Lika Newsletter dicembre

2014

Dicembre

Smart encoders & actuators

Modulo di conversione IF55 SSI - CANopen Il nuovo gateway IF55 permette un’integrazione completa degli encoder SSI di Lika Electronic in una rete CANopen in conformità alle specifiche del protocollo CAN. Che cos’è IF55?

IF55 è il nuovo gateway di Lika Electronic progettato per convertire un qualsiasi encoder SSI seriale di Lika in uno slave CANopen conforme alle specifiche del “Device Profile for encoders” Class 2. L’encoder configurato come dispositivo CANopen si avvantaggia perciò di alcune funzionalità avanzate come per esempio lo scaling, la diagnostica estesa, l’informazione di velocità.

Si tratti di un encoder rotativo monogiro o multigiro o di un sensore lineare, la connessione alla rete bus è semplice e sicura. Il gateway IF55 è pienamente conforme alle specifiche del protocollo CANopen e al “Device Profile for encoders” Class 2.

Si aggiunga poi che non è necessaria alcuna modifica hardware o software all’encoder SSI; basta impostare alcuni semplici parametri nel convertitore.

Un range completo Il gateway IF55 è disponibile anche con interfaccia EtherCAT conforme alle specifiche ETG.1000 e con supporto dei protocolli CoE (CANopen over EtherCAT) e FoE (per l’aggiornamento del firmware) e dell’EtherCAT State Machine; e con interfaccia Profibus per dispositivi di Classe 1, Classe 2 o Classe 2(+VEL). I moduli IF55 utilizzano connettori e cavi conformi alle specifiche di ciascun protocollo.

Perché utilizzare IF55?

Ci sono molte buone ragioni per avvalersi del convertitore IF55. Anzitutto, nel progetto di ammodernamento di un impianto, un encoder con interfaccia seriale SSI, anziché essere dismesso, può essere facilmente riconvertito e reimpiegato in un sistema di comunicazione più moderno e integrato. Oppure ancora, è noto che, a motivo dell’elettronica più complessa, gli encoder bus sono più ingombranti e disponibili a partire dal diametro flangia 58 mm. Oggi è finalmente possibile installare anche un piccolo encoder (Ø 36 mm!) o un sensore con testina di dimensioni minime in spazi angusti senza rinunciare alla tecnologia CANopen.

Ideale per: • encoder rotativi monogiro e multigiro (per esempio MS36, MM36, AM36, AM58, ...)

• encoder lineari (per es. SMA5, SMA2, SMAX, ...)

• encoder bearingless (per esempio SMRA ...)

• Pienamente conforme al “Device Profile for encoders” Class 2 CANopen • connettori e cavi in ottemperanza alle specifiche CANopen • facile da configurare, pronto per la messa in funzione • nessuna modifica software o hardware necessaria all’encoder SSI

2014

Dicembre

Smart encoders & actuators

Encoder lineare guidato oggi disponibile anche con CANopen SMAG è l’encoder lineare assoluto dall’installazione semplice e sicura su profilo guida. Oggi offre i vantaggi della comunicazione bus grazie all’implementazione dell’interfaccia CANopen.

SMAG è il sistema di misura guidato per applicazioni che necessitano di banda magnetica su rotaia rigida e un prezzo economico. E’ costituito da un sensore a lettura assoluta combinato con la banda magnetica MTAG integrata in un profilo guida in alluminio.

Grazie alla rigidità del supporto banda è possibile sia la movimentazione della testina che quella della rotaia secondo le necessità della specifica applicazione. Il profilo in alluminio prevede una lunghezza massima di 650 mm per una corsa massima di 570 mm.

SMAG nasce già assemblato (“all-in-one”) e pronto per l’installazione, il montaggio è perciò estremamente semplice e non richiede calibrazione né regolazioni né allineamenti. Il sistema di misura è resistente e costruito per garantire fluidità di movimento, precisione e elevata affidabilità con un funzionamento senza contatto e senza usura. Inoltre, grazie al grado di protezione IP67 e all’uso di un robusto sistema di lettura magnetico, è immune da polvere, sporco, grasso e liquidi e ben si presta perciò all’utilizzo in ambienti aggressivi.

Oltre che con interfaccia SSI, l’encoder SMAG è oggi disponibile anche con interfaccia CANopen. L’interfaccia CAN è conforme al “Device Profile for encoders”

Class 2 e soddisfa i requisiti del “CIA Draft Standard 301” e del “CIA Draft Standard 406”. Assicura perciò il pacchetto completo delle funzioni CANopen incluse la programmabilità completa e l’informazione diagnostica avanzata.

Tra i vantaggi della comunicazione CANopen: • lettura di posizione e velocità; • funzione di scaling; • valori di preset e offset; • direzione di conteggio; • finecorsa; • baud rate e node ID impostabili via software; • diagnostica estesa; • cavi e connettori certificati CANopen.

La risoluzione fisica è di 5 µm ma, come detto, può essere scalata secondo necessità.

Tipiche aree di applicazione dell’encoder SMAG sono i macchinari per la lavorazione del legno, le macchine piegatrici, le presse, i cilindri idraulici e tutta una varietà di sistemi di posizionamento e cambioformato sia automatici che manuali.