1N）進行藍牙配對連線。

2. 建立連線後，藍牙符號會變色，藍牙接收器（CB1N）上

的藍燈將從閃爍變為恆亮，並且如果有接上馬達，馬達會 短暫的運作來表示連線成功。有關各種藍牙連線狀態的 說明，請參考右圖。

藍牙連線 故障 排除

如果裝置無法連上藍牙：

（CB1N）是可連線的 >>> 確保電池已充滿電且藍牙接收器 。 ） 狀態（藍色指示燈閃爍 為Gigo Super >>> 確保已在裝置上啟 用了藍牙並且 。 Sphere應用程式開啟 定位功能

。 >>> 請嘗試重 新啟 動應 用程式或 裝置 藍燈 恆亮但藍牙卻沒有 >>> 如果 藍牙接收器（CB1N）上的 再次開始閃爍， 接著 藍燈 等待 然後 連線，請 退出應用程式 重新開啟 應用程式。 藍牙接收器（CB1N）。 >>> 嘗試 取出並重新安裝電池以重置

無法連接藍牙 藍牙圖示： 灰色閃爍

應用程式與藍牙搜尋配對中 藍牙圖示： 黃色閃爍

藍牙接收器 （CB1N）閃爍 藍燈

藍牙接收器 （CB1N）閃爍 藍燈

藍牙連線

藍牙圖示： 藍牙接收器 黃色的藍牙符號與藍色的圓形底色 （CB1N）藍 燈恆亮

藍牙接收器（CB1N）休眠狀態 • 藍牙沒有連線 • 省電模式 • 閒置約一分鐘後自動進入 休眠狀態 • 晃動來喚醒它

藍牙接收器 （CB1N）的藍 燈關閉

8

遙控模式

使用遙控模式

組裝機器人模型（組裝說明從第15頁開始）並與應用程

式連線（請參考上一頁）後，可以在遙控模式介面中的滑 標進行控制.

使用這兩個控制滑標（C）直接遙控模型內的兩個馬達。

C

C

用手指向上或向下滑動左側滑標，以使馬達A順時針或逆 時針旋轉，同樣的右側滑標遙控馬達B。馬達轉動的方向 取決於馬達接頭插入藍牙接收器（CB1N）的方向（請參

D

考下文）。

遙控模式的介面中左側滑標是垂直的，右側滑標為水平。 這是因為對於智控編程機械球，左側滑標控制前進和後

退，而右側滑標控制向左和向右運動。不過，如果點擊滑 標方向按鈕（D），則右側滑標能在水平方向和垂直方向

之間切換。你可以依據想要遙控的特定模型找出最適合 的滑標方向。

關於智控編程機械球模型的特定遙控說明，請參考第23 頁。

當你這樣滑動滑標... 馬達 A

馬達 B

馬達 A

馬達 B

…馬達轉動的方向，取決於馬達接頭在藍牙接收器 （CB1N）插座上的方向。 Tip-5-D Tip-5-B

馬達 B

馬達 A

兩個接頭的圓孤面朝前

9

馬達 B

馬達 A

馬達B接頭的圓弧面及馬達 A接頭的扁平面朝前

馬達 B

馬達 A

馬達B接頭的扁平面和馬達 A接頭的圓弧面朝前

馬達 B

馬達 A

兩個接頭的扁平面朝前

編程機器人

編程模式

E

使用編程模式

按下編程箭頭圖示（E）進入編程模式。當您按下圖示

時，則會顯示程式列表，最多可以儲存24個程式。列表 中的程式1-7為本套組7個模型的預設範例程式。

編程介面總覽

點擊程式6戴入鱟機器人程式範例的編程畫面。 按下程式執行按鈕 (F) 執行程式。

當按下程式執行按鈕時，開始執行程式，而程式執行按 鈕會變為程式停止按鈕（G）。點擊程式停止按鈕則會

F

立即停止程式。

程式執行時會逐步執行一系列指令塊。指令塊有三種

類型：馬達指令（H），音符指令（I）和休息（暫停）指令 （J）。在程式塊中（K）每個指令都能設定一段執行時

間(0-5秒)。

只要程式未執行，就可以點擊指令塊進行編程。點擊加 號以添加指令塊。有關編寫程式的詳細資訊，請參考第

S

12頁。

正在執行的指令塊會以黃色框（L）將指令塊圈起來。

G L

M

每個程式最多可以輸入四個指令序列（M）。每個序列 與機器人的麥克風感測器偵測到的拍手（或其他非常 響亮的聲音）的次數有關。

當程式正在執行並且麥克風感測器偵測到拍手幾下（1

到4個）時(S)，程式將針對拍手的數量來選擇執行何種

H

I

J

指令序列。例如，如果麥克風感測器偵測到拍手三下， 則會執行由上方數來第三個序列程式。

你也可以在程式執行時輕按拍手的圖示來改變執行的 序列。

K

10

編程模式 刪除程式

N

點擊垃圾桶圖示（N）可刪除整個程式回到預設的 空白程式模式。

O

切換其它程式

如果要切換到其他程式，請點擊程式資料夾按鈕

（O）開啟程式資料夾，然後選擇要想要執行的程 式。

儲存程式

當要儲存編寫的程式時，請按向下箭頭按鈕（P）。 程式將立即儲存在目前所在的程式內，並且跳出確 認視窗。

Q

P

還原已儲存

要還原到最後一次儲存的程式版本並刪除所有未儲 存的變更，請按還原已儲存按鈕（Q）。

退出編程模式

如果要退出編程視窗，請按向後箭頭按鈕（R）。將 會跳出一個視窗，詢問你是否確定要退出編程視 窗， 按下綠色的確定按鈕以返回到遙控視窗。

11

R

編程機器人 編程模式 編程程式

A

當你準備編程你的第一個程式，可以參考下面的步 驟說明。

1. 點擊編程箭頭圖示（A）進入編程模式。選擇一 個空白程式（程式8開始為空白）。 2. 出現編程視窗。

3. 在其中一個序列中按加號「 +」按鈕（B），在這

個序列增加指令。

4. 跳出指令視窗（C），可有三種類型指令可供選 擇：

B

•選擇馬達來添加馬達指令。 •選擇音符來添加聲音指令。

•選擇休息來添加一個暫停指令。

或者按紅色的X按鈕退出指令選單。

接下頁>>>

C

感測器連 線 故 障 排 除 如果感測器連線無反應： ››› 斷開連線，然後重新

建立藍牙連線。

››› 確保感測器接頭已牢 收器（CB1N）中。

固地插入 藍牙接

啟 動。 ››› 退出程式，然後重新

12

編程模式

編程馬達

1. 點擊馬達指令圖示，接著會跳出馬達指令編程視 窗（D）。

D

2. 在馬達編程視窗中，可以創建指令來控制馬達 A（藍色）和/或馬達B（紅色）順時針或逆時針旋 轉。可以在-4（某個方向的最快速度）到4（另一個 方向的最快速度）之間選擇相對的速度。

E

注意：正速度（1-4）於馬達指令並不是指模型將會 向前邁進！你必須測試在特定模型的哪個方向會產 生所需的輸出方向，因為馬達和齒輪的方向會改變 模型移動的方向。有關更多資訊，請參考第9頁底 部。

F

3. 使用時間滑標（E），可以將馬達連續轉動的時間 設定為0到5.0秒。 4. 當你滿意你的設置，請按下綠色的打勾按鈕，馬 達指令塊（F）則會出現在程式序列中。

這些指令塊將顯示哪一個馬達（G）被轉動，以及每 個馬達會以什麼速度和朝哪個方向（H）轉動。除此 外，它也說明馬達會轉動（I）多久時間。

G

H

藍色齒輪代表馬達A，紅色齒輪代表馬達B。 小技巧！ 在藍牙接收器（CB1N）上標示紅色與藍色 的點或貼紙，以便可以輕鬆的追蹤正在編程的馬 達。 5. 你可以透過再次點擊「 +」按鈕（B）增加更多指 令到同一段序列中。

13

I

馬達 B

馬達 A

編程機器人 編程模式 編程音效

J

1. 按下音符指令圖示接著跳出音效編程視窗（J）。 2. 你可以在音效編程視窗中創建指令來發出聲音， 還能替每個音效指令選擇音高

（Do，Re，Mi，Fa，Sol，La，Si和Do）與持續時間 （0至5秒）。

3. 接著按下綠色確認按鈕，音符指令（K）即會出現 在序列中。

K

運用這種方式，多個音符指令可以編程出一段簡單 旋律，該段音符指令將在程式運行時播放。

編程暫停

L

1. 最後一個指令選項是在程式中添加暫停或休息。 按下休息指令圖示跳出休息編程視窗（L）。你可以 在指令中選擇暫停的持續時間（0到5秒）， 按下綠 色確認按鈕後休息指令塊（M）則會被添加到序列 中。

刪除指令

要刪除指令時，請按下要刪除的指令來打開其編程

M

視窗， 然後按左下角的垃圾桶按鈕（N）。

編程完整的程式

現在可以按照前面添加指令的說明為所有序列編程 指令。你可以思考讓機器人依麥克風感測器偵測到 不同的拍手次數，執行你期望的動作。

不要害怕嘗試許多不同的想法，試著以不同指令組 合出不同的序列來。

N

14

智控編程機械球 1

2

x3

5

4

x4

x4

6

x2

7

x2

8

x4

9

x2

x4

14

15

16

17

18

19

20

22

25

26

x5

x1

x1

x1

x3

x1

x1

x1

x2

x20

x10

28

29

31

33

32

34

模型。接著，可在遙控模

式下操作該模型，或者也

可以在依照組裝說明後的

x2

12

27

首先，依照組裝步驟組裝

10

編程頁面上的解說來編程 與執行模型的程式。

請閱讀23和24頁的操作

35

技巧。 x9

x8

x4

x2

x2

x2

x1

x18

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39

40

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x10

x2

x2

x1

x1

x2

x2

1

2 零件 22 60mmⅡ軸

零件 2 9孔長條側有孔

4

3

零件 19 30mmⅡ軸

5 零件 22 60mmⅡ軸

15

零件 2 9孔長條側有孔

智控編程機械球 6

7

9

8

10

零件 20 35mmⅡ 軸，灰色

零件 9孔長條側有孔 2

11

步驟

7

零件 2 9孔長條側有孔

步驟 10

12

請確認電池已經裝入藍牙接收器 （CB1N）。請見第3頁。 請注意藍牙接收器（CB1N）的方 向。

16

智控編程機械球 13

14

步驟 2

x4

此步驟組 裝四次。

15

16

17

18 motor B 馬達

確保這個底部沒有 空隙。

17

motor A 馬達

正視圖

如果有空隙，底部的長條 可能會撞到模型成品的球 體內部。

智控編程機械球 確保馬達B的接頭插入 左側的插座，並將馬達 A的接頭插入右側的插 座，否則應用程式中的 控制滑標會被切換。

將接頭接上藍牙接收器（CB1N）。

馬達 A

馬達 B

當藍牙接收器

將麥克風感測器的電 線繞過長條的下方， 使操作過程中不會碰 到球的內部。

馬達 B

馬達 A

（CB1N）朝此方

向時，接頭上的刻 線應朝向左邊。

插入馬達接頭時， 請注意刻線的方 向。

19A

19

俯視圖

將圓柱體配重塊（115g）放入圓柱體配重座中， 接著將它組裝在底部的11孔長條上。

確保將重物組裝在底部的11孔長條，並 且與11孔長條保持垂直。

轉動模型底部的重物臂，以確保它 能平穩的旋轉。

內部組裝完成！ 接續下一頁繼續組裝球形殼體。

18

X2

智控編程機械球

20

21 21

x2 此步驟組裝二次。

22

有關外殼的組裝小技巧，請參考第3頁。

請注意，在裝有黑色短 結合鍵的藍色弧面正五 角板與藍色的弧面正三 角板 （眼睛）的對齊方 式。 中間的藍色弧面正五 角板為步驟21。

19

智控編程機械球 23

背面

24

請注意，在裝有藍色5孔 40T齒輪的藍色弧面正 五角板，與藍色弧面正 三角板 （眼睛）的對齊 方式。 中間的藍色弧面正五 角板為步驟23。

20

智控編程機械球 25

確保球面內側有藍色5孔40T齒輪能與內部的灰色 20T齒輪連接，並且外殼與內部組裝相接時，齒輪必 需嚙合。

步驟 22

步驟 24

球體外殼的弧面正三角 板 （眼睛）需對準。

將兩個一半的外殼組裝在一起時，請各把一個 在外殼邊緣的弧面正五角板組裝在一起。然 後，依序一次組裝一組幾何弧面板。

26

21

智控編程機械球 27

完成！

繼續下一頁，學習如何啟動智控 編程機械球。 為了確保球體在地板 上滾動時能堅固且穩 定，請確保各個外殼 的卡榫都已牢牢的固 定。

球形的外殼已牢固的結合

球形的外殼未牢固的結合

22

操作小技巧影片

智控編程機械球

掃描此QR code ，觀看如何操作智控編 程機械球的教學影片。

操作技巧

現在我們已經完成智控編程機械球的組裝，請按照以下 說明使用應用程式的遙控模式來啟動。操作智控編程機 械球與操作普通遙控玩具車有所不同，但是只要稍加練 習就可以掌握它。

1. 將智控編程機械球放在寬敞、光滑且堅硬的地面上。它 在木材、層壓板和瓷磚材質上的移動效果最佳。它在地 毯、毯子或有紋理的表面上無法正常地轉動。

2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與 智控編程機械球建立藍牙連線。相關說明，請參考第8 頁。 3. 在遙控模式下，向前或向後滑動左側滑標（馬達A），使 智控編程機械球分別向前或向後滾動。

4. 滑動右側滑標（馬達B）向左或向右，使智控編程機械 球分別向左轉或向右轉。

注意：如果模型移動的方向與控制的方向相反，請將馬達 的接頭反轉插入藍牙接收器（CB1N），請參考第18頁。 5. 現在試著同時滑動兩個滑標。能讓智控編程機械球向 前滾動的同時轉向左側嗎？ 相反的，能否在向前滾動時 讓它偏向右側呢？

6. 試試看：如果將右側滑標向右滑動，然後突然向左滑 動，則球轉動得更大。當球體已經處於運動時，它的轉動 比靜止時更大。

3 俯視圖

往前滾

向左滾動

向右滾動

4

4

這兩個指向後方的小翅膀，可協助辨 識智控編程機械球的正面和背面。

3

23

往後滾

智控編程機械球

5

向左前方滾動

6

往右前方滾動

5

往右前方滾動

首先向右一點...

M1 Tip-3

...然後再往左很多

小提示：

•智控編程機械球在堅硬的表面上效果最 好：木材，層壓板，瓷磚。

•在地毯或毯子上效果不佳。如果只有這種類 M1 Tip-4 型的地面可使用，請嘗試組裝本套組中的其 他模型，這樣能更好地操作。

•要更換電池時，請打開球 的外殼卸下11孔長條，然 後取下藍牙接收器 （CB1N），如圖所示。

•如果在寬敞的開放區域中使用它，效果最 好。

•當它已經在滾動的狀態下轉彎效果會更好。

•確保重物旋轉時未撞擊球體的底部，請參考 組裝步驟18。 •試著替智控編程機械球設置障礙路線，並練 習能完全依照期望的方向移動。

•拆卸提示：當灰色的35mmⅡ 軸 組裝的非常緊時，可使用扳手 卸下重物臂。 繼續下一頁，學習如何編程智控 編程機械球。

24

編程 智控編程機械球程式範例

1. 將智控編程機械球放在寬敞、光滑且堅硬的地面上。它在木材、層壓板和

瓷磚上移動的效果最佳。它無法在地毯、毯子或有紋理的表面上正常轉動。 2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與智控編程機械球 建立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式1，下面顯示的指令序列已預設在程式1中。點擊執 行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。

4. 觀察機器人在每個序列上的表現！ 在拍手4下的序列中編程自己的程式。

程式1

拍手1下：前進，轉彎，前進，轉彎， 前進，轉彎

拍手2下：以S形曲線移動 拍手3下：左右旋轉一圈

拍手4下：創造屬於你自己的程式！

球形機器人

球形機器人有很多種類型。多年以來作家、工程師和發明家一直 在想像和建造球形機器人。球形機器人具有許多優勢：它們可以 簡單地透過旋轉垂直軸往任何方向移動，因此不受環境的影響， 可以在陸地，水和太空中運行； 球體的形狀非常堅固，因此球形 機器人堅固耐用。 其中兩個最著名的球形機器人名為Sphero的機器人玩具和科幻電 影系列《星際大戰》中的機器人BB-8（如圖所示）。GroundBot是 上面裝有鏡頭的球形機器人，可用於安全性和拍攝體育賽事現場！ 三星的Ballie是一個球形的個人助理機器人，可以圍繞在你身後且 與你互動。

25

巨型車輪機器人

巨型車輪機器人

4

5

7

9

12

15

首先，請依循以下組裝說明 21

25

33

26

34

來組裝模型。接著，可在遙

控模式下操作該模型，或者 也可以在依照組裝說明後

x3

x2

x4

x2

x1

x2

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x2

x2

x1

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x18

x2

x2

x1

x1

x2

1

的編程頁面上的解說來編 程與執行模型的程式。

2

x2 35mmⅡ 軸

3

4

5

6

26

JUMBO WHEEL BOT 巨型車輪機器人 7

8

9

X2

車輪完成了！

9

x2

10

x2

折疊且在透過卡榫將外 殼組合起來。

27

巨型車輪機器人

11 馬達 B

馬達 A

馬達 B

馬達 A

當藍牙接收器

（CB1N）朝此

方向時，接頭上

馬達 A

的刻線應朝向

馬達 B

右邊。

確保將馬達B的接頭插入左側的插座，並將馬達A的接頭 插入右側的插座，否則應用程式中的控制滑標會控制到相 反的馬達。

完成！ 28

編程 巨型車輪機器人程式範例

1. 將巨型車輪機器人放在寬敞地面上。可以在各種類型的地面上體 驗，如木材，瓷磚，層壓板和地毯。

2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與智控編程機 械球建立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式2，下面顯示的指令序列已預設在程式2中。 點擊執行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。

4. 觀察機器人在每個序列上的表現！ 在拍手3下和拍手4下的序列中 編寫自己的程式。

程式2

拍手1下：前進、慢速移動、暫停、旋 轉、前進、慢速移動

拍手2下：以S形曲線移動

拍手3下：編程自己的程式！

拍手4下：編程自己的程式！

巨大的車輪

許多卡車和工程的車輛都有巨大的車輪，類似巨型 車輪機器人。大輪子比小輪子擁有更多的優勢，大 輪子因為有較多的表面積與地面接觸，因此比小 輪子能提供更多的抓地力和牽引力。也提供更大 的離地間隙和轉彎時更好的操控性能。大車輪也 可以提供更好的製動。與小輪相比，大輪更堅固 並承受更大的負載。這就是為什麼經常在工程車 輛和重型卡車上看到大輪胎的原因。當然，也存在一些缺點，例如速度較慢， 磨損更快和增大油耗。

比較巨型車輪機器人和智控編程機械球的機動性。哪一個更快？ 哪一個運行 得更好？

29

大腳怪機器人

大腳怪機器人 1

3

x1

7

4

x2

x2

8

x4

9

x2

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x4

x2

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x2

x2

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x1

x18

x4

x1

x1

x1

x2

1

3

30mmⅡ 軸

首先，請依循以下組裝說明 來組裝模型。接著，可在遙

控模式下操作該模型，或者 也可以依照組裝說明後的

編程頁面上的解說來編程 與執行模型的程式。

2

4

5

x4 30mmⅡ 軸

6

70mmⅡ 軸

30

8

大腳怪機器人

8

7

確保這個步驟的2個5孔長條相 互平行，並與另一側的5孔長條 垂直。

確認5孔長條是對 齊的。

10

9

30mmⅡ 軸

11

31

大腳怪機器人 12

13

14

x4 x2

15

17

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18

32

大腳怪機器人

19

19

x2 折疊且在透過卡榫將外 殼組合起來。

腳的部分完成！

33

20

大腳怪機器人

21

馬達 A

馬達 B 當藍牙接收器

當藍牙接收器

向時，馬達B接頭

向時，馬達A接頭

（CB1N）朝此方

（CB1N）朝此方

上的刻線應朝向

上的刻線應朝向

右邊。

左邊。

馬達 A 馬達 B

馬達 A

確保將馬達B的接頭 馬達 B

插入左側的插座，並 將馬達A的接頭插入

右側的插座，否則應

用程式中的控制滑標 會控制到相反的馬 達。

完成！ 34

編程

大腳怪機器人的程式範例

1. 將大腳怪機器人放在寬敞的地方。

2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與智控編程機 械球建立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式3，下面顯示的指令序列已預設在程式3中。 點擊執行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。 4. 觀察機器人在每個序列上的表現！

程式3

拍手1下：往前走，走得更快

拍手2下：頭愈來愈快地轉動

拍手3下：播放一段簡單的旋律

拍手4下：播放一段簡單的旋律

步行機器人

步行機器人是運用機械四足來行走的機器人。雖 然許多機器人是透過車輪滾動-這在機械上是非

常高效率的；但是四足的機器人能夠越過障礙物

和不平的地面，輪式機器人則無法達成。四足機器 人可以去輪式機器人所不能到的地方。

設計一個用四足行走的機器人比設計一個用輪子 滾動的機器人更複雜。動物能夠用腳來行走是自

然界中一個重大的里程碑。在設計四足機器人時， 機器人工程師經常向大自然尋求靈感。

步行機器人可以有任意數量的腳。腳越多，機器人 就越穩定。但是腳較少的機器人更具機動性。當

步行機器人的重心由一條腿轉移到另一條腿時必

須保持平衡。與大腳怪機器人一樣，實現這個目的

35

的一種方法就是使

腳變得非常大，讓重 心始終保持在地面

上的腳上， 這樣可以 防止機器人跌倒。

步行機器人使用陀螺 儀和加速度計等感

測器，告訴馬達如何移動以保持平衡。移動機器

人的腳需要龐大的電力，因此他必須搭載又大又 重的電池，要如何解決這個問題是開發步行機器 人的一大挑戰。隨著電池變得越來越輕薄，感測

器系統越來越先進，機器人模仿人類和動物的行 走動作越來越普及。

企鵝機器人

企鵝機器人 1

2

3

4

5

6

7

8

9

首先，請依循以下組裝說明 來組裝模型。接著，可在遙

控模式下操作該模型，或者 x2 10

x4 11

x3

12

x8

x3

x2 13

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x2

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x6

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x3

x3

x2

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41

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x1

x15

x10

x2

x1

x1

x2

1

2

也可以在依照組裝說明後

的編程頁面上的解說來編 程與執行模型的程式。

3 5

x2

x2 4

30mmⅡ 軸

6

7

8

3

頸部組裝完成！

將上半部組件套入 下半部的9孔長條 側有孔中。

轉動4孔40T齒輪，並確保上半 部組件可以平穩地上下移動。

36

企鵝機器人 9

11

10 30mmⅡ 軸

x2 30mmⅡ 軸

12

13

確保中間的孔皆對齊。

14

30mmⅡ 軸

15

12

16

翅膀部位

確保馬達垂直的放置，當轉動20T齒輪A，確認20T齒輪B 能順暢轉動。

20T齒輪 A 20T齒輪 B

翅膀組裝完成！

37

頸位部部位

企鵝機器人 17

18

19

20

x2

17

21

22

23

確保將馬達B的接頭插入最 B

馬達 B

上方的插座（如此處所示），

並將馬達A的接頭插入底部的

插座，否則應用程式中的控制 滑標會控制到相反的馬達。

當藍牙接收器（CB1N）朝此方向時，接頭上的刻線應朝下。 A

馬達 A

馬達 B

馬達 A

馬達 B

馬達 A

馬達 B

38

企鵝機器人

24

頭部組裝完成！

25 小提示：可以先將橙

色的3孔1/4弧長條組 裝在一起，然後再穿 過外殼上的孔。

側視圖

26

27

身體背部 組裝完成！ 39

企鵝機器人 28

身體正面組裝完成！ 29 身體背部

側視圖

側視圖

身體正面

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企鵝機器人 31

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x2

完成！

馬達 A

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馬達 B

企鵝機器人 編程

企鵝機器人程式範例

1. 將企鵝機器人放在桌子上或地面上。

2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與智控編程機 械球建立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式4，下面顯示的指令序列已預設在程式4中。 點擊執行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。

4. 觀察機器人在每個序列上的表現！在拍手4下的序列中編程自己的 程式。

程式4

拍手1下：拍打翅膀，搖頭

拍手2下：搖動翅膀，更快地搖動翅 膀，暫停，再次搖動翅膀 拍手3下：搖頭

拍手4下：創造屬於你自己的程式

機器動物

仿生學指的是透過模仿大自然事物來執行任務或解決問題，科學家藉由

觀察大自然生物的結構或是運動方式得到靈感，再以人為的方式製造出 原理相似的發明。例如，模仿鳥類翅膀的飛機機翼，模仿壁虎具有黏著 力的腳趾的黏性材料，以及模仿貝殼堅硬成分的堅固陶瓷。

這個機器人模型則是模仿企鵝拍打翅膀和搖頭的方式。企鵝是 已經進化為會游泳的鳥，但是它們根本不能飛。它們的翅膀演

變成鰭狀肢，光滑流線型的身體幫助它們在水中滑行。然而在 陸地上，它們看似笨拙且很動作緩慢。

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跳舞機器人 1

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來組裝模型。接著，可在遙

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控模式下操作該模型，或者 也可以在依照組裝說明後

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30mmⅡ 軸

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首先，請依循以下組裝說明

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150mmⅠ軸

的編程頁面上的解說來編 程與執行模型的程式。

跳舞機器人 6

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30mmⅡ 軸

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30mmⅡ 軸

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正視圖

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跳舞機器人 13 13

輪子組裝完成！

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x2 折疊且在透過卡榫將外 殼組合起來。

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跳舞機器人

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馬達 B

馬達 A

確保將馬達B的接頭

插入左側的插座，並 將馬達A的接頭插入

右側的插座，否則應

用程式中的控制滑標 會控制到相反的馬 達。

馬達 B

馬達 A

當藍牙接收器

（CB1N）朝此方 向時，接頭上的 刻線應朝向左 邊。

馬達 A

馬達 B

完成！ 46

編程 跳舞機器人程式範例

1. 將跳舞機器人放在寬敞的地方。

2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與智控編程機 械球建立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式5，下面顯示的指令序列已預設在程式5中。 點擊執行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。

4. 觀察機器人在每個序列上的表現！在拍手4下的序列中編程自己的 程式。

程式5

拍手1下：往前走，搖頭，往後走，搖頭 拍手2下：同時移動和搖頭（跳舞） 拍手3下：播放一段旋律且舞蹈

拍手4下：創造屬於你自己的程式

跳舞機器人

有見過機器人跳舞嗎？ 或者看過有人在跳被 稱為「機器人」的舞蹈動作？ 長期以來，機器 人工程師一直受到舞者的啟發，而舞者也由機 器人那得到靈感。

機器人的動作經由程式和感測器的輸入控制。 在許多方面，精心編排的跳舞表演就像編程控 制機器人的動作一樣。編舞是一種人體創造 運動序列的藝術呈現，這些運動序列定義了人 體在一段時間內的動作和(或)方向。同樣的， 機器人的程式是指機器人隨時間推移執行的 一系列定義好的動作。最大的不同在於人類具

47

有更多的能力來處理微妙精細的動作與即 興創作，並通過舞蹈表達情感。雖然，機器 人一年比一年變得越來越像人， 但你認為 機器人總有一天會像人類一樣跳舞嗎？

鱟機器人 鱟機器人

首先，請依循以下組裝說明 來組裝模型。接著，可在遙

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控模式下操作該模型，或者

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的編程頁面上的解說來編 程與執行模型的程式。

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也可以在依照組裝說明後

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35mmⅡ 軸

35mmⅡ 軸

3

4 30mmⅡ 軸

30mmⅡ 軸

30mmⅡ 軸

30mmⅡ 軸

右側視圖

左側視圖

對齊孔洞。

對齊孔洞。

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鱟機器人

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x2 30mmⅡ 軸

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鱟機器人 12

身體組裝完成！

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確保將馬達B的接頭插入右

側的插座，並將馬達A的接頭 插入左側的插座，否則應用

程式中的控制滑標會控制到 相反的馬達。

馬達 B 當藍牙接收器

（CB1N）朝此方

向時，接頭上的刻

馬達 A

線應朝向右邊。

馬達 A

馬達 B

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鱟機器人 14

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鱟機器人 17

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殼組裝完成！

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鱟機器人 20

馬達 A

完成!

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馬達 B

鱟機器人 編程

鱟機器人程式範例

1. 將鱟機器人放在地面上。

2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與智控編程機械球 建立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式6，下面顯示的指令序列已預設在程式6中。點擊 執行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。

4. 觀察機器人在每個序列上的表現！在拍手4下的序列中編程自己的程式。 程式6

拍手1下：向前爬行，暫停，向前爬行，暫停

拍手2下：向前爬行，轉彎，向前爬行，轉彎 拍手3下：播放一段簡單的旋律

拍手4下：創造屬於你自己的程式

外骨骼和測地線圓頂

鱟是一種海洋動物，堅硬的外殼且呈圓頂狀覆蓋整個

身體。外殼提供鱟一個很好的保護，這也是鱟科動物能 夠存活這麼久的原因之一。科學家追溯它的起源自4.5 億年前！所以鱟有「活化石」之稱。鱟的大外殼和其餘 覆蓋身體的堅硬外部結構組成了它的外骨骼。

鱟機器人的外殼讓人想起另一種結構：測地圓頂。測

地圓頂是由許多三角形框架組成的薄殼半球形結構。 相對於使用的少量材料，它們具有驚人的強度，因為 它們利用了三角形的穩定結構特性。

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BALANCING DINO ROBOT 沙包洞機器人 1

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首先，請依循以下組裝說明 來組裝模型。接著，可在遙

控模式下操作該模型，或者 也可以在依照組裝說明後

的編程頁面上的解說來編 程與執行模型的程式。

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35mmⅡ 軸

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背面

35mmⅡ 軸

沙包洞機器人 7

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沙包洞機器人 11

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沙包洞機器人 13 馬達 A

當藍牙接收器（CB1N）朝此方向時，接頭 上的刻線應朝上。

馬達 B 確保將馬達B的接頭插入最下面的插座，並將馬達A的接頭插入最 上面的插座，否則應用程式中的控制滑標會控制到相反的馬達。

馬達 A 馬達 B

馬達 B

馬達 A

麥克風感測器

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完成！

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編程 沙包洞機器人程式範例

1. 將沙包洞機器人放在寬敞、光滑且堅硬的地面上。它在木材、層壓板和瓷

磚上移動的效果最佳。它在地毯、毯子或有紋理的表面上無法正常的轉動。 2. 在平板電腦或手機上下載應用程式，然後將應用程式與沙包洞機器人建 立藍牙連線。相關說明，請參考第8頁。

3. 在編程模式下戴入程式7，下面顯示的指令序列已預設在程式7中。點擊執 行按鈕，並在麥克風感測器附近拍手1-4次。

4. 當機器人四處移動時，嘗試將黃色積木從幾公尺遠的地方扔進機器人球 體的洞中。你能把積木扔進洞裡嗎？

程式7

拍手1下：前進，後退，前進，後退，前 進，後退

拍手2下：以S形曲線移動

拍手3下：編程更有挑戰性的目標動線 拍手4下：創造屬於你自己的程式！

準確度和精確度

沙包洞（Cornhole）是一種美國的流行遊戲，目的是將豆袋扔 到板子上的一個洞。對沙包洞遊戲而言準確度和精確度的是 很重要的。準確度是結果（或擲出）與目標（在本例中為板子 上的洞）之間的接近程度。精確度是能夠獲得相同結果或將

豆袋放在同一位置的頻率。請看下面的圖片，以了解準確度和 精確度之間的關係。準確性和精度都是科學中的關鍵概念。 準確度低和精確 度低

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準確度低和精確 度高

準確度高和精確 度低

準確度高和精確 度高

幾何圖形課程 幾何圖形課程 能否僅使標示的零件，組出下列五個幾何立體？注意：它們都是完全 封閉的，沒有任何敞開的面。解答在下一頁。 三角形

五角形

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淚珠

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fold and link the joint 幾何圖形課程

解答

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