Un codeur, 65.536 codeurs
Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic sont conçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques de chaque utilisateur. Découvrez comme le paramétrage complet et la gamme d'options de connexion mécaniques et éléctriques offrent la flexibilité pour répondre aux besoins industriels les plus pointus.
Les codeurs incrémentaux programmables de Lika Electronic
sont conçus expressément pour être polyvalents et adaptables aux exigences spécifiques de chaque utilisateur. Ils garantissent un paramétrage complet au moyen du PC et proposent une large gamme d'options de connexion mécaniques et électriques. Ils sont donc entièrement personnalisables et offrent une flexibilité absolue pour répondre aux besoins industriels les plus pointus.
IQ58
est le codeur magnétique développé pour une utilisation standard. Il peut être programmé librement à n'importe quelle résolution jusqu'à 16.384 points par tour et transmet les signaux carrés AB0 et inversés /AB0 au moyen du circuit de sortie universel compatible avec Push-Pull et Line Driver. Le niveau de tension des signaux en sortie est en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). La position et la durée (90 ou 180 degrés électriques) du signal de référence Index ainsi que la direction de comptage (standard ou inversée) peuvent être programmés au moyen d'un simple logiciel à installer sur le PC. Le codeur IP58 profite d’avantages supplémentaires. Il permet des résolutions plus élevées allant jusqu'à 65.536 points par tour avec une fréquence de comptage jusqu'à 800 kHz et utilise un système de lecture optique de très haute précision (±0.005° typique). Il est aussi équipé d'un bouton-poussoir monté à l’extérieur du boîtier pour régler aisément la position du signal de référence selon le besoin (on peut aussi programmer le signal Index au moyen du PC ou bien en appliquant un signal externe). En outre, il permet de sélectionner le niveau de tension des signaux en sortie qui peut être +5Vcc ou bien en fonction de la tension d'entrée (+5Vcc ÷ +30Vcc). Deux LEDs permettent un diagnostique et complètent les caractéristiques de série de ce modèle amélioré. IQ58/IP58 sont disponibles dans les deux versions axe creux (Ø 14, 15 mm) ou sortant (Ø 6, 8, 9,52, 10, 12 mm) et avec un indice de protection IP65. La plage de températures de fonctionnement est jusqu'à -25°C +85°C. Les options avec connecteur M12 / M23 ou bien avec câble et sortie axiale ou radiale sont également disponibles sur demande.
La gamme de produits de Lika Electronic comprend une vaste sélection de codeurs incrémentaux et absolus programmables conçus pour les applications et les besoins industriels les plus divers et spécifiques. Choisissez parmi la liste sur http://bit.do/LikaProgrammable-Encoders pour de plus amples informations.
Voir le tableau ci-dessous pour comparer en détail les caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux programmables. Série
Type Système de lecture Résolution Précision Fréquence de comptage max. Signaux de sortie Position signal Index (0, /0) Niveau signaux de sortie Circuit de sortie Alimentation Vcc LEDs diagnostiques Indice de protection Température de fonctionnement Outil de configuration
IQ58 - IQ58S - CKQ58
IP58 - IP58S - CKP58
Incrémental pour une utilisation standard Incrémental pour applications évoluées Magnétique (avec calibrage automatique) Optique Programmable de 1 jusqu'à 16.384 points Programmable de 1 jusqu'à 65.536 points par tour par tour ±0,05° (typique) ±0,005° (typique) 300 kHz 800 kHz AB0, /AB0 Programmable à n'importe quelle position Programmable à n'importe quelle position au moyen du logiciel ou bien réglable en au moyen du logiciel appliquant un signal externe ou au moyen du bouton-poussoir En fonction de la tension d'entrée ou bien En fonction de la tension d'entrée +5VDC Universel (compatible avec HTL & TTL) +5Vcc +30Vcc No Oui IP65 -25°C +85°C KIT IP/IQ58 + câble USB
ROTAPULS
Programmable incremental encoder for standard applications Series
IQ58 • IQ58S • CKQ58 • CKQ59 • CKQ60
• Programmable incremental encoder • Resolution from 1 to 16384 PPR • Selectable Index length 90 or 180° el. • Counting direction cw, ccw • Push-Pull + Line Driver compatible output • Programmable via USB cable
IQ58 • CKQ59
environmental specifications Shock: Vibrations: Protection: Operating temperature range: Storage temperature range:
100 g, 6 ms 10 g, 5-2000 Hz IP65 -40°C +85°C (-40°F +185°F) -40°C +100°C (-40°F +212°F) (98% R.H. without condensation)
mechanical specifications Dimensions: Shaft diameter: Hollow shaft diameter: Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Shaft loading (axial, radial): Shaft rotational speed: Starting torque at 20°C: Bearings life: Electrical connections: Weight: Option:
see drawing Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm Ø 14, 15 mm Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm 100 N max. typ. 6000 rpm / 12000 temporary IQ58: 0,15 Ncm / IQ58S, CKQ: 0,4 Ncm (typical) 400 x 106 rev. min. (109 rev. min. with 20 N shaft loading max.) M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft) ~ 200 g (7 oz) • additional cable
electrical specifications Resolution (PPR): Accuracy: Counting frequency: Output circuits: Power supply: Consumption: Output current (each channel): Protection: EMC:
programmable from 1 to 16384 ± 0,05° 500 kHz max. Universal output (PP+LD compatible) +5V +30V 60 mA (typical) 40 mA max. against inversion of polarity and short cut electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 materials
Flange: Housing: Bearings: Shaft: 86
anticorodal, UNI EN AW-6082 anticorodal, UNI EN AW-6082 ABEC 5 stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305 Specifications subject to changes without prior notice
accessories EPFL 121: EC-C12F-LK-I8-5: EC-C12F-LK-I8-10: E-M12F12: EC-M12F12-LK-T12-5: EC-M12F12-LK-T12-10: BR1-xx: PAN/PGF: KIT IP/IQ58: EC-IP/IQ58-M23: EC-IP/IQ58-M12:
M23 12 pin mating connector M23 cordset with 5 m cable M23 cordset with 10 m cable M12 12 pin mating connector M12 cordset with 5 m cable M12 cordset with 10 m cable reducing sleeves flexible couplings USB programming kit M23 programming cable M12 programming cable
www.lika.biz
Order code IQ58 IQ58S CKQ58 CKQ59 CKQ60
-
X
a
-
XXXX
b
XXX
c
a outPut circuits
d SUPPLY VOLTAGE
b RESOLUTION (PPR)
e SHAFT DIAMETER
H = PP/LD universal circuit
PROG = programmable
c OUTPUT SIGNALS / connections
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
4 = +5V ÷ +30V
6 = 6 mm 8 = 8 mm P9 = 9.52 mm - 3/8” 10 = 10 mm 12 = 12 mm 14 = 14 mm (only CKQ) 15 = 15 mm (only CKQ)
X
d
XX
e
X
f
XX
g
/Sxxx
h
f CONNECTION POSITION - = axial R = radial g CABLE LENGTH (only with ZCW) L1 = cable output 1 m L2 = cable output 2 m Lx = cable output x m
h CUSTOM VERSION 87
ROTAPULS
Programmable incremental encoder for high-end applications Series
IP58 • IP58S • CKP58 • CKP59 • CKP60
• Programmable incremental encoder • Resolution from 1 to 65536 PPR • Freely programmable index (push-button) • Counting direction cw, ccw • Push-Pull + Line Driver compatible output • Selectable output voltage 5Vdc or 10-30Vdc • Programmable via USB cable
IP58 • CKP58
environmental specifications Shock: Vibrations: Protection: Operating temperature range: Storage temperature range: Option:
100 g, 6 ms 10 g, 5-2000 Hz IP65 -25°C +85°C (-13°F +185°F) -25°C +85°C (-13°F +185°F) (98% R.H. without condensation) • Operating temperature range: -40°C +100°C (-40°F +212°F) mechanical specifications
Dimensions: Shaft diameter: Hollow shaft diameter: Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Shaft loading (axial, radial): Shaft rotational speed: Starting torque at 20°C: Bearings life: Electrical connections: Weight: Option:
see drawing Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm Ø 14, 15 mm Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm 100 N max. typ. 6000 rpm / 12000 temporary IP58: 0,15 Ncm / IP58S, CKP58: 0,4 Ncm (typical) 400 x 106 rev. min. (109 rev. min. with 20 N shaft loading max.) M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft) ~ 200 g (7 oz) • additional cable
electrical specifications Resolution (PPR): Accuracy: Counting frequency: Output circuits:
programmable from 1 to 65536 ± 0,005° 750 kHz max. Universal output (PP+LD compatible) 24/5V output programmable +5V +30V 400 mW (typical) 40 mA max. against inversion of polarity and short cut electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 100.000 hrs min.
Power supply: Consumption: Output current (each channel): Protection: EMC: Optoelectronic life: materials Flange: Housing: Bearings: Shaft: Light source: 84
anticorodal, UNI EN AW-6082 anticorodal, UNI EN AW-6082 ABEC 5 stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305 GaAl diodes Specifications subject to changes without prior notice
accessories EPFL 121: EC-C12F-LK-I8-5: EC-C12F-LK-I8-10: E-M12F12: EC-M12F12-LK-T12-5: EC-M12F12-LK-T12-10: BR1-xx: PAN/PGF: KIT IP/IQ58: EC-IP/IQ58-M23: EC-IP/IQ58-M12:
M23 12 pin mating connector M23 cordset with 5 m cable M23 cordset with 10 m cable M12 12 pin mating connector M12 cordset with 5 m cable M12 cordset with 10 m cable reducing sleeves flexible couplings USB programming kit M23 programming cable M12 programming cable
www.lika.biz
Order code IP58 IP58S CKP58 CKP59 CKP60
-
X
a
-
XXXX
b
XXX
c
a outPut circuits H = PP/LD universal circuit
d SUPPLY VOLTAGE 4 = +5V ÷ +30V
b RESOLUTION (PPR) PROG = programmable
e SHAFT DIAMETER 6 = 6 mm 8 = 8 mm P9 = 9.52 mm - 3/8” 10 = 10 mm 12 = 12 mm 14 = 14 mm (only CKP58) 15 = 15 mm (only CKP58)
c OUTPUT SIGNALS / connections
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
X
d
XX
e
X
f
XX
g
/Sxxx
h
f CONNECTION POSITION - = axial R = radial
g CABLE LENGTH
L1 = cable output 1 m L2 = cable output 2 m Lx = cable output x m
h CUSTOM VERSION 85