®
Контроль и измерение положения
ПРЕДЛОЖЕНИЕ ДЛЯ ЛИФТОВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Предложение для лифтовой промышленности Движение Сердцем любой системы лифта является двигатель, который используется для поднятия и опускания кабины лифта. Традиционно редукторный двигатель приводит в действие шестеренчатый редуктор, который поворачивает подъемный шкив. Несмотря на проигрыш в скорости лифтам с безредукторным приводом, преимущество редуктора в том, что для поворота шкива требуется менее мощный двигатель. Данные исполнения лифтов обычно работают на скоростях до 2,5 м/с и характеризуются грузоподъемностью до 14.000 кг. Технология безредукторного привода принесла стремительные изменения в лифтовую промышленность. Ее растущая популярность объясняется возможностью реализовывать решения в самых высоких зданиях; большей механической и электрической эффективностью; уменьшенным физическим размером, обеспечивающим компактное машинное отделение или инсталляции без машинного отделения (MRL); а также отсутствием необходимости в тщательном техническом обслуживании и снижением количества частей. Как редукторным так и безредукторным двигателям необходимы прочные, стойкие к вибрации, высокоточные датчики угла поворота с большим сроком службы для улучшения работы кабины и снижения затрат на обслуживание, одновременно обеспечивающие самый высокий уровень безопасности.
Обеспечение безопасности Регулятор скорости представляет собой механическое устройство контроля скорости, необходимое, согласно требованиям стандартов, для предотвращения свободного падения или движения кабины лифта вниз, а также и вверх со скоростью выше предельной. Данное устройство приводится в действие тросом посредством центробежной силы, действующей на шкив при превышении двигателем заданного процента номинальной скорости, которая указывается на табличке устройства. Оно срабатывает как механически, посредством включения предохранительного механизма, который останавливает и сдерживает движение кабины, так и электрически, путем размыкания выключателя, который отключает питание машины. Для максимальной надежности регуляторы скорости оснащаются абсолютными датчиками угла поворота с высоким разрешением для обеспечения постоянного надежного контроля положения кабины.
Контроль Контроль положения кабины лифта и обеспечение точного измерения скорости являются предметами первоочередной важности в любой современной лифтовой системе. Тихий ход, плавная остановка и высокая степень безопасности требуют, чтобы система слежения за положением вала не пропускала ни одного импульса. Таким образом, для достижения точного контроля за расстоянием, скоростью и ускорением кабины лифта, необходимо устанавливать самые надежные и точные абсолютные датчики угла поворота. Более того, датчики должны быть нечувствительными к воздействию тяжелых условий окружающей среды, таких, как высокая влажность, пыль и значительный перепад температур, так как каждое отдельное перемещение должно без исключений осуществляться только самым надежным и удобным способом. Датчики могут быть соединены с основным шкивом через тросиковый блок.
Позиционирование Одним из особых требований последней директивы для лифтовой отрасли является высокоточное позиционирование при останове. Согласно UNI EN 81/70 точность останова кабины должна быть в пределах ± 10 мм (0,39”); при точности выравнивания ± 20 мм (0,79”). Системы контроля положения кабины играют основополагающую роль в выполнении данных жестких требований. Lika Electronic предлагает простые и надежные решения, которые не подвержены влиянию окружающей среды, являются бесконтактными и, следовательно, неизнашивающимися, обеспечивая разрешение до 0,1 мм (0,0039”). Они позволяют получать сбалансированный профиль движения и высокую точность позиционирование даже в ситуациях с неравномерной нагрузкой.
Плавное движение Двери лифта производят первое впечатление. Они радуют глаз, бесшумно и плавно раздвигаясь перед нами. На самом деле за ними скрывается большее. Каждый день они открываются и закрываются тысячи раз: пропускная способность лифта не в последнюю очередь зависит от контролируемого открытия-закрытия дверей. Дверной привод должен быть простым и надежным, обладать безопасной силой с высоким уровнем комфорта. В настоящее время современные приводы дверей являются линейными: движение вращения двигателя напрямую передается на панели посредством зубчатого ремня для ограничения нагрузки. Специальные датчики и датчики со шкивом для работы в тяжелых условиях для прямой установки на ремень привода контролируют положение дверей в любой момент, обеспечивая точное открытиезакрытие. Они являются самым подходящим решением для обеспечения высокой надежности, длительного срока службы и безупречной работы.
Ход Важность управления потоками людей увеличивается с каждым днем по мере того, как растет потребность надежно и с удобством перемещать миллионы людей в пространстве городов. Эскалаторы и движущиеся дорожки находят все больше применения по всему миру и становятся уже незаменимой частью в системе ж/д станций и аэропортов, торговых центров и гостиниц. Безопасность, долговечность, надежность, отсутствие необходимости в техническом обслуживании являются ключевыми понятиями для каждого отдельного компонента. Усиленные датчики угла поворота с обратной связью по скорости вместе с тормозными устройствами специально разработаны для контроля движения эскалаторов и обеспечения безопасной остановки в нужный момент. Новые датчики со шкивом для работы в тяжелых условиях окружающей среды для прямой установки на зубчатые ремни: компактные и прочные с неограниченным сроком службы.
Датчики для лифтов с редукторным приводом
I58
CK58
C80 • C82
C81
Стандартный инкрементальный датчик для лифтов • Прочная конструкция для длительного срока службы. • Подключение: кабель или разъем • Универсальная выходная схема • 1024, 2048, 2500, 4096, 5000 имп/ оборот • Возможно другое кол-во импульсов • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Выходной вал Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 мм
Инкрементальный датчик с несквозным полым валом • Прочная конструкция для длительного срока службы. • Подключение: кабель или разъем • Универсальная выходная схема • 1024, 2048, 2500, 4096, 5000 имп/ оборот • Возможно другое кол-во импульсов • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Несквозной полый вал Ø 15, 15 мм • Другие диаметры через переходную втулку
Датчик с полым валом для прямой установки на двигателе • Прочный литой корпус • Компактный • Кабель или разъем M23
Датчик с большим полым валом для прямой установки на двигателе • Прочный корпус из нержавеющей стали • Подключение: кабель
• 1024, 2048, 4096 имп/оборот • Возможно другое кол-во импульсов • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Полый вал Ø 25, 30 мм (C80) • Полый вал Ø до 44 мм (C82)
• 1024, 2048, 4096 имп/оборот • Возможно другое кол-во импульсов • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Полый вал Ø 30, 35, 38, 40, 44 мм • Другие диаметры через переходную втулку
• 2 разных разрешения • Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные исполнения вала
• 2 разных разрешения • Разъемы для всех основных контроллеров
• Обратная связь на редукторных двигателях • Положение ограничителя скорости
• Обратная связь на редукторных двигателях
Опции • Разъемы для всех основных контроллеров • Монтажные пластины по требования заказчика
• Разъемы для всех основных контроллеров • Монтажные пластины по требования заказчика
Применение • Обратная связь на редукторных двигателях с валом 25-30 мм
• Обратная связь на редукторных двигателях с валом 30-44 мм
Lika Electronic имеет полный ряд инкрементальных датчиков для установки в лифтах с безредукторным двигателем и более чем 15-летний опыт их внедрения в лифтовой отрасли по всему миру. Они все разработаны для соответствия жестким требованиям данного применения по надежности, прочности и долгому сроку службы с сохранением высокой точности. Датчики с выходным валом, такие как хорошо известные «зеленые» серии I58 с разрешением до 10000 об/мин и высокой степенью защиты устанавливаются с помощью монтажных фланцев и муфт, а популярные серии датчиков с полым валом С80 и С81 могут быть установлены прямо на вал двигателя, экономя место и не требуя механических приспособлений для монтажа. Не так давно специально для лифтовой промышленности была разработана новая серия С82. Датчики этой серии имеют повышенные характеристики по нагрузке на вал (до 200 Н) и расширенный температурный диапазон (-40°C +100°C). Универсальная выходная схема, разработанная фирмой Lika, позволяет всем клиентам иметь всегда подходящий датчик для конкретного привода лифта.
I58 REO
I41
C50
FD-FDB
Датчик с фланцем REO
Компактный датчик с выходным валом для небольших лифтовых двигателей • подключение - кабель
Датчик с полым валом для небольших лифтовых двигателей
Прочный тахогенератор с клеммной коробкой
• Подключение: кабель
• 512, 1024 имп/оборот В наличии до 3600 имп/оборот • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Кабель 7 или 10 м
• 512, 1024 имп/оборот Другие разрешения по запросу • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Кабель 7 или 10 м
• Выходной вал Ø 11 мм
• Вал Ø 6 мм
• Полый вал Ø 6, 8, 10 мм
• Разъемы для всех основных контроллеров
• Разъемы для всех основных контроллеров
• Обратная связь на редукторных двигателях • Большие длины кабеля передачи • Замена тахогенераторов REO
• Обратная связь на небольших двигателях
• подключение - кабель • надежная передача сигнала при длине кабеля до 80 м • 1024 имп/оборот • Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc
• простая и компактная установка
• 1000 имп/оборот / 20 В • 1000 имп/оборот / 60 В • Выход по напряжению
• Подключение: кабель или клеммная коробка • Вал Ø 7, 11 мм
Опции • Разъемы для всех основных контроллеров
• Тандемное исполнение (2 различных значения напряжения) • Дополнительный выход датчика угла поворота
Применение • Обратная связь на небольших двигателях
• Обратная связь на редукторных двигателях
Датчики для лифтов с безредукторным приводом
CB59
CB60
IB58
Инкрементальный датчик с полым валом с дополнительной абсолютной дорожкой • 2048 имп/оборот sin/cos • Абсолютный сигнал Z-трек • 1Vpp 5Vdc±5% • Sin/cos + CD • Кабельное подключение
Компактный датчик с выходным валом с дополнительной абсолютной дорожкой • 2048 имп/оборот sin/cos • Абсолютный сигнал Z-трек • 1Vpp 5Vdc±5% • Sin/cos + CD • Кабельное подключение
Инкрементальный датчик с высоким разрешением для лифтовых двигателей • 2048, 4096, 8192, 16384 имп/оборот • < 40 сигналов UVW • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • Кабельное подключение
• Полый вал Ø 12.7, 15 мм • Конусный вал Ø 9.52 мм (конус 1:10)
• Конусный вал Ø 9.52 мм (конус 1:10)
• Конусный вал Ø 9.52 мм (конус 1:10)
• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины
• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины • Прямая установка на двигателе
• Обратная связь на безредукторных двигателях
• Обратная связь на безредукторных двигателях
Опции • Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины • Прямая установка на двигателе
Применение • Обратная связь на безредукторных двигателях
Безредукторным двигателям, особенно в исполнении без машинного отделения, требуются прочные стойкие к вибрациям и, желательно, компактные датчики угла поворота. Lika Electronic разработала новый ряд датчиков, которые отвечают требованиям данной инновационной технологии. Датчики имеют как инкрементальный сигнал для обратной связи по скорости, так и абсолютный сигнал для определения положения полюсов двигателя. Также доступны различные варианты монтажа. Инкрементальные датчики CB59 и CB60 с выходом sin/cos и дополнительным абсолютным треком возможны в исполнении с выходным и полым валом. Когда привод требует цифровой сигнал и UVW сигналы, IB59 является наиболее компактным решением на рынке. Абсолютные датчики серий HS и HSC имеют незапатентованные интерфейсы SSI+sin/cos и BiSS. Разрешение до 18 бит (262144 отсчета на оборот) позволяет определять положение статора/ротора с высокой точностью. Все датчики собираются из высококачественных компонентов, и каждый до отгрузки проходит проверку для обеспечения надежного срока службы вашего лифта.
CB50
HS58S
HSC59 BiSS
Датчик обратной связи для серводвигателей
Однооборотный датчик (полый вал) с дополнительной инкрементальной дорожкой • 18 бит (262144 cpr) • 2048 имп/оборот sin/cos
• Кабельное подключение
Абсолютный однооборотный датчик с дополнительной инкрементальной дорожкой • 18 бит (262144 cpr) • 2048 имп/оборот sin/cos • До 16384 имп/оборот AB • Абсолютный SSI • Инкрементальный 1Vpp, Push-Pull. Line Driver • Кабельное подключение
• Полый вал Ø 6, 8, 10 мм
• Вал Ø 6, 8, 10 мм
• Разъемы для всех основных контроллеров • Специальные монтажные пластины • Прямая установка на двигателе
• Возможно исполнение с полым валом • Разъем M12/M23
• Обратная связь на безредукторных двигателях
• Обратная связь на безредукторных двигателях
• 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500 имп/оборот • 4, 6, 8 сигналов UVW • Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc
• Абсолютный SSI • Инкрементальный 1Vpp • Кабельное подключение • Полый вал Ø 15 мм (возможны другие)
Опции • Конусный вал Ø 9.52 мм • Разъем M12/M23
Применение • Обратная связь на безредукторных двигателях
Датчики и тросиковые блоки для систем отслеживания положения
SGSM • SGSD
MM36 • MMC36
AM58 • AMC58
HMCT
Одиночный или двойной инкрементальный магнитный датчик
Миниатюрный абсолютный датчик с магнитным считыванием
• До 1024 имп/оборот
• 12 + 15 бит (4096 с x 32768 оборотов)
Оптический многооборотный датчик с выходным валом или несквозным полым валом • 13 + 12 бит (8192 1/об x 4096 оборотов)
• Push-Pull • Line Driver
• SSI
• Кабельное подключение
• Кабельное подключение
• Полый вал до Ø50 мм
• Выходной или несквозной полый вал Ø6 мм
Абсолютный датчик со сквозным полым валом с дополнительной инкрементальной дорожкой • 16 + 12 бит (65536 1/об x 4096 оборотов) • 2048 имп/оборот sin/cos • До 16384 имп/оборот AB • Абсолютный SSI • Инкрементальный Push-Pull, Line Driver, 1Vpp • Кабельное или разъемное подключение М23 • Сквозной полый вал Ø 15 мм (возможны другие)
• Разъемы для всех основных контроллеров • Различные исполнения валов
• Встроенный разъем M12
• Прямая установка на ограничителях скорости для систем контроля отслеживания вала или определения перемещения кабины
• Обратная связь по положению на ограничителях скорости (отслеживание вала)
• CANopen (DS406) • CANlift (DSP417) • SSI • Кабельное или разъемное подключение • Вал Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 мм, • Полый вал Ø 15 мм (возможны другие)
Опции • Типы подключения под заказ клиента • Специальные исполнения валов
• Разъемы для всех основных контроллеров
Применение • Обратная связь по положению на ограничителях скорости (отслеживание вала)
• Обратная связь по положению на ограничителях скорости (отслеживание вала)
Регулятор скорости в комбинации с абсолютным или инкрементальным датчиком может быть простой и надежной системой определения положения кабины. Датчик HMCT является лидером на рынке и отвечает всем требованиям данного применения: проверенная надежность и высокое качество, разрешение до 16 + 12 bit, высокая степень защиты, несколько выходных интерфейсов, а также различные варианты подключения (кабель, разъем) для совместимости со всеми стандартными приводами. Интерфейсы CANopen и CANlift вместе с SSI в сериях АМ58 – АМС58 позволяют напрямую подключить датчики к любому типу лифтового контроллера. Тросиковые блоки могут быть легко установлены для измерения положения кабины или платформы грузового лифта, мобильной платформы или рычажного подъемника. Диапазон до 6,8 метра закрывается серией SF-I, тогда как серии SAK и SBK подходят для диапазонов измерений до 50 метров. Обе серии могут иметь защиту корпуса от морской воды, а исполнения SAK и SBK дополнительно поставляются во взрывозащищенном исполнении ATEX.
вала и для применений на ограничителях скорости
SF-I
SAK • SBK
Компактный тросиковый блок для инкрементальных и абсолютных датчиков угла поворота • Диапазон измерения до 6,8 м
Тросиковый блок для инкрементальных и абсолютных датчиков угла поворота
• Разрешение до 0,1 мм
• Разрешение до 0,1 мм
• Для датчиков CK58 или AMC58
• Для датчиков I58 или AM58
• Диапазон измерения до 50 м
Опции • Покрытие корпуса стойкое к морской воде
• Покрытие корпуса стойкое к морской воде взрывобезопасные исполнения ATEX
Применение • Определение положения на лебедках, рычажных подъемниках и платформах
• Определение положения на мобильных платформах, гидравлических лифтах и кранах
SMAL Абсолютная система контроля положения вала для определения положения кабины лифта. Бесконтактное магнитное считывание. • Диапазон измерения до 100 м • Разрешение 1 мм • CANopen (DS406) • CANlift (DSP417) • SSI • RS485 • Подключение кабель или разъем M12
Опции • Протоколы передачи и интерфейсы по требованию заказчика
Применение • Система контроля отслеживания вала для прямой установки на кабине лифта или на грузоподъемное оборудование
Серия SMAL системы магнитного измерения перемещения была разработана согласно требованиям применения для позиционирования кабин лифтов. С диапазоном измерения до 500 м и разрешением 0,1 мм, SMAL подходит не только для новых разработок, но и для применения при модернизации лифтов. Система состоит только из двух компонентов – сенсора и кодированной магнитной ленты. Комплект для фиксации предназначен для установки ленты непосредственно на направляющие кабины лифта. Принцип измерения бесконтактный. Лента проходит через корпус сенсора, таким образом достигается их линейное совмещение. SMAL может иметь различные интерфейсы, такие как CANopen (DS406), CANlift (DS417), SSI и RS485 для прямого подключения к контроллеру лифта.
Системы определения положения кабины
SMAL2 Абсолютная + инкрементальная система контроля положения вала для определения положения кабины лифта. Бесконтактное магнитное считывание. • Диапазон измерения до 150 м • Разрешение до 0,1 мм • CANopen (DS406) • CANlift (DSP417) • SSI • RS485 • Push-Pull / Line Driver • Подключение разъем DSub
Опции • Протоколы передачи и интерфейсы по требованию заказчика
Применение • Система контроля отслеживания вала для прямой установки на кабине лифта или на грузоподъемное оборудование
Датчики и модули для дверей лифтов и эскалаторов
C50
C50
Компактный инкрементальный датчик с полым валом • 500, 1024 имп/оборот
Высоконадежный, экономичный, инкрементальный датчик для дверей лифтов • 500 имп/оборот
• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Line Driver (TTL) 5Vdc • Универсальная схема Lika (HTL+TTL) 5-30Vdc • Подключение: кабель
• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc
• Полый вал Ø 6, 8, 10 мм
• Полый вал Ø 9 мм
• Подключение: кабель
Опции • Экономичные исполнения • Специальный монтажные пластины
• Встроенный разъем с клиентским назначением выводов
Применение • Контроль скорости эскалатора, контроль положения двери с высокой точностью
• Контроль положения двери с высокой точностью
Специальный энкодер для дверей лифтов и эскалаторов был разработан компанией Lika Electronic, чтобы отвечать требованиям эксплуатации при высоком количестве циклов и непрерывной работе. Серия C50 – долговечное решение для надежной круглосуточной работы дверей лифтов и эскалаторов, а также для использования в условиях приморского или тропического климата. Серия I70 является комбинацией шкива и датчика угла поворота, с приводом непосредственно от зубчатого ремня. Исключительно прочная конструкция обеспечивает возможность натяжения ремня с нагрузкой на вал до 1000 Н (или 100 кг). Компактные и экономичные модули энкодеров также предназначены для задач контроля положения дверей.
I70
Модули
Шкив со встроенным инкрементальным датчиком • 500 имп/оборот
Миниатюрные модули датчиков для контроля дверей • до 2048 имп/оборот
• Push-Pull (HTL) 10-30Vdc • Подключение: кабель
• Подключение: плоский кабель
• Тип шкива 20 T8 22
• Полый вал Ø 4, 5, 6, 6.35, 8 мм
Опции • Различные типы шкивов
• Snap-in shaft
Применение • Контроль положения двери с высокой точностью
• Стандартный контроль положения двери
Контакты
®
Lika Electronic Via S. Lorenzo, 25 36010 Carré (VI) • Italy Tel. +39 0445 806600 Fax +39 0445 806699 eMail info@lika.it www.lika.biz
Edition 0611LIFT-RU
ООО Автоматикацентр Беларусь, 220125, г. Минск, пр. Независимости, 185, помещение 19, офис 3 Тел. +375 17 283 89 40, 218 17 13, 218 17 39, Факс +375 17 218 17 98 e-mail: info@automatica.by ООО Евросенсор Россия, 119071, г. Москва, ул. Малая Калужская, д. 15, стр. 17, офис 423. тел./ф. +7 495 783 83 65 - тел./ф. +7 495 780 71 88 e-mail: eurosensor@eurosensor.ru - www.eurosensor.ru