Presentación Morfología de un robot

La integración de la automatización y robótica con enfoque STEM STEM 6004

S2L1

Profa. Jeannette Milland Vigio email: jeannette.milland@upr.edu

Semana 2 Lección 1

Morfología de un robot e inteligencia artificial

STEM 6004

Introducción Los robots están compuestos por una serie de dispositivos que imitan los sentidos de los seres humanos para intentar tomar decisiones inteligentes sobre cómo actuar en diversas situaciones. A esa toma de decisiones le llamamos inteligencia artificial, pero hay que recordar que esas decisiones, respuestas o acciones están basadas en algoritmos o instrucciones codificadas en algún lenguaje de programación y subidas a una placa de control.

La placa de control viene a ser el cerebro del sistema o de un robot, pero la inteligencia se le atribuye al programa que un ser humano codificó.

STEM 6004

Objetivos • • • • • •

Explorar el uso de diversos sensores utilizados en la robótica y otros sistemas automatizados.

Asociar los sensores con los sentidos del ser humano.

Reflexionar sobre los avances en la automatización y la robótica.

Reconocer las ventajas de los sistemas de automatización e Internet de las cosas (IOT).

Reconocer la presencia de riesgos inherentes al uso de ciertas tecnologías.

Comprender la importancia de la programación para fines de qué un sistema pueda ser considerado como uno inteligente.

Definiciones

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

STEM 6004

Morfología – Se encarga de clasificar la función de los componentes de un robot.

Sensores –Los sensores son dispositivos que imitan los sentidos de los seres humanos. Registran información sobre humedad, temperatura, niveles de brillo y ruido, posición, colores, distancias a un objeto y muchos otros. Detectan sensaciones por medio de receptores.

Sistemas automatizados - Dependen de los sensores para muchas de las funciones que llevan a cabo desde mostrar información en un monitor hasta activar luces y alarmas por una situación de peligro inminente.

Programación – La codificación utilizando un lenguaje de programación para dar instrucciones a un robot. El sistema es inteligente en tanto la programación tenga una lógica inteligente.

Placa de control – Cerebro de la computadora que procesa la información recibida por los sensores.

Actuadores – Llevan a cabo movimientos y responden al mandato del programa codificado e instalado en la placa de control.

Sistemas de transmisión – Para transmitir movimiento a las articulaciones del robot. Se cubrirán en la próxima unidad.

Fuentes de energía – Dan capacidad a los sistemas para trabajar. Especialmente cuando se requiere movimiento.

Entre estas se encuentran: Neumática (Aire), Hidráulica(Líquido) y Eléctrica que convierte de energía química a eléctrica y viceversa cuando están cargando.

Veamos el video Morfología de los robots

STEM 6004

Variedad de componentes de entrada y salida en el kit de Elegoo

• Webots Cyberbotics

STEM 6003

STEM 6003

• Recuerden Assessment de Morfología

STEM 6003

STEM 6003