Unités et systèmes linéaires Catalogue général -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
LINE TECH Produits spécifiques, prestations et produits commerciaux
Les mouvements linéaires représentent l’élément essentiel d’installations de production industrielles et modernes. Cela fait plus de 20 ans que la société LINE TECH s’est spécialisée quotidiennement dans les solutions de technologie linéaire. Un vaste assortiment de composants, de systèmes linéaires et de systèmes de positionnement, en association avec la compétence professionnelle de nos employés, permet de distinguer LINE TECH. Des prestations sophistiquées, de la phase d’ingénierie à celle de disposition, alliées à une production flexible complètent notre gamme de produits et permettent d’offrir à nos clients de nombreux avantages.
Produits spécifiques Les produits spécifiques LINE TECH sont des axes linéaires complets, entièrement modulables. – Modules linéaires – Modules ponts – Unités compactes – Unités de positionnement
Systèmes / ensembles Notre département d’ingénierie conçoit, sur demande, des solutions sur mesure.
Composants Les produits commerciaux complètent l’assortiment à l’aide de guidages linéaires, d’entraînements et autres composants : – Guidages linéaires – Vis à billes – Guidages linéaires à roulettes – Douilles à billes et arbres – Roulement à billes – Nombreux accessoires – Moteurs Megatorque – Moteurs linéaires www.linetech.ch
2
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Line Tech – Swiss Made Linear Technology Table des matières
5–61
Modules ponts LINE TECH BM
LM
Toujours là quand on a besoin de rentabilité et de dynamique : – Déplacement / course : 7 650 mm max. (plus grand sur demande) – Entraînement : vis à billes ou courroie crantée – Capacité de charge jusqu’à 73 kN, couple max. jusqu’à 5.8 kNm – Répétabilité < 0.03 mm
63–102
Unités compactes LINE TECH KE
BM
Le complément idéal pour un système de construction à la rigidité renforcée : – Déplacement / course : 6 180 mm max. (plus grand sur demande) – Entraînement : vis à billes ou courroie crantée – Capacité de charge jusqu’à 67 kN, couple max. jusqu’à 2.5 kNm – Répétabilité < 0.03 mm
105–142
Unités de positionnement LINE TECH PE
KE
La synthèse parfaite entre rentabilité et efficacité : – Entraînement par vis à billes – Répétabilité de jusqu’à 0.01 mm – Capacité de charge jusqu’à 94 kN, couple max. jusqu’à 3.6 kNm – La bande synthétique en tissu spécial protège de la saleté
145–181
– – – – –
183–189
accessoires
Accessoires / remarques générales
PE
Le leader des axes linéaires. Encore inégalé en termes de performances et de précision : – Vis à bille comme entraînement – Capacité de charge jusqu’à 366 kN, couple max. jusqu’à 300 kNm – Répétabilité de jusqu’à 0.005 mm – Recouvrement avec soufflet
Câbles et connecteurs Ensemble de câbles / code connecteur Brides de serrage ; vue d’ensemble Écrous à rainures en T ; vue d’ensemble Pompes à graisse ; vue d’ensemble
Conception / application – Directives de calcul – Recueil de formules – Exemples d’application
www.linetech.ch
191–195
( )
Cdyn L10 = –––– Fr
3
3
conception
Modules linéaires LINE TECH LM
4
LINE TECH â&#x20AC;&#x201C; Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LINETECH LM Table des matières
LM
– Aperçu du produit______________________________________________________6–7 – Construction / lubrification / maintenance____________________________________8 – Coupes transversales du profilé________________________________________ 9–11 – Module linéaire avec vis à billes ; caractéristiques vis à billes___________________12 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; caractéristiques entraînement à courroie crantée___________________________________________13 – Module linéaire avec vis à billes ; caractéristiques techniques générales__________14 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; caractéristiques techniques générales____________________________________________________15 – Module linéaire avec vis à billes ; capacités de charge et moments______________16 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; capacités de charge et moments____________________________________________________________17 – Module linéaire avec vis à billes ; vitesses autorisées__________________________18 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; vitesses autorisées_______19 – Module linéaire avec vis à billes ; fléchissement admissible_____________________20 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; fléchissement admissible___21 – Modules linéaires avec vis à billes - Système de codage________________________________________________ 22–23 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur________________________24 - Dimensions LM3…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________26 - Dimensions LM3…BR…L/R ____________________________________________27 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM4…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________28 - Dimensions LM4…BR…L/R ____________________________________________29 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM5…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________30 - Dimensions LM5…BR…L/R ____________________________________________31 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Modules linéaires avec entraînement à courroie crantée - Système de codage________________________________________________ 32–33 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur____________________ 34–36 - Dimensions LM3…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________38 - Dimensions LM3…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________39 - Dimensions LM3…NZ…L/R ____________________________________________40 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM3…BZ…L/R ____________________________________________41 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM4…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________42 - Dimensions LM4…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________43 - Dimensions LM4…NZ…L/R ____________________________________________44 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM4…BZ…L/R ____________________________________________45 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM5…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________46 - Dimensions LM5…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________47 - Dimensions LM5…NZ…L/R ____________________________________________48 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM5…BZ…L/R ____________________________________________49 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement________ – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes_____________________________ – Rapport moteur droit/latéral avec entraînement à courroie crantée__________ – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T__________ – Points de graissage_________________________________________________
www.linetech.ch
50–51 52–53 54–56 58–59 60–61
5
modules linéaires Aperçu du produit
LM…Z…N Module linéaire avec entraînement à courroie crantée
LM…R…L/R Module linéaire avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite
LM…Z…L/R Module linéaire avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite
LM
LM…R…N Module linéaire avec vis à billes
6
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Aperçu du produit
Avantages
Structure
– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce à un ou deux (au choix) guidages linéaires à rail intégrés, sans jeu – Entraînement au choix par vis à billes ou par courroie crantée – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Module linéaire prêt à être monté sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium Options selon les souhaits du client
H
H
– Assemblages moteur – Commutateurs fin de course – Systèmes à axes multiples
B
B
Module linéaire
Dimensions
Charge
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
C [kN]
LM3…N
60 x 85
35.0
18.0
LM3…L/R
98 x 94
70.0
36.0
LM4…N
80 x 100
59.9
34.2
LM4...L/R
117 x 109
119.9
68.4
LM5...N
110 x 129
85.0
49.6
LM5...L/R
155 x 141
170.0
99.2
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 12 à 17.
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7
LM
Les modules linéaires LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés d’un guidage linéaire à rail et de deux types d’entraînement : par vis à billes ou par courroie crantée. Les domaines d’application privilégiés sont les systèmes linéaires présentant des courses importantes et des vitesses de déplacement élevées. Actuellement, trois tailles de construction sont disponibles (LM3, LM4 et LM5).
modules linéaires
LM
Construction / lubrification / maintenance
Modules linéaires LINE TECH
Lubrification
Maintenance
Les modules linéaires LINE TECH avec vis à billes ou entraînement à courroie crantée, structurés selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par une bande de recouvrement en acier ou par la courroie crantée continue. Le profilé de base est constitué d’un alliage en aluminium et est fabriqué par extrusion. Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Les modules linéaires LINE TECH sont lubrifiés en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité du module linéaire peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les modules linéaires LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, pages 60/61.
LM…R… avec vis à billes
LM…Z… avec entraînement à courroie crantée
2) 2) 3a) 3b)
4)
1) Profilé de base 2) Chariot
8
4)
1)
3a) Vis à billes 3b) Entraînement à courroie crantée
1)
4) Guidage linéaire à rail
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Coupes transversales du profilé LM3…R/Z…
LM3…R…N
LM3…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
98
LM
C
46
A
A
18
18
26
26
85
94
A
40 65
A
40
A
65
LM3…Z…N
LM3…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 98
C
46
26
A
18
31
26 18
A
94
85
A
20
A
A
20
40
40
65
65
Rainures LM3…
5
7.05
11.7 2.5
11.7
C 5
A
1.8 6.35
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9
modules linéaires Coupes transversales du profilé LM3…R/Z…
LM4…R…N
LM4…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
117
LM
60
C B
21
45.5
42
109 42
45.5
B
21
100
C
53
53
80
80
LM4…Z…N
LM4…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 117
60
C 45.5
109 42
B
21
42
45.5
B
21
100
C
30
30
53
53
80
80
Rainures LM4…
5
7.05
16.4
11.7 2.5
C
6.2
B
3 9.75
10
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Coupes transversales du profilé LM5…R/Z…
LM5…R…N
LM5…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
LM
155 85
F
20
60
141
20
25
45
D
E
45
60
D
25
129
E
F
85 110
85 110
LM5…Z…N
LM5…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 155 85
20
60
20
141
D 60
129
E
F
20
22
45
25
E
45
25
D F
22
85 110
85 110
Rainures LM5…
E
7.05
F
12
www.linetech.ch
8 4.25
4.25
2.5
20
5
11
12
D
10
7 8
11
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Caractéristiques vis à billes
Caractéristiques vis à billes
Précision de positionnement
Répétabilité Accélération
[N]
[μm /mm]
[mm]
4 551
4 327
52 / 300
4 551
4 327
52 / 300
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
Cdyn
[mm]
[N]
16 x 5
16 x 10
LM
LM
LM3...R...
16 x 16
4 551
4 327
amax
52 / 300
20 x 5
5 705
4 912
52 / 300
20 x 20
5 705
4 912
52 / 300
32 x 5
11 538 8 947
52 / 300
32 x 10
11 538 8 947
52 / 300
32 x 32
11 538 8 947
52 / 300
LM4...R...
LM5...R...
< 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1)
< 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) 1)
< 0.03 1) < 0.01
10.0
10.0
1)
< 0.01 1)
< 0.01
10.0
1)
< 0.01 1) < 0.03
Type
[m /s2]
< 0.03 1)
< 0.03
Jeu axial
1)
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
Couple à vide
Jeu axial [mm]
[Nm]
R
< 0.02
0.030
V
—
0.100
R
< 0.02
0.060
V
—
0.200
R
< 0.02
0.120
V
—
0.320
R
< 0.02
0.050
V
—
0.120
R
< 0.02
0.200
V
—
0.400
R
< 0.02
0.080
V
—
0.200
R
< 0.02
0.160
V
—
0.400
R
< 0.02
0.600
V
—
1.200
d x p = diamètre de vis x pas de filetage Sans tenir compte du jeu de l’inversion R = à jeu réduit V = prétension 1)
12
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Caractéristiques entraînement à courroie crantée
Caractéristiques entraînement à courroie crantée
Répétabilité
… /1000 mm
amax
[N]
[μ /mm]
[mm]
[m/s2]
0.245
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
205
0.105
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
296
0.059
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
Entraînement à courroie crantée
Charge axiales
Taille
Type / division
Disque denté Course/tr Tension 3)
F
d3 x lR [mm]
[mm]
[mm/m]
LM3…Z…
HTD 5 M
49.34 x 31
155
LM4...Z...
HTD5M
65.25 x 45
LM5...Z...
STD8M
94.22 x 60
Accélération
LM
Précision de positionnement
LM
d3 x lR = diamètre du pignon x largeur du pignon 1) En fonction du régime et de la charge axiale ➞ voir diagramme page 19 2) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 3) Tension des courroies / mètre [mm/m] par force de traction de 100 N
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13
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des modules linéaires
Caractéristiques techniques générales des modules linéaires avec vis à billes
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
LM
LM
Course max.
Bande de recouvrement
Z
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
LM3…R…N
5.0
2)
LM3…R…L/R
5.0
2)
LM4…R…N
5.0
2)
LM4…R…L/R
5.0
2)
LM5…R…N
5.0
2)
LM5…R…L/R
5.0
2)
Type
[mm]
64.5
81.7
2 000
64.8
81.9
2 000
106.5
152.7
3 000
107.6
153.4
3 000
432.7
594.0
3 000
434.6
595.3
3 000
sans
20.00
avec
30.00
sans
40.00
avec
50.00
sans
25.00
avec
35.00
sans
50.00
avec
60.00
sans
30.00
avec
40.00
sans
60.00
avec
70.00
1.410
2.515
2.500
4.225
5.330
8.820
2)
en cas d’entraînement par vis à billes, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
14
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Caractéristiques techniques générales des modules linéaires
Caractéristiques techniques générales des modules linéaires avec entraînement à courroie crantée Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
sans
20.00
1.030
avec
30.00
1.040
sans
20.00
1.100
avec
30.00
1.110
sans
40.00
2.205
avec
50.00
2.215
sans
25.00
2.090
avec
35.00
2.100
sans
25.00
2.150
avec
35.00
2.165
sans
50.00
3.875
avec
60.00
3.890
sans
30.00
4.000
avec
40.00
4.040
sans
30.00
4.100
avec
40.00
4.140
sans
60.00
7.590
avec
70.00
7.630
Bande de recouvrement
Z
LM
LM
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
LM3…N…N 5)
5.0
4)
LM3…Z…N
5.0
4)
LM3…Z…L/R
5.0
4)
LM4…N…N 5)
5.0
4)
LM4…Z…N
5.0
4)
LM4…Z…L/R
5.0
4)
LM5…N…N 5)
5.0
4)
LM5…Z…N
5.0
4)
LM5…Z…L/R
5.0
4)
Type
[mm]
66.9
82.4
7 650
66.9
82.4
7 650
67.2
82.6
7 650
131.2
197.8
7 580
131.2
197.8
7 580
132.3
198.5
7 580
451.9
623.9
7 530
451.9
623.9
7 530
453.8
625.2
7 530
4)
en cas d’entraînement par courroie crantée, en fonction du régime et de la charge axiale ainsi que de la vitesse de déplacement autorisée du guidage ➞ voir diagramme page 19 5) modèle sans entraînement
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15
modules linéaires avec vis à billes Capacités de charge et moments
LM…R…L/R avec rail de support latéral
LM
LM…R…N
MX
MX
Moments
MY
MY
MZ
MZ
Charges
Cz2
Cz1
Cy1
Cy2
Module linéaire
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
LM3…R…N
35.0
35.0
18.0
18.0
286
1 353
1 353
160
1 030
880
LM3…R…L/R
70.0
70.0
36.0
36.0
1 456
2 778
2 778
808
2 016
2 016
LM4…R…N
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 573
1 573
400
1 446
1 446
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 860
3 860
1 868
3 432
3 432
85.0
85.0
49.6
49.6
1 080
2 316
2 316
684
2 290
2 290
170.0
170.0
99.2
99.2
5 588
8 715
8 715
3 552
7 659
7 659
LM4…R…L/R LM5…R…N LM5…R…L/R
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
16
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Capacités de charge et moments
LM…Z…L/R avec rail de support latéral
LM
LM…Z…N
MX
Moments
MX MY
MY
MZ
MZ
Cz2
Charges
Cz1
Cy1
Cy2
Module linéaire
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
LM3…Z…N
35.0
35.0
18.0
18.0
286
1 185
1 185
160
923
923
LM3…Z…L/R
70.0
70.0
36.0
36.0
1 457
2 610
2 610
808
1 998
1 998
LM4…Z…N
59.9
59.9
34.2
34.2
646
2 484
2 484
400
2 130
2 130
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
4 772
4 772
1 868
4 115
4 115
85.0
85.0
49.6
49.6
1 080
6 115
6 115
684
5 170
5 170
170.0
170.0
99.2
99.2
3 356
12 513
12 513
2 136
10 541
10 541
LM4…Z…L/R LM5…Z…N LM5…Z…L/R
www.linetech.ch
17
modules linéaires avec vis à billes Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour module linéaire LM3…R… avec vis à billes ø 16 x … 1)
LM
vmax [m/min]
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
16x16
16x10 16x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… pour module linéaire LM4…R… avec vis à billes ø 20 x … 1) vmax [m/min] 20x20
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
20x10 20x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… pour module linéaire LM5…R… avec vis à billes ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
32x32 32x20 32x10 32x5
L [mm]
Veuillez également observer le régime du moteur !
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale du module linéaire
18
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour module linéaire LM…Z… avec courroie crantée vmax [m/min]
LM LM5
LM4
3600
3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
F [N] 800
Veuillez également observer le régime du moteur !
LM3
600
Attention : En cas d’entraînement par courroie crantée, la vitesse de déplacement autorisée du guidage linéaire à rail ainsi que la charge axiale sont déterminantes.
vmax
300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
F = charges axiales
www.linetech.ch
19
modules linéaires avec vis à billes Fléchissement admissible
Fléchissement admissible avec vis à billes
LM3…R...N ou LM3...R…L/R
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les modules linéaires doivent être soutenus de manière complémentaire.
00 20 N 00 N
1.0 0.8 0.6
15
f max
0.4
0N
0.2
LM [mm] 500
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
LM4…R...N ou LM4...R…L/R
00 20 N 00
N
fmax [mm] 1.2 1.0 0.8
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant
N
100
N 00
00
15
N
0N
100
500
N
250
25
En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module linéaire sur toute la longueur.
250
0N
1.2
250
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.
N
25
Les modules linéaires peuvent être montés de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la sollicitation possible.
500
N
f max
0.6
0N
0.4 0.2
LM [mm] 250
500
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
f max
1.0
Position de montage : couchée
N
0N
N 500 N 250
0.4
0N
0.2
LM / 2
00
15
100
0.8 0.6
LM
00
25
1.2
20
fmax [mm]
N
00
N
LM5…R...N ou LM5...R…L/R
250
500
750
LM [mm]
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
F fmax
LM
fmax [mm]
20
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Fléchissement admissible
N
LM3…Z...N ou LM3…Z...L/R
0N
0
fmax [mm]
LM
f max
25 00 20 N 00 15 N 00 N 10 0
0N
2.5
50 0N
3
25
Fléchissement admissible avec entraînement à courroie crantée
2 1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
LM4…Z...N ou LM4…Z...L/R
2.5
25
25
2
f max
50
00 20 N 00 15 N 00 N 10 00
N
3
0N
0N
0
N
fmax [mm]
1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
25 0 20 0 N 00 N 15 0
3 2.5
N 0
25 0N
0N 10 00 N
fmax [mm]
50
0N
LM5…Z...N ou LM5…Z...L/R
f max
2
Position de montage : couchée
1.5 1 0.5
LM
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
LM / 2 fmax
F
www.linetech.ch
21
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Système de codage
LM 4 . 2 . 0500 B R 005 . 1
Module linéaire (exemple de codage) Type de construction
3 4 5
= taille 65 mm = taille 80 mm = taille 110 mm
H
Taille H
LM
LM = module linéaire avec guidage linéaire à rail
B
B
LM...N L x H [mm]
LM...L/R L x H [mm]
3
65 x 85
98 x 94
4
80 x 100
117 x 109
5
110 x 129
155 x 141
Taille
Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B = avec bande de recouvrement *** N = sans bande de recouvrement 1) Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 032 ...
= = = =
taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 4 ; vis à billes avec pas de 5 ou 20 mm taille 5 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 32 mm autre pas 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) nouveau système de codage depuis le 01.01.2015
22
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 01 . 0 N - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral
LM
N = sans rail de support latéral *** L = rail de support latéral gauche R = rail de support latéral droite Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes R = vis à billes avec jeu réduit *** V = vis à billes prétendue N = sans entraînement Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Matériau bande de recouvrement S = bande de recouvrement en acier *** R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion N = sans bande de recouvrement Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 2) 0 1 2 (3
= = = =
sans démultiplication (1:1) *** démultiplication 1:1.5 ** démultiplication 1:2 ** démultiplication 1:2.5) **
État de montage 00 = sans entraînement 01 = bout d’arbre libre *** 02 = avec accouplement et bride intermédiaire 03 = avec manivelle et serrage 04 = préparation rapport moteur latéral à droite * 05 = préparation rapport moteur latéral à gauche * 06 = préparation rapport moteur latéral en haut * 07 = préparation rapport moteur latéral en bas * 08 = avec manivelle, serrage et échelle latérale en millimètres
www.linetech.ch
00
01
02
03
04
05
06 07 08
23
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport moteur
Préparation rapport moteur – état du montage avec vis à billes
LM
Les modules linéaires LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposés avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages 52 et 53.
État de montage 01 Bout d’arbre libre
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral à droite
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral à gauche
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral en bas
24
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
noteS
www.linetech.ch
25
MODULE LINÉAIRE LM3…BR…N
LM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
Course
85
4x M6x12
65
43
ø10 h6
84
4x M4x8
85
52,5
ø38 h6
28
53
70
246
11
61
6 LM
33
30
25
L
32
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 360
LM3...BR…N
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 58
L + 22
L – 22
4.60 kg + 0.65 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
26
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM3…BR…L/R
LM
avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM3…BR…L LM3…BR…R
70
50
98 30
43
ø10 h6
4x M6x12
94
8x M5x9
84
20 50
Course 53
32,5
246 50
46
ø38 h6
61 28
6 LM L
33 32
5
190 50 50
40
46
46
14x M5x9
50
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 360
50 180
50
42,5
30.5
15
Taille nominale
LM3...BR…L/R
65
25
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 58
L + 22
L – 22
6.11 kg + 0.78 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
27
MODULE LINÉAIRE LM4…BR…N
LM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
4x M4x8
85
70
54
ø12 h6
4x M6x12
5 LM
40
20
100
87.5
97.5
42
48
Course
344
7
ø46 h6
68
30 80
L
36
260 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 460
LM4...BR…N
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 60
L + 30
L – 22
7.8 kg + 0.95 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
28
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM4…BR…L/R
LM
avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM4…BR…L LM4…BR…R
ø46 h6
68 32.5
Course
65
8x M6x9
65
48
LM
40 36
117
65
14x M6x9
65
47
60
60
65
30 80
20
L 42
109
70
97.5
4x M6x12
220
5
54
ø12 h6
60
39
65
344
65
65
65
35.5
32.5
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 460
LM4...BR…L/R
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 60
L + 30
L – 22
10.46 kg + 1.18 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
29
MODULE LINÉAIRE LM5…BR…N
LM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
4x M10x20
129
128
86
4x M4x8
85
53
9
ø22 h6
112.5
ø85 f8
42
Course
73
394
78
13 LM
50
25
86
L
55
110
310 75
75
75
8x M8x18
85
42.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 525
LM5...BR…N
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 75
L + 50
L – 44
16.8 kg + 1.9 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
30
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM5…BR…L/R
8x M8x12
75
85
305
13
LM
50 55
86
25
110
L 80
75
4x M10x20
155
75
39
57.5
85
85
14x M8x12
141
75
86
ø22 h6
75
53
ø85 f8
42.5
Course
73
394
78 42
LM5…BR…R
128
LM5…BR…L
43.5
LM
avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
42.5
75
75
75
310
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 525
LM5...BR…L/R
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 75
L + 50
L – 44
21.75 kg + 2.21 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
31
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Système de codage
LM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1
Module linéaire (exemple de codage) Type de construction
3 4 5
= taille 65 mm = taille 80 mm = taille 110 mm
H
Taille H
LM
LM = module linéaire avec guidage linéaire à rail
B
B
LM...N L x H [mm]
LM...L/R L x H [mm]
3
65 x 85
98 x 94
4
80 x 100
117 x 109
5
110 x 129
155 x 141
Taille
Version 2
= 2 chariots de guidage (1 chariot) ***
… = version spéciale
1)
Course absolue [mm] Recouvrement B N
= avec bande de recouvrement = sans bande de recouvrement ***
Entraînement Z N
= entraînement à courroie crantée *** = sans entraînement
Course par tour [mm] 155 = 205 = 296 = ... =
taille 3 ; entraînement à courroie crantée avec course de 155 mm par tour taille 4 ; entraînement à courroie crantée avec course de 205 mm par tour taille 5 ; entraînement à courroie crantée avec course de 296 mm par tour autre course par tour 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) pour plus de détails, voir Montage d’un réducteur, pages 55/56
32
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 12 . 0 N - N N N L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral
LM
N = sans rail de support latéral L = rail de support latéral gauche R = rail de support latéral droite Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Montage du réducteur… N = sans réducteur*** F = en arrière / en bas K = en avant / en bas D = en haut / en arrière G = en arrière / en haut L = en bas / en avant E = en haut / en avant H = en avant / en haut M = en bas / en arrière Arbre de transmission N S H O
= = = =
arbre standard *** arbre pour engrenage à vis sans fin standard FH 2) arbre pour servoréducteur à hautes performances AE 2) sans arbre de transmission
Matériau bande de recouvrement N = sans bande de recouvrement *** S = bande de recouvrement en acier R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication *** X = i = __________ (en combinaison avec type de réducteur FH ou AE) 2) État de montage 00 = 11 = 12 = 13 = 14 = 17 = 18 = 19 = 25 = 26 = 27 = 28 =
00
sans entraînement bout d’arbre libre à droite * bout d’arbre libre à gauche * 13 bout d’arbre à droite avec accouplement et bride intermédiaire * bout d’arbre à gauche avec accouplement et bride intermédiaire * bouts d’arbre libres des deux côtés (arbre continu) bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride 18 intermédiaire à droite * bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride intermédiaire à gauche * bout d’arbre à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre à gauche avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à gauche avec montage d’un réducteur *
www.linetech.ch
11
26
27
12
14
17
19
25
28
33
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (1/3)
Préparation rapport moteur – état du montage avec entraînement à courroie crantée
LM
Les modules linéaires LINE TECH avec entraînement à courroie crantée peuvent être livrés selon différents états de montage, comme par exemple la combinaison du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages allant de 54 à 56.
État de montage 11 Bout d’arbre libre à droite*
État de montage 12 Bout d’arbre libre à gauche*
État de montage 13 Bout d’arbre à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 14 Bout d’arbre à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 00 Sans entraînement
État de montage 17 Bouts d’arbre libres des deux côtés
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
34
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée
État de montage 18 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 19 Bouts d’arbres des deux côtés, à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 25 Bout d’arbre à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 26 Bout d’arbre à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 27 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 28 Bouts d’arbre des deux côtés, à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
www.linetech.ch
35
LM
Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (2/3)
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (3/3)
Préparation rapport moteur – possibilités de montage (orientation) des engrenages à vis sans fin
LM
Pour les états de montage allant de 25 à 28 (voir page 35), la plaque de montage d’un réducteur peut également être prémontée différemment en fonction du montage d’un réducteur souhaité ou de l’orientation du moteur.
Montage du réducteur D Réducteur en arrière* et en haut
Montage du réducteur E Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur F Réducteur en arrière* et en bas
Montage du réducteur G Réducteur en arrière* et en haut
Montage du réducteur H Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur K Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur L Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur M Réducteur en arrière* et en bas
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
36
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
NOTES
www.linetech.ch
37
MODULE LINÉAIRE LM3…NZ…N
4x M4x8
65
8
114.5
ø15 h7
85
43
33
4x M5x8
85
40
Course
206 52.5
11
114.5
26
ø38 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
LM
95
95
65
33
L 50
50
50
46
20
8x M5
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 435
LM3...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 190
2 x course + 730
4.50 kg + 0.60 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
38
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM3…BZ…N
Course
52.5
85
4x M4x8
65
28
ø15 h7
40
114.5
43
33
4x M5x8
85
246
11
114.5
26
ø38 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
LM
95
95
65
33
L 50
50
50
46
20
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 475
LM3...BZ…N
8x M5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 190
2 x course + 810
L – 10
4.80 kg + 0.61 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
39
MODULE LINÉAIRE LM3…NZ…L/R
8
Course
206 20 50
50
50
26
46
40
114.5
8x M5x9
32.5
114.5
LM3…NZ…R
33
180
43
4x M5x8
94
LM3…NZ…L
ø38 H7 x 1.5
65
LM
95
65
95
L 20
A
50
50
98
50
A
45
50
50
30.5
33
46
42.5 46
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
14x M5x9
ø15 h7
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 435
LM3...NZ…L/R
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 190
2 x course + 730
5.94 kg + 0.73 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
40
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM3…BZ…L/R
Course
28
20 50
50
50
46
40
114.5
8x M5x9
32.5
246
26
180
43
4x M5x8
33
65
114.5
LM3…BZ…R
94
LM3…BZ…L
ø38 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM
95
65
95
L 20
50
50
50
A
33
46
42.5 46
A
98
45
50
50
14x M5x9
30.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
L – 10
6.30 kg + 0.74 kg/course de 100 mm
ø15 h7
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
Longueur de courroie [mm]
Course + 475
L – 190
2 x course + 810
LM3...BZ…L/R
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
41
MODULE LINÉAIRE LM4…NZ…N
87.5
85
52
4x M4x8
7
8
132 ø19 h7
Course
276
80
100
132
50
ø64 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
41
4x M6x12
88 LM
113
80
113
35
L 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
LM4...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 226
2 x course + 900
8.40 kg + 0.93 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
42
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM4…BZ…N
Course
87.5
4x M4x8
85
80
7
42 52
132
ø19 h7
344
100
132
50
ø64 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
41
4x M6x12
88 LM
113
80
113
35
L 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
LM4...BZ…N
Course + 608 L – 226
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
2 x course + 1040
L – 12
9.10 kg + 0.95 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
43
MODULE LINÈAIRE LM4…NZ…L/R
8x M6x9
117
60 220
4x M6x12
88
LM
113
80
113
41
65
109
65
32.5 65
132
50
8 52
Course
276
39
132
LM4…NZ…R
80
LM4…NZ…L
ø64 H7 x 1.5
L 32.5
65
65
65
14x M6x9
A
65
65
65
ø19 h7
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
LM4...NZ…L/R
35
47
60
60
A
35.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 226
2 x course + 900
10.86 kg + 1.16 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
44
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÈAIRE LM4…BZ…L/R
65
65
8x M6x9
117
60 220
88
LM
4x M6x12
113
80
113
41
32.5 65
50
42 52
132
109
Course
344
39
132
LM4…BZ…R
80
LM4…BZ…L
ø64 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
L 32.5
65
65
14x M6x9
A 60
65
35.5
65
65
65 ø19 h7
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
LM4...BZ…L/R
35
47
60
A
Course + 608 L – 226
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande de recouvrement [mm]
2 x course + 1040 L – 12
Poids [kg] 11.72 kg + 1.18 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
45
MODULE LINÉAIRE LM5…NZ…N
4x M4x8
174.5 ø19 h7
85
4x M6x12
55
110
110
8
9
69.5
Course
321
129
174.5
50
ø64 H7 x 2.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
88 LM
150
150
110
44
L 75
75
75
8x M8x18
85
40
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 670
LM5...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 300
2 x course + 1144
18.60 kg + 1.48 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
46
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM5…BZ…N
Course
ø19 h7
85
110
110
168.5
4x M6x12
55
42
69.5
4x M4x8
129
389
9
168.5
50
ø64 H7 x 2.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
88 LM
150
150
110
44
L 75
75
75
8x M8x18
85
40
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
LM5...BZ…N
Course + 726 L – 300
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
2 x course + 1256
L – 14
19.50 kg + 1.50 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
47
MODULE LINÉAIRE LM5…Nz…l/r
75
75
155
85
50
69.5
174.5
305
88
4x M6x12
55
40 75
Course 8x M8x12
141
8
321
110
174.5
LM5…NZ…R
43.5
LM5…NZ…L
ø64 H7 x 2.5
LM
150
110
150
L
40 75
75
75
A
39
44
85
85
A
57.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
77.5
75
75
14x M8x12
ø19 h7
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 670
LM5...NZ…L/R
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 300
2 x course + 1144
23.31 kg + 1.79 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
48
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM5…BZ…L/R
75
8x M8x12
42 40 75
75
85
50
69.5
168.5
305
88
4x M6x12
155
55
Course
141
389
110
168.5
LM5…BZ…R
43.5
LM5…BZ…L
ø64 H7 x 2.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM
150
110
150
L 40 75
75
75
A
44
39
57.5
85
85
A
77.5
75
75
14x M8x12
ø19 h7
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 726
LM5...BZ…L/R
[mm]
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande Poids de recouvrement [mm] [kg]
L – 300
2 x course + 1256
L – 14
24.38 kg + 1.81 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
49
MODULES LINÉAIRES Montage des commutateurs fin de course
En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : Les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant. Remarque : lors de la sélection du rail de support latéral (type LM...L/R), les commutateurs fin de course ne peuvent être installés que sur le côté opposé respectif.
Déclenchement du commutateur fin de course Boîte à fiches
Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche
Commutateur fin de course plus (+)
Point de référence
Commutateur fin de course moins (–)
Montage à droite
Position point de référence (LR) Dimensions/état du commutateur :
Point de référence en avant (côté moteur)
LR
15
38
0.5...0.8 mm
x
LM
Commutateurs fin de course
LR
LR = 20 mm
50
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
Taille
x [mm]
LM3
55
30
LM4
51
41.5
LM5
59
16
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Commutateurs fin de course avec/sans connecteur
LM Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
Contacts de repos PNP
Charge
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
+ V DC
Contacts de repos PNP
2 5
4
3
1
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence
Sens +
Charge
Charge
Contacts de repos PNP
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Charge
Contacts de repos PNP
+ V DC
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Sens +
Pont du point de référence
+ V DC
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens –
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Connecteur avec point de référence
0 V (GND)
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
En option : avec connecteur (S)
0 V (GND)
Raccordement par connecteur
+ V DC
Le connecteur et le câble du commutateur fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.
Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)
Charge
Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans boîte à fiches avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).
2 4 1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
51
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit Bride intermédiaire
LM
Plaque moteur
Moteur
Accouplement
Longueur du rapport moteur droit
L
øD
K
LS
E
øD
ød
LW
Accouplement
LF
Taille nominale
Dimensions LF ±2 [mm]
LM3… LM3... LM4...
f1
LS + E + LW
LM5...
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
32
0.500
Taille 14
14
35 30
32
0.580
Taille 19
19
36
0.640
Taille 19
24
55
1.800
Taille 24
Dimensions [mm] Taille L
E
f1
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 16
11
13 32.2
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
78 55
≤ 28
30
18 57
40
120
6.3
Tmax 25
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
52
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral
Rapport moteur latéral Moteur
LM
Carter de l’entraînement à courroie
Roue dentée moteur Nombre de dents = zM Courroie crantée Roue dentée LM Nombre de dents = zLM
i = zM : zLM
E
F
Chariot
K
LG
Dimensions du rapport moteur latéral G
H
Taille nominale
LM3…
LM4...
LM5...
Dimensions [mm]
zM
zLM
ø dW
[mm]
[kg]
32
32
ø19
425
1.600
32
48
ø19
475
1.800
1:1.5
131…139 (135)
1:2
131.5…135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
163.5...171.5 (167.5)
48
48
ø25
575
2.910
1:1.5
170.5...178.5 (174.5)
32
48
ø19
550
2.800
1:2
168.5...176.5 (172.5)
27
54
ø14
550
2.900
100
120
43
60
54
73
46
46
65
LG
Poids
130…135 (132.5) 43
K
Longueur de courroie
1:1
43
H
Max.
E
100
G
Nombre de dents
i
www.linetech.ch
F
F/2
247
247
300
53
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
LM
Bride intermédiaire
Accouplement Plaque moteur
Moteur
Longueur du rapport moteur droit
Accouplement
øD
ød
øD
K
LW E LS
LF
L
f1
Taille nominale
Dimensions LF ±2 LS [mm] [mm]
E
Accouplement si LW > f1
Dimensions [mm]
Poids * [kg]
Taille L
ø D ø d
f1
f1
E
ø DK
Couple d’entraînement [Nm] TN Tmax
LM3…
33
0.780
Taille 19
19
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
LM4...
35
1.150
Taille 19
24
78 55
≤ 28
30
18 57
40
120
35
1.250
Taille 24
LM5...
44
1.100
Taille 19
LM5...
44
1.400
Taille 24
LM4...
LS + E + LW
Dimensions du moteur **
** Les dimensions suivantes LW
øZ
øDM
F
54
ødW
LK
B
* Bride, accouplement compris
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage d’un réducteur (1/2)
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)
Accouplement
Accouplement Plaque moteur
LM
Plaque moteur
Réducteur Clavette Plaque de support du réducteur
1)
Réducteur Dispositif de serrage externe Plaque de support du réducteur
Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
www.linetech.ch
55
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Dimensions rapport du moteur ; montage d’un réducteur (2/2)
Dimensions montage du réducteur Sens de montage : E + L D
Sens de montage : F + K
B
x
A
C
D
=
A A
C
A
A
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)
E/2
E G
E/2
E
E+F+G
F
F
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)
E+F
D
x
C A
= D
C
=
=
B A
=
B
=
A
LM
=
B =
x
Sens de montage : G + H
x
Sens de montage : D + M
Taille nominale LM3...
Type de réducteur
LW
30
20...33
30
[kg]
D
E
F
G
[kg]
85
90
100
40
65
12
–
0.500
1.900
20...33
85
90
100
40
65
12
18.5 0.500
2.020
45
20...33
98
45
33...43
108
120
135
50
85
20
–
45
20...33
98
45
33...43
108
120
135
50
85
20
23.5 1.200
60
25...40
120
60
40...50
130
60
50...65
145
8.700
60
25...40
120
8.800
HPG…-A1 / 2… (AE) 1) 60
40...50
130
60
50...65
145
90
40...62
172
90
62...82
192
90
40...62
172
90
62...82
192
HPG…-A7… (FH) 1) HPG…-A1 / 2…
(AE) 1)
HPG…-A7… (FH) 1)
HPG…-A7… (FH) 1) LM5... HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
A
Réducteur
C
HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
1)
x
Poids
B
HPG…-A7… (FH) 1)
LM4...
Dimensions carter [mm]
1.200
3.900 4.000 4.100 4.200 8.500
150
150
180
180
65
65
110
110
25
25
–
2.200
25.0 2.200
8.650
8.850 8.900
200
250
100
150
25
–
3.800
200
250
100
150
25
30.0 3.800
22.800 22.900 23.700 23.800
Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
56
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
NOTES
www.linetech.ch
57
MODULES LINÉAIRES Accessoires de fixation ; brides de serrage Possibilités de montage LM3.../LM5...
LM4...
Attention : les modules linéaires ne doivent être fixés ou soutenus qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité. Taille nominale
12
M6
Dimensions [mm] A
B
C C1)
C
LM3…
76.8
88.8
40
A±0.1
A±0.1
LM4...
94.0
108.0
531)
B
B
LM5...
132.0
150.0
85 1)
pour la taille de construction LM4 via une incorporation dans le plan par LINE TECH au cours de la production possible
C
B
Type I
F
D
A B
C
C
C
H
Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté
G
K
E
H
Brides de serrage
J
LM
La fixation des modules linéaires est effectuée à l’aide de brides de serrage ou de écrous à rainures en T.
Type II A
Taille nominale
Dimensions [mm]
Type
A
B
80
10
I LM3…
10
II
F
G
H
J
K
19.0
12.0
16
11.9
6
ø11
ø 6.5
22.0
15.0
20
14.0
7
ø11
70 108
19
25.7 ...
16.7
28
20.0
9
ø 15
Réf. article
[kg] ……
…………
0.118
P-54376/1
0.195
M-40023/1
……
…………
0.412
M-50158/1
……
…………
ø 6.5
...
I
58
E
60 80
II
D
20
I
LM5...
C …
II
LM4...
Poids
ø 9.0
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T
Écrous à rainures en T
En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, pages 9 à 11), des écrous à rainures en T des types NS5, NS6 et NS8 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS6 St M5) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
LM
Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages au profilé de base.
a
Dimensions [mm]
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
5
M3 / M4 / M5
Acier / Inox
6
M4 / M5 / M6
Acier / Inox
8
M4 / M5 / M6 / M8
Acier / Inox
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5 Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure
NS 6 St M5 Taille du filetage (mesure « a ») M3 / M4 / M5 / M6 / M8 Matériau
5 6 8
St = acier Inox = inox
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59
MODULES LINÉAIRES Points de graissage (1/2)
LM3..R..N
LM3..Z..N Chariot de guidage 1) 3)
LM
Vis à billes
1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
LM3..R..L/R
LM3..Z..L/R Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 2)
LM4..R..N
Chariot de guidage 2)
LM4..Z..N
Vis à billes 1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
LM4..R..L/R
LM4..Z..L/R Chariot de guidage 1)
Vis à billes
1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 2)
60
Chariot de guidage 2)
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES Points de graissage (2/2)
LM5..R..N
LM5..Z..N Chariot de guidage 1) 3)
LM
Vis à billes 1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
LM5..R..L/R
LM5..Z..L/R Chariot de guidage 1) Chariot de guidage 1)
Vis à billes
1)
Chariot de guidage 2)
Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des modules linéaires : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 71412 3) Graissage soit à gauche soit à droite Les points de graissage ne dépendent pas de la course. Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
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Chariot de guidage 2)
Pompe à graisse
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-03
61
62
LINE TECH â&#x20AC;&#x201C; Swiss made Linear Technology
Modules ponts Line Tech BM Table des matières
– Aperçu du produit___________________________________________________ 64–65 – Construction / lubrification / maintenance___________________________________66 – Coupes transversales du profilé___________________________________________67 – Modules ponts avec vis à billes____________________________________________68 - Caractéristiques vis à billes / caractéristiques techniques générales – Modules ponts avec entraînement à courroie crantée_________________________69 - Caractéristiques entraînement à courroie crantée / caractéristiques techniques générales – Modules ponts avec vis à billes ; capacités de charge et moments______________70 – Modules ponts avec courroie crantée ; capacités de charge et moments________71 – Vitesses admissibles_____________________________________________________72 – Fléchissement admissible________________________________________________73
BM
– Modules ponts avec vis à billes - Système de codage________________________________________________ 74–75 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur________________________76 - Dimensions BM4…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________78 - Dimensions BM4…BR…L/R ____________________________________________79 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions BM4…BR…V/W ___________________________________________80 (avec profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Modules ponts avec entraînement à courroie crantée - Système de codage________________________________________________ 82–83 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur_____________________84-86 - Dimensions BM4…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________88 - Dimensions BM4…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________89 - Dimensions BM4…NZ…L/R ____________________________________________90 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions BM4…BZ…L/R ____________________________________________91 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions BM4…NZ…V/W ____________________________________________92 (avec profilé latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions BM4…BZ…V/W ____________________________________________93 (avec profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement________ 94–95 – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes_____________________________ 96–97 – Rapport moteur droit/latéral avec entraînement à courroie crantée___________ 98–99 – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T________ 100–101 – Points de graissage___________________________________________________ 102
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63
Modules ponts Aperçu du produit
BM…Z…N Module pont avec entraînement à courroie crantée
BM…R…L/R Module pont avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite
BM…Z…L/R Module pont avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite
BM…R…V/W Module pont avec vis à billes et profilé latéral gauche/droite
BM…Z…V/W Module pont avec entraînement à courroie crantée et profilé latéral gauche/droite
BM
BM…R…N Module pont avec vis à billes
64
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Aperçu du produit
Les modules ponts LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés d’un guidage linéaire à rail et de deux types d’entraînement : par vis à billes ou par courroie crantée. Les domaines d’application spécifiques sont les axes indépendants ou les axes dotés d’une inertie inhérente élevée. Actuellement, une taille de construction (BM4) est disponible. Avantages
Structure
– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce à un ou deux (au choix) guidages linéaires à rail intégrés, sans jeu – Entraînement au choix par vis à billes ou par courroie crantée – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Module pont prêt à être monté sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium
BM4…V/W
H
BM4…L/R
H
B
B
B
Module pont
Dimensions
Charges
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
BM4…N
BM
– Assemblages moteur – Commutateurs fin de course – Systèmes à axes multiples
H
BM4…N
Options selon les souhaits du client
C [kN]
80 x 165
59.9
34.2
BM4…L/R
117 x 174
119.9
68.4
BM4…V/W
165 x 180
119.9
68.4
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 68 à 71.
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65
Modules ponts
BM
Construction / lubrification / maintenance
Modules ponts LINE TECH
Lubrification
Maintenance
Les modules ponts LINE TECH avec vis à billes ou entraînement à courroie crantée, structurés selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par une bande de recouvrement en acier ou par une courroie crantée continue. Le profilé de base et le profilé latéral sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion. Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Les modules ponts LINE TECH sont lubrifiés en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité des modules ponts peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les modules pont LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, page 102.
BM4…R… avec vis à billes
BM4…Z… avec entraînement à courroie crantée
3)
3) 5)
6a)
7)
1)
1) Profilé de base 2) Profilé latéral 3) Chariot en haut
66
5)
6b)
4)
2)
4) Chariot latéral 5) Angle
4)
7)
1)
2)
6a) Entraînement à vis à billes 6b) Entraînement à courroie crantée 7) Guidages linéaires à rail
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Coupes transversales du profilé BM4…R/Z…
BM4…R/Z…N
BM4…R/Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
A 18
D
20
44
44
80
80
Rainures BM4…
7.05 7.05
3
16.4
14.2
16.4
D
14.2 14.2 8.2
8.2
6
6
6.2
6.2
9.75
130
47
2.5
B
3
4447
C
5
18 44
130
DC
5
D 20
11.5
18
www.linetech.ch
6.2 2.5
20
D
C
18
18
C
3
9.75 9.75
9.75 9.75
A
59
A
14.2
B
6
B
3
11.53
B
B
A
6
B 27
180 27 128 59
128
180
C
3
9.75
A
8.2 6.2
165 6.2
165
8.2
BM4…R/Z…V/W avec profilé latéral gauche/droite
C
D
6.2
20
55
27
128
A
B
18
B
59
B
174
B 27
C
59
128
165
C
BM
117
60
67
Modules ponts avec vis à billes Caractéristiques vis à billes / caractéristiques techniques générales du module pont
Caractéristiques vis à billes
BM
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
[mm]
[N]
Précision de positionnement
Accélération
Jeu axial
Cdyn
amax
Type
[N]
[m /s2]
[μ /mm]
Répétabilité
[mm] < 0.05 1)
BM
BM4…R…
20 x 20
5 705
4 912
< 0.03 1)
52 / 300
10.0
< 0.01 1)
Couple à vide
Jeu axial [mm]
A
< 0.20
R
< 0.02
V
—
[Nm] 0.200 0.400
d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion A = à jeu axial R = à jeu réduit V = prétension
Caractéristiques techniques générales des modules ponts avec vis à billes
BM
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Bande de recouvrement
Z
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
[mm]
BM4…R…N
5.0
2)
708
332
3 000
BM4…R…L/R
5.0
2)
721
401
3 000
BM4…R…V/W
5.0
2)
1 074
834
3 000
Type
sans
25.00
avec
35.00
sans
50.00
avec
60.00
sans
50.00
avec
70.00
2.500
4.390
6.820
2)
en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
68
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts avec courroie crantée Caractéristiques entraînement à courroie crantée / caractéristiques techniques générales du module pont
Caractéristiques entraînement à courroie crantée
BM
Entraînement à courroie crantée
Taille
Type / division
HTD 5 M
Course/tr Tension 3) F
Répétabilité
Accélération
… /1000 mm
amax
d3 x lR [mm] [mm]
[mm/m]
[N]
[μ /mm]
[mm]
[m/s2]
65.25 x 45
0.105
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
205
BM
BM4…Z…
Disque denté
Charges Précision de axiales positionnement
d3 x lR = diamètre du pignon x largeur du pignon 1) En fonction du régime et de la charge axiale ➞ voir diagramme page 72 2) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 3) Tension des courroies / mètre [mm/m] par force de traction de 100 N
Caractéristiques techniques générales des modules ponts avec entraînement à courroie crantée
BM
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
sans
10.00
2.100
avec
25.00
2.120
sans
25.00
2.150
avec
35.00
2.170
sans
50.00
4.080
avec
60.00
4.100
sans
50.00
6.710
avec
70.00
6.730
Bande de recouvrement
Z
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
[mm]
BM4…N…N 5)
5.0
4)
708
332
6 180
BM4…Z…N
5.0
4)
708
332
6 180
BM4…Z…L/R
5.0
4)
721
401
6 180
BM4…Z…V/W
5.0
4)
1 074
834
6 180
Type
4)
en cas d’entraînement par courroie crantée, en fonction du régime et de la charge axiale ainsi que de la vitesse de déplacement autorisée du guidage ➞ voir diagramme page 72 5) modèle sans entraînement
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69
Modules ponts avec vis à billes Capacités de charge et moments
BM4…R…N
BM4…R…L/R avec rail de support latéral
Mx
Moments
BM4…R…V/W avec profilé latéral
Mx
Mx My
My
BM
My
Mz
Mz
Charges
Cz2
Mz
Cz1 Cy2
Cy1
Module pont
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2 BM4…R…N
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 107
1 107
400
1 069
1 069
BM4…R…L/R
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 395
3 395
1 868
3 056
3 056
BM4…R…V/W
119.9
119.9
68.4
68.4
4 296
3 523
3 523
3 060
3 150
3 150
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
70
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES PONTS avec courroie crantée Capacités de charge et moments
BM4…Z…N
BM4…Z…L/R avec rail de support latéral
Mx
Moments
BM4…Z…V/W avec profilé latéral
Mx
Mx My
My
BM
My
Mz
Mz
Charges
Cz2
Mz
Cz1 Cy2
Cy1
Module pont
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2 BM4…Z…N
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 573
1 573
400
1 446
1 446
BM4…Z…L/R
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 860
3 860
1 868
2 432
2 432
BM4…Z…V/W
119.9
119.9
68.4
68.4
4 926
4 844
4 844
3 060
4 210
4 210
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71
Modules ponts Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour module pont avec vis à billes (BM4…R…)
1)
vmax
[m/min] 80 70 60 50 40 30 20 10
BM
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !
KGT 20x20
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… pour module pont avec entraînement à courroie crantée (BM4…Z…) vmax
[m/min] 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
Attention : En cas d’entraînement par courroie crantée, la vitesse de déplacement autorisée du guidage linéaire à rail ainsi que la charge sont déterminantes.
BM4…Z…
F [N] 200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Veuillez également observer le régime du moteur !
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale du module pont F = charges axiales
72
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
1)
Modules ponts Fléchissement admissible
fmax [mm] 1.2 1.0
f max
0.8
N 00 15 0N 100
0.6 0.4
N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.2
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
BM
500
fmax [mm] 3
0
N
2.5
0N
0N
... avec entraînement à courroie crantée 50
En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module pont sur toute la longueur.
250
25 0 20 0 N 00 N 15 00 N 10 00 N
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.
25
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, le module pont doit être soutenu de manière complémentaire.
2 00 500 N N
Les modules ponts peuvent être montés de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la charge possible.
BM4…N ou BM4…L/R …avec vis à billes
20
Fléchissement admissible
2
f max
1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
BM4…V/W …avec vis à billes fmax [mm] 1.2
20 25 00 00 N N
1.0 0.8
f max
0.6
N 00 15 N 0 100 N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.4 0.2
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
25
00
fmax
fmax [mm] 3
LM / 2 F
N
2.5 2
0
LM
f max
1.5 1
fmax
0.5
LM [mm] 500
www.linetech.ch
0N
... avec entraînement à courroie crantée
N
750
10 0
F
500
50 0
250
25 0N
LM LM / 2
N 20 00 N 15 00 N
Positions de montage : couchées
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
73
Modules ponts avec vis à billes Système de codage
BM 4 . 2 . 0500 B R 020 . 1
Module pont (exemple de codage) Type de construction BM = module pont avec guidage linéaire à rail Taille H B
BM
H
= taille 80 mm H
4
B
B
Type
BM4...N
BM4...L/R
BM4...V/W
L x H [mm]
80 x 165
117 x 174
165 x 180
Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B = avec bande de recouvrement *** N = sans bande de recouvrement1) Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 020 = taille 4 ; vis à billes avec pas de 20 mm *** … = autre pas 1) Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande
74
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 02 . 0 F - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral / profilé latéral N L R V W
= = = = =
sans rail de support latéral / profilé latéral *** rail de support latéral gauche rail de support latéral droite profilé latéral gauche profilé latéral droite
Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur
BM
Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course / connecteur *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes A R V N
= = = =
vis à billes avec jeu axial vis à billes à jeu axial réduit *** vis à billes prétendue sans entraînement
Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Matériau bande de recouvrement S = bande de recouvrement en acier *** R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion N = sans bande de recouvrement Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication (1:1) *** 1 = démultiplication 1:1.5 ** 2 = démultiplication 1:2 ** État de montage 00 = sans entraînement 01 02 04 05 06 07
= = = = = =
bout d’arbre libre *** avec accouplement et bride intermédiaire préparation rapport moteur latéral à droite * préparation rapport moteur latéral à gauche * préparation rapport moteur latéral en haut * préparation rapport moteur latéral en bas *
www.linetech.ch
00
01
02
04
05
06
07
75
Modules ponts avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport moteur
Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes Les modules ponts LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposés avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir pages 96 et 97.
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas
BM
État de montage 01 Bout d’arbre libre
76
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
www.linetech.ch
77
Module pont BM4…BR…N
78 ø12 h6
314 42
Course
48 4x M6x12
42
230 2
60
6
165
127
163
60
ø46 h6
BM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
80 LM
50
20
L
36
60
8x M6x10
17.5
65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 440
BM4...BR…N
65
65
17.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 70
L + 30
L – 36
11.24 kg + 1.55 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
78
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BR…L/R avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM
20
60
80
50 36
4x M6x12
60
174
126
220
6
BM
48
60
47 45 65 65
Course 6x M6x9
163
314
29
78 ø12 h6
ø46 h6
BM4…BR…L BM4…BR…R
117
L 17.5 65
65
14x M6x10
35.5
60
47 60
65
50 65 65 230
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 440
BM4...BR…L/R
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 70
L + 30
L – 36
14.00 kg + 1.80 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
79
Module pont BM4…BR…V/W avec vis à billes et profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
BM4…BR…V BM4…BR…W
Course
314
126
17.5
60
4x M6x12
60
17.5
6
180
105
24
37
23
60
60
ø12 h6
20x M6x15
48
127
163
ø46 h6
BM
78
130
216 LM
50
20
165
L
36 230
65 60
8x M6x15
17.5
65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 440
BM4...BR…V/W
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 70
L + 30
L – 36
19.04 kg + 2.13 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
80
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
www.linetech.ch
81
Modules ponts avec courroie crantée Système de codage
BM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1
Module pont (exemple de codage) Type de construction BM = module pont avec guidage linéaire à rail Taille H B
BM
H
= taille 80 mm H
4
B
B
Type
BM4...N
BM4...L/R
BM4...V/W
L x H [mm]
80 x 165
117 x 174
165 x 180
Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B N
= avec bande de recouvrement = sans bande de recouvrement ***
Entraînement Z N
= entraînement à courroie crantée *** = sans entraînement
Course par tour [mm] 205 = entraînement à courroie crantée avec course de 205 mm par tour *** … = autre course par tour 1) Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) pour plus de détails, voir Montage d’un réducteur, page 99
82
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 12 . 0 N - S N N L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral / profilé latéral N L R V W
= = = = =
sans rail de support latéral / profilé latéral rail de support latéral gauche rail de support latéral droite profilé latéral gauche profilé latéral droite
Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur
BM
Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Montage du réducteur… N = sans réducteur*** F = en arrière / en bas K = en avant / en bas D = en haut / en arrière G = en arrière / en haut L = en bas / en avant E = en haut / en avant H = en avant / en haut M = en bas / en arrière Arbre de transmission N S H O
= = = =
arbre standard *** arbre pour engrenage à vis sans fin standard FH 2) arbre pour servoréducteur à hautes performances AE 2) sans arbre de transmission
Matériau bande de recouvrement N = sans bande de recouvrement *** S = bande de recouvrement en acier R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication *** X = i = __________ (en combinaison avec type de réducteur FH ou AE) 2) État de montage
00
11
12
00 = sans entraînement 11 12 13 14 17 18 19 25 26 27 28
= = = = = = = = = = =
bout d’arbre libre à droite * bout d’arbre libre à gauche * 13 bout d’arbre à droite avec accouplement et bride intermédiaire * bout d’arbre à gauche avec accouplement et bride intermédiaire * bouts d’arbre libres des deux côtés (arbre continu) 18 bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride à droite * bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride à gauche * bout d’arbre à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre à gauche avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à gauche avec montage d’un réducteur *
www.linetech.ch
26
27
14
17
19
25
28
83
MODULES PONTS avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (1/3)
Préparation rapport moteur - état du montage avec entraînement à courroie crantée Les modules ponts LINE TECH avec entraînement à courroie crantée peuvent être livrés selon différents états de montage, comme par exemple la combinaison du rapport moteur. Pour les dimensions, voir pages 98 et 99
État de montage 12 Bout d’arbre libre à gauche*
État de montage 13 Bout d’arbre à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 14 Bout d’arbre à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 00 Sans entraînement
État de montage 17 Bouts d’arbre libres des deux côtés
BM
État de montage 11 Bout d’arbre libre à droite*
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
84
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES PONTS avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (2/3)
État de montage 19 Bouts d’arbres des deux côtés, à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 25 Bout d’arbre à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 26 Bout d’arbre à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 27 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 28 Bouts d’arbre des deux côtés, à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
BM
État de montage 18 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
www.linetech.ch
85
MODULES PONTS avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (3/3)
Préparation rapport moteur - possibilités de montage (orientation) des engrenages à vis sans fin Pour les états de montage allant de 25 à 28 (voir page 85) , la plaque de montage d’un réducteur peut également être prémontée différemment en fonction du montage du réducteur souhaité ou de l’orientation du moteur.
Montage du réducteur E Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur F Réducteur en arrière* et en bas
Montage du réducteur G Réducteur en arrière* et en haut
Montage du réducteur H Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur K Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur L Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur M Réducteur en arrière* et en bas
BM
Montage du réducteur D Réducteur en arrière* et en haut
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
86
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
www.linetech.ch
87
Module pont BM4…NZ…N
132
276
8
132
Course
260
8
106
145 ø64 H7 x 1.5 54
80
LM
115
ø19 h7
88
50
4x M6x12
165
BM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
35
115
L
60
8x M6x10
32.5
65
65
65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
BM4...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 900
9.70 kg + 1.36 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
88
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BZ…N avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
344 42
Course
260
132
BM
132
42
ø64 H7 x 1.5 54
80
LM
115
ø19 h7
106
145
165
88
50
4x M6x12
35
115
L
60
8x M6x10
32.5
65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 608
BM4...BZ…N
65
65
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 1040
L – 12
10.70 kg + 1.38 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
89
Module pont BM4…NZ…L/R avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
276
8
260
8
65 65 65
132
6x M6x9
174
145
50
60
88
Course
ø64 H7 x 1.5
54
106
132
29
BM
4x M6x12
BM4…NZ…L BM4…NZ…R
80
220 LM
115
115
117
L 32.5 65
14x M6x10
A
35
60
47 60
65
35.5
65
A
ø19 h7
65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
BM4...NZ…L/R
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 900
12.39 kg + 1.59 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
90
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BZ…L/R avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
BM4…BZ…L BM4…BZ…R
42
6x M6x9
ø64 H7 x 1.5
174
145
50
60
65 65 65
132
BM
260
42 88
Course
54
106
344
29
4x M6x12
132
80
220 LM
115
115
117
L 32.5 14x M6x10
A
35
60
47 60
65
35.5
65 65
A
65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 608
BM4...BZ…L/R
ø19 h7
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 1040
L – 12
13.54 kg + 1.61 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
91
Module pont BM4…NZ…V/W avec entraînement à courroie crantée et profilé latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
BM4…NZ…V BM4…NZ…W
Course 8 15
80 37 105
24
60
50
60
106
260 230
23
8 15
132
180
276
88
17.5
ø 64 H7 x 1.5
145
BM
4x M6x12
132
126
54
17.5
216 LM
115
20x M6x15
130 165 115
L A
35
65 60
A
8x M6x15 17.5
ø19 h7 65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
BM4...NZ…V/W
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 900
16.05 kg + 1.92 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
92
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BZ…V/W avec entraînement à courroie crantée et profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
BM4…BZ…V BM4…BZ…W
230
80
15 37
106
180
105 60
50
60
88
ø64 H7 x 1.5
17.5 54
126
17.5
216
20x M6x15
LM
115
BM
42 23
15
260
132
24
4x M6x12
42
145
Course
344
132
130 165 115
L A
35
65 60
A
8x M6x15
17.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] BM4...BZ…V/W Course + 608
ø19 h7
65 65 65
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 1040
L – 12
17.36 kg + 1.94 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
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93
Modules ponts Montage des commutateurs fin de course
En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence
Déclenchement du commutateur fin de course
Boîte à fiches
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant. Remarque : lors de la sélection du rail de support latéral (type BM...L/R) ou du profilé latéral (type BM…V/W), les commutateurs fin de course ne peuvent être installés que sur le côté opposé respectif. Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche
Commutateur fin de course plus (+)
Point de référence
Commutateur fin de course moins (–)
Montage à droite
Position point de référence (LR) Point de référence en avant (côté moteur) Dimensions / état du commutateur 0.5…0.8 mm
15
51
LR
38
BM
Commutateurs fin de course
16
LR
30
LR = 20 mm
94
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
41.5
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Commutateurs fin de course avec/sans connecteur
BM Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
Contacts de repos PNP
Charge
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
+ V DC
Contacts de repos PNP
2 5
4
3
1
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Connecteur avec point de référence supplémentaire
Contacts de repos PNP
Charge
+ V DC
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Contacts de repos PNP
Charge
Sens +
Référence
Charge
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Sens +
Pont du point de référence
+ V DC
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens –
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Connecteur avec point de référence
0 V (GND)
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
En option : avec connecteur (S)
0 V (GND)
Raccordement par connecteur
+ V DC
Le connecteur et le câble du commutateur fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.
Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)
Charge
Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans boîte à fiches avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).
2 4 1
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5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
95
Modules ponts avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit Bride intermédiaire Plaque moteur
BM
Moteur Accouplement
Longueur du rapport moteur
Accouplement
LW E LS
øD
ød
øD
K
L
f1
LF
Taille nominale
BM4…
Dimensions LF ±2 [mm]
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
LS + E + LW
35
1.200
Taille 19
Dimensions [mm]
19
Taille L
E
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
66 40
f1
f1
≤ 20 25
E
ø DK
16 43
TN
Tmax
17
34
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
96
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral
Rapport moteur latéral Moteur Carter de l’entraînement à courroie
Roue dentée moteur Nombre de dents = zM
BM
Courroie crantée Roue dentée BM Nombre de dents = zBM
i = zM : zBM
Dimensions du rapport moteur latéral F
G
F/2
K
E
LG
H
Chariot
Taille nominale
BM4…
Dimensions [mm]
i
E
1:1
130…135 (132.5)
1:1.5
131…139 (135)
1:2
131.5…135.5 (133.5)
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F
100
G
43
H
126
K
46
LG
247
Nombre de dents
Max.
Longueur Poids de courroie
zM
zBM
ø dW
[mm]
[kg]
32
32
ø19
425
1.600
32
48
ø19
475
1.800
24
48
ø12
450
1.700
97
MODULES PONTS avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
Bride intermédiaire
BM
Accouplement Moteur Plaque moteur
Longueur du rapport moteur droit
Accouplement
øD
ød
LW E LS
LF
øD
K
L
f1
Taille nominale
BM4…
Dimensions LF ±2 [mm]
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
LS + E + LW
35
1.200
Taille 19
Dimensions [mm]
19
Taille L
E
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
66 40
f1
f1
≤ 20 25
E
ø DK
16 43
TN
Tmax
17
34
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
98
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES PONTS avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage du réducteur
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1) Accouplement Plaque moteur
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1) Accouplement Plaque moteur
Réducteur Clavette Plaque de support du réducteur
Dispositif de serrage externe Plaque de support du réducteur
Dimensions montage du réducteur Sens de montage : D + M
Sens de montage : E + L D
Sens de montage : F + K
B
x
=
=
D
C
D C A
x
B = A
x
A =
A = =
B
=
B =
D
A
C
A
A
A
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1) E/2
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)
Taille nominale
Type de réducteur
E
Dimensions carter [mm] x
HPG…-A7… (FH) 1)
G
E+F+G
E/2
E
E+F
F
F
x C
Sens de montage : G + H
LW
A
20…33
98
45 33…43
108
20…33
98
Poids
Réducteur [kg]
B
C
D
E
F
G
[kg]
120
135
50
85
20
–
1.200
3.900 4.000
BM4… HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
45 33…43
1)
4.100 120
135
108
50
85
20
23.5 1.300 4.200
Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
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99
BM
Réducteur
Modules ponts Accessoires de fixation ; brides de serrage
Possibilités de montage La fixation des modules ponts est effectuée à l’aide de brides de serrage ou de écrous à rainures en T.
Taille nominale
Dimensions [mm] A
B
C
BM4…
94
108
44
C
A±0.1 B
Brides de serrage
H
C
B
Type I
F
G
K
E
D
A B
C
C
C
H
Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté J
BM
Attention : les modules ponts ne doivent être fixés ou soutenus qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité.
Type II A
Taille nominale
Dimensions [mm]
Poids
Réf. article
Type
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
[kg]
I
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
sur demande
II
80
10
20
17.8
10.8
20
14
7
ø11
ø 6.5
0.148
M-40357/1
BM4…
100
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T
Écrous à rainures en T
BM
Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages au profilé de base.
En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, page 67), des écrous à rainures en T des types NS5, et NS6 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS6 St M5) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
a
Dimensions [mm]
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
5
M3 / M4 / M5
Acier / Inox
6
M4 / M5 / M6
Acier / Inox
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5 Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure
NS 6 St M5 Taille du filetage (mesure « a ») M3 / M4 / M5 / M6 Matériau
5 6
St = acier Inox = inox
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101
Modules ponts Points de graissage
BM..R..N
BM..Z..N Chariot de guidage 1) 3)
Vis à billes
1) 3)
BM
Chariot de guidage 1) 3)
BM..R..L/R
BM..Z..L/R Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 2)
BM..R..V/W
Chariot de guidage 2)
BM..Z..V/W Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des modules ponts : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 71412 3) Graissage soit à gauche soit à droite Les points de graissage ne dépendent pas de la course. Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
102
Chariot de guidage 1)
Pompe à graisse
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-03
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
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103
104
LINE TECH â&#x20AC;&#x201C; Swiss made Linear Technology
Unités compactes Line Tech KE Table des matières
– Aperçu du produit_________________________________________________ 106–107 – Construction / lubrification / maintenance_________________________________ 108 – Coupes transversales du profilé_________________________________________ 109 – Unités compactes avec vis à billes - Caractéristiques vis à billes____________________________________________ 110 - Caractéristiques techniques générales unité compacte____________________ 111 - Capacités de charge et moments______________________________________ 112 – Vitesses admissibles___________________________________________________ 113 – Fléchissement admissible__________________________________________ 114–115
KE
– Unités compactes avec vis à billes - Système de codage______________________________________________ 116–117 - Consignes de sélection » Préparation rapport du moteur___________________ 118 - Dimensions KE1.2…AR…N___________________________________________ 120 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE1.2…AR…P___________________________________________ 121 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE1.4…AR…N___________________________________________ 122 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE1.4…AR…P___________________________________________ 123 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE2.2…AR…N___________________________________________ 124 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE2.2…AR…P___________________________________________ 125 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE2.4…AR…N___________________________________________ 126 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE2.4…AR…P___________________________________________ 127 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE3.2…AR…N___________________________________________ 128 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE3.2…AR…P___________________________________________ 129 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE3.4…AR…N___________________________________________ 130 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE3.4…AR…P___________________________________________ 131 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement______ 132–133 – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes___________________________ 134–135 – Plaques de jonction_______________________________________________ 136–137 – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T________ 138–139 – Montage croisé_______________________________________________________ 140 – Points de graissage___________________________________________________ 141 – Points de graissage sur la structure du client______________________________ 142
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105
Unités compactes Aperçu du produit
KE…2…R… Unité compacte avec un chariot et vis à billes
KE
KE…4…R… Unité compacte avec deux chariots et vis à billes
106
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Unités compactes Aperçu du produit
Les unités compactes LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés de guidages linéaires à rail et d’un entraînement par vis à billes pour une efficacité sans pareille. Les domaines d’application sont des systèmes linéaires pour des charges moyennes et des exigences élevées en termes de précision. Actuellement, trois tailles de construction sont disponibles (KE1, KE2 et KE3). Avantages :
Structure
– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce, au choix, à deux (KE…2…) ou quatre (KE…4…) chariots de guidage intégrés – Entraînement par vis à billes – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Unités compactes prêtes à être montées sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium Options selon les souhaits du client – Plaque de jonction (KE…V…) – Assemblages moteur – Commutateur fin de course – Montage croisé – Systèmes à axes multiples KE…V…
H
KE
H
KE…N…
B
B
Unité compacte
Dimensions
Charges
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
C [kN]
KE1.2…N…
90 x 40
11.2
6.5
KE1.2…V…
90 x 56
11.2
6.5
KE1.4…N…
90 x 40
22.5
13.0
KE1.4…V…
90 x 56
22.5
13.0
KE2.2…N…
110 x 50
35.0
18.0
KE2.2…V…
110 x 66
35.0
18.0
KE2.4…N…
110 x 50
70.0
36.0
KE2.4…V…
110 x 66
70.0
36.0
KE3.2…N…
145 x 65
59.9
34.2
KE3.2…V…
145 x 85
59.9
34.2
KE3.4…N…
145 x 65
119.9
68.4
KE3.4…V…
145 x 85
119.9
68.4
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 110 à 112.
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107
UNITÉS COMPACTES
KE
Construction / lubrification / maintenance
Unités compactes LINE TECH
Lubrification
Maintenance
Les unités compactes LINE TECH avec vis à billes, structurées selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par des bandes de recouvrement en plastique. Le profilé de base et le profilé de recouvrement sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion. Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Les unités compactes LINE TECH sont lubrifiées en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité des unités compactes peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les unités compactes LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, pages 141 et 142.
KE…R… avec vis à billes 4)
3)
2)
5)
1) Profilé d’enveloppe 2) Profilé de recouvrement
108
1)
3) Chariot (1 (KE…2…) ou 2 (KE…4…))
4) Vis à billes 5) Guidage linéaire à rail
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Coupes transversales du profilé KE…R…
12
12
4.8
12
B
4
6.2
22 42 90
7.6
B
6
C
1.3 28
39
40
56
A
3.2
3.5
A
8
7.7
20
3.4
20
4.2
20
C
1.8
KE1…R…N
2
KE2…R…N
3.2
4.8
3.2
1.3
B
5.2
6.7
26 50
4.8
B
9.5 11
KE
36.1
50.5
A 49
66
3.4
A
1.8
10
11 2.5
110
12
3.2
3.2
4.8
3.4
A
1.8
KE3…R…N
A 51.1
64
66
85
1.3
4.8
B
145
www.linetech.ch
9.5
46
5.2
8.2
B
2.5
109
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Caractéristiques vis à billes
Caractéristiques vis à billes
KE
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
Cdyn
[mm]
[N]
[N]
Précision de positionnement
Répétabilité Accélération
amax [μm /mm]
3 333
3 099
52 / 300
KE1…R… 12 x 10
4 551
3 099
4 327
52 / 300
52 / 300
KE
16 x 5
3 333
KE2…R…
16 x 10
16 x 16
20 x 5
KE3…R…
20 x 10
20 x 20
4 551
4 551
5 705
5 705
5 705
4 327
4 327
4 912
4 912
4 912
52 / 300
52 / 300
52 / 300
52 / 300
52 / 300
Type
[m /s2]
Couple à vide
Jeu axial [mm]
[Nm]
R
< 0.02
0.020
A
< 0.20
0.020
< 0.01 1)
V
—
0.090
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.045
A
< 0.20
0.045
< 0.01 1)
V
—
0.180
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.030
A
< 0.20
0.030
< 0.01 1)
V
—
0.100
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.060
A
< 0.20
0.060
< 0.01 1)
V
—
0.200
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.120
A
< 0.20
0.120
< 0.01 1)
V
—
0.320
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.050
A
< 0.20
0.050
< 0.01 1)
V
—
0.120
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.100
A
< 0.20
0.100
< 0.01 1)
V
—
0.250
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.200
A
< 0.20
0.200
V
—
0.400
[mm] < 0.03 1)
12 x 5
Jeu axial
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1) < 0.01 1)
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion R = à jeu réduit A = avec jeu axial V = prétension
110
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des unités compactes
Caractéristiques techniques générales des unités compactes
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Bande de recouvrement
Z
KE1.2…R…
KE1.4…R…
KE2.2…R…
KE2.4…R…
KE3.2…R…
KE3.4…R…
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
3.0
2)
5.0
5.0
5.0
5.0
2)
2)
2)
2)
2)
FV
mb
[N]
[kg]
Z
Guidage
3.0
Masse déplacée
Y
Y
Type
Force d’avance et de frottement
11.5
11.5
29.4
29.4
93.3
93.3
95.0
95.0
242.5
242.5
746.0
746.0
[mm] sans
8.00
avec
12.00
sans
12.00
avec
16.00
sans
10.00
avec
15.00
sans
15.00
avec
20.00
sans
15.00
avec
20.00
sans
20.00
avec
25.00
1 315
0.370
1 250
0.680
1 375
KE
KE
0.790
1 290
1.370
1 850
1.460
1 750
2.470
2)
en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
www.linetech.ch
111
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Capacités de charge et moments
KE...2... avec un chariot
KE...4... avec deux chariots
MX
MX MY
MY Moments
MZ
MZ Charges
KE
Cz2
Cz1
Cy1
Cy2
Unité compacte Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
statiques Cy0 1,2
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
KE1.2…R…
11.2
11.2
6.5
6.5
275
60
60
158
35
35
KE1.4…R…
22.5
22.5
13.0
13.0
550
330
330
316
210
210
KE2.2…R…
35.0
35.0
18.0
18.0
1 064
204
204
590
226
226
KE2.4…R…
70.0
70.0
36.0
36.0
2 120
1 400
1 392
1 180
1 180
1 180
KE3.2…R…
59.9
59.9
34.2
34.2
2 427
266
266
1 507
202
202
KE3.4…R…
119.9
119.9
68.4
68.4
4 854
2 100
2 100
3 014
2 044
2 044
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
112
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour KE1… avec vis à billes ø 12 x …
1)
vmax
[m/min] 70 60
12 x 10
50 40 30
12 x 5
20 10
L [mm] 200
400
600
800
1000
1200
… pour KE2… avec vis à billes ø 16 x …
1400
1600
1800
2000
1400
1600
1800
2000
1400
1600
1800
2000
1)
vmax
[m/min] 16 x 16
80 70 60
KE
16 x 10
50 40 30
16 x 5
20 10
L [mm] 200
400
600
800
1000
1200
… pour KE3… avec vis à billes ø 20 x …
1)
vmax
[m/min]
100
20 x 20
90 80 70 60 50
20 x 10
40 30
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante ! Veuillez également observer le régime du moteur !
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20 x 5
20 10
L [mm] 200
400
600
800
1000
1200
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale de l’unité compacte
113
UNITÉS COMPACTES Fléchissement admissible (1/2 ; pour KE1… et KE2…)
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les unités compactes doivent être soutenues de manière complémentaire.
fmax [mm] 40
1.2 1.0
N 0.8 0.6
0.2
200
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée, cela a des effets sur la longévité. En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module linéaire sur toute la longueur.
800
1000
1200
1400
LM [mm]
1600
fmax [mm] 0.25
N 0 50 N 0 40 N 300 2 0 0 NN 150 100 N 50 N 0N
0.2 0.15
x
f ma
0.05
200
400
600
800
1000
1200
1400
LM [mm]
1600
KE2… couchée fmax [mm]
Positions de montage : – couchée
2500
1.0
0N
250 N
1.5
500 N
N 2000
2.0
N 1750 N 1500 1250 N N 1000 N 750 N
2.5
f max
0.5
LM [mm] 500
LM
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
LM / 2 F
LM / 2
1.5
N
N 1250
N 1750 N 1500 N
2000
2.0
750 N 500 N
f max
1.0
F
114
2500
LM
N
2.5
– debout
1000
fmax
KE2… debout fmax [mm]
fmax
KE
600
0N
KE1… debout
0.1
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant
400
N
N 200 150 N 100 N 50 N 0N
f max
0.4
0
30
0
Les unités compactes peuvent être montées de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la sollicitation possible.
KE1… couchée
50
Fléchissement admissible
250 N
0.5
0N 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
LM [mm]
4000
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Fléchissement admissible (2/2 ; pour KE3…)
1.5
500 N
2500 N 2000 1750 N N 1500 N 1250 N 1000 N
2.0
750 N
fmax [mm] 2.5
250 N
KE3… couchée
f max 0
N
1.0 0.5
LM [mm] 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
KE3… debout fmax [mm]
2.0
2500 N 2000 N 1750 N 1500 N 1250 N 1000 N 750 N 500 N 250 N 0N
f max
1.5 1.0 0.5
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
LM [mm]
4000
Positions de montage : – couchée LM LM / 2 fmax
F
– debout
LM LM / 2
fmax
F
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115
KE
2.5
UNITÉS COMPACTES Système de codage
KE 2 . 2 . 0200 A R 005 . 0
Unité compacte (exemple de codage) Type de construction KE = unité compacte avec guidage linéaire à rail Taille H
= taille 90 mm = taille 110 mm = taille 145 mm
H
1 2 3
B
B
KE...N... L x H [mm]
KE...V... L x H [mm]
1
90 x 40
90 x 56
2
110 x 50
110 x 66
3
145 x 65
145 x 85
Taille
Version 2 4
= 2 chariots de guidage (1 chariot) = 4 chariots de guidage (2 chariots)
KE
Course absolue [mm] Recouvrement A = bandes de recouvrement en plastique *** N = sans bandes de recouvrement Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement 1) Course par tour [mm] 005 / 010 005 / 010 / 016 005 / 010 / 020 ...
= = = =
taille 1 ; vis à billes avec pas de 5 ou 10 mm taille 2 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 20 mm autre pas 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande
116
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 01 . 0 N - N 7 R N N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Butée amortissante N = sans butée amortissante P = avec butée amortissante intégrée Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateur fin de course / connecteur N = sans commutateur fin de course / connecteur *** L = commutateur fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateur fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes A R V N
= = = =
vis à billes avec jeu axial vis à billes à jeu axial réduit *** vis à billes prétendue sans entraînement
Classe de tolérance vis à billes
KE
7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Plaque de jonction N = sans plaque de jonction *** V = avec plaque de jonction Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication (1:1) *** 1 = démultiplication 1:1.5 ** 2 = démultiplication 1:2 ** État de montage 00 = sans entraînement 01 02 03 04 05 06 07
= = = = = = =
bout d’arbre libre *** avec accouplement et bride intermédiaire avec manivelle et serrage préparation rapport moteur latéral à droite * préparation rapport moteur latéral à gauche * préparation rapport moteur latéral en haut * préparation rapport moteur latéral en bas *
www.linetech.ch
00
01
02
03
04
05
06
07
117
UNITÉS COMPACTES Consignes de sélection » Préparation rapport moteur
Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes
KE
Les unités compactes LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposées avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages 134 et 135
État de montage 01 Bout d’arbre libre
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite*
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche*
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
118
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
KE
NOTES
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119
UNITÉ COMPACTE KE1.2…AR…N
21
5
4x M4x10
LM / 2 + 19 LM
32
50 90
22
L
20
KE
28
39
32.5
40
Course
60
56
42.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
27 =
=
2x ø4 H7x6
54
4x M4x8
Course
72.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 135
KE1.2...AR...N
62.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 220
1.77 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
120
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE1.2…AR…P
21
5
28
39
38.5
40
Course
60
56
48.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
4x M4x10
LM / 2 + 19 LM
32
50 90
22
L 27 =
=
2x ø4 H7x6
54
4x M4x8
KE
20
Course
78.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 147
KE1.2...AR...P
68.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 244
1.85 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
121
UNITÉ COMPACTE KE1.4…AR…N
21
5 LM/2 -14.5
4x M4x10
29 22
LM
32
28
39
32.5
40
Course
125
56
42.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
50 90
L
KE
20 27
27
=
= =
72.5
65
=
4x ø4 H7x6
54
8x M4x8
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 200
KE1.4...AR…N
Course
62.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 285
2.35 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
122
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE1.4…AR…P
LM/2 -14.5
4x M4x10
29 LM
32
22
50 90
L
20 27
27
=
= =
78.5
65
=
4x ø4 H7x6
54
8x M4x8
KE
21
5
28
38.5
39
Course
40
125
56
48.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 212
KE1.4...AR…P
Course
68.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 309
2.43 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
123
UNITÉ COMPACTE KE2.2…AR…N avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
52
4x M6x7 2
25.5
30
2
6 LM /2 + 31
70 LM
31 32
KE
50
49
2
66
2
ø10 h6
ø38 h6
Course
60
52
31
110
L 30
4x M5x8
=
2x ø5 F7x8
66
=
Course
82
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 164
KE2.2...AR...N
82
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 294
1.90 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
124
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE2.2…AR…P avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
61
4x M6x7 2
66
50
49
2
2
30
Course
60
2
ø10 h6
ø38 h6
61
25.5
6 LM /2 + 31
70 LM
31 32
31
110
30
4x M5x8
=
2x ø5 F7x8
66
=
KE
L
Course
91
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 182
KE2.2...AR...P
91
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 330
2.13 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
125
UNITÉ COMPACTE KE2.4…AR…N avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
47
4x M6x7 2
30
2
25.5
6 LM /2 –11.5
23
70
LM
31 32
KE
50
49
2
66
2
ø10 h6
ø38 h6
Course
155
47
31
110
L 30
8x M5x8
30 = =
82
85
=
66
=
4x ø5 F7x8
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 249
KE2.4...AR…N
Course
82
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 379
3.25 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
126
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE2.4…AR…P avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
56
4x M6 x7 2 66
49
2
50
2
ø10 h6
ø38 h6
Course
2
30
155
56
25.5
6 LM / 2 –11.5
23
70
LM
31
31
110
L 30
8x M5 x8
30 = =
91
85
=
4x ø5 F7x8
66
=
KE
32
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 267
KE2.4...AR…P
Course
91
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 415
3.48 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
127
UNITÉ COMPACTE KE3.2…AR…N
Course
125
2
4x M6 x7
LM /2 + 45 LM
44
KE
35
70 145
L
36 36 =
=
2x ø6 F7x10
88
4x M6x12
2
30
34
4.5
65
2 64
2
32
85
41 ø12 h6
ø38 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
103.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 198
KE3.2...AR…N
Course
94.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 354
5.40 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
128
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE3.2…AR…P
125
Course
2
4x M6x7
LM /2 + 45 LM
44
35
70 145
36 =
2x ø6 F7x10
88
=
KE
L
36 4x M6x12
2
30
34
4.5
65
2 64
2
35.5
85
44.5 ø12 h6
ø38 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
Course
107
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 205
KE3.2...AR…P
98
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 415
5.49 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
129
UNITÉ COMPACTE KE3.4…AR…N
190
Course
2
2
30
34
65
2 64
2
49.5
85
58.5 ø12 h6
ø38 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
4.5 4x M6x7
LM /2 – 5 LM
44
KE
36
35
70 145
L
8x M6x12
36
36 ==
103.5
100
=
88
=
4x ø6 F7x10
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 298
KE3.4...AR…N
Course
94.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 454
7.62 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
130
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE3.4…AR…P
190
2
2
30
34
65
2 64
2
53
Course
85
62 ø12 h6
ø38 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
4.5 4x M6x7
LM /2 – 5 LM
44
L 36
36
=
==
107
100
=
4x ø6 F7x10
88
8x M6x12
145
KE
36
35
70
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 305
KE3.4...AR…P
Course
98
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 468
7.71 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
131
UNITÉS COMPACTES Montage des commutateurs fin de course
Commutateurs fin de course En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence Déclenchement du commutateur fin de course
Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche
KE
Plaque de jonction ou structure du client
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant.
Commutateur fin de course plus (+)
Montage à droite
Point de référence Boîte à fiches
Commutateur fin de course moins (–) Dimensions / état du commutateur :
12
30 x
0.5...0.8 mm
H
a
Position point de référence (LR)
21 30.5 42
LR
Point de référence en avant (côté moteur)
132
LR
LR = 20 mm
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
Taille
Dimensions [mm] x
a
H
KE1
3
17.5
56
KE2
13
17
66
KE3
32.5
17
85
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Commutateurs fin de course sans/avec connecteur
KE
Charge
Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
Contacts de repos PNP
+ V DC
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
2 5
4
3
1
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence
Sens + Contacts de repos PNP
Charge
Charge
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Charge
Contacts de repos PNP
+ V DC
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Sens +
Pont du point de référence Contacts de repos PNP
+ V DC
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens –
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Connecteur avec point de référence
0 V (GND)
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
En option : avec connecteur (S)
0 V (GND)
Raccordement par connecteur
+ V DC
Le connecteur et le câble des commutateurs fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.
Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)
Charge
Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans connectuer avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).
2 4 1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
133
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
Plaque moteur Moteur
Bride intermédiaire Accouplement
Longueur du rapport moteur droit E
LS
L
øD
KE
ød
øD
K
LW
Accouplement
f1
LF
Taille nominale
Dimensions LF ±2 [mm]
KE1… KE2… KE2...
LS + E + LW
KE3...
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
20
0.350
Taille 12
12
34 25
32
0.500
Taille 14
14
32
0.580
Taille 19
19
36
0.640
Taille 19
Dimensions [mm] Taille L
E
f1
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 12
11
12 27.5
5.0
18
35 30
≤ 16
11
13 32.2
6.3
25
66 40
≤ 20
25
16 43
17
Tmax
34
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur **
** Les dimensions suivantes LW
øZ
øDM
F
134
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral
Rapport moteur latéral Carter de l’entraînement à courroie Roue dentée KE Nombre de dents = zKE
Courroie crantée Roue dentée moteur Nombre de dents = zM
i = zM : zKE
Moteur
K
Dimensions du rapport moteur latéral
H
E
F/2
LG
KE
Chariot
F
Taille nominale
KE1…
KE2…
KE3...
G
Dimensions [mm] G
ø dW
[mm]
[kg]
28
28
ø16
325
0.860
28
42
ø16
375
0.990
90.5…104 (92.5)
1:1.5
90.5…104 (99.4)
1:2
90.5…104 (94.8)
21
42
ø10
350
0.980
1:1
130…135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131…139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5…135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
100
100
43
43
21
43
54
39
46
46
LG
zKE
1:1
41
K
zM
E
80
H
Max. Longueur Poids de courroie
i
www.linetech.ch
F
Nombre de dents
180
247
247
135
UNITÉS COMPACTES Plaques de jonction pour KE avec 1 chariot
Plaques de jonction pour unités compactes indépendante de la position puisqu’il y a suffisamment de points de graissage sur les plaques de jonction.
Les plaques de jonction en aluminium des unités compactes LINE TECH complètent les possibilités de fixation. Elles permettent en outre une lubrification
Dimensions E H4 F
Détail A
KE1: M3 x 6 (des deux côtés) KE2 / KE3: M4 x 8 (des deux côtés) 2
H1
H2
H3
B
2
PV
C
A
D1
D2
KE
2
a)
a) D2
a)
A 2
a)
S a) Graisseur à bec D1a conformément à DIN 3405
Taille nominale
Dimensions [mm] A
B
Poids
C
D1
D2
E
F
H1
H2
H3
H4
PV
S
[kg]
Réf. article
KE1.2...
90
60
16
20
20
30
8.5
6
12.0
3.5
7.7
16.5
37.0
0.183
Plaque KE1.2
KE2.2...
110
60
16
20
20
40
7
6
12.0
3.5
7.7
15
37.5
0.213
Plaque KE2.2
KE3.2...
145
125
20
27
40
40
7
8
16.5
3.5
9.8
44.5
53.0
0.727
Plaque KE3.2
136
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Plaques de jonction pour KE avec 2 chariots
Dimensions E H4 H3
F
Détail A
2
2
B PV
C
a)
A
D1
D2
KE
a)
2
H2
H1
KE1: M3 x 6 (des deux côtés) KE2 / KE3: M4 x 8 (des deux côtés)
D2
a)
a)
A S
a) Graisseur à bec D1a conformément à DIN 3405
Taille nominale
a) S
Dimensions [mm] A
2
a)
Poids
B
C
D1
D2
E
F
H1
H2
H3
H4
PV
S
[kg]
Réf. article
KE1.4...
90
125
16
20
20
30
8.5
6
12.0
3.5
7.7
16.5
25.7
0.385
Plaque KE1.4
KE2.4...
110
155
16
20
20
40
7
6
12.0
3.5
7.7
20
35.0
0.565
Plaque KE2.4
KE3.4...
145
190
20
27
40
40
7
8
16.5
3.5
9.8
27
59.5
1.100
Plaque KE3.4
www.linetech.ch
137
UNITÉS COMPACTES Accessoires de fixation ; brides de serrage
0.1/1000 mm
Possibilités de montage La fixation des unités compactes est effectuée à l’aide de brides de serrage ou d’écrous à rainures en T. Attention : les unités compactes ne doivent être fixées ou soutenues qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité. Taille nominale
Dimensions [mm] A B
KE1…
102
112
KE2…
126
140
KE3...
161
175
A ±0.1 B
Brides de serrage H
C
B
F
Type I
D
A B
C
C
C
H
G
K J
KE
E Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté
Type II A
Taille nominale
Dimensions [mm]
Poids
Type
A
B
C
I
35
7.5
20
KE1… II
80
I
60
KE2/3… 80
E
F
G
H
J
K
7.6
2.6
14.5
11
5
ø8
ø 4.5
20 40
10 II
138
10
D
10.5 20
4.5
19.5
15
7
ø11
Réf. article
[kg] 0.021
P-54434/1
0.048
P-54435/1
0.072
P-54179/1
0.118
P-54181/1
ø 6.5
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T pour plaques de jonction
Écrous à rainures en T Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages aux plaques de jonction (KE…V…).
a
KE
En fonction de la largeur de la rainure (voir plaques de jonction, pages 136 et 137), des écrous à rainures en T des types NS6 et NS8 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS6 St M5-KE) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
Dimensions [mm]
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
6 (KE1 / KE2)
M4 / M5 / M6
Acier / Inox
8 (KE3)
M4 / M5 / M6 / M8
Acier / Inox
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5-KE
NS 6 St M5 -KE
Écrou à rainure en T NS
pour unités compactes KE
Largeur de la rainure
Taille du filetage (mesure « a »)
6 8
M4 / M5 M6 / M8 Matériau St = acier Inox = inox
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139
UNITÉS COMPACTES Montages croisés
Les tables croisées des types de montage AC et AD peuvent être installées à l’aide de brides de montage. L’unité inférieure doit toujours être exécutée dans la version avec deux chariots et plaque de jonction (KE…4…V…) Pour les types de montage BC et BD, une plaque de séparation spéciale doit en outre être installée sur les unités supérieures. Les unités compactes individuelles doivent être commandées à part. Précision La précision standard des montages croisés est de 0,1 mm/course de 300 mm. Précisions plus élevées sur demande.
Montage croisé Codage abrégé de l’axe inférieur pour l’unité compacte KE1 / KE2 / KE3 (attention : version KE…4…V… nécessaire) Codage abrégé de l’axe supérieur pour l’unité compacte KE1 / KE2 / KE3 Type de montage AC / AD / BC / BD
Cote A [mm]
Unité supérieure
Type de montage
A..
B..
KE1.4...V...
96
112
Unité KE2.4...V... inférieure
106
122
KE1...
KE3.4...V...
Type de montage AC
KE2...
sur demande
KE3...
A..
B..
A..
B..
impossible 116
132
135
151
150
A
Les unités compactes LINE TECH sont aussi disponibles comme unités à deux axes (tables croisées). Il y a en tout quatre types de montage possibles. Pour ce faire, voir le système de codage ci-contre.
impossible
Unité inférieure (KE…4…V…)
Unité inférieure (KE…4…V…)
169
Type de montage BC Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
A
A
Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
Unité inférieure (KE…4…V…)
Type de montage AD
Type de montage BD Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
A
KE
KM . KE3 / KE2 . AC
Système de codage
A
Tables croisées
140
Unité inférieure (KE…4…V…)
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Points de graissage
KE…2…N…
KE…2…V…
Chariot de guidage et vis à billes 1)
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Chariot de guidage et vis à billes 2)
KE…4…V…
Chariot de guidage et vis à billes 2) Chariot de guidage et vis à billes 1)
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Chariot de guidage et vis à billes 1)
Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les unité compactes : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 ; pour le graissage, les bouchons de recouvrement doivent être retirés. Points de graissage conformément au tableau ci-dessous. 2) Connexion d’après l’interface du montage client page 142 ; les points de graissage ne dépendent pas de la course. 3) Graisseur conformément à DIN 3405 ; les points de graissage ne dépendent pas de la course.
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Pompe à graisse
Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-04
Position du chariot pour le graissage via le profilé de base A
B
www.linetech.ch
Position de la course [mm]
Modèle KE
A : 1er chariot
Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2
B : 2ème chariot
—
KE1.2…
KE1.4…
KE2.2…
Course / 2 —
KE2.4…
KE3.2…
Course / 2 —
KE3.4…
Course / 2 – 10
141
KE
KE…4…N…
UNITÉS COMPACTES Points de graissage sur la structure du client
Points de graissage pour les raccords de graissage sur la structure du client Les raccords de graissage des chariots sont refermés en série par une tige filetée. Afin de pouvoir utiliser ces points de
graissage, les tiges filetées des positions correspondantes doivent être retirées.
E
P 1)
S
A
F
3)
KE
4)
1) Montage côté client 2) Chariot 3) Joint torique 4) Profilé de base
142
M
2)
+B
–B
+C
–C +D
–D
Dimensions [mm] Taille
A
B
C
KE1
54
-6.8
-6.8
6.8
KE2
66
-7.5
-7.5
7.5
KE3
88
11.5
11.5
D
E
F
M
P
S
Joint torique
65
0.8
M3
ø 6.5 ø 3
ø 4x1
85
0.8
M4
ø 6.5 ø 3
ø 4x1
-11.5 100
0.8
M5
ø 6.5 ø 3
ø 4x1
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
KE
NOTES
www.linetech.ch
143
144
LINE TECH â&#x20AC;&#x201C; Swiss made Linear Technology
Unités de positionnement Line Tech PE Table des matières
– Aperçu du produit_________________________________________________ 146–147 – Construction / lubrification / maintenance_________________________________ 148 – Coupes transversales du profilé_____________________________________ 149–150 – Unités de positionnement avec vis à billes - Caractéristiques vis à billes____________________________________________ 152 - Caractéristiques techniques générales__________________________________ 153 - Capacités de charge et moments______________________________________ 154 – Rigidité et précision___________________________________________________ 155 – Vitesses admissibles___________________________________________________ 156 – Fléchissement admissible__________________________________________ 157–158 – Unités de positionnement avec vis à billes - Système de codage______________________________________________ 160–161 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur______________________ 162 - Dimensions PE1.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 164 - Dimensions PE1.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 165 - Dimensions PE2.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 166 - Dimensions PE2.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 167 - Dimensions PE3.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 168 - Dimensions PE3.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 169 - Dimensions PE4.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 170 - Dimensions PE4.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 171
PE
– Commutateurs fin de course ; montage / raccordement_________________ 172–173 – Rapport moteur droit avec vis à billes________________________________ 174–175 – Rapport moteur latéral avec vis à billes _____________________________ 176–177 – Fixation des unités de positionnement____________________________________ 178 – Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T____________________________ 179 – Montage croisé_______________________________________________________ 180 – Points de graissage___________________________________________________ 181
www.linetech.ch
145
Unités de positionnement Aperçu du produit
PE
PE…R… Unités de positionnement avec vis à billes
146
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Unités de positionnement Aperçu du produit
Les unités de positionnement LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés de guidages linéaires à rail et d’un entraînement par vis à billes pour des exigences élevées en termes de performances et de précision. Pour les applications avec des exigences extrêmes en termes de précision et de charge. Actuellement, quatre tailles de construction sont disponibles (PE1, PE2, PE3 et PE4). Avantages : Structure – Dimensions compactes – Fonctionnement haute précision associé à une forte charge et à une rigidité extrême – Entraînement par vis à billes – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Chariot en aluminium – Unités de positionnement prêtes à être montées sur n’importe quelle longueur Options selon les souhaits du client
H
– Assemblages moteur – Commutateur fin de course – Montage croisé – Systèmes à axes multiples
Unité de positionnement
Dimensions
Charges
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
PE1.4…
110 x 50
13.8
9.2
PE2.4…
155 x 60
42.5
29.3
PE3.4…
225 x 90
59.2
41.4
PE4.4…
310 x 105
230.5
161.9
PE
B
C [kN]
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 152 à 154.
www.linetech.ch
147
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Construction / lubrification / maintenance
Unités de positionnement LINE TECH Les unités de positionnement LINE TECH avec vis à billes, structurées selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par des soufflets. Les plaques de base et les chariots sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion. Des commutateurs fin de course, intégrés dans la plaque de base, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Lubrification
Maintenance
Les unités de positionnement LINE TECH sont lubrifiées en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures de fonctionnement. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité des unités de positionnement peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les unités de positionnement LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, page 181.
PE…R… avec vis à billes
3)
PE
2)
4)
1) Plaque de base 2) Chariot
148
1)
3) Vis à billes 4) Guidage linéaire à rail
5)
5) Commutateur fin de course
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Coupes transversales du profilé PE…R…
PE1…R…
28
35
50
110
32 110
PE2…R…
8
A
4.3
71
PE
155
16.4
A 13
A
12
39.6
60
B
B
8
17
35
1.8
B
5
15 39 155
www.linetech.ch
6.35
149
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Coupes transversales du profilé PE…R…
PE3…R…
224 8
A
4.3
114
A
12
A
10
27
32.5
C
2.5
C
52
15
5
52
68
90
C
154 200
7
225
PE4…R…
310
PE
120
30
55
105
70
16 119 193 310
150
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
PE
NOTES
www.linetech.ch
151
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Caractéristiques vis à billes
Caractéristiques vis à billes
PE
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
Précision de positionnement
Répétabilité Accélération
Cdyn
amax
[N]
[m /s2] V
—
0.100
V
—
0.200
V
—
0.320
V
—
0.120
20 x 20
V
—
0.400
25 x 5
V
—
0.150
V
—
0.300
25 x 25
V
—
0.500
32 x 5
V
—
0.200
V
—
0.400
V
—
1.200
[μm/mm]
[mm]
16 x 10
4 551 4 327
52 / 300 2)
< 0.01 1)
10.0
16 x 16 20 x 5 PE2...R...
PE4...R...
Jeu axial [Nm]
[N]
16 x 5
PE3...R...
Type
Couple à vide
[mm]
[mm]
PE1...R...
Jeu axial
5 705 4 912
25 x 10
32 x 10
7 308 6 140
11 538 8 947
52 / 300 2)
52 / 300 2)
52 / 300 2)
< 0.01 1)
< 0.01 1)
10.0
10.0
10.0
PE
32 x 32
< 0.01 1)
d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 2) Disponible en option également avec 23 μm / 300 mm V = prétension
152
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des unités de positionnement
Caractéristiques techniques générales des unités de positionnement avec vis à billes PE
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Soufflet
Z
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Y Z
Type
PE1.4…R…
PE2.4…R…
PE3.4…R…
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
1.6
2)
1.6
1.6
1.6
2)
2)
2)
8.9
9.7
202.8
125.1
[mm] 2 160
sans
10.00
1 500
avec
10.00
2 570
sans
12.00
2 000
avec
12.00
4 055
sans
15.00
3 000
avec
15.00
3 785
sans
25.00
3 000
avec
25.00
178.2
1.100
513.7
2.700
3 940.0
5.470
8 560.0
16.600
PE
PE4.4…R…
Guidage
2)
en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
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153
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Capacités de charge et moments
PE…R…
MX MY Moments
MZ
Charges
Cz2
Cz1
PE
Cy1
Cy2
Unité de positionnement
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2
Cz0 1
Cz0 2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
PE1.4…R…
13.8
13.8
13.8
9.2
9.2
422
380
380
281
253
253
PE2.4…R…
42.5
50.7
67.8
29.3
33.4
2 457
2 230
1 872
1 618
1 469
1 290
PE3.4…R…
59.2
70.5
94.0
41.4
46.8
4 757
4 617
3 877
3 157
3 065
2 691
PE4.4…R…
230.5
274.5
366.0
161.9
184.0
30 195
26 625
22 365
20 240
17 547
15 708
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
154
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Rigidité et précision
Rigidité
Fr
[kN]
Les valeurs de rigidité se rapportent aux guidages sans prendre en compte l’environnement. Les valeurs indiquées reposent sur des guidages linéaires à rail montés de manière standard avec la prétension Z1. En cas d’exigences plus élevées en termes de rigidité, nous recommandons les guidages linéaires avec la prétension Z3.
5
PE4
PE3 PE2
4 3 2
PE1
1
Δ Z [μm] 2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Précision La précision d’un système linéaire ne dépend pas seulement de la précision de positionnement et de la répétabilité de l’entraînement, mais aussi de la précision de marche du chariot. Cette précision peut être consultée sur les illustrations suivantes.
La surface de montage de l’unité de positionnement a une grande influence sur la précision de marche car les inégalités de la surface de montage peuvent seulement être compensées en partie par l’unité de positionnement.
PE
Précision dans le sens Y (ΔY)
Δ [μm] 50 ΔY
0.02
40
surface de montage
Précision dans le sens Z (Δ Z)
ΔZ
30 20 10
Hub [μm] 200
400
600
800
1000
1200
0.02
surface de montage
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155
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour PE1… avec vis à billes ø 16 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
16x16
16x10 16x5 200
400
600
L [mm]
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
… pour PE2… avec vis à billes ø 20 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
20x20
20x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
… pour PE3… avec vis à billes ø 25 x … 1) vmax [m/min] 25x25
PE
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
25x10 25x5 200
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !
Veuillez également observer le régime du moteur !
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale de l’unité de positionnement
156
600
1000
L [mm] 1400
1800
2200
2600
3000
3400
3800
4200
… pour PE4… avec vis à billes ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
32x32
32x10 32x5
L [mm] 200
600
1000
1400
1800
2200
2600
3000
3400
3800
4200
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fléchissement admissible (1/2 ; pour PE1… et PE2…)
2.2 2.0
0N
1.2 0.8
50 N
2
f max
0.4
LM [mm] 250
500
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
PE1… debout 00
N
fmax [mm]
25
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.
N
1.6
0
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les unités de positionnement doivent être soutenues de manière complémentaire.
fmax [mm]
50
Les unités de positionnement peuvent être montées de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la charge possible.
PE1… couchée
2500 20 N 15 00 N 0 10 0 N 00
Fléchissement admissible
En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir les unités de positionnement sur toute la longueur.
00
20
N 1500 N
0N
100
1.2 1.0
f max
0.8 0.6
500
N
250
N
0.4
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm selon le côté) – 3–4 vis selon le côté – un bâti résistant
0N
0.2
LM [mm] 250
500
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
PE2… couchée fmax [mm] 2.2
0N
1.6 1.2
250 20 0 N 15 00 N 00 N
Positions de montage : – couchée
50 N
N 0N 2 00 50
0.4
fmax
F
LM [mm] 250
LM / 2
f max
10
0.8
LM
PE
2.0
500
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
PE2… debout
– debout LM LM / 2
fmax
F
20
00
1.2 1.0
f max
0.8
00
15
N
0N
0.6
100
0.4
N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.2 250
www.linetech.ch
N
25
00
N
fmax [mm]
500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
157
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fléchissement admissible (2/2 ; pour PE3… et PE4…)
PE3… couchée fmax [mm] 2.2
00 20 N 00 N
2.0
0 100
500
N
N 250
N
25
1.6
0
0 15
N
1.2
0N
f max
0.8 0.4
LM [mm] 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
PE3… debout fmax [mm]
fm
ax
0.5
20 25 00 00 N N
0.6
0.4
N 00 15 N 0 100 N 0 50 N 250 0N
0.3 0.2 0.1
LM [mm]
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
PE4… couchée fmax [mm] 2.2
N 25 0 20 0 N 00 15 N 00 10 N 00 N 50 0
1.6
Positions de montage : – couchée LM
1.2
N 0 0 N f max
25
0.8 0.4
LM / 2
LM [mm] 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
fmax
F
PE4… debout fmax [mm]
– debout
0.6
LM / 2
fm
ax
0.5
LM
0.4
N N 00 00 25 20 N N 00 00 15 10 N N 250 500 0N LM [mm]
0.3 0.2
fmax
PE
2.0
F
0.1
500
158
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
PE
NOTES
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159
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Système de codage
PE 2 . 4 . 0500 F R 005 . 1
Unité de positionnement (exemple de codage) Type de construction PE = unité de positionnement avec guidage linéaire à rail Taille = = = =
largeur du chariot 110 mm largeur du chariot 155 mm largeur du chariot 225 mm largeur du chariot 310 mm
H
1 2 3 4
B
Taille
PE... L x H [mm]
1
110 x 50
2
155 x 60
3
225 x 90
4
310 x 105
Version 4 = 4 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course en [mm] Recouvrement F = avec soufflet *** N = sans recouvrement
PE
Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 025 005 / 010 / 032 ...
= = = = =
taille 1 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 2 ; vis à billes avec pas de 5 ou 20 mm taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 25 mm taille 4 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 32 mm autre pas 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande
160
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 02 . 0 F - 1 7 V L S N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Options N = sans options *** Type de connecteur S = connecteur des commutateurs de fin de course *** N = sans connecteur Position du connecteur des commutateurs de fin de course 2) L = connecteur des commutateurs de fin de course à gauche *** R = connecteur des commutateurs de fin de course à droite * N = sans connecteur Prétension de la vis à billes V = vis à billes prétendue *** N = sans entraînement Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** 5 = classe de tolérance vis à billes : T5 (23 µm / 300 mm) N = sans entraînement Prétension du chariot de guidage 1 = prétension du chariot de guidage : Z1 *** 3 = prétension du chariot de guidage : Z3 Rapport moteur
PE
N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 3) 0 1 2 (3
= = = =
sans démultiplication (1:1) *** démultiplication 1:1.5 ** démultiplication 1:2 ** démultiplication 1:2.5) **
État de montage 00 = sans entraînement
00
01
02
01 = bout d’arbre libre *** 02 = avec accouplement et bride intermédiaire 03 = avec manivelle et serrage 03 04 05 04 = préparation rapport moteur latéral à droite * 2) 05 = préparation rapport moteur latéral à gauche * 2) 06 = préparation rapport moteur latéral en haut * 07 = préparation rapport moteur latéral en bas * 06 07
2)
en cas de rapport latéral du moteur à gauche ou à droite, le connecteur du commutateur de fin de course doit se trouver à chaque fois sur le côté opposé.
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3)
nouveau système de codage depuis le 01.01.2015
161
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport du moteur
Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes Les unités de positionnement LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposées avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages allant de 174 à 177.
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite*
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche*
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas
PE
État de montage 01 Bout d’arbre libre
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
162
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
PE
NOTES
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163
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE1.4…NR…
L3
4x M5x10
L4
Course
M6 / ø4.8 6
A1
A2
n x 86
58
6.5
28
50
110
26
ø10 h6
ø38 h6
avec vis à billes, sans soufflet
L
23
110 4x M5x10
20
58
20
86
6 /Profondeur 3 55
Taille nominale Désignation
PE
PE1.4…NR…
Dimensions Course
L
L3
[mm]
[mm]
50
255
L4
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids [kg]
47.5
47.5
2
41.5
41.5
225
3.0
125
330
47.5
47.5
2
79
79
275
3.5
195
400
47.5
47.5
3
71
71
350
4.0
270
475
47.5
47.5
4
65.5
65.5
483
4.5
345
550
47.5
47.5
5
60
60
558
5.0
415
620
47.5
47.5
6
52
52
628
5.5
485
690
47.5
47.5
7
44
44
698
5.9
560
765
47.5
47.5
7
81.5
81.5
773
6.4
635
840
47.5
47.5
8
76
76
848
6.9
705
910
47.5
47.5
9
780
985
47.5
47.5
10
68
68
918
7.4
62.5
62.5
993
7.9
850
1.055
47.5
47.5
11
54.5
54.5
1.063
8.4
925
1.130
47.5
47.5
12
49
49
1.138
8.9
995
1.200
47.5
47.5
13
41
41
1.208
9.4
1.070
1.275
47.5
47.5
13
78.5
78.5
1.283
9.9
1.140
1.345
47.5
47.5
14
70.5
70.5
1.353
10.3
1.215
1.420
47.5
47.5
15
65
65
1.428
10.8
1.285
1.490
47.5
47.5
16
57
57
1.498
11.3
1.430
1.635
47.5
47.5
18
43.5
43.5
1.643
12.3
1.575
1.780
47.5
47.5
19
73
73
1.788
13.3
1.720
1.925
47.5
47.5
21
59.5
59.5
1.933
14.2
1.865
2.070
47.5
47.5
23
46
46
2.078
15.2
2.015
2.220
47.5
47.5
24
78
78
2.228
16.2
2.160
2.365
47.5
47.5
26
64.5
64.5
2.373
17.2
Données CAO sur www.linetech.ch
164
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE1.4…FR…
L3
Course
4x M5x10
L4
M6 / ø4.8 6
A1
A2
n x 86
58
6.5
28
50
110
26
ø10 h6
ø38 h6
avec vis à billes, avec soufflet
L
23 86
110 4x M5x10
20
58
20
L
6 / Profondeur 3 55
Désignation
PE1.4…FR…
Dimensions Course
L
[mm]
[mm]
50
255
L4
L3
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids [kg]
47.5
47.5
2
41.5
41.5
225
3.0
100
330
60
60
2
79
79
275
3.5
150
400
70
70
3
71
71
350
4.0
200
475
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www.linetech.ch
165
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166
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167
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168
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
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L4
Course
120
ø24x15.5 ø13.5 n x 280
13 A1 55
4x M10x20
310
L
280
80
260
215 76 63 76
20
12x M12x24
130 80
A2
14.5
55
30 105
320
76
ø22 h6
ø85 h9
avec vis à billes, sans soufflet
20 / Profondeur 4.9 80 100 80 160
Taille nominale Désignation
PE
PE4.4…NR…
Dimensions L3
L4
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids
Course
L
[mm]
[mm]
70
510
75
45
1
115
115
350
45
120
560
75
45
1
140
140
400
47
185
625
75
45
1
172.5
172.5
500
50
250
690
75
45
2
65
65
550
53
320
760
75
45
2
100
100
600
56
385
825
75
45
2
132.5
132.5
650
59
455
895
75
45
2
167.5
167.5
946
62
525
965
75
45
3
62.5
62.5
1.016
65
590
1.030
75
45
3
95
95
1.081
68
660
1.100
75
45
3
130
130
1.151
71
795
1.235
75
45
3
197.5
197.5
1.286
77
930
1.370
75
45
4
125
125
1.421
83
1.065
1.505
75
45
4
192.5
192.5
1.556
89
1.310
1.750
75
45
5
175
175
1.801
100
1.560
2.000
75
45
6
160
160
2.051
111
2.055
2.495
75
45
8
127.5
127.5
2.546
133
2.550
2.990
75
45
9
235
235
3.041
156
3.045
3.485
75
45
11
202.5
202.5
3.536
178
3.785
4.225
75
45
13
292.5
292.5
4.276
211
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
170
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE4.4…FR…
L4
30
120
A1 55
A2
4x M10x20
310
L 215 76 63 76
260
280
20
80
12x M12x24
80 130
14.5
ø24x15.5 ø13.5 n x 280
13
76
Course
320
105
ø22 h6
L3
55
ø85 h9
avec vis à billes, avec soufflet
20 / Profondeur 4.9 80 100 80 160
Désignation
PE4.4…FR…
Dimensions L4
L3
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids
Course
L
[mm]
[mm]
50
510
85
55
1
115
115
350
45
100
560
85
55
1
140
140
400
47
150
625
92.5
62.5
1
172.5
172.5
500
50
200
690
100
70
2
65
65
550
53
250
760
110
80
2
100
100
600
56
300
825
117.5
87.5
2
132.5
132.5
650
59
350
895
127.5
97.5
2
167.5
167.5
700
62
400
965
137.5
107.5
3
62.5
62.5
750
65
450
1.030
145
115
3
95
95
800
68
500
1.100
155
125
3
130
130
1.151
71
600
1.235
172.5
142.5
3
197.5
197.5
1.286
77
700
1.370
190
160
4
125
125
1.421
83
800
1.505
207.5
177.5
4
192.5
192.5
1.556
89
1.000
1.750
230
200
5
175
175
1.801
100
[kg]
1.200
2.000
255
225
6
160
160
2.051
111
1.600
2.495
302.5
272.5
8
127.5
127.5
2.546
133
2.000
2.990
350
320
9
235
235
3.041
156
2.400
3.485
397.5
367.5
11
202.5
202.5
3.536
178
3.000
4.225
467.5
437.5
13
292.5
292.5
4.276
211
PE
Taille nominale
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
171
UNITÉS de positionnement Montage des commutateurs fin de course
Commutateurs fin de course En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : Les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant. Montage du connecteur Connecteur à gauche
Point de référence
Commutateur fin de course plus (+)
Connecteur à droite
Position point de référence (LR)
Dimensions
11.5
x
Point de référence en avant (côté moteur)
M16x1
Commutateur fin de course moins (–)
Connecteur
PE
LR
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
Taille
Dimensions [mm] x
LR
LR = 20 mm
172
PE1
26
PE2
35
PE3
52
PE4
49
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS de positionnement Commutateurs fin de course avec connecteur
Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
2 5
4
3
1
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence
Sens +
Charge
Charge
+ V DC
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Charge
Contacts de repos PNP
+ V DC
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Contacts de repos PNP
Charge
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
+ V DC
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens+
Pont du point de référence
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Sens –
+ V DC
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur de commutateur fin de course est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
Connecteur avec point de référence
Charge
Raccordement par connecteur
2
1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
173
PE
4
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
Plaque moteur
Moteur
Bride intermédiaire Accouplement
Longueur du rapport moteur droit
L
LS
øD
ød
øD
E
K
LW
Accouplement
PE
LF
f1
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
PE1…
23
0.460
Taille 14
14
35 30
PE2...
36
0.500
Taille 14
19
36
0.580
Taille 19
24
PE3...
44
0.990
Taille 19
PE4...
55
1.120
Taille 24
Taille nominale
PE2...
Dimensions LF ±2 [mm]
LS + E + LW
Dimensions [mm] Taille L
E
f1
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 16
11
13 32.2
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
78 55
≤ 28
30
18 57
60
120
6.3
Tmax 25
* Bride, accouplement compris
174
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Dimensions du moteur
Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
PE
servent à déterminer le rapport moteur.
www.linetech.ch
175
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral (1/2)
Rapport moteur latéral Carter de l’entraînement à courroie
Moteur
Roue dentée moteur Nombre de dents = zM
Courroie crantée Roue dentée PE Nombre de dents = zPE
PE
i = zM : zPE
176
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral (2/2)
Dimensions du rapport moteur latéral
E
F
K
LG
G
Chariot H
PE1…
PE2...
PE3...
PE4...
Dimensions [mm]
i
E
1:1
133…137 (135)
1:1.5
Max.
Longueur Poids de courroie
G
H
K
LG
zM
zLM
ø dW
[mm]
[kg]
90
43
28
42
215.5 36
36
ø19
450
1.200
135.2…139.2 (137.2)
90
43
28
42
215.5 24
36
ø12
425
1.150
1:2
131.5…135.5 (133.5)
100
43
28
46
247
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
171...179 (175)
40
40
ø22
550
2.700
1:1.5
170.5...178.5 (174.5)
32
48
ø19
550
2.800
1:2
168.5...176.5 (172.5)
27
54
ø15
550
2.700
1:1
221...229 (225)
40
40
ø22
650
3.600
1:1.5
220.5...228.5 (224.5)
36
54
ø20
675
3.400
1:2
224.5...232.5 (228.5)
32
64
ø19
700
3.500
www.linetech.ch
F
Nombre de dents
100
120
150
43
51
60
35
52
55
46
66
71
247
300
360
177
PE
Taille nominale
F/2
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fixation des unités de positionnement
Possibilités de montage La fixation des unités de positionnement se fait du haut ou du bas.
M1 Tête
G
H
Attention : si possible, toujours visser les unités de positionnement sur toute la longueur.
M2 A
Taille nominale
Dimensions [mm]
PE1…
86
PE2…
130
10
PE3…
180
PE4...
280
A
G
M1
M2
Tête
M6
M4
ISO 4762
10
M8
M6
ISO 4762
25
25
M10
M8 1)
ISO 4762
—
14.5
—
M12
ISO 4762
6.5
H 6.5
longueur de vis max. = 40 mm
PE
1)
178
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T
Écrous à rainures en T Sur les tailles de construction PE2 et PE3, les plaques de base et les chariots sont dotés de rainures. Les longueurs et tailles des rainures sont représentées sur les coupes transversales des profilés correspondantes (voir pages 149 et 150). Les tailles de construction PE1 et PE4 ne sont pas dotées de rainures.
En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, pages 149 et 150), des écrous à rainures en T des types NS5 et NS8 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS5 St M5) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
a
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
5
M3 / M4 / M5
Acier / Inox
8
M4 / M5 / M6 / M8
Acier / Inox
PE
Dimensions [mm]
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS5 St M5
NS 5 St M5
Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure
Taille du filetage (mesure « a »)
5 8
M3 / M4 / M5 M6 / M8 Matériau St = acier Inox = inox
www.linetech.ch
179
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Montages croisés
Tables croisées
KM . PE2 / PE2 . AC
Système de codage
Les unités de positionnement LINE TECH sont aussi disponibles comme unités à deux axes (table croisée). Il y a en tout quatre types de montage possibles. Pour ce faire, voir le système de codage cicontre. Les tables croisées des types de montage AC et AD peuvent être installées pour les même tailles sans plaque de séparation. Pour tous les autres types de montage, des plaques de séparation sont nécessaires. Les unités de positionnement individuelles doivent être commandées à part.
Montage croisé Abréviation de l’unité de positionnement de l’axe inférieur PE1 / PE2 / PE3 / PE4 Abréviation de l’unité de positionnement de l’axe supérieur PE1 / PE2 / PE3 / PE4 Type de montage AC / AD / BC / BD Cote A [mm]
Unité supérieure
Type de montage
A…
B…
PE1…
100
116
PE2…
122
122
120
144
PE3…
sur demande 166
166
PE1…
Précision La précision standard des montages croisés est de 0,1 mm/course de 300 mm. Précisions plus élevées sur demande.
Unité inférieure
PE4…
Type de montage AC
PE2… A…
PE3… B…
A…
PE4… B…
A…
B…
impossible
sur demande
impossible 180
210
impossible
215
215
210
240
Type de montage BC
Unité supérieure
Unité inférieure
Type de montage AD
Unité inférieure
Type de montage BD
Unité inférieure
A
Unité supérieure
A
Unité supérieure
180
A
A
PE
Unité supérieure
Unité inférieure
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Points de graissage
PE1..R..
PE2..R.. Chariot de guidage 2)
Chariot de guidage 1)
Vis à billes 1)
Chariot de guidage et vis à billes 1)
PE3..R..
Chariot de guidage 2)
PE4..R.. Chariot de guidage 2)
Chariot de guidage 3)
Vis à billes 1)
Vis à billes 3)
Chariot de guidage 2)
Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
www.linetech.ch
Pompe à graisse
PE
Points de graissage Les points de graissage des unités de positionnement ne dépendent pas de la course. Pour les tailles de construction PE2 et PE3, les soufflets des chariots doivent être desserrés et déplacés sur le côté avant le graissage. Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des unités de positionnement : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 3405 et DIN 71412 3) Graisseur conformément à DIN 71412
Chariot de guidage 3)
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-00
181
182
LINE TECH â&#x20AC;&#x201C; Swiss made Linear Technology
Accessoires / remarques générales Table des matières
Câbles et connecteurs_________________________________________________ 184 Ensemble de câbles / code connecteur___________________________________ 185 Brides de serrage ; vue d’ensemble______________________________________ 186 Écrous à rainures en T ; vue d’ensemble__________________________________ 187 Pompes à graisse ; vue d’ensemble__________________________________ 188–189
accessoires
– – – – –
www.linetech.ch
183
Accessoires / remarques générales Câbles et connecteurs
Câblage complet (en option) Câble résolveur/encodeur
Câble moteur
Câble commutateurs Commutateur fin de fin de course course moins, avant
Commutateur fin de course plus, arrière
Câble (séparé, confectionné) LINE TECH confectionne ses câbles à la demande. Les câbles individuels sont disponibles conformément aux références-clés suivantes :
K L 05 R . 001 . 000 . 103
Code connecteur côté actuateur
Câble K
selon le tableau de la page suivante
Utilisation A B D E L N R S T Z
= = = = = = = = = =
câble moteur CA câble de frein câble moteur CC câble encodeur câble commutateurs fin de course câble secteur câble résolveur câble moteur pas à pas (3 phases) câble moteur pas à pas (2 phases) câble spécial
Code connecteur côté alimentation selon le tableau de la page suivante Code ensemble de câbles selon le tableau de la page suivante Définition enveloppe Extérieur/Intérieur M = N = R =
accessoires
Longueur du câble 03 = 3 m 05 = 5 m 10 = 10 m
PUR / PVC (apte aux chaînes porte-câbles) * PVC / PVC (apte aux chaînes porte-câbles) PUR / PUR (apte aux chaînes porte-câbles) * standard
(pour des longueurs intermédiaires, le câble de la longueur suivante doit être utilisé) Connecteurs pour raccordement des commutateurs fin de course Pour le raccordement des commutateurs fin de course, LINE TECH peut fournir les types de connecteur suivants :
Types de connecteur CFLKB05A
CFLKB05B
– douille droit Référence article : CFLKB05A – douille angulaire Référence article : CFLKB05B
184
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Accessoires / remarques générales Ensemble de câbles / code connecteur
Ensemble de câbles Code Type de câble
Utilisation
Code Type de câble
Utilisation
001
5x0.25C11Y-S
L, Z
007
4G0.75C11Y
A, S, T
002
7x0.25C11Y-S
E, Z
008
003
4x2.0x0.25C11Y-S
E, R
009
4G0.75+2x(2x0.75)C11Y-S
A, D
010
4G1.5+2x(2x0.75)C11Y-S
A, D
004 005
2x0.5x11Y-S
B
006
011 012
Code connecteur Code Codage connecteur
Utilisation
Code Type de câble
Utilisation
000
tout
200
Douille 9 pôles SUB-D / droit
E, R
00…
201
Connecteur 9 pôles SUB-D / droit
E, R
00…
202
Connecteur 15 pôles SUB-D / droit
E, R
Extrémité de câble lâche
010
Extrémité de câble lâche pour Servostar 300
203
Douille 12 pôles M23 sens opposé
E, R
011
Extrémité de câble lâche pour Servostar 400
204
Douille 12 pôles M23 dans le même sens
E
012
Extrémité de câble lâche pour Servostar 600
205
Douille 12 pôles code F M23 sens opposé
E
013
Extrémité de câble lâche pour Servostar 700
206
Douille 15 pôles SUB-D / droit
E, R
20…
0……
20…
0……
210
Connecteur 15 pôles SUB-D / angle 90º
E, R
0……
211
Douille 15 pôles SUB-D / angle 90º
E, R
0……
2……
0……
2……
101
Connecteur 5 pôles EN 60130-9 droit M16
L
301
Connecteur 6 pôles 20A 300V M23
A
102
Connecteur 5 pôles EN 60130-9 angle 90°
L
302
Douille 4+3+PE 9/26 A 300/600 V M23
A
103
Douille 5 pôles EN 60130-9 droit M16
L
303
Douille 4+3+PE 7.5/11A 60/300 V M23
A
104
Douille 5 pôles EN 60130-9 angle 90° M16
L
304
Douille 6 pôles 11A 380V M23
S
Douille 4 pôles 16x16
B
10…
accessoires
01…
30…
111
Connecteur 2 pôles droit M16
B
3……
112
Douille 4 pôles angle 90°
B
400
11…
40…
1……
4……
www.linetech.ch
185
Accessoires / remarques générales Brides de serrage ; vue d’ensemble
Possibilités de montage
Taille nominale
BM
La fixation des unités linéaires LM, BM et KE s’effectue à l’aide de brides de serrage. Attention : les unités linéaires ne peuvent être fixées ou soutenues que sur le profilé de base, et non pas sur les plaques d’extrémité.
Dimensions [mm] A
LM KE
A
±0.1
B
B
LM3…
76.8
88.8
LM4...
94.0
108.0
LM5...
132.0
150.0
BM4...
94.0
108.0
KE1...
102.0
112.0
KE2...
126.0
140.0
KE3...
161.0
175.0
Brides de serrage C
Type I F
D
A B
C
C
C
H
J
G
K
B
H
E Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté
Type II
accessoires
A
Taille nominale
Dimensions [mm]
LM3…
II
LM4...
Type
Réf. article
B
C
D
E
F
G
H
J
K
[kg]
80
10
20
19.0
12.0
16
11.9
6
ø11
ø 6.5
0.118
P-54376/1
I
80
10
60
22.0
15.0
20
14.0
7
ø15
ø9.0
0.195
M-40023/1
LM5...
I
108
19
70
25.7
16.7
28
20.0
9
ø15
ø9.0
0.412
M-50158/1
BM4...
II
80
10
20
17.8
10.8
20
14.0
7
ø 11
ø 6.5
0.148
M-40357/1
KE1...
I
35
7.5
20
7.6
2.6
14.5
11.0
5
ø 8
ø 4.5
0.021
P-54434/1
KE1...
II
80
7.5
20
7.6
2.6
14.5
11.0
5
ø 8
ø 4.5
0.048
P-54435/1
KE2...
I
60
10
40
10.5
4.5
19.5
15.0
7
ø 11
ø 6.5
0.072
P-54179/1
KE2...
II
80
10
20
10.5
4.5
19.5
15.0
7
ø 11
ø 6.5
0.118
P-54181/1
KE3...
I
60
10
40
10.5
4.5
19.5
15.0
7
ø 11
ø 6.5
0.072
P-54179/1
KE3...
II
80
10
20
10.5
4.5
19.5
15.0
7
ø 11
ø 6.5
0.118
P-54181/1
186
A
Poids
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Accessoires / remarques générales Écrous à rainures en T ; vue d’ensemble
pour type LM / BM / PE
pour type KE (pour les plaques de jonction en option)
a
a
LM3… LM4... LM5... BM4... PE2... PE3...
Dimensions Largeur de la rainure [mm]
Poids Filetage a [mm] M3
5.0
M4 M5 M4
LM4... BM4...
6.0
M5 M6 M4
LM5... PE2... PE3...
M5 8.0 M6 M8 M4
KE1… KE2...
6.0
M5 M6 M4 M5
KE3...
8.0 M6 M8
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Réf. article
Remarques
Matériau [g] Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox Acier Inox
2.2 2.0 1.8 5.0 4.8 4.5 10.8 10.5 9.9 9.0 5.6 5.5 5.2 8.4 8.1 7.7 6.9
NS5 St M3 NS5 inox M3 NS5 St M4 NS5 inox M4 NS5 St M5 NS5 inox M5 NS6 St M4 NS6 inox M4 NS6 St M5 NS6 inox M5 NS6 St M6 NS6 inox M6 NS8 St M4 NS8 inox M4 NS8 St M5 NS8 inox M5 NS8 St M6 NS8 inox M6 NS8 St M8 NS8 inox M8 NS6 St M4-KE NS6 inox M4-KE NS6 St M5-KE NS6 inox M5-KE
pour la plaque de jonction uniquement
NS6 St M6-KE NS6 inox M6-KE NS8 St M4-KE NS8 inox M4-KE NS8 St M5-KE NS8 inox M5-KE NS8 St M6-KE
pour la plaque de jonction uniquement
NS8 inox M6-KE NS8 St M8-KE NS8 inox M8-KE
187
accessoires
Taille nominale
Accessoires / remarques générales Pompes à graisse ; vue d’ensemble (1/2)
Référence d’article
Utilisation pour
Remarques
PE1 *
(avec 501010_1)
PE2 / PE3 *
(avec ZPE.Adapter + 501010_1)
PE4 *
(avec 01.528)
LM3…LM5 1)
(avec 501010_1)
BM4
(avec 501010_1)
PE1
(avec SP198416)
PE2 / PE3
(avec ZPE.Adapter)
KE1…KE3
(avec SP198416)
LM3…LM5
(avec SP198416)
BM4
(avec SP198416)
PE1
(avec 501010_1)
PE4
(avec 01.528)
LM3…LM5 1)
(avec 501010_1)
BM4 1)
(avec 501010_1)
01.528 501010_1 ZPE.FETTPRESSE.00 ZPE.Adapter
SP198416
ZPE.FETTPRESSE.02 ZPE.Adapter
01.528 ZPE.FETTPRESSE.03 501010_1
PE1 KE1…KE3 * ZPE.FETTPRESSE.04
accessoires
SP198416
LM3…LM5 * BM4 * PE1
(avec SP198416)
PE4
(avec 01.528)
KE1…KE3
(avec SP198416)
LM3…LM5
(avec SP198416)
BM4
(avec SP198416)
SP198416
ZPE.FETTPRESSE.05
01.528
* Pompes à graisse conseillées commutateurs fin de course
1) sans
Les pompes à graisse sont remplies en série avec de la graisse Microlube GBU Y 131. Autres remplissages sur demande.
188
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Accessoires / remarques générales Pompes à graisse ; vue d’ensemble (2/2)
Référence d’article
Désignation
01.103
Pompe manuelle (vide)
501010_1
Utilisation pour
Buse combinée
PE1 / PE2 (vis à billes) / PE3 (vis à billes) KE1 (plaque de jonction) KE2 (plaque de jonction) KE3 (plaque de jonction) LM3…LM5 BM4
Adaptateur de graissage
PE2 (guidage) / PE3 (guidage)
SP198416
Buse pour pompe manuelle
PE1 / PE2 (vis à billes) / PE3 (vis à billes) KE1…KE3 LM3…LM5 BM4
01.528
Embout pour pompe manuelle
PE4
501.010 501010_2
accessoires
ZPE. ADAPTER
www.linetech.ch
189
190
LINE TECH â&#x20AC;&#x201C; Swiss made Linear Technology
Conception / application Table des matières
( )
Cdyn L10 = –––– Fr www.linetech.ch
191
3
Conception
– Directives de calcul____________________________________________________ 192 – Recueil de formules___________________________________________________ 193 – Exemples d’application____________________________________________ 194–195
Conception / application Directives de calcul
Conception Une détermination exacte de la longévité se trouve dans la documentation concernant des guidages linéaires à rail ou vis à billes. Pour l’entraînement à courroie crantée, nous vous conseillons aussi à la littérature correspondante. Étant donné qu’en général, les guidages linéaires à rail sont déterminants pour la longévité, la formule suivante peut être utilisée pour une détermination grossière :
suffisante, le coefficient fS. En tenant compte de la charge statique C0 [N] et de la sollicitation Fr [N], on trouve :
Sollicitation dynamique
Note
On calcule la longévité nominale L10 à partir de la charge dynamique Cdyn [N] et de la sollicitation Fr [N] :
Les formules susmentionnées sont valables seulement si tous les roulements linéaires sont sollicités uniformément, c’est-à-dire que la charge Fr agit sur le milieu du chariot. L’entraînement (vis à billes, courroie crantée) doit éventuellement être vérifié sur les unités linéaires montées verticalement. Différents programmes sont disponibles chez LINE TECH. Mettez à notre disposition toutes les données nécessaires, nous vous conseillerons volontiers.
( )
Cdyn 3 L10 = –––– [105 m chemin de roulement] Fr Sollicitation statique En cas de sollicitation purement statique ou de chocs, on calcule, pour prouver que le module pont choisi a une portance
C0 fS = –––– Fr Si fS ≥ 1, la sécurité est suffisante. Si fS ≤ 1, veuillez vous informer auprès de LINE TECH.
Conception du moteur d’entraînement Le moteur d’entraînement est le lien entre le signal de commande électrique et le déplacement donné à la charge. La taille et le type d’un moteur dépendent principalement de la sollicitation, des exigences en termes de vitesse et d’accélération. Les conditions les plus défavorables doivent être à la base de tous les calculs. Pour une unité d’entraînement optimale, des moteurs pas à pas, des servomoteurs CC et CA ainsi que les commandes de déplacement linéaire et les commandes continues sont disponibles chez LINE TECH. Les formules ci-dessous servent à déterminer le meilleur moteur pour votre application.
Conception
Légende des formules suivantes : d [mm] = diamètre broche filetée d1 [mm] = diamètre roue motrice d2 [mm] = diamètre roue menée d3 [mm] = diamètre pignon ou poulie de courroie crantée FL [N] = force d’avance i [–] = démultiplication J [kgm2] = moment d’inertie J1 [kgm2] = moment d’inertie roue motrice J2 [kgm2] = moment d’inertie roue menée JM [kgm2] = moment d’inertie du moteur JR [kgm2] = moment d’inertie rotatoire JT [kgm2] = moment d’inertie translatoire l [mm] = longueur broche filetée lR [mm] = largeur pignon / poulie de courroie crantée MB [Nm] = temps d’accélération ou de freinage Md [Nm] = régime permanent du moteur (valeur du catalogue)
192
Meff [Nm] = valeur effective du couple moteur donné ML [Nm] = moment de charge MM [Nm] = couple moteur (à partir du catalogue) Mmax [Nm] = moment de pointe du moteur mT [kg] = sollicitation externe (masse déplacée linéairement) nk [min-1] = vitesse critique pour l’entraînement à vis nM [min-1] = vitesse du moteur p [mm] = pas de vis PA [W] = puissance fournie sB [mm] = longueur d’accélération ou de freinage tB [s] = temps d’accélération ou de freinage tL [s] = temps de démarrage avec moment de charge t0 [s] = temps d’arrêt sans charge v [m/s] = vitesse d’avance η [–] = rendement mécanique rapporté à l’arbre moteur
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Conception / application Recueil de formules v
FL d3
d1
p (pas de la vis)
d2
J2
JM
MM nM
i=
Moteur
JM
d1 d2
Moteur
J1
MM, nM
Vitesse du moteur
[tr/min]
v · 6 · 104 nM = p·i
Vitesse critique
[tr/min]
nK
= 120 · 106 ·
[Nm]
ML
= p · i
v · 6 · 104 nM = π · d3 · i d l2
FL 2 000 · π 2
p
ML = d3 · i
FL 2 000 d3
2
Moment d’inertie 2] [kgm translatoire
JT = mT
Moment d’inertie rotatoire 2] [kgm (pour l’acier)
JR
= 7,7 · d4 · l · 10-13
JR
Somme des moments 2] [kgm d’inertie réduits
J
= JM + J1 + i2 (JR + JT + J2)
(avec réduction 1:2 => i = 0.5)
Temps d’accélération ou [Nm] de freinage MB = f (nM)
n ·J MB = M 9.55 · tB
Temps d’accélération ou [Nm] de freinage MB = f (sB)
MB =
Temps d’accélération ou [s] de freinage tB = f (nM)
n ·J tB = M 9.55 · MB
Temps d’accélération ou [s] de freinage tB = f (sB)
tB =
Vitesse atteinte après -1] [min l’accélération
120 · sB nM = p · i · tB
120 · sB nM = d3 · π · i · tB
Chemin parcouru pendant [mm] l’accélération
n ·t ·p·i sB = M B 120
n ·t ·d ·π·i sB = M B 3 120
Somme des moments à dépasser [Nm] par le moteur
1 MM = h
Puissance fournie
[W]
Valeur effective du couple [Nm] moteur donné
www.linetech.ch
J1
2·π
· 10-6
4 · π · sB · J 2
p · i · tB
4 · π · sB · J p · i · MB
JT = mT
2
· 10-6
= 7,7 · d34 · lR · 10-13
MB =
4 · sB · J d3 · i · tB2
tB =
4 · sB · J d3 · i · MB
(ML + MB)
Conception
Moment de charge
mT
mT
J2 i=
v
FL
M ·n PA = M M 9.55 Meff =
∑ tB (MM/Md)2 + ∑ tL (ML/Md)2 ∑ tB + ∑ tL + t0
· Md
193
Conception / application Exemples d’application
Système à 5 axes pour installations de conditionnement Système à 5 axes pour le chargement / déchargement des palettes porte-pièces. Les axes Z peuvent être déplacer sur l’axe X indépendamment les uns des autres, en n’allant toutefois pas plus loin que la moitié de l’axe X. Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 2 x LM3 avec vis à billes, course 550 mm – 1 x KE2 avec vis à billes, course des deux côtés 140 mm – 2 x unités spéciales avec vis à billes, course 120 mm
Unité compacte avec précision de positionnement plus élevée Unité compacte avec système de mesure des longueurs latéral pour le positionnement d’une source d’exposition laser.
Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 1 x KE2 avec vis à billes, course 250 mm
Unité de positionnement avec 3 chariots et 2 entraînements Unité de positionnement avec 2 chariots à entraînement indépendant ainsi qu’un chariot libre, centré pour le montage d’une unité de perforation.
Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 1 x PE3 avec vis à billes, course à gauche 140 mm, course à droite 340 mm
Système à 2 axes pour changeur d’outils
application
Système à 2 axes pour le changement des outils sur un centre d’usinage-fraisage
Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 2 x LM5 avec entraînement à courroie crantée, course 1960 mm – 2 x LM5 avec entraînement à courroie crantée, course 2410 mm
194
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Conception / application Exemples d’application
Système à axes X-Z pour le prélèvement des pièces Prélèvement des pièces à partir d’automates rotatifs.
Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 1 x BM4 avec entraînement à courroie crantée, course 1055 mm – 1 x KE3 avec vis à billes, course 200 mm
Table croisée pour l’usinage du métal dur Unités de positionnement avec recouvrements télescopiques en acier pour l’usinage de barres en métal dur dans un environnement poussiéreux.
Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 2 x PE avec vis à billes, course 100 mm
Système axes X-Z avec axe de rotation spécial Système de manutention des palettes sur lequel la marchandise transportée ne doit pas tourner toute seule lors du pivotement de l’axe de rotation. Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 2 x LM3 avec entraînement à courroie crantée, course 500 mm – 1 x KE2 avec vis à billes, course 140 mm – 1 x axe de rotation 90°
Système XYZ pour l’apport de résines de coulée et pour le nettoyage via une technologie plasma.
Unités linéaires LINE TECH utilisées : – 2 x LM4 avec vis à billes, course 870 mm – 1 x BM4 avec vis à billes, course 645 mm – 1 x KE2 avec vis à billes, course 200 mm
www.linetech.ch
195
application
Système à 3 axes pour application de dosage
®
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