ﺍﻟﻔﺼل ﺍﻟﺜﺎﻨﻲ :ﺤﺭﻜﺔ ﺍﻷﺠﺴﺎﻡ
ﺍﻟﻔﺼﻞ ﺍﻟﺜﺎﻧﻲ
ﺣﺮﻛﺔ ﺍﻷﺟﺴﺎﻡ )(Kinematics
1-2ﺘﻤﻬﻴﺩ :ﺩﺭﺍﺴﺔ ﺍﻟﺤﺭﻜﺔ ﻭﻤﻨﺎﻁ ﺍﻹﺴﻨﺎﺩ ﺍﻫﺘﻡ ﺍﻹﻨﺴﺎﻥ ﻤﻨﺫ ﺍﻷﺯل ﺒﺎﻟﻁﺒﻴﻌﺔ ﻭﺍﻟﻅﻭﺍﻫﺭ ﺍﻟﻁﺒﻴﻌﻴﺔ .ﻓﻜﺎﻨﺕ ﺤﺭﻜﺔ ﺍﻷﺠﺴﺎﻡ ﺍﻟﺴﻤﺎﻭﻴﺔ ﻤﺜﺎﺭ
ﺍﻹﻋﺠﺎﺏ ﻭﺍﻟﻔﻀﻭل ﻟﺩﻴﻪ .ﻭﺤﺎﻭل ،ﻭﻤﺎﻴﺯﺍل ،ﻜﺸﻑ ﺃﺴﺭﺍﺭ ﺍﻟﻁﺒﻴﻌﺔ ﺒﺩﺀﺍ ﻤﻥ ﺃﻜﺒﺭ ﺍﻷﺠﺴﺎﻡ ﺍﻟﺴﻤﺎﻭﻴﺔ
ﻭﺍﻨﺘﻬﺎﺀﺍ ﺒﺄﺼﻐﺭ ﻤﻜﻭﻨﺎﺕ ﺍﻟﺫﺭﺓ ﻭﺍﻟﻨﻭﺍﺓ .ﻭﻻﻴﻨﺤﺼﺭ ﺍﻫﺘﻤﺎﻡ ﺍﻹﻨﺴﺎﻥ ﺒﻬﺫﻩ ﺍﻟﻅﻭﺍﻫﺭ ﻭﺍﻟﻌﺠﺎﺌﺏ ﻟﻤﺠﺭﺩ
ﺍﻟﻔﻀﻭل ﻭﺍﻟﺘﺴﺎﺅل ﻓﻘﻁ ﺒل ﻟﻼﺴﺘﻔﺎﺩﺓ ﻤﻨﻬﺎ ﻭﺘﺴﺨﻴﺭﻫﺎ ﻟﺨﺩﻤﺘﻪ ﺒﺸﺘﻰ ﺍﻟﻁﺭﻕ ﻭﺍﻟﻭﺴﺎﺌل .ﻭﺘﻌﺩ ﺩﺭﺍﺴﺔ ﺤﺭﻜﺔ ﻭﺘﺤﺭﻴﻙ ﺍﻷﺠﺴﺎﻡ ﺍﻟﻌﻤﻭﺩ ﺍﻟﻔﻘﺭﻱ ﻓﻲ ﺠﺴﻡ ﺍﻟﻔﻴﺯﻴﺎﺀ ﻷﻨﻬﺎ ﺘﺼﻑ ﻜﻴﻑ ﻭﻟﻤﺎﺫﺍ ﺘﺘﺤﺭﻙ ﺍﻷﺠﺴﺎﻡ
ﻭﻜﻴﻑ ﻴﻤﻜﻥ ﺍﻻﺴﺘﻔﺎﺩﺓ ﻤﻥ ﻫﺫﻩ ﺍﻟﺤﺭﻜﺔ.
ﻭﺴﻨﻘﻭﻡ ﻓﻲ ﻫﺫﺍ ﺍﻟﻔﺼل ﺒﺩﺭﺍﺴﺔ ﺍﻟﻁﺭﻴﻘﺔ ﺍﻟﺘﻲ ﺘﺘﺤﺭﻙ ﺒﻬﺎ ﺍﻷﺠﺴﺎﻡ ﺍﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ،ﻭﻨﻌﻨﻲ ﺒﺫﻟﻙ ﻤﻌﺭﻓﺔ
ﻤﻭﻀﻌﻬﺎ ﻭﺴﺭﻋﺘﻬﺎ ﻭﺘﺴﺎﺭﻋﻬﺎ ﻓﻲ ﻜل ﻟﺤﻅﺔ ﻤﻥ ﺍﻟﺯﻤﻥ ،ﺒﻐﺽ ﺍﻟﻨﻅﺭ ﻋﻥ ﺍﻟﺴﺒﺏ ﺍﻟﺫﻱ ﺃﺩﻯ
ﻟﺤﺭﻜﺘﻬﺎ .ﻓﻌﻨﺩﻤﺎ ﻴﺴﺄﻟﻙ ﺼﺩﻴﻘﻙ ﺃﻥ ﺘﺼﻑ ﺤﺭﻜﺔ ﺠﺴﻡ ﻤﺎ ﻓﺈﻨﻙ ﺘﻘﻭل ﺇﻨﻪ ﻴﺘﺤﺭﻙ ﻋﻠﻰ ﺨﻁ ﻤﺴﺘﻘﻴﻡ )ﻜﺤﺠﺭ ﻴﺴﻘﻁ ﻓﻲ ﺒﺌﺭ( ﺃﻭ ﻴﺩﻭﺭ ﻋﻠﻰ ﺩﺍﺌﺭﺓ )ﻜﺎﻟﻘﻤﺭ ﺤﻭل ﺍﻷﺭﺽ( ،ﺃﻱ ﺃﻨﻙ ﺘﺼﻑ ﺸﻜل ﺍﻟﻁﺭﻴﻕ
ﺍﻟﺫﻱ ﻴﺴﻴﺭ ﻋﻠﻴﻪ ﺍﻟﺠﺴﻡ ﻭﻫﺫﺍ ﻤﺎﻨﻁﻠﻕ ﻋﻠﻴﻪ ﺍﺴﻡ ﺍﻟﻤﺴﺎﺭ ) ،(pathﻜﻤﺎ ﺃﻨﻙ ﺘﻘﻭل ﺇﻨﻪ ﻗﺭﻴﺏ ﺃﻭ ﺒﻌﻴﺩ ﺃﻱ ﺃﻨﻙ ﺘﺤﺩﺩ ﻤﻭﻀﻌﻪ ) (positionﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻙ ،ﺜﻡ ﺘﻘﺭﺭ ﺤﺎﻟﺘﻪ ﺍﻟﺤﺭﻜﻴﺔ ﺴﻭﺍﺀ ﻜﺎﻥ ﺴﺎﻜﻨﺎ ﺃﻡ ﻤﺘﺤﺭﻜﺎ
ﺒﺘﺤﺩﻴﺩ ﺴﺭﻋﺘﻪ ) ،(velocityﻭﺘﺘﺎﺒﻊ ﺘﺯﺍﻴﺩ ﺃﻭ ﺘﻨﺎﻗﺹ ﺴﺭﻋﺘﻪ ﻤﻊ ﻤﺭﻭﺭ ﺍﻟﺯﻤﻥ ﺒﺘﺤﺩﻴﺩ
ﺘﺴﺎﺭﻋﻪ ) .(accelerationﻓﺩﺭﺍﺴﺔ ﺤﺭﻜﺔ ﺃﻱ ﺠﺴﻡ ﺘﻌﻨﻲ ﺘﺤﺩﻴﺩ ﻫﺫﻩ ﺍﻟﻤﺘﻐﻴﺭﺍﺕ ﻤﻥ ﻤﻭﻀﻊ 45