Ana Pérez Rodríguez Ceip Serra Vincios
Tipo de Tornillos ou parafusos
Parafuso para atornillar os motores cunha porca
Parafuso comĂşn usados para atornillar as pezas
PEZAS IMPRESAS
Acoplar o soporte do portapilas ao soporte dos motores. Peza nยบ 1 coa nยบ2
Así quedará
Atornillamos os motores a peza nÂş 2 ( con 4 parafusos comĂşn )
Esta parte mira cara o lado contrario das pezas que montamos antes
Así quedará
Agora atornillamos a peza que levarรก a bola tola ( con dous parafusos ) pero agora sรณ ATORNILLAREMOS UN DELES Peza nยบ 3
ร como se pechรกramos a peza con forma de U
Así quedará
Agora toca introducir o portapilas no interior da peza que ten forma de U e atornillar o segundo botĂłn da peza que conterĂĄ a bola Agora xa podes introducir a bola tola
O portapilas vai aquĂ ( D ebes porlle as pilas )
Así quedará
Atención cos Cables( é importante o lado polo que salen)
Montaxe da peza do circuito ( con dous parafusos ) Peza nยบ 4
OLLO! MIRADE COMO MIRA OS CATRO LADOS CARA ARRIBA
Atornillamos na peza que ten forma de U, xusto no lado que fai a curva, e na peza que ten acoplados os motores
AsĂ quedarĂĄ Tede en conta esta pista
A BOTONEIRA e CPU
A CPU deberemos soldala, desta maneira: acoplaremos 6 resistencias e 5 interructores, ademรกis dos conectores para conectar os cables dos dous motores e o interruptor Resistencias 10k soldadas no Pad: R1,R2,R3,R4,R7 e R12 Resistencias 22k soldadas no Pad: R5 Resistencia 18k soldadas no Pad R13
Parte Interior da Placa
Botoneira e CPU Conexiรณn portapilas Interruptor
Driver Motor Right/ Left
Botรณns
Arduino e a Placa
Arduino
FACER AS CONEXIร NS CA PLACA
Cable negro ( - ) estรก na parte de arriba, mรกis preto do porto do Arduino Cable vermello ( + ) na parte de abaixo
FACER AS CONEXIĂ“NS CA PLACA Recordade :
Os cables do portapilas deben quedar pola parte esquerda se vemos o Escornabot dende a parte de abaixo Debemos introducilo neste porto, tende en conta o cable positivo e negativo que saen do portapilas
Cable vermello + Cable negro -
Cableado Motores Conectar aquí
Cables que veñen do motor dereito ( motor right)
Empregar esta pestana para recoller os cables
Cables que veñen do motor esquerdo ( motor left)
Intentaremos xirar os cables para que quede recollidos e conectalos ao porto dos motores ( fixarse nas indicacións dos motores na placa que aparece na parte de arriba da mesma, en inglés)
Atornillar a botoneira e CPU as pezas! Colle 4 parafusos e atornilla a botoneira / CPU a peza Nยบ 4
PREPARAR AS RODAS Primeiro insertar a porca que quede un vértice no medio da hendidura Tornillos na peza nº5
Listos para xogar!