Bachelorprosjekter Ingeniørfag
Vestfold
Porsgrunn
28. mai 2019
Kongsberg
En teknologimesse med bachelorprosjekter innen ingeniørfag 28. Mai 2019 Det er en stor glede for oss å kunne ønske deg velkommen til USNexpo på campus Kongsberg for første gang. Opplev nyskaping, ingeniørkunst og spennende teknologi utført av universitetets studenter innen ingeniørfagene data, maskin og elektro. For ingeniørutdanningen i Kongsberg og for våre studenter, er USNexpo årets største begivenhet. I år kan vi presentere 12 bachelorprosjekter, og alle disse er utført på bestilling fra oppdragsgivere i arbeidslivet. Det høye antallet eksterne oppdragsgivere viser vår nære kontakt og gode samarbeid med næringslivet. Hvert år inviterer vi til at neste års studenter kan utføre et oppdrag for din bedrift. USNexpo er til for å spre nysgjerrighet og teknologikunnskaper. De snart ferdige ingeniørene er glade for å vise hva de har utviklet av nye tekniske løsninger. Opplev et spennende mangfold av kompetente teknologistudenters arbeid, og la deg inspirere! Vel møtt til en allsidig teknologisk utstilling! Universitetet i Sørøst-Norge Kontakt Marianne Gimse Lie for informasjon: marianne.g.lie@usn.no
usn.no/expo
Reactive Flex-Joint TechnipFM C has been developing a new system since 2006 which aims to reduce subsea wellhead fatigue and achieve increased lifetime. Their technology has been patented, tested in a real scenario subsea operation, and it is currently being fabricated for commercialization. This is a project developed in partnership with Equinor and counts with funding from DEM O2000.
Project number: 2019-01
Project description:
Recent results:
Our job is to develop a new prototype that can mimic the RFJ behavior and show graphically and visually the impact it has on the overall subsea structure when activated. The goal is to create a portable, modular prototype that can give the audience/client a good perception of what they are being introduced to.
The project combines electrical and mechanical engineering. The electrical engineering students are creating a monitoring system that can read loads on the prototype, while the mechanical engineering students work on design and construction.
About students: The group consists of two electrical engineering students and four mechanical engineering students.
Zainab Hamad T: 95945611, E: zainab.neene@gmail.com Theresa Hân Vu Nguyen T: 94432432, E: theresa.vu.nguyen@lifi.no Biniam Isak Andemichael T: 45133732, E: bini1280@yahoo.com Paulius Chodarevas T: 48076473, E: paulysch@gmail.com Armin Samavati T: 96696700, E: arminsmv@yahoo.no Fernando Almeida T: 90169775, E: fernando_a@outlook.com
Argos Argos er et «See Through Armour Sys tem» som gjør det mulig for s oldater å ha bedre oversikt over omgi velsene, mens de sitter trygt i nne i det pansrede kjøretøyet. Sys temet opererer ved hjel p a v fire kva litetskameraer som gir 360° uts ikt, montert på ta ket av kjøretøyet. På grunn a v det kra ftige s ystemet til Argos, kan vi deoen observeres i real time ved hjelp av VR-briller. Sys temet kan også ta inn informasjon fra eksterne kilder for å få bedre situasjonsforståelse av omgi velsene.
Prosjektnummer:
Sammendrag:
2019-02
Argos er et s ystem s om er utvi klet a v Kongs berg Defence og Aerospace i s a marbeid med flere bachelor- og s ommerprosjekter. Prosjektet i å r har ta tt for s eg vi dereutvikling a v Argos og har hatt fokus på hardwaren for systemet, da dette er førs te ga ng det har vært en mul ti disiplinær gruppe.
Problemstilling: Sys temet Argos vi l utsettes for stor va riasjon a v omgi velser og krever derfor a t det er opti malisert for alle forhold. Derfor er det vi kti g a t kameraene er godt beskyttet og temperaturregulert. Samtidig må det el ektriske s ystemet supplere jevn s trøm, slik a t s ys temet opererer feilfritt. Ytterl i gere s kal det etableres en kommunikasjon mellom Argos og Virtual Ba ttl espace for s imuleringer. Om prosjektgruppen: Vi er en multidisiplinær gruppe som består a v s eks ingeniørstudenter fra Universitetet i Sørøs t-Norge a vd. Kongsberg. Da taingeniørstudentene er Vegar Skogen og Ja n Ol av Møen. Ma skiningeniørstudentene er Kenneth Halvorsen og Ma rco Tande. El ektroingeniørstudentene er Emil Hultin og Vetl e Mørch Tørjesen.
Argos -systemet består a v en rekke kompl ekse komponenter s om har blitt utvi kl et og satt sammen i gjennom dette pros jektet. Det nye s ystemet har et quickrel ease monteringssystem for både ka meraene og takstativet. Ka meraboksene ha r et nytt a erodynamisk design, som har i ntegrert et stabilt reguleringssystem for temperaturen, med et kraftig Peltierel ement som gjør det mulig for både kjøling og oppva rming a v boksene. Det elektriske s ys temet har blitt designet med et hots wa pping s ystem s om gjør det mulig å kjøre s ys temet over l engre perioder og et helt nytt grens esnitt til å kontrollere det hele.
Vegar Skogen T: 948 94 449, E: V.W.Skogen@Gmail.com Jan Olav Møen T: 907 56 703, E: Jomoen96@Gmail.com Kenneth Halvorsen T: 986 60 933, E: Kenneth.B.Hal@Gmail.com Marco Tande T: 938 64 641, E: Marcotande@Hotmail.com Emil Hultin T: 954 69 797, E: Emil@Hultin.no Vetle Mørch Tørjesen T: 903 68 592, E: Vetle24@Gmail.com
Contactless Position Sensor On satellites, aiming transmitter systems or solar arrays in the desired position requires accuracy. The team was given the task to research and develop a contactless solution to KONGSBERGs current position sensor.
Project number:
Recent results:
2019-03
As of 14.04.2019 the team has ordered parts to s ta rt testing the contactless position s ensor. 2D dra wings of the test station frame i s under development.
Project description:
The s oftware for the test station has a ccomplished test report generation.
The project is about the detection of position on a rotating axis, and KONGSBERGs current solution uses a potentiometer. This design consists of parts in contact with each other. The team was given the task of researching and developing a contactless alternative to KONGSBERGs current position sensor solution. The team was also given the task of developing a test station for functional testing of the contactless sensor.
About students:
Primary goals •
Develop a functional contactless position sensor
•
Develop a test station for functional testing
Secondary goals •
The team consist of five students from the Uni versity of Southeast-Norway. The team members comes from the different engi neering disciplines at USN, which are el ectrical, mechanical a nd s oftware engi neering.
Test and further meet requirements
Anders Rønning 452 52 178, anders.ronning94@gmail.com Hans Fredrik Jamtveit 924 30 598, hansfredrikjam@hotmail.com Henrik Sæter 954 69 340, henrik.saeter@hotmail.com Jarand Solberg Strømmen 934 62 615, jarandss@hotmail.com Magnus Berntsen Caro 480 23 353, magnus.caro@outlook.com
Guided Wolf - Fremtidens soldat Teknologiutviklingen i krigføring går stadig mot mer automatiserte systemer. Dette vil åpne mulighetene for at soldaters liv ikke blir like eksponert for livstruende situasjoner. Prosjektnummer:
S ammendrag:
2019-04
Dagens soldater risikerer livet når de er ute på patrulje i fiendtlige områder. En løsning er å lage fjernstyrte kjøretøy slik at menneskeliv kan bli spart istedenfor å risikeres på farlige oppdrag. Oppgaven handler om å fjernstyre en ATV slik at den en dag kan være i stand til å rekognosere i farlige territorier og skåne - potensielt spare menneskeliv. Det skal også lages innfestning slik at det en dag kan monteres kamera, våpenstasjon og lignende for at den skal kunne operere på egenhånd. Dette er et fortrinn på et autonomt patruljekjøretøy.
Problemstilling: Kongsberg Defence & Aersospace, Protech Systems har startet et langvarig prosjekt som skal vare over flere bacheloroppgaver og sommerprosjekt fremover. En vanlig ATV skal utvikles til å bli en autonom ATV med våpenstasjon. Vår plass i historien er å implementere fjernstyring til ATV-en og designe feste til våpenstasjon. Temaer for oppgaven: •
Design av systemløsning
•
Valg av aktuatorer og sensorer
•
Valg av datamaskin om bord i kjøretøyet
•
Design av sikkerhetsløsning (nødstopp)
•
Design av batterisystem for kjøretøy med våpenstasjon
•
Dokumentasjon og bestilling av deler
•
Bygging og integrasjon av løsning
•
Demonstrasjon av kjøring med instrumentert ATV
Om prosjektgruppen: Gruppen består av totalt 6 studenter, hvor 4 av studentene, studerer til elektroingeniør kybernetikk og mekatronikk, og 2 studerer til maskiningeniør - produksjon og produktutvikling. Elektroingeniør studenter: Ola, Linn, Sigurd og Kristian. M askiningeniør studenter: M artin og Torger.
O la Loe T : 415 45 100, E: ola.loe@oppdal.com Linn Tandberg Thorud T : 908 93 581, E: linn_tt@outlook.com Martin Mjølhus Helle T : 907 97 738, E: martinhelle@live.no Torge r Tobias Tokvam T : 994 03 026, E: torger.tt@gmail.com Sigurd Aftret Mørtvedt T : 920 21 243, E: sigurd.a.m@gmail.com Kristian Vollmo Leirvik T : 476 41 068, E: kvleirvik@gmail.com
SatLight Multidisciplinary group that consists of electrical-, mechanical- and computer science engineering students. Our main goal is to make a rotary mechanism for solar arrays on a satellite weighing up to 10kg, with an associated testing system – the Diagnostic System Project number: 2019-05 Solar Array Drive Mechanism A prototype for a 10cm * 10cm * 20cm (2U) rotary mechanism will be developed for a 16U Nano Satellite. The main task of the rotary mechanism is to attach the satellite's solar panel to the satellite, rotate the solar panels so they are able to face the sunlight and transfer power from the solar panel to the satellite's power system. Diagnostics system The diagnostic system contains a hardware layer and a software layer. The hardware layer is tasked with collecting sensory information from the mechanical components of the prototype. The software layer is tasked with diagnosing, logging and displaying data based on the sensory input from the hardware layer in real time. The diagnostic system is used in conjunction with verification of requirements and for testing purposes. Sensor data is fed through a feedback loop to verify physical and functional requirements, such as position or temperature. The software layer needs to communicate with the hardware layer for collecting the data from sensors through USB or other serial connection.
Rita Hogstad T: 954 70 540, E: ritahogstad@gmail.com Jon Skjelsbæk T: 906 51 645, E: skjelsbek@gmail.com Thomas Mundal T: 92808309, E: thmundal@gmail.com Erica Fegri T: 957 68 624, E: ericafegri@gmail.com Ming Kit Wong T: 915 66 878, E: mingkit.wong@gmail.com Håvar Østrem T: 406 253 35, E: havar.ostrem@gmail.com
Deteksjon av skadevare, og nye ukjente trusler i EDR med ML Informasjonssikkerhet er en evig "katt-og-mus"-lek der det dukker opp nye skadevarer, hackergrupper og angrepsvektorer daglig. Med store framskritt i maskinlæringsfeltet det siste tiåret, åpner muligheten for å høste en datamaskins overlegne matematiske egenskaper til å bistå med å forutsi morgendagens angrep.
Prosjektnummer:
Sammendrag:
2019-06
Ba cheloroppgaven opererer med et simulert da tasett generert fra en øvelse med s i mulerte a ngrep. Håpet er a t funn på dette da tasettet s kal kunne generaliseres, s lik at det er mulig å nytte seg av s amme fremga ngsmåte i en reel situasjon.
Problemstilling: I den norske hverdagen benyttes teknologi og nettverk flittig. Med stadig flere tjenester på nett genereres det s tore mengder i nformasjon om oss og de vi er glade i . Som en l edende bedrift innen mobil, bredbånd og tv, er Telenorgruppen a nsvarlig for over 174 mi l lioner kunder verden over. Med dette antallet fører det med s eg et s tort s amfunnsansvar, og det brukes i dag mye a rbeidskraft på å studere logger generert a v ulike alarmsystemer for å bes kytte infrastrukturen vå r. Ved å undersøke muligheter for bruk a v ma s kinlæri ng i EDR s ystem, håper Telenor Norge å kunne redusere arbeids-mengden for s i ne analytikere, samt redusere sin res ponstid på eventuelle angrep.
Om prosjektgruppen: Gruppen Heimdall består av 5 s tudenter s om s tuderer bachelor i ingeniørfag, data.
Marte Kristoffersen
T: 404 73 413, E: martekristoffersen95@gmail.com
Emil André Elsetrønning
T: 473 87 048, E: emilandreelsetronning@gmail.com
Nils Erlend Heggem
T: 404 84 247, E: nilseheggem@gmail.com
Tone Marie Løvseth Hognestad
T: 980 92 178, E: tonemarie_97@hotmai.com
Martin Farstad Evandt
T: 452 38 514, E: martinevandt@hotmail.com
Speedloc Stud Test Bench We are creating an automated test bench for a threaded joint used in the Speedloc connection for risers during workover of subsea wells.
Project number:
Recent results:
2019-07
Throughout the project we have designed, devel oped and manufactured the mecha nical test bench as well as controller ha rdware and software.
Project description: TechnipFMC ga ve us the mission of des igning and manufacturing an automatic tes t bench to calculate the fri ctional coefficient of the threaded joint in the Speedloc ri ser connection. The testing s ys tem had to contain sensors for measuring prel oad, angle and torque during tightening a s well as controller hardware a nd s oftware to be a ble to monitor and record test data for l a ter a nalysis.
Producti on orders of PCBs and machined pa rts were sent to shops in Shenzhen, China. The test bench software was made using the Qt-fra mework.
About students: We a re one electrical, one mechanical and three s oftware engineering students.
The test bench should be able to run tests a utomatically once configured as to ease the workl oad of test engineers.
Espen Grønlie T: 483 81 529, E: es pengronlie1@gmail.com Andreas Hansen T: 456 71 086, E: a ndrhan@gmail.com Sondre Nyhus Tyssen T: 454 71 652, E: s ondre.tyssen@gmail.com Steffen Lurüs T: 450 60 799, E: s l uraas91@gmail.com Georg Aarnes Nisja T: 415 49 029, E: georgaan@gmail.com
Automized Gearshift Characterization (AGC) Automized Gearshift Characterization (AGC) er et prosjekt i samarbeid med Kongsberg Automotive, der oppgaven er å designe og lage en automatisert testrigg som skal forbedre dagens løsning for karakterisering av manuelle girspaker. Prosjektnummer:
Sammendrag:
2019-08
Oppga ven går ut på at man s kal automatisere mes t mulig a v dagens manuelle prosesser i ka ra kteriseringstestene. Det gjelder bevegelse og på føri ng av krefter på girspaken, låsing av pos isjonen til va ier fra girspaken for å simulere gi rposisjon, generering av l oggfiler med må l eresultater, og generering a v ra pport ut ifra l oggfiler.
Problemstilling: Hvorda n kan vi automatisere mest mulig av da gens løsning og produsere et nøyaktig må l eresultat?
Om prosjektgruppen: Gruppen består a v 2 ma skiningeniørstudenter (M), og 3 el ektroingeniørs tudenter (E).
(M) Vegard Å. Undersaker T: 991 23 546, E: vega rd.undersaker@hotmail.com (E) Markus Andersen T: 466 46 290, E: ma rkus.Andersen@outlook.com (M) Rune Ådlandsvik T: 928 62 478, E: rune.aadlandsvik@outlook.com (E) Benjamin D. Igland T: 993 58 570, E: benjamin.dahl.igland@gmail.com (E) Ismail C. Sarikaya T: 926 85 992, E: i s mail.c.sarikaya@gmail.com
HyperSension, smart blodtrykksmåler I denne bacheloroppgaven skal det utvikles et brukergrensesnitt, samt forbedringer og videreutvikling på PPG (photopleptysmografi) enheten. Det skal jobbes med PPG for å hente ut mer informasjon, og fjerne støy. Oppgavegiver er SINTEF.
Prosjektnummer:
Sammendrag:
2019-09
Det eksisterer et stort klinisk behov for å unngå de ulempene og begrensningene som følger med den tradisjonelle mansjettmålingen av blodtrykk. Disse ulempene er for eksempel stress og ubehag for pasienten, som ofte er en stor feilkilde og fører til videre begrensinger for målte data. Vi har per dags dato planlagt å fokusere mesteparten av våre ressurser mot å videreutvikle PPG enheten til å hente ut mer informasjon, og fjerne støy som nå gjør det vanskelig å bruke den. Det er også mulighet for videreutvikling av bruksområder for sensorene på enheten. Det skal også utvikles et brukergrensesnitt, som i utgangspunktet skal gjøre det enklere for pasienter å benytte seg av systemet. Ettersom PPG målingene er utsatt for mye støy, og det kan være vanskeligheter med å sette opp systemet på egen hånd som pasient, har vi tenkt å utvikle et brukergrensesnitt som skal hjelpe pasienten med å bruke systemet på riktig måte.
Problemstilling: 1,5 mi l lioner nordmenn er ra mmet a v for høyt bl odtrykk, også kjent som hypertension på engelsk, derav na vnet HyperSension. 12,8 pros ent av a lle dødsfall kan relateres ti l denne lidelsen. Et s ystem som er i stand ti l s a mmenhengende blodtrykksmåling vi l res ultere i økt livs kvalitet samt bidra til å redde liv. Si ntef har i mange år (siden senest 2012) jobbet med et prosjekt for måling a v fys i ologiske endringer i kroppen, dette pros jektet har vært i s a marbeid med mange pa rter (EU, Helseparken i Sandefjord, Oslo uni versitetssykehus …). Det er da mange bevegelige deler i dette prosjektet som vi s ka l prøve å ta hensyn til. Det fi nnes også mul i gheter når det kommer ti l vi dereutvikling innenfor prosjektet.
Om prosjektgruppen: Prosjektgruppen består av Andreas Helén, Adrian Langelid, Martin Larsen og Simen Solicki. Andreas og Adrian tar bachelor i dataingeniør med virtuelle systemer som studieretning. Martin og Simen studerer for å ta bachelor i elektroingeniør med kybernetikk som studieretning. Alle studerer på USN campus Kongsberg.
Andreas Helén T: 95893982, E: andreashelen26@gmail.com Adrian Langelid T: 90955420, E: adrianlangelid@outlook.com Martin Larsen T: 90067488, E: martin.larsen623@gmail.com Simen Solicki T: 90121720, E: simen.solicki@gmail.com
Pakkemaskin for konstruksjonsvirke Konstruksjonsvirke, eller trevirke, som leveres til byggeplasser i dag, forutsettes å ha en form for beskyttelse mot vær og vind. Materialene kan ligge utendørs over lengre tid før de blir montert opp som en del av en konstruksjon. Disse materialene leveres i dag med plast pakket rundt seg og pakkingen utføres manuelt. Oppgaven går ut på å designe et autonomt system som skal pakke emballasje rundt konstruksjonsvirke. Prosjektnummer:
Sammendrag:
2019-10
Pros jektets oppdragsgiver, Tronrud Engineering, har et ønske om en hel automatisk pakkemaskin for byggematerialer. Dagens metode for pa kking av ma terialbunter i nnebærer to mennesker s om manuelt bretter og s tifter fa s t plastemballasjen over ma terialene og tei per bustenden om nødvendig. Dette er en res surskrevende metode og derfor kan en eventuell autonom l øsning være med på å effektivisere prosessen og dermed s pare inn ti d og penger.
Problemstilling: Pros jektgruppens oppgave er å designe et a utonomt system som skal pakke i nn kons truksjonsvirke.
Om prosjektgruppen: Pros jektgruppen er en multidisiplinær gruppe med i ngeniørstudenter, kalt Lumberpack, fra Universitet i Sørøs t-Norge. Tea met består a v Morten A. Auke og Edris Ka ri mi fra maskin, Lars Jerijervi og Herman Severi n Nilsen fra elektro og Jonas Tveita Hja l land fra data.
Morten A. Auke T: 988 95 958, E: m.auke@hotmail.com Edris Karimi T: 987 62 041, E: Edris_gt@hotmail.com Lars Jerijervi T: 944 23 387, E: L_I_J@hotmail.com Herman Severin Nilsen T: 957 92 101, E: Herman97n@gmail.com Jonas Tveita Hjalland T: 988 19 468, E: Jonas.hjal@gmail.com
CPLS - Chess Piece Localization System
Et system som digitaliserer sjakkverdenen. CPLS gir deg muligheten til å vise et fysisk sjakkspill digitalt med en kalkulasjon av stillingen.
Prosjektnummer:
Sammendrag:
2019-11
Kunden Data Respons R&D Servi ces AS øns ket å kunne a utomatisere en l ekegrind de ha r på arbeidsplassen. Oppdra get gi kk ut på å kunne lese ut i dentitet og posisjon til de unike s ja kkbrikkene, og regne ut s tillingen mellom s pi llerne. Dette problemet er l øst ved hjelp a v s ys temet CPLS - Chess Pi ece Localization Sys tem.
Problemstilling: Utvi kl e hardware og s oftware for å kunne i dentifisere og l okalisere hver unike brikke på et s jakkbrett. For s å å bruke dette til å kunne vi se stillingen mellom sjakkspillerne ved hjelp av et s jakkprogram.
Om prosjektgruppen: Gruppen består a v 4 el ektroingeniørstudenter fra USN - Ca mpus Kongs berg, med bakgrunn innenfor kybernetikk og mekatronikk.
Andreas Backer T: 412 24 464, E: ba ckerxii@gmail.com Arvin Magnussen T: 958 24 098, E: a rvi nsaa@hotmail.com Eirik Skjellhaugen T: 953 09 591, E: e.s kjellhaugen@gmail.com Mehtab Singh T: 463 61 717, E: ta bby_vi rk@msn.com
Digitalisering av klatrevegg Prosjektnummer: 2019-12
Vi ønsker å kunne samle dataen som man kan hente ut ifra klatrehåndtak og gi det tilbake til brukeren. Dataen skal kunne være brukbar for både nybegynnere og erfarne klatrere. Sammendrag: Ba cheloroppgaven går ut på å lage en enhet s om henter i nformasjon fra klatrehåndtak. Det er s ensorer i nne i enheten s om måler krefter s lik at vi kan s e om håndtaket er i bruk. Det er også ønskelig å få l ys på enheten for å l ys e opp en vei brukeren kan ta , men også for å l a ge s pill s om for eksempel Whack-amol e på klatreveggen. Problemstilling: Oppga ven er å utvikle en trådløs enhet som s a mler, sender, behandler og gi r respons på i nformasjon om brukerens klatreøkt i nnhentet vi a sensorer og prosessert i en s kytjeneste. Dette omfatter, men er i kke begrenset til; kra ftoverføring, posisjon, mm. Informasjonen er for brukerens egne formål, men også for anonym i nnsamling og vi dere a nalys e av data. Om prosjektgruppen: Gruppen består a v tre data-, to maskin-, og en el ektroingeniør.
Christopher Furøy T 416 14 148, E: Christopher.furoy@Hotmail.com Nils Kristian Hillier T: 475 04 349, E: Nils.hillier@gmail.com Sandra Aakervik T: 402 00 240, E: Aakervik.Sandra@gmail.com William Grønning T: 940 58 841 E: Wgroenning@gmail.com Vegard Jørgensen T: 994 81 284 E: Vegard1992@gmail.com Anders Værås T: 974 27 764 E: Andersv1992@gmail.com
usn.no/expo