Encoder per sistemi robotici, motori & applicazioni OEM
ENCODER per sistemi robotici, motori & applicazioni OEM Lika Electronic sviluppa e produce un'ampia gamma di encoder standard e frameless ad alta risoluzione per garantire feedback di posizione e velocitĂ accurati in robot multiassi, cobot, motori, azionamenti diretti, installazioni militari, radar e antenne a uso commerciale e per la difesa, sistemi di videosorveglianza automatizzati, impianti industriali ad alta tecnologia e una varietĂ di applicazioni con criticitĂ dal punto di vista della risoluzione, dell'accuratezza e dello spazio.
ENCODER per sistemi robotici, motori & applicazioni OEM Tra le novità più recenti: AMM8A
ASM36
SMAB
ASC85
ROTACOD encoder frameless assoluto
AMM8A AMM8A è l'encoder multigiro a lettura ottica in una piccola struttura modulare Encoder frameless ottico di minimo ingombro Per feedback in sistemi robotici, motori e applicazioni OEM Interfacce SSI e BiSS C-mode Risoluzione multigiro fino a 20 x 14 bit Traccia aggiuntiva Sin-Cos 1Vpp
ROTACOD encoder frameless assoluto
AMM8A • • • • • • •
Senza custodia e senza cuscinetti esente da usure, attriti, tensioni e stress meccanici Ø 96 mm spessore di soli 28 mm, foro passante Ø 25 mm integrazione diretta in motori e applicazioni OEM temperatura operativa -40°C +100°C semplice procedura di installazione, tramite tool e software (vedi kit IF90-SC)
ROTACOD encoder frameless assoluto
AMM8A • Software di calibrazione SW IF90-SC_vx.x.exe • collegamento tramite interfaccia hardware IF90-SC, cavo USB e cavi EC-FCI-LK-TF12-0,5 o EXC-D15MS71-A16-1,0-FCI-S71 I cavi EC-FCI-LK-TF12-0,5 e EXC-D15M-S71-A16-1,0-FCIS71, il distanziatore PF5013 e il tool di posizionamento PF5015 devono essere ordinati separatamente.
ROTACOD encoder frameless assoluto
AMM8A Interfaccia
AMM8Axx/xxxxxBG1-..., BG2-..., GG1-..., GG2-...
AMM8Axx/xxxxxSC1-..., SC2-...
Interfaccia SSI Protocollo MSB Aligned Codice Binario o Gray
Interfaccia BiSS C-mode
Risoluzione
AMM8A16/4096... = 28 bit ... AMM8A20/16384... = 34 bit
Uscita
Connettore PCB 14 pin (prolunga cavo + connettore su richiesta)
Alimentazione
+5Vdc ±5%, +10Vdc +30Vdc
Altre caratteristiche
Tempo di pausa Tp: 12 µs Frequenza di clock max.: 2 MHz Ingressi Azzeramento e Direzione di conteggio Segnali addizionali Sin-Cos, 1024 sinusoidi/giro
Tempo di pausa autoadattabile (700 ns … 8 µs) Frequenza di clock max.: 10 MHz Ingressi Preset e Direzione di conteggio Bit di errore e di warning Segnali addizionali Sin-Cos, 1024 sinusoidi/giro
Protezione contro corto-circuito e inversione di polarità Possibile fornitura di prototipi e discussione progetti OEM/grandi volumi
ROTACOD encoder frameless assoluto
ASM36 Encoder frameless ultracompatto a lettura ottica Per feedback in sistemi robotici, motori e applicazioni OEM Interfacce SSI e BiSS C-mode Risoluzione monogiro fino a 21 bit (2.097.152 cpr) Traccia aggiuntiva Sin-Cos 1Vpp Semplice procedura di installazione, tramite tool e software in dotazione
ROTACOD encoder frameless assoluto
ASM36 • • • • • • •
Per servomotori AC e brushless taglia tip. da 40 a 80 con albero posteriore Ø 6 mm e flangia con pilota 20 mm integrazione diretta in motori e applicazioni OEM Ø 35 mm senza custodia e senza cuscinetti esente da usure, attriti, tensioni e stress meccanici temperatura operativa -40°C +100°C tool di montaggio e software di calibrazione (vedi kit IF90-SC, fornito pre-calibrato)
ROTACOD encoder frameless assoluto
ASM36 • Software di calibrazione SW IF90-SC_vx.x.exe • collegamento tramite interfaccia hardware IF90-SC, cavo USB e cavo EXC-D15M-S71-TF12-1,0-X10-LK (connettore Molex 10 poli – connettore Dsub 15 poli) Il cavo EXC-D15M-S71-TF12-1,0-X10-LK e il distanziatore meccanico PF5009 devono essere ordinati separatamente.
ROTACOD encoder frameless assoluto
ASM36 Interfaccia
ASM36xx/BG1-..., BG2-..., GG1-..., GG2-...
ASM36xx/SC1-..., SC2-...
Interfaccia SSI Protocollo MSB Aligned Codice Binario o Gray
Interfaccia BiSS C-mode
Risoluzione
ASM3616/... = 65,536 cpr ... ASM3621/... = 2,097,152 cpr
Uscita
Connettore PCB 10 pin (prolunga cavo + connettore su richiesta)
Alimentazione
+5Vdc ±5%, +10Vdc +30Vdc
Altre caratteristiche
Tempo di pausa Tp: 16 µs Frequenza di clock max.: 4 MHz Segnali addizionali Sin-Cos, 256 sinusoidi/giro
Tempo di pausa: impostabile (1 … 16 µs) Frequenza di clock max.: 10 MHz Bit di errore e di warning Segnali addizionali Sin-Cos, 256 sinusoidi/giro
Protezione contro corto-circuito e inversione di polarità Possibile fornitura di prototipi e discussione progetti OEM/grandi volumi
ROTAMAG encoder assoluto bearingless
SMAB + MRAB SMAB è il robusto encoder assoluto bearingless con anello piatto di ampio diametro Design shaftless, lettura magnetica senza contatto ed esente da usura Anello con foro interno da 80 mm, spessore 6 mm Per feedback in sistemi robotici, radar e antenne, installazioni militari, sistemi di sorveglianza e motori Risoluzione 16 bit (65.536 cpr), interfaccia SSI
ROTAMAG encoder assoluto bearingless
SMAB + MRAB • Sensore SMAB + anello piatto MRAB • installazione non convenzionale, i poli sono orientati assialmente, la testina a basso profilo è montata sulla superficie piatta dell'anello invece che radialmente come nella maggioranza delle applicazioni • anello con foro interno da 80 mm, spessore 6 mm • velocità fino a 6.000 rpm • elettronica completamente incapsulata • protezione fino a IP69K • resistente a polveri, liquidi, shock e vibrazioni • immunità a contaminanti e interferenze, resistenza a condizioni avverse e processi di wash down • temperatura operativa -25°C +85°C • uscita cavo e connettore M12
ROTAMAG encoder assoluto bearingless
SMAB + MRAB SMAG-BG-..., SMAG-GG-... Interfaccia
Interfaccia SSI Protocollo MSB Aligned Codice Binario e Gray
Risoluzione
SMAG-xx-2-16... = 16 bit (65.536 cpr) Altre risoluzioni su richiesta (SMAG-xx-2-18... = 18 bit = 262.144 cpr)
Uscita
Uscita cavo, uscita connettore M12
Alimentazione
+10Vdc +30Vdc
Altre caratteristiche
Tempo di pausa Tp: 12 Âľs Frequenza di clock max.: 2 MHz Ingressi Azzeramento e Direzione di conteggio Bit di errore e di warning LED di diagnostica Protezione contro corto-circuito e inversione di polaritĂ
ROTACOD encoder rotativo assoluto
ASC85 Encoder ad albero cavo passante ad alta risoluzione monogiro di 25 bit ed elevata accuratezza ¹0,005° Encoder rotativo a lettura ottica Albero cavo passante da 50 mm Per feedback in sistemi robotici, radar e antenne, installazioni militari e motori Interfacce SSI e BiSS C-mode Alta risoluzione monogiro fino a 25 bit (33.554.432 cpr)
ROTACOD encoder rotativo assoluto
ASC85 • • • • • • •
Costruzione robusta in acciaio inox albero cavo passante Ø 50 mm fissaggio di minimo ingombro tramite molla e tre viti eccentriche protezione IP65 temperatura operativa -40°C +100°C uscita cavo e connettore M12 o M23 elevata accuratezza ±0,005°
ROTACOD encoder rotativo assoluto
ASC85 Interfaccia
ASC85xxBG1-..., BG2-..., GG1-..., GG2-...
ASC85xxSC1-..., SC2-...
Interfaccia SSI Protocollo MSB Aligned Codice Binario o Gray
Interfaccia BiSS C-mode
Risoluzione
ASC8520... = 20 bit (1.048.576 cpr) ... ASC8525... = 25 bit (33.554.432 cpr)
Uscita
Uscita cavo, uscita connettore M12 o M23
Alimentazione
+5Vdc ±5%, +10Vdc +30Vdc
Altre caratteristiche
Tempo di pausa Tp: 12 µs Frequenza di clock max.: 2 MHz Ingressi Azzeramento e Direzione di conteggio
Tempo di pausa autoadattabile (700 ns … 8 µs) Frequenza di clock max.: 10 MHz Ingressi Preset e Direzione di conteggio Bit di errore e di warning
Protezione contro corto-circuito e inversione di polarità
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