Pr vants parte4

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Capítulo 4 - Orientações Para Uso de RPA Para um melhor aproveitamento na utilização desse equipamento em inspeções prediais, é recomendável que o profissional se atente a algumas orientações.

4.1 Resolução (GSD) Para que seja possível uma análise técnica das imagens coletadas na inspeção, a qualidade das imagens é fundamental. Assim, é necessário que o operador da RPA considere se alcançará a qualidade desejada de imagens/vídeos com a câmera disponível no equipamento que será utilizado.

4.1.1 Pixel O termo pixel, empregado nas especificações técnicas de todas as câmeras, é oriundo do termo inglês Picture Element, ou seja, a menor unidade de uma imagem digital, que define a sua resolução. Nos pixels são armazenados valores referentes ao brilho dos objetos, responsáveis pela formação da imagem. Em cada pixel é armazenado um valor ponderado de toda a energia refletida correspondente a sua área no terreno, de acordo com o GSD utilizado. Observe a Figura 5.

Figura 5. Demonstração de pixels. Fonte: DronEng.

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