Un encoder, 65.536 encoder
Gli encoder incrementali programmabili di Lika Electronic sono sviluppati per offrire configurabilità estesa e completa customizzazione. Per questo, grazie alla loro totale programmabilità e alle numerose varianti di connessione elettrica e meccanica, garantiscono la versatilità e l'adattabilità per rispondere esattamente alla più ampia varietà di esigenze nell'automazione industriale.
Gli encoder incrementali programmabili di Lika Electronic
sono la soluzione completa per ogni singola necessità. Grazie alla parametrizzazione completa via PC (della risoluzione in primis, ma anche delle caratteristiche dell'interfaccia elettrica) e alle numerose opzioni di configurazione sia meccanica che elettrica (tra cui: l'albero sporgente o cavo, la temperatura di esercizio estesa, le uscite connettori o cavo, ecc.) sono in grado di adattarsi perfettamente alle specificità di ciascuna applicazione, garantendo la versatilità e l'adattabilità richieste dalle più diverse personalizzazioni. Gli encoder programmabili incrementali sono proposti in due serie: la serie IQ e la serie IP. IQ58 è l'encoder general-purpose dedicato alle installazioni standard e contraddistinto da un prezzo estremamente competitivo. Si avvale di un robusto sistema di lettura magnetica e può essere liberamente programmato per generare da 1 a 16.384 impulsi/giro. Restituisce i segnali AB0 con complementari attraverso il circuito d'uscita universale compatibile con Push-Pull e Line Driver. Il livello di tensione dei segnali d'uscita è conforme alla tensione di alimentazione (+5VDC … +30VDC). Grazie al software tool opzionale è possibile impostare da PC la posizione e la durata (90° o 180° el.) del segnale di Index (segnale di 0) nonché la direzione di conteggio (oraria o antioraria).
IP58 è il sistema di misura ad alte prestazioni, alta risoluzione e alta precisione che aggiunge un plus di caratteristiche per rispondere alle esigenze delle applicazioni più sofisticate e high-end. IP58 utilizza una precisa tecnologia di lettura ottica ed è programmabile da 1 a 65.536 PPR. E' in grado di assicurare un'accuratezza di ±0,005° e una frequenza di conteggio fino a 800 kHz. Per agevolare l'installatore e velocizzare le operazioni di setup un pulsante è predisposto esternamente sulla custodia e permette di impostare comodamente il segnale di Index nella posizione desiderata (in alternativa il segnale di Index può essere programmato via PC o definito da remoto tramite un segnale esterno). Un ulteriore vantaggio è dato dal circuito d'uscita Universale (compatibile con Push-Pull e Line Driver) e dal livello di tensione dei segnali d'uscita selezionabile tra le due opzioni: +5VDC oppure conforme alla tensione di alimentazione, secondo le necessità della specifica applicazione. Due LED per un'informazione diagnostica più efficace completano le caratteristiche della versione superiore. Svariate anche le varianti di connessione meccanica ed elettrica. Sia IQ58 che IP58 sono prodotti con diametro flangia standard di 58 mm e una scelta completa di configurazioni. Le versioni con albero cavo (Ø 14, 15 mm) e sporgente (Ø 6, 8, 9,52, 10, 12 mm) sono disponibili nella custodia “100% safely-sealed” con grado di protezione IP65. Infine si può scegliere tra le uscite cavo, connettore M12 o connettore M23. Il portafoglio prodotti di Lika Electronic include un'ampia scelta di encoder programmabili incrementali e assoluti progettati per le più diverse applicazioni e necessità. Scoprite di più nella lista completa http://bit.do/Lika-Gamma-Encoder-Programmabili .
Confronta in dettaglio le caratteristiche degli encoder incrementali programmabili!! Serie
Tipo Tecnologia di lettura Risoluzione Accuratezza Frequenza di conteggio max. Segnali di uscita Posizione Index (0, /0) Tensione segnali d'uscita Circuito d'uscita Alimentazione LED di diagnostica Grado di protezione Range temperatura operativa Tool di configurazione
IQ58 - IQ58S - CKQ58
IP58 - IP58S - CKP58
Incrementale per applicazioni generiche Incrementale per applicazioni high-end Magnetica (con calibrazione automatica) Ottica Programmabile da 1 a 16.384 PPR Programmabile da 1 a 65.536 PPR ±0,05° (tipica) ±0,005° (tipica) 300 kHz 800 kHz AB0, /AB0 Impostabile in qualunque posizione via Impostabile in qualunque posizione via software, con segnale remoto o tramite software pulsante esterno Programmabile secondo la tensione di Secondo la tensione di alimentazione alimentazione o +5VDC Universale (compatibile HTL & TTL) +5VDC +30VDC No Si IP65 -25°C +85°C KIT IP/IQ58 + cavo USB
ROTAPULS
Programmable incremental encoder for standard applications Series
IQ58 • IQ58S • CKQ58 • CKQ59 • CKQ60
• Programmable incremental encoder • Resolution from 1 to 16384 PPR • Selectable Index length 90 or 180° el. • Counting direction cw, ccw • Push-Pull + Line Driver compatible output • Programmable via USB cable
IQ58 • CKQ59
environmental specifications Shock: Vibrations: Protection: Operating temperature range: Storage temperature range:
100 g, 6 ms 10 g, 5-2000 Hz IP65 -40°C +85°C (-40°F +185°F) -40°C +100°C (-40°F +212°F) (98% R.H. without condensation)
mechanical specifications Dimensions: Shaft diameter: Hollow shaft diameter: Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Shaft loading (axial, radial): Shaft rotational speed: Starting torque at 20°C: Bearings life: Electrical connections: Weight: Option:
see drawing Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm Ø 14, 15 mm Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm 100 N max. typ. 6000 rpm / 12000 temporary IQ58: 0,15 Ncm / IQ58S, CKQ: 0,4 Ncm (typical) 400 x 106 rev. min. (109 rev. min. with 20 N shaft loading max.) M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft) ~ 200 g (7 oz) • additional cable
electrical specifications Resolution (PPR): Accuracy: Counting frequency: Output circuits: Power supply: Consumption: Output current (each channel): Protection: EMC:
programmable from 1 to 16384 ± 0,05° 500 kHz max. Universal output (PP+LD compatible) +5V +30V 60 mA (typical) 40 mA max. against inversion of polarity and short cut electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 materials
Flange: Housing: Bearings: Shaft: 86
anticorodal, UNI EN AW-6082 anticorodal, UNI EN AW-6082 ABEC 5 stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305 Specifications subject to changes without prior notice
accessories EPFL 121: EC-C12F-LK-I8-5: EC-C12F-LK-I8-10: E-M12F12: EC-M12F12-LK-T12-5: EC-M12F12-LK-T12-10: BR1-xx: PAN/PGF: KIT IP/IQ58: EC-IP/IQ58-M23: EC-IP/IQ58-M12:
M23 12 pin mating connector M23 cordset with 5 m cable M23 cordset with 10 m cable M12 12 pin mating connector M12 cordset with 5 m cable M12 cordset with 10 m cable reducing sleeves flexible couplings USB programming kit M23 programming cable M12 programming cable
www.lika.biz
Order code IQ58 IQ58S CKQ58 CKQ59 CKQ60
-
X
a
-
XXXX
b
XXX
c
a outPut circuits
d SUPPLY VOLTAGE
b RESOLUTION (PPR)
e SHAFT DIAMETER
H = PP/LD universal circuit
PROG = programmable
c OUTPUT SIGNALS / connections
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
4 = +5V ÷ +30V
6 = 6 mm 8 = 8 mm P9 = 9.52 mm - 3/8” 10 = 10 mm 12 = 12 mm 14 = 14 mm (only CKQ) 15 = 15 mm (only CKQ)
X
d
XX
e
X
f
XX
g
/Sxxx
h
f CONNECTION POSITION - = axial R = radial g CABLE LENGTH (only with ZCW) L1 = cable output 1 m L2 = cable output 2 m Lx = cable output x m
h CUSTOM VERSION 87
ROTAPULS
Programmable incremental encoder for high-end applications Series
IP58 • IP58S • CKP58 • CKP59 • CKP60
• Programmable incremental encoder • Resolution from 1 to 65536 PPR • Freely programmable index (push-button) • Counting direction cw, ccw • Push-Pull + Line Driver compatible output • Selectable output voltage 5Vdc or 10-30Vdc • Programmable via USB cable
IP58 • CKP58
environmental specifications Shock: Vibrations: Protection: Operating temperature range: Storage temperature range: Option:
100 g, 6 ms 10 g, 5-2000 Hz IP65 -25°C +85°C (-13°F +185°F) -25°C +85°C (-13°F +185°F) (98% R.H. without condensation) • Operating temperature range: -40°C +100°C (-40°F +212°F) mechanical specifications
Dimensions: Shaft diameter: Hollow shaft diameter: Reducing sleeves BR1-xx from Ø 15 to: Shaft loading (axial, radial): Shaft rotational speed: Starting torque at 20°C: Bearings life: Electrical connections: Weight: Option:
see drawing Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm Ø 14, 15 mm Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm 100 N max. typ. 6000 rpm / 12000 temporary IP58: 0,15 Ncm / IP58S, CKP58: 0,4 Ncm (typical) 400 x 106 rev. min. (109 rev. min. with 20 N shaft loading max.) M12, M23 plug or cable output 1 m (3.3 ft) ~ 200 g (7 oz) • additional cable
electrical specifications Resolution (PPR): Accuracy: Counting frequency: Output circuits:
programmable from 1 to 65536 ± 0,005° 750 kHz max. Universal output (PP+LD compatible) 24/5V output programmable +5V +30V 400 mW (typical) 40 mA max. against inversion of polarity and short cut electro-magnetic immunity, EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 100.000 hrs min.
Power supply: Consumption: Output current (each channel): Protection: EMC: Optoelectronic life: materials Flange: Housing: Bearings: Shaft: Light source: 84
anticorodal, UNI EN AW-6082 anticorodal, UNI EN AW-6082 ABEC 5 stainless steel, non-magnetic - UNI EN 4305 GaAl diodes Specifications subject to changes without prior notice
accessories EPFL 121: EC-C12F-LK-I8-5: EC-C12F-LK-I8-10: E-M12F12: EC-M12F12-LK-T12-5: EC-M12F12-LK-T12-10: BR1-xx: PAN/PGF: KIT IP/IQ58: EC-IP/IQ58-M23: EC-IP/IQ58-M12:
M23 12 pin mating connector M23 cordset with 5 m cable M23 cordset with 10 m cable M12 12 pin mating connector M12 cordset with 5 m cable M12 cordset with 10 m cable reducing sleeves flexible couplings USB programming kit M23 programming cable M12 programming cable
www.lika.biz
Order code IP58 IP58S CKP58 CKP59 CKP60
-
X
a
-
XXXX
b
XXX
c
a outPut circuits H = PP/LD universal circuit
d SUPPLY VOLTAGE 4 = +5V ÷ +30V
b RESOLUTION (PPR) PROG = programmable
e SHAFT DIAMETER 6 = 6 mm 8 = 8 mm P9 = 9.52 mm - 3/8” 10 = 10 mm 12 = 12 mm 14 = 14 mm (only CKP58) 15 = 15 mm (only CKP58)
c OUTPUT SIGNALS / connections
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug ZCM = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
X
d
XX
e
X
f
XX
g
/Sxxx
h
f CONNECTION POSITION - = axial R = radial
g CABLE LENGTH
L1 = cable output 1 m L2 = cable output 2 m Lx = cable output x m
h CUSTOM VERSION 85