Sentidos y sentidos, por josé david ulate sánchez (semana 4, resumen del foro)

UNIVERSIDAD ESTATAL A DISTANCIA VICERRECTORIA ACADÉMICA Escuela Ciencias de la Educación

Curso: Robótica en la Informática Educativa Código 02111 Trabajo: Tarea Sentidos Humanos y Sensores Robóticos

Tutora: Xinia Chacón Ballestero Estudiante: José David Ulate Sánchez 6-339-546

Periodo Académico: Tercer Cuatrimestre 2014

Este es mi resumen de lo que comprendí según lo que se discutió en el foro, y también según el documento de Edubrick Guía de Robótica (SF):

Sentido

Sensor

Ejemplo NXT:

Sensor

Funciones 

Provee sentido de vista al robot.



Permite reconocer un terreno, percatarse

ultrasónico Vista

de obstáculos.





El sensor ultrasónico permite calcular la distancia a la que se encuentra un objeto

Sensor de luz

que tiene de frente (siempre y cuando este



a no más de 255cm y a no menos de 5cm, el rango de error es de +-3cm).

Sensor de Tacto

Tacto



Aporta sentido de sensibilidad.



Cuando un objeto lo toca manda una señal que lo indica, y en base a esto se le puede



programar que haga o deje de hacer algo.

Le permite al robot escuchar.



Capta señales del sonido en su entorno más cercano.

Sensor de Oído





sonido

Está diseñado para percibir sonidos como lo hace el oído humano, pero se puede



ajustar para captar sonidos de alta o baja frecuencia que son imperceptibles para el humano. 

Permite a dispositivos robóticos captar olores.



Existen prototipos que detectan olores de frutas.



Olfato

Potencialmente se espera que permita saber el tiempo exacto de cosechas, por

No se

ejemplo en un viñero para determinar

encontró.

cuando la uva esta óptima según el tipo de vino que se desee producir. 

También se espera que sean capaces de determinar las condiciones higiénicas de lugares como restaurantes, hospitales entre otros.

Estamos rodeados de sensores: Muchas veces no nos percatamos de lo que nos rodea realmente, el tema de los sensores es algo que no es exclusivo de la robótica, los vemos hoy en aparatos como los baños públicos: 

En secadores de manos que se activan con tacto por un botón, o por que perciba la proximidad de nuestras manos.



Los lavamanos que dispensa agua si colocamos las manos cerca del tubo.



Y de igual forma hay dispensadores de toallas que expenden una con apretar un botón o por proximidad.

Nuestro celular está lleno de sensores, por ejemplo: 

Reconocen y leen códigos tipo “QR”.



Logran escuchar canciones y son capaces de darnos la información general como el género, intérprete, disco, año de publicación etc.



Son sensibles al tacto, la entrada de datos la hacemos mediante un interfaz que es perceptiva con nuestro dedos o un puntero.



Algunos celulares se distinguen cuando es el momento idóneo para tomar la foto.

En la vía pública y comercios vemos como hay: 

Instituciones que tienen puertas que perciben cuando una persona va a entrar y se abren automáticamente.



Los elevadores abre y cierran las puertas instintivamente, detectando si un objeto está en la entrada para evitar cerrar y golpear al usuario.



El alumbrado público, posee sensores que miden la claridad de la luz, para lograr encenderse cuando se oscurece.

En fin los sensores nos transforman día a día la forma en que realizamos tareas tan cotidianas como lavarnos la manos o tan complejas como explorar el espacio exterior. Es la robótica el arte del alto desempeño de estos dispositivos, y como en una mina de diamantes la robótica extrae de la ficción los fragmentos más valiosos para hacerlos realidad.

Referencia: EDUBRICK

(SF). Guía

de

Robótica.LEGO®

MINDSTORMS®

NXT. [Archivo

PDF].

http://campusvirtual.uned.ac.cr/lms/file.php/7012/Documentos/FLL08_Guia_de_Robotica.pdf

Recuperado

de: