O Laboratório de Modelos e Fabricação Digital - Lamo 3D, FAU-UFRJ, apresenta:
BioInspired Robotics Os robôs industriais se caracterizam por serem estruturas rígidas e pesadas, além de atuadores de alta potência. Desenhos de inspiração biológica, por outro lado, se utilizam de conceitos apreendidos da natureza para criar sistemas dinâmicos, sensíveis e compatíveis que permitem que uma interação homem-robô mais segura. Algoritmos de controle bio-inspirados permitem a utilização de tais sistemas em ambientes humanos, adaptando-se à diferentes situações ou a tarefas simples de rotina. Nesta palestra, serão apresentados alguns dos robôs e algoritmos de controle, de locomoção bípede e manipulação tátil, desenvolvidos no Laboratório Biorobotics Delft.
18/11 às 11:30 auditório do PROURB 5o andar
Wouter Caarls obteve seu mestrado em inteligência artificial pela Universidade de Amsterdã, Holanda. Possui Ph.D., pela Universidade de Tecnologia de Delft, Delft, Holanda - sobre o tema de câmeras inteligentes. Atualmente, ocupa uma posição de pós-doutorando no Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal do Rio de Janeiro, Brasil, pesquisando as aplicações em reforço de aprendizagem em robôs e outras áreas. Seus interesses de pesquisa incluem reforço de aprendizagem, otimização de controle, e robô middleware. apoio: LABORATÓRIO DE ANÁLISE URBANA E REPRESENTAÇÃO DIGITAL