Livros – 97 a

Fotos publicadas no livro Mangueira, a nação verde e rosa, da Editora Prêmio Editorial, coordenado por Célia de Assis.

Lançamento do livro Futebol-arte: a cultura e o jeito brasileiro de jogar, de autoria de Jair de Souza, Lúcia Rito e Sérgio de Sá Leitão com fotografias de Walter Firmo e Rogério Reis, dentre outros. Editora Senac.

2001 – Lançamento do livro Paris: parada sobre imagens, editado pela Funarte, com fotografias de Firmo.

2002 - Lançamento do livro Rio de Janeiro, cores e sentimentos, editado pela Escrituras, com fotografias de Firmo.

Fotografias inéditas de Walter Firmo foram publicadas no livro Achados, organizado por Caíque Botkay e editado pela Nova Fronteira. A publicação reunia trabalhos inéditos de 71 personalidades

2003 - Lançamento do livro Visões e alumbramentos – fotografia contemporânea brasileira na coleção de Joaquim Paiva, do diplomata e colecionador Joaquim Paiva, pela BrasilConects

2005 – No livro Bossa Nova e outras Bossas - a Arte e o Design das Capas de LP, de Caetano Rodrigues e Charles Gavin e editado pela Petrobras, foram mostrados trabalhos de Firmo.

Lançamento pela editora Bem-Te-Vi do livro Firmo Fotografias

2007 – Lançamento do livro Coleção álbum de retratos – imagem / Walter Firmo, por Cora Rónai, pela editora Memória Visual.

2009 - Publicou o livro Brasil: Imagens da Terra e do Povo, editado pela Imprensa Oficial SP.

2013 - Publicou o livro Walter Firmo – Um olhar sobre Bispo do Rosário, organização de Flavia Corpas. Nau: Livre Galeria.