PONTE-H no acionamento de motores DC
PROF. Jo達o Carlos lazaro
jc.lazaro@outlook.com
MOTOR ELETRICO DC
Uma das características do motor DC é que ele possui dois terminais elétricos, um positivo e um negativo. Se uma corrente elétrica percorre no sentido normal o eixo do motor gira para um lado. Se a corrente elétrica é invertida, o eixo gira para o outro lado.
Acionamento do motor DC Portanto, podemos inverter o sentido de rotação do eixo simplesmente invertendo a polaridade dos terminais elÊtricos, e por consequência, invertendo a corrente.
Acionamento do motor utilizando chaves
Motor girando no sentido normal.
Acionamento do motor DC
Motor girando no sentido reverso.
Acionamento do motor DC Acionamento do motor utilizando rele
Acionamento do motor DC
Revers達o do motor utilizando reles
PONTE H
Para quê serve uma Ponte-H? Se for necessário acionar os motores através de um painel de controle automatizado, a abordagem das chaves é inadequada e se quisermos controlar a velocidade os reles não são adequados. Podemos substituir as chaves por transistores, que possuem a vantagem de manipular a corrente elétrica sem partes móveis, portanto não desgastam e não soltam faísca, fator de segurança. No circuito com os transistores são acionados por botões, mas a corrente que passa por esses botões é muito pequena, portanto os fios para acionar esses botões à distancia do circuito podem ser finos e longos.
Ponte-H Ponte-H com transistores bipolares.
No circuito acima, os transistores Q1, Q2, Q3 e Q4 substituem as chaves do exemplo anterior. Notem que Q1 e Q3 s達o TIP32 (P) e Q2 e Q4 s達o TIP31 (N)
Ponte-H
Vejamos o funcionamento desta ponte-H transistorizada: Ao pressionar o bot達o S1, Q1 e Q4 s達o ligados e o motor gira para um lado.
Ponte-H
Ao pressionar S2 os transistores Q2 e Q3 s達o ligados e o motor gira para o outro lado. S2 acionada e motor girando para outro lado.
Ponte H com o CI L293D
PONTE H
Ponte-H
FIM
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