ＮＳＫ直線滑軌 ＮＳＫ直線滑軌之特性 ＮＳＫ直線滑軌之種類
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直線滑軌選定資料篇 ＮＳＫ直線滑軌之構造 ＮＳＫ直線滑軌之特性
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3 直線滑軌選定步驟 4 直線滑軌公稱編號的構成
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1 2
5
直線滑軌尺寸表及公稱編號 LH 系列 LS 系列 LA 系列 LY 系列 LW系列 LE 系列 LU 系列 LL 系列 NSK S1 系列 精密直線滑軌 MF 系列 潤滑油封「NSK K1」配置型
6 7 8 技術服務介紹 9 直線滑軌使用注意事項
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直線滑軌技術解說篇 1 精度 2 預壓及剛性 3 壽命 4 直線滑軌之潤滑 5 直線滑軌之防塵 6 直線滑軌之防銹、表面處理 7 直線滑軌之特殊環境對應 8 直線滑軌之噪音 9 直線滑軌之配置及安裝方法 10 直線滑軌之選用例 11 參考資料
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其他 直動製品 1 直線軸承 2 直角交錯滾子滑軌 3 滾柱套件 4 平面滑行滾子滑塊軸承 5 凸輪從動軸承 6 滾子從動軸承
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A7
A 8
A8
A－I－2.1 NSK直線滑軌之品種及其特點 NSK為了向客戶提供滿足各種用途之最佳產 品，配備了品種齊全之型號。
(1)系列品種和特點之分類 ●NSK直線滑軌可分為兩大類：一種係上下方 向剛性和負載能力大於左右方向之高負載型； 另一種係上下左右負載能力均等之四方向均等 負載型。 ●根據滑塊之長度，可分為大負載之標準型、超
●滾珠溝槽為4列之產品分為能吸收一定安裝誤差 之自動調芯型和具有高力矩剛性之高力矩型。 具有2列滾珠溝槽之產品屬於上述兩種類型之中 間力矩剛性之中間型。 ●NSK直線滑軌採用易於測試之哥德式溝槽，擁 有能分別購買滑軌和滑塊之互換品。 ●此外，還擁有以不銹鋼為標準材料之系列產品 。
大負載之長型、及中負載之短型三種類型。
表I-2．1 NSK直線滑軌之分類 分類
系列
滑塊 形式
AL AN BL BN 上 下 方 向 大 負 載 型
自 動 調 芯 型
LH SH
EL GL
FL HL
A9
形狀和安裝方法
負載方向和負載能力
滾珠溝槽結構
A 10
特
點
●大負載型 ●將滾珠和滾珠滾動溝槽之間的接觸角度設為50° ，藉此提高對通常出現之上下方向負載之承受能 力 ●採用DF接觸結構，藉此來提高滑軌直角方向之 安裝誤差吸收能力 ●採用偏移歌德式溝槽之構造，使滾珠滾動時有兩 個接觸點，來降低摩擦 ●具有高耐衝擊性之結構 ●採用歌德式溝槽，藉此來實現簡潔精確之精度測 試 ●實現能分別購買滑軌和滑塊之互換性產品系列之 標準化 ●小型尺寸之產品還配備了不銹鋼材質之品種(∼ #30)
用
途
•正交座標型機器人 •塑膠射出成型機取出機器手臂 •定位承載裝置 •食品機械 •包裝機械 •印刷機械 •木工機械 •造紙機械 •測試儀器 •檢查裝置 •半導體製造裝置 •液晶面板製造設備 •醫療器械 •電弧加工機床 •雷射加工機械 •沖床 •工具磨床 •平面磨床 •NC車床 •機械加工中心 •ATC
頁數
A42
A10
分類
系列
滑塊 形式
AL CL
上 下 方 向 大 負 載 型
自 動 調 芯 型
EL JL LS SS FL KL
EM JM
四 方 向 均 等 負 載 型
AN BN AL BL 超 高 剛 性 型
LA
EL GL
FL HL
A11
形狀和安裝方法
負載方向和負載能力
滾珠溝槽結構
A 12
特
點
用
途
●精巧之低型產品 ●將滾珠和滾珠滾動槽之間的接觸角度設為50° ，藉此提高對通常出現之上下方向負載之承受能 力 ●採用DF接觸結構，藉此來提高滑軌直角方向之 安裝誤差吸收能力 ●採用偏移歌德式溝槽之構造，使滾珠滾動時有兩 個接觸點，來降低摩擦 ●具有高耐衝擊性之結構 ●採用歌德式溝槽，藉此來實現簡潔精確之精度測 試 ●實現能分別購買滑軌和滑塊之互換性產品系列之 標準化 ●還配備了不銹鋼材質之標準系列 ●低噪音型
•正交座標型機器人 •塑膠射出成型機取出機器手臂 •定位承載裝置 •食品機械 •包裝機械 •印刷機械 •木工機械 •造紙機械 •測試儀器 •檢查裝置 •半導體製造裝置 •液晶面板製造設備 •醫療器械 •電弧加工機床 •雷射加工機械 •沖床
●將滾珠和滾珠滾動槽之間的接觸角度設為45° ，藉此使上下左右方向負載之承載能力和剛性均 等 ●用6列鋼珠槽來承受上下左右方向之負載，藉此 能實現強剛性大負載 ●具有一定之摩擦力 ●最適用於機床
•機械加工中心 •NC車床 •重型車床 •切齒機床 •電弧加工機床 •沖床 •各種磨床
頁數
A56
A70
A12
分類
四 方 向 等 負 載 容 量 型
系列
高 剛 性 型
滑塊 形式
形狀和安裝方法
負載方向和負載能力
滾珠溝槽結構
輕預壓時
重預壓時
上 下 方 向 大 負 載 容 量 型
高 扭 矩 型
小 型
高 扭 矩 型
小 型
小 型 、 輕 量 型 A13
A 14
特
點
●將滾珠和滾珠滾動槽之間的接觸角度設定為45° ，藉此使上下左右方向負載之承受能力及剛性均 等 ●因重預壓時係4點接觸，由4列滾珠支撐上下左右
用
途
頁數
•機械加工中心 •NC車床 •強力切削機床 •切齒機床
方向負載，故剛性較高 ●因採用DB接觸(小預壓時)或4點接觸(重預壓時)， 故力矩剛性高
A80
●因重預壓時係4點接觸，故滑動阻力較大，具有軸 向吸振作用 ●適用於強力切削類機床 ●具有很強之耐衝擊能力 ●屬於低噪音型產品
●將滾珠和滾珠滾動槽之間的接觸角度設定為50° ，藉此提高對通常出現之上下方向負載之承受能 力 ●因滑軌寬，故當使用單軸時，在滾動方向也具有 大承載能力和高剛性
•半導體製造裝置 •液晶板製造裝置 •各種搬運裝置 •檢查裝置 •沖床
●採用偏移歌德式溝槽之構造，使滾珠滾動時有兩
A90
個接觸點，俾使降低摩擦 ●具有很強之耐衝擊能力 ●實現能分別購買滑軌和滑塊之互換性產品系列之 標準化 ●因係超薄型、寬幅形狀，故最適合單軸使用 ●不銹鋼型係標準配置 ●實現具備保持器系列產品之標準化 ●實現能分別購買滑軌和滑塊之互換性產品系列之 標準化 ●超小型 ●備有不銹鋼型標準系列 ●實現具備保持器系列產品之標準化 ●實現能分別購買滑軌和滑塊之互換性產品系列 之標準化 ●輕量、小尺寸 ●以不銹鋼的品種為標準產品
•半導體製造裝置 •液晶板製造裝置 •醫療器械 •光學平台 •顯微鏡XY平台 •光纖輸送裝置 •小型機器人 •電腦周邊裝置 •氣壓機器
A96
A106
•編織機 •硬碟承載器用擋板 A114
A14
A－I－2.2 各系列之型號和滑塊形式 ．在產品系列和尺寸編號之基礎上，以符號表示 滑塊形狀和高度的係型號。但是，滑塊形狀和高 度之符號有時予以省略。 型號示例
LH
3 0 (A
N)
( ) 內之符號有時予以省略
系列名稱
高度符號
尺寸編號
滑塊形狀符號
(註) LE、LU系列高度符號之“R”字表示產品係低型，且帶護圈。 ．各產品系列之滑塊形狀和高度之組合係如表I－2．2所示。 表I－2．2 滑塊形狀符號和高度符號一覽表 系
列
高
度
滑塊長度
方形 安裝牙孔
法蘭形 安裝牙孔
安裝通孔
安裝牙孔 通孔共用
LH-AN LH SH LS SS
高 低 低 高
LA 低 高 LY 低 LW
LH-BN LH-AL
LH-EL
LH-FL
LH-EM
LH-BL
LH-GL
LH-HL
LH-GM
LS-AL
LS-EL
LS-FL
LS-EM
LS-CL
LS-JL
LS-KL
LS-JM
LA-AN LA-BN LA-AL
LA-EL
LY-FL
LA-BL
LA-GL
LY-HL
LY-AL
LY-EL
LY-FL
LY-BL
LY-GL
LY-AN LY-BN
LW-EL
低 LE-AL, TL,AR,TR
LE
低
LE-BL,UL LE-CL,SL
A15
LU
低
LL
低
LU-AL, TL,AR,TR LU-BL, UL LL-PL
B-1 滾珠螺桿選用資料篇 B-1-1
NSK滾珠螺桿之特點
① 交期周期短
④優異之耐久性
備有標準庫存系列，能夠在短期內供貨。 • 精密滾珠螺桿 A系列、KA系列、S系列、 V系列 •轉造滾珠螺桿
藉由使用高純度之合金鋼並採取特殊之表面 熱處理方式，使產品具有優異之耐久性。
⑤無背隙之高鋼性
R系列
因NSK滾珠螺桿採用了如圖I-1-1所示之哥德
② 合理價格
式溝槽形狀，容易施加所規定之預壓，因此，能
對於標準庫存系列產品，藉由採用大批量
夠或獲得無背隙之適當鋼性值。 即使不施加預壓，也能夠使滾珠與槽溝之間
計劃生產方法，降低了成本。 即使是訂購的產品，以居世界首位之產量
保持極小之間隙，故幾乎不會產生鬆動。
為背景，藉由採用將類似產品集中生產之方式 ，抑制了價格之上升。
③ 難以效仿之高精度 對於高精度之產品，藉由採用NSK開發之 研磨方式和測量儀器，實現了無以類比之精度 水準。
圖I-1-1 NSK滾珠螺桿之溝槽形狀
B1
⑥ 藉由圓滑之運轉所獲得之高效率
⑦ 周邊裝置品種齊全
如果係圓弧槽，有時會出現滾珠像楔子那
NSK以軸承為技術為基礎逤開發之高品質滾
樣，嵌入螺帽和螺桿溝槽之現象，但是，哥德
珠螺桿專用支撐座作為標準庫存(用於輕負載或小
式溝槽就不會出現類似現象，再加上滾珠螺桿
型設備以及用於大負載和工作機械)。 此外，作為配套之構件，還備有用於保證重
固有之低摩擦特性，從而能夠獲得如圖I-1-2所 示之圓滑運轉和高效率之運轉轉換。
量之軸承固定用固定螺帽，防止過行程用之製動 器以及中 空心軸滾珠螺桿冷卻用之密封墊供您選 用。
滾珠螺桿 正
滾珠螺桿
B
反
效
效
率
率
2
滑動螺桿
滑動螺桿
導程角 (度) 正效率 (旋轉
直線)
μ：摩擦係數
導程角 (度) 反效率 (旋轉
直線)
μ：摩擦係數
圖I-1-2 滾珠螺桿之機械效率
B2
B-1-2
滾珠螺桿之結構
在螺桿軸和螺帽之間夾有滾珠進行轉動之
①
轉)和將直線運動變為高效率之旋轉運動(反
構件就是滾珠螺桿。因滾珠需要無限循環，故
運轉)。
除螺桿軸、螺帽、和滾珠之外，還最少需要有4 種循環構件組成。因此，結構所產生之功能係
運動之轉換：由旋轉運動變為直線運動(正運
②
力量之增大，由小旋轉力(扭力)增加成大的推
③
定位：可作直線方向的精密定位。
動力。
如下所述：
表I-2．1 滾珠螺桿之循環方式 循環方式
循 環 管 式
結構
滾珠循環列數為2.5圈 之示例
循環管
圈 數i1：(A)∼(B)之圈數 列 數i2：循環管數 總圈數i0：i0=i1×i2 上圖為：i1=2.5；i2=2；故i0=5
B3
螺桿軸
B-1-2.1 滾珠循環方式 從結構上對滾珠螺桿進行分類時，循環方 式與預壓方式同樣是非常重要之因素。 如表I-2．1所示，NSK滾珠螺桿採用了三種 循環方式。
內循環式
端蓋循環式
B 4
滾珠循環孔 螺母 螺帽
循環端蓋
端蓋
轉子
螺桿軸 螺桿軸
圈數i1：(A)∼(B)之圈數；採用滾珠方式時為1 列數i2：轉子數 總圈數i0：i0=i1×i2
螺帽外徑小螺帽及小導程 只有1圈 有各種選擇 小 小
圈數i1：(A)∼(B)之圈數 列數i2：螺桿軸螺紋數之條數i3 總圈數i0：i0=i1×i2=i1×i3
用於大導程之多條數螺紋 有各種選擇 有各種選擇 中 中
B4
B-1-2.2 預壓方式 NSK之滾珠螺桿有4種適用於不同用途之預壓方式。 表I-2．2 滾珠螺桿之預壓方式 預壓方式 結構
雙螺帽預壓 (D預壓) 螺帽B
墊圈 螺帽A
彈簧式雙螺帽預壓 (J預壓) 螺帽B
彈簧 螺帽A
主要外來載重
雙螺帽預壓 (D預壓) 拉力 螺帽B
墊圈
彈簧式雙螺帽預壓 (J預壓) 拉伸方向 拉伸方向 拉力 螺帽A
彈簧 螺帽B
螺桿軸 雙螺帽D預壓方式 之滾珠接觸
內容
螺帽長度 扭力特性 剛度
B5
螺帽A
螺桿軸 彈簧式雙螺帽J預壓方式 之滾珠接觸
使用2個螺帽，在其間插入墊圈來進行預壓。
將D預壓方式之墊圈改為彈簧。
一般螺帽的間隙，依所需預壓量插入較厚的
(依載重之方向所引起剛性有所不同，故使用時需
墊圈，有時也插入較薄之墊圈。
要有所考慮)
長
長
偏移預壓 (Z預壓)
過大滾珠預壓 (P預壓)
過大滾珠預壓 (P預壓)
偏移預壓 (Z預壓) 導程
導程+ α
導程
螺帽
螺桿軸 偏移Z預壓方式之滾珠接觸
導程
導程
B
螺帽
6
螺桿軸 過大滾珠P預壓方式之滾珠接觸 為提高運轉性能，除圈數較小者之外， 一般以使用襯墊滾珠(1：1)為標準。 螺帽
對於螺帽中央附近之導程只增加α之預壓量 進行預壓。 (採用單螺帽，其預壓方式與D預壓方式相同 之產品) 中
間隔鋼珠
螺桿軸 負載滾珠 插入較滾珠槽空間略大之鋼珠(過大滾珠 )，使滾珠4點接觸，然後施加預壓。
短
B6
B-I-3
滾珠螺桿之分類和系列
B-I-3.1 滾珠螺桿之分類 標準庫存系列 (螺桿軸和螺帽標準品)
A系列(T、D、L、U、M型)軸端成品 KA系列(T、D、L、U、M型)軸端成品 S 系列(T、D、L、U、M型)軸端未加工品
滾珠螺桿
V系列(低價格標準滾珠螺桿) R系列(T、U型)軸端未加工品 用於小型設備等輕負載
支撐座
標準庫存相關構件
用於機床等重負載
鎖定螺桿 滑潤裝置 製動器
訂購之 滾珠螺桿
標準螺 帽系列
(訂購品)
滾珠螺桿支撐座用之軸向斜角止推滾珠軸承 T型 (循環管式標準滾珠螺桿) D型 (內循環式標準滾珠螺桿) M型 (精密小型小導程滾珠螺桿) L型 導程超過軸徑之50%，小於軸徑 (用於精密大、中導程之滾珠螺桿) U型 導程超過軸徑 (用於精密、超大、大導程之滾珠螺桿)
專用螺 帽系列
HMC系列 (用於高速機床之滾珠螺桿) HTF系列 (用於大負載之滾珠螺桿)
特殊規格之滾珠螺桿
MF系列滾珠螺桿 (配置潤滑油脂NSK K1TM) 訂購品 標準 庫存品
WFA系列(T、U型) 軸端成品
NSK S1TM 系列 精密滾珠螺桿 NDT、NDD系列 (螺帽旋轉滾珠螺桿) 付花鍵紋之滾珠螺桿機械手臂 中空心軸滾珠螺桿
NSK滾珠螺桿之基本類型如表1-3．1所示 表1-3．1 NSK滾珠螺桿之基本類型 類型
導程之大小
T型
中/小導程
循環構件
預壓方式
循環管
D、P、Z預壓 D、P、Z預壓
D型
中/小導程
滾輪
L型
大/中導程
循環管
U型
超大/大導程
M型
小導程
B7
D、P預壓
循環管和端蓋
P預壓
轉子
P預壓
C5級以上之精密產品 可與支撐座配套使用 使用不銹鋼 防銹效果顯著 C5級以上之精密產品 能按要求提供軸端之形狀 -VFA (軸端完成品) Ct7級精度之低價格產品 頁 -RMA (精密轉造小型滾珠螺桿)軸端成品) -RMS (精密轉造小型滾珠螺桿)軸端末加工品) 用於滾珠螺桿之支撐座
B39頁 B155頁 B181頁 B232
用於滾珠螺桿之滑潤油脂 用於防止過行程 用於滾珠螺桿之支撐座 適用於具有價格優勢上之批量生產之循環方式 螺帽外徑尺寸小 用於小型機器之精密定位 最適用於高速傳送
B300頁 B300頁 B301頁 B309頁 B353頁 B375頁 B383頁
B240頁 B255頁 B273頁
B 8
B399頁 B405頁 B411頁 B419頁 B425頁 B441頁 B455頁 B469頁 B477頁 B489頁
高速傳送、低振動、低噪音、高剛性、大負載容量、小螺帽 實現大負載專用及大負載下之電動驅動化 免維修、環保型 精度C5級、可與支撐座配套使用 低噪音、高動作性 用於長行程、高速傳送 用於各種傳動裝置 在精密定位時，為防止滾珠螺桿產生熱變位之必要措施。
備註
表 1 - 3．2 導程之分類 分類
導程比 k=導程/1軸外徑d
小導程 中導程 大導程 超大導程 B8
B- I -3.2
滾珠螺桿之系列
(1) 標準庫存系列(及時供貨，價格實惠) ●滾珠螺桿
圖I-3．1 A系列 軸端完成品
圖I-3．2 KA系列 軸端完成品
圖I-3．3 S系列 軸端未加工品
圖I-3．4 V系列 VFA軸端完成品
B9
B39頁
B155頁
B181頁
B232頁
頁 圖I-3．5 V系列 RMA軸端完成品 RMS軸端未加工品
B240頁
B 10
頁
圖I-3．6 R系列 軸端未加工品
B255頁
圖I-3.7 R系列 螺帽組件
頁
B10
●周邊裝置
圖I-3．8 小型機器和輕負載用之支撐座
圖I-3．10 支承撐座
RMA用
B276頁
圖I-3．9 VFA用之支撐座(支撐一側)
B291頁
B293頁
圖-3．11 工作機械和大負載用之支撐座
B296頁
備有用於滾珠螺桿之支撐軸承組
圖I-3．12
B11
固定螺帽
A型
B299頁
圖I-3．13
固定螺帽 S型
B299頁
圖I-3．14
潤滑油脂
C19頁
圖I-3．15 NSK潤滑油脂
B300頁 C19頁
B 12
圖I-3．16
製動器 (訂購生產品)
B300頁
圖I-3．17 滾珠螺桿支撐座用之 軸向斜角止推軸承
B301頁
B12
(2) 訂購之滾珠螺桿：標準螺帽系列
圖I-3．18
T型
圖I-3．20
圖I-3．22
B13
B309頁
圖I-3．19
D型
L型 (精密 大/中導程滾珠螺桿)
B383頁
圖I-3．21
U型 (精密 超大/大導程滾珠螺桿)
M型號 (精密小型/小導程滾珠螺桿)
B375頁
(循環管式標準滾珠螺桿)
(內循環式標準滾珠螺桿)
B353頁
B399頁
(3) 訂購之滾珠螺桿：專用螺帽系列
圖I-3．23
高速工作機械用之滾珠螺桿 (HMC系列)
B405頁
圖I-3．24
大負載用之滾珠螺桿 (HTF系列)
B411頁
B 14
B14
(4) 特殊規格之滾珠螺桿
圖I-3．25 NDT、NDD系列 (螺帽旋轉滾珠螺桿)
B469頁
圖I-3．26
付花鍵之滾珠螺桿“機械手臂”
B477頁
圖I-3．27
中空心軸滾珠螺桿
B489頁
B15
B-1-4 B-1-4.1
滾珠螺桿選用程序 選用流程圖
有多種方法可以從多規格和尺寸中，選定最適 合用途之滾珠螺桿。下述程序圖僅為選用順序之一
NSK根據滾珠螺桿選用程序和以豐富之經驗為 基礎之數據文件，開展著協助客戶選型之服務。
例。它係以在交貨周期和價格方面具有優勢之標準 庫存系列為主所編寫之流程。
使用條件 負載、速度、行程、精度 壽命要求(環境)
基本參數 精度等級（CO∼Ct10） 螺桿軸外徑 導程 行程
B17、B499頁
B 16
是否屬於標準庫存系列產品？ A系列（高精度、軸端完成品） S系列（高精度、軸端未加工品） KA系列（不銹鋼產品） V系列 R系列（轉造滾珠螺桿）
否
B19∼B22頁
是 不 符
① ② ③
基本安全性能的確認 軸向負載許可範圍 轉速範圍 壽命
B505頁 B509頁 B515頁
是可在訂購滾珠螺桿的各基本尺寸 參數表內？ 螺帽形狀和軸端形狀
符合
不 符
① ② ③ ④ ⑤
根據要求之功能確認項目 熱變位及導程精度 剛性 驅動扭力 潤滑、防銹、防塵、安全結構 組裝方面的構想
是 B501頁 B519頁 B523頁 B525頁 B538頁
參照B23頁
否 請與NSK洽談
符合 為了訂貨需要的技術訊息匯總
B31頁
NSK B16
B-I-4.2 精度等級 表I-4．1是根據NSK的實際經驗，按不同用
桿的精度等級。此外，對於和實際要求的定位
途選擇精度等級的示例。○符號係表示使用例
精度相符的滾珠螺桿精度等級，可藉由“技術
的精度等級範圍，◎符號係表示其中使用例最
解說篇”之導程精度以及“累計導程誤差和變
多的精度等級。藉由該表可以初步選定滾珠螺
動許可值”（B499頁）之列表加以確認。
表I－4．1 按不同用途區分之滾珠螺桿精度等級表 NC車床
用
鏜銑 床床
車 床
途
綜 合 加 工 中 心 棧
座 標 鏜 床
鑽 床
線電 切焊 割加 機工 機 械
電 焊 加 工 機 械
磨 床
雷 射 加 工 機 械
沖 床
木 工 機 械
軸
精 度 等 級
半導體/印刷電路板製造裝置
用 途
精 度 等 級
B17
通 用 機 械 專 用 機 械
曝 光 裝 置
化 學 處 理 裝 置
引 線 焊 接 機
探 測 器
電 子 零 件 插 件 機
印 刷 板 鑽 孔 機
工業用機器人 垂 直 多 關 節 型
正 交 座 標 機 組 裝
其 他
組 裝
其 他
原子能
圓 筒 座 標 型
冶 金 設 備 機 械
塑 膠 成 型 機
三 維 測 量 儀
辦 公 設 備
圖 像 處 理 裝 置
控 制 棒
機 械 緩 衝 器
飛 機
B-I-4.3
軸向間隙
NSK滾珠螺桿精度等級和軸向間隙的組合係 如表I-4．2所示。請選擇與容許的鬆動和反覆定
示。請注意：當超過製造範圍時，有些部分可 能將成為負間隙（預壓狀態）。
位精度等相符的間隙。另外，根據不同間隙制定 的螺桿軸螺紋有效長度製造範圍係如表I-4．3所
表I-4．2
精度等級和軸向間隙之組合
單位：mm
軸向間隙 精度等級
(預壓)
以下
以下
以下
以下
B 18
表I-4．2 根據不同間隙指定的螺桿有效長度製造範圍 螺桿軸螺紋有效長度 螺桿軸外徑
T間隙
單位：mm
(最大) S間隙
備註：螺桿軸全長之製造範圍，請參照B25頁中的表I-4.12。另外，若N間隙在螺桿軸製造範圍之內，就不會出現負間 隙。 B18
B-I-4.4
螺桿軸之外徑和導程以及行程
(1) 標準庫存系列
首先，請根據滾珠螺桿的安裝許可空間，
NSK標準庫存系列的滾珠螺桿之“螺桿軸外
初步選擇螺桿軸外徑以及行程。另外，對於導
徑和導程的組合”以及“行程範圍”如表I-4．5
程，請根據必要的傳送速度及馬達的最高轉速
∼表I-4．.6所示。請選用與剛才設定的軸外徑、
，並帶有一定的裕量進行設定。
導程以及行程值最為接近的產品。另外，請藉由
關於導程的分類，請看表I-4．4。供選定時
“標準庫存系列尺寸各參數表”（B39頁∼）確 認、選定詳細規格和尺寸。
參考。
表I-4．4 導程之種類 導程比 K＝導程１ 軸外徑d
類型 小導程 中導程 大導程 超大導程
表I-4．5 標準庫存系列的“螺桿軸外徑和導程的組合” 導程 螺桿軸外徑
備註：關於KA系列（不銹鋼產品），請參照表I-4．7。
B19
單位：mm
表中的橫帶表示各系列各公稱型號的最大形成範圍，末尾數字為頁次編號。
表I-4．6 A、S系列之最大行程範圍
單位：mm
最大行程 螺桿軸 範圍 外徑×導程 上 段： A系列 下 段： S系列
各公稱型號具有最大行程的範圍 所在頁數
B 20
備註：關於KA系列，請參照表I-4．9。
B20
表I-4．7 KA系列之“螺桿軸外徑和導程之組合” 單位：mm 導程 螺桿軸外徑
表I-4．8 導程 螺桿軸外徑
B21
轉造滾珠螺桿之“螺桿軸外徑和導程之組合”
單位：mm
表I-4．9 KA系列(不銹鋼產品)之最大行程範圍
單位：mm
最大行程範圍 螺桿軸外徑×導程
S系列之最大行程範圍在下一頁中。
表I-4．10 標準庫存 轉造滾珠螺桿之最大行程範圍
單位：mm
軸長 螺桿軸外徑×導程
B 22
所在頁數
中等軸長之產品 最大軸長之產品
最小軸長之產品
B22
(2) 訂購之標準系列產品 當標準庫存系列中沒有相對應之產品時 ，就需要分別設定滾珠螺桿之尺寸參數。 此時，請按以下順序進行選擇。 540頁有選用練習題，供參考。
螺桿軸外徑、導程、 螺帽之選定
螺桿軸長（行程） 之選定
表I-4．11
表I-4．12
螺帽形狀之選定
軸端形狀之選定
基本安全性能確認
根據要求之功能 確認項目
“滾珠螺桿基本型之螺桿軸外徑 和導程之組合”.... “螺帽基本尺寸各參數表”
“螺桿軸之製造範圍”
參照B25頁
“螺帽之外圍形狀” “螺帽基本尺寸各參數表”
參照B26頁 參照B307頁
表I-4．13、14 “標準軸端形狀” 表I-4．15、16 “轉造軸端形狀”(參考)
參照B27頁 參照B297頁
① 軸向負載許可範圍 ② 轉數許可範圍 ③ 壽命
參照B505頁 參照B509頁 參照B515頁
① 熱變位和導程精度
參照B501頁 參照B519頁 參照B523頁 參照B525頁 參照B538頁
② 剛性 ③ 驅動扭力 ④ 潤滑、防塵、防銹、安全結構 ⑤ 組裝方法之構想
總 結
參照B24頁 參照B307頁
在訂購產品時”
參照B531頁
表I-4．11是滾珠螺桿之“螺桿軸外徑和導程組合”的基本型，如要求的產品不在表中時，請與NSK協商。
B23
表I-4．11 滾珠螺桿基本型的“螺桿軸外徑和導程之組合”
單位：mm
導程 螺桿 軸外徑
B 24
T：T型（循環管式滾珠螺桿） D：D型（內循環式滾珠螺桿） L：L型（大導程滾珠螺桿） U：U型（超大導程滾珠螺桿） M：M型（內循環式小型滾珠螺桿） H：HMC系列（高速工作機械用之滾珠螺桿） F：HTF系列（大負載驅動用之滾珠螺桿） N：NDT系列（螺帽旋轉滾珠螺桿）
B24
B-I-4.5 螺桿軸之製造範圍 按滾珠螺桿精度等級分類的螺桿軸全長製 造範圍如表I-4．12所示。對於軸徑超過100㎜之 大型滾珠螺桿，根據重量其製造範圍將受到一 定之限制，因此，請向NSK咨詢。 表I-4．12 精度 螺桿軸外徑
如所需的螺桿軸外徑尺寸不在表I-4．12所 示的範圍之內時，同樣請與NSK協商。
螺桿軸全長之製造範圍
單位：mm 轉造 滾珠螺桿 （Ct10）
備註：轉造滾珠螺桿（）內之值適用於超大導程（ ）之產品。詳細內容請參照從B255頁起之尺寸表。 請注意：對於小導程（3以下）之產品，根據其長度也有可能受到一定的限制。
B25
B-I-4．6 螺帽外圍形狀 (1)法蘭形狀（圖I-4．1）
(2) 螺帽斷面形狀（圖I-4．2）
法蘭形狀螺帽有下圖所示之幾種。詳細尺 寸請藉由“螺帽基本尺寸各參數表”（B307頁 起）進行確認。
有下圖所示之幾種。詳細尺寸請藉由“螺帽 基本尺寸各參數表”（B307頁起）進行確認。
圓形 滾珠循環部收於螺帽外圓徑內，可插入圓 筒安裝孔。 ①
①
②
③
④
圓形 I 適用於軸徑為20㎜以上之產品 圓形 II 單邊缺圓，適用於螺桿軸徑為20㎜以上的產品 圓形 III 雙邊缺圓，適用於M（小型）型產品 長方型 適用於螺桿軸外徑為16㎜以下之產品
套管外露型 循環管循環方式之形狀，螺帽外徑才能變 小。但因滾珠循環管超出螺帽外圍，因此，螺 帽安裝孔需要留有相對應之空間。 ②
B 26
安裝時之軸心高度
圓形 I
圓形 III
圓形 II
長方型 圖I-4．1 法蘭形狀和安裝示例
圖I-4．2 螺帽斷面之形狀 B26
B-I-4.7 軸端形狀 使用NSK標準支撐座時之軸端形狀尺寸示 例如表I-4.13、14所示；轉造軸端形狀尺寸示例 如I-4．15、16所示，供參照。
對於標準庫存S系列的軸端設計，也可以參考 以下之的尺寸形狀。
(1) 標準軸端形狀示例：
斷面X-X
圖I-4．3 標準軸端形狀示例（驅動端） 表I-4．13 軸端形狀尺寸表（驅動端） 單位：mm
螺桿軸
軸承支撐部
外徑
外徑 長度
B27
三角螺紋部 公稱規格
長度
驅動部 外徑
長度
密封部 外徑
六角孔
扳手承受部
二面寬 深度 二面寬 長度
支撐座 公稱型號
圖I-4．4 標準軸端形狀示例（反驅動端）
B 28
表I-4．14 軸端形狀尺寸表（反驅動端） 單位：mm
螺桿軸 外徑
軸承支撐部 外徑 長度
三角螺紋部 公稱 長度
C型鎖環槽 寬度 溝槽徑 溝槽位置
六角孔 二面寬 深度
支撐座公稱型號 ( )內為軸承之公稱型號
B28
(2)轉造軸端形狀示例
斷面X-X
圖I-4．5 轉造軸端形狀示例（驅動端）
表I-4．15 轉造軸端形狀尺寸表（驅動端） 單位：mm
螺桿軸 軸承支撐部 外徑
B29
外徑 長度
三角螺桿部 公稱規格
長度
墊圈 厚度
外徑
驅動部
六角孔
扳手承受部
長度
鍵寬 二面寬 深度 二面寬
長度
支撐座 公稱型號
圖 I-4．6 轉造軸端形狀示例（反驅動端） 表 I-4．16 轉造軸端形狀尺寸表（反驅動端） 單位：mm
螺桿軸 外徑
軸承支撐部 外徑 長度
寬度
C型鎖環槽 溝槽徑 溝槽位置
六角孔 二面寬 深度
支撐座元公稱型號 ( )內為軸承之公稱型號
B 30
B30