Avete mai sentito parlare di encoder con camme integrate? AMR58 è l'encoder assoluto multigiro che integra otto camme elettroniche: è in grado di generare segnali elettrici di fase ON/OFF alle quote impostate per azionare unità periferiche e può anche montare un'interfaccia bus (opzionale). Vi ha mai sfiorato l'idea di comandare una macchina automatica senza utilizzare né camme meccaniche né PLC o PC? Avete mai pensato di farlo montando semplicemente un encoder con camme elettroniche integrate? Immaginiamo di voler comandare un macchinario sincronizzando una serie di operazioni con la posizione di un asse di riferimento (per esempio, presse, catene portautensili, confezionatrici, ecc.). Per alcuni processi di questo tipo potremmo servirci di camme meccaniche con lo svantaggio di costituire un sistema rigido e, come se non bastasse, suscettibile alle velocità e all'usura. Oppure potremmo installare un PLC o magari un PC che da un lato permettono la massima flessibilità, dall'altro però comportano un sensibile incremento dei costi e una forte dipendenza dalla velocità. Un encoder con camme integrate è la soluzione economica capace di soddisfare una molteplicità di esigenze di motion control in sistemi low-level. Potremmo affermare che si tratta di un controllore elementare e di un trasduttore di posizione integrati nello stesso dispositivo. AMR58 è l'encoder ottico multigiro provvisto di otto uscite per camme elettroniche programmabili. Ogni uscita permette di pilotare un diverso dispositivo periferico sfrut-
tando il segnale di posizione fornito dall'encoder integrato. In questo modo i segnali di uscita sono più precisi e anche effettivamente “real time”. Per ciascuna uscita è possibile programmare alle quote desiderate fino a un massimo di 120 cosiddette camme elettroniche, vale a dire cambi di stato delle unità periferiche. La configurazione impostata può essere poi salvata nella memoria interna che permette l'archiviazione di 16 programmi. Quattro ingressi permettono di selezionare in macchina il programma desiderato, per effettuare in qualun-
que momento cambi di formato semplici e rapidi. Implementa anche gli ingressi di azzeramento e complementare. AMR58 è facilmente programmato via seriale RS-232 da un qualunque PC Windows utilizzando il software fornito gratuitamente. Tra le caratteristiche salienti: • AMR58 dispone di 8 uscite indipendenti, pilotate direttamente e “real time”, con ritardi insignificanti anche rispetto ai PLC in quanto gestite via hardware e non tramite microprocessore;
• permette di memorizzare internamente 16 programmi selezionabili tramite ingressi ed eventualmente editabili via seriale RS-232; inoltre in tutti le origini possono essere indipendenti; • rende superfluo l'utilizzo di un PLC o di un PC; • può rimpiazzare le camme meccaniche che notoriamente patiscono le velocità e l'usura; • grazie alla facilità di integrazione del coperchio bus di concezione modulare, può disporre di una varietà di interfacce aggiuntive (SSI, Profibus, altre a richiesta) per la trasmissione dell'informazione di posizione e velocità (opzionale); • la configurazione “all-in-one” riduce gli spazi e i tempi necessari all'installazione e di conseguenza i costi, offrendo due dispositivi in un'unica custodia di piccole dimensioni. AMR58 presenta una risoluzione complessiva multigiro di 20 bit (12 bit monogiro x 256 giri) ed è offerto con uscita sia connettore che cavo nelle due varianti assiale e radiale. E' alloggiato in un contenitore molto compatto con diametro standard della flangia di 58 mm e albero sporgente nei diametri 6, 8, 9,52, 10, 11 e 12 mm. Il grado di protezione è IP65. Disponibile anche la versione monogiro con 16 uscite per camme programmabili e interfaccia analogica opzionale.