LM Linearmodule
auszug aus gesamtkatalog -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
Line Tech Linearmodule LM Inhaltsverzeichnis
LM
– Produktübersicht_______________________________________________________6–7 – Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung________________________________8 – Profilquerschnitte____________________________________________________ 9–11 – Linearmodul mit Kugelgewindetrieb; Daten Kugelgewindetrieb_________________12 – Linearmodul mit Zahnriementrieb; Daten Zahnriementrieb_____________________13 – Linearmodul mit Kugelgewindetrieb; Allg. Technische Daten___________________14 – Linearmodul mit Zahnriementrieb; Allg. Technische Daten_____________________15 – Linearmodul mit Kugelgewindetrieb; Tragzahlen und Momente_________________16 – Linearmodul mit Zahnriementrieb; Tragzahlen und Momente___________________17 – Linearmodul mit Kugelgewindetrieb; Zulässige Geschwindigkeiten______________18 – Linearmodul mit Zahnriementrieb; Zulässige Geschwindigkeiten________________19 – Linearmodul mit Kugelgewindetrieb; Zulässige Durchbiegung__________________20 – Linearmodul mit Zahnriementrieb; Zulässige Durchbiegung____________________21 – Linearmodule mit Kugelgewindetrieb - Bezeichnungssystem_______________________________________________ 22–23 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau__________________________24 - Abmessungen LM3…BR…N (mit Abdeckband)____________________________26 - Abmessungen LM3…BR…L/R __________________________________________27 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen LM4…BR…N (mit Abdeckband)____________________________28 - Abmessungen LM4…BR…L/R __________________________________________29 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen LM5…BR…N (mit Abdeckband)____________________________30 - Abmessungen LM5…BR…L/R __________________________________________31 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) – Linearmodule mit Zahnriementrieb - Bezeichnungssystem_______________________________________________ 32–33 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau______________________ 34–36 - Abmessungen LM3…NZ…N (ohne Abdeckband)___________________________38 - Abmessungen LM3…BZ…N (mit Abdeckband)_____________________________39 - Abmessungen LM3…NZ…L/R __________________________________________40 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen LM3…BZ…L/R __________________________________________41 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen LM4…NZ…N (ohne Abdeckband)___________________________42 - Abmessungen LM4…BZ…N (mit Abdeckband)_____________________________43 - Abmessungen LM4…NZ…L/R __________________________________________44 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen LM4…BZ…L/R __________________________________________45 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen LM5…NZ…N (ohne Abdeckband)___________________________46 - Abmessungen LM5…BZ…N (mit Abdeckband)_____________________________47 - Abmessungen LM5…NZ…L/R __________________________________________48 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen LM5…BZ…L/R __________________________________________49 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) – Endschalter; Anbau / Konfektionierung / Steckeranschluss_________________ – Motoranbau gerade/seitlich mit Kugelgewindetrieb_______________________ – Motoranbau gerade/seitlich mit Zahnriementrieb_________________________ – Befestigungszubehör; Klemmbriden / Nutensteine________________________ – Schmierstellen______________________________________________________
www.linetech.ch
50–51 52–53 54–56 58–59 60–61
5
linearmodule Produktübersicht
LM…Z…N Linearmodul mit Zahnriementrieb
LM…R…L/R Linearmodul mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts
LM…Z…L/R Linearmodul mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts
LM
LM…R…N Linearmodul mit Kugelgewindetrieb
6
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule Produktübersicht
Die Vorteile
Aufbau
– Kompakte Abmessungen – Optimales Laufverhalten verbunden mit hohen Tragzahlen und hoher Steifigkeit durch wahlweise eine oder zwei integ rierte, spielfreie Linearschienenführungen – wahlweiser Antrieb über Kugelgewindetrieb oder Zahn riementrieb – Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am Antriebskopf – Schmierung über Zentralschmierstellen – Auf Anwendung abgestimmter Aufbau möglich
– Kompaktes Aluminiumprofil als Grundträger – Einbaufertige Linearmodule in beliebigen Längen – Schlitten aus Aluminium
LM
LINE TECH-Linearmodule sind präzise, einbaufertige, nach dem Baukastensystem aufgebaute Linearsysteme mit Linearschienenführung und zwei Antriebsvarianten, Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb. Anwendungsbereiche sind Linearsysteme mit grösseren Hüben und hohen Verfahrgeschwindigkeiten. Aktuell sind drei Baugrössen (LM3, LM4 und LM5) erhältlich.
Optionen nach Kundenwunsch
H
H
– Motoranbauten – Endschalter – Mehrachsensysteme
B
B
Linearmodul
Abmessungen
Tragzahlen
Typ
BxH [mm]
C0 [kN]
C [kN]
LM3…N
60 x 85
35.0
18.0
LM3…L/R
98 x 94
70.0
36.0
LM4…N
80 x 100
59.9
34.2
LM4...L/R
117 x 109
119.9
68.4
LM5...N
110 x 129
85.0
49.6
LM5...L/R
155 x 141
170.0
99.2
Für die Belastbarkeit beachten Sie bitte die Seiten 12 bis 17.
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7
linearmodule
LM
Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung
LINE TECH-Linearmodule
Schmierung
Wartung
LINE TECH-Linearmodule mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige Linearsysteme mit Antrieb. Es kommen in allen Baugrössen abgedichtete Führungselemente zum Einsatz. Führungen sowie Antrieb sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch ein Stahlabdeckband respektive den Zahnriemen geschützt. Das Grundprofil besteht aus einer Aluminiumlegierung und ist im Strangpressverfahren hergestellt. Zusätzliche aussen angebaute Endschalter sorgen in Verbindung mit Motoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung des Schlittens und schützen vor Überlauf. Durch die gewählte Konstruktion ergibt sich bei kompaktesten Abmessungen eine sehr hohe Leistungsfähigkeit.
LINE TECH-Linearmodule sind ab Werk mit Microlube GBU Y 131 geschmiert. Dieses Fett bietet sowohl für die Führungselemente als auch für den Spindelantrieb hervorragende Eigenschaften. Je nach Belastungsfall und Einsatzgebiet sollte regelmässig nachgeschmiert werden. Im Durchschnitt sollte eine Nachschmierung alle 500 Stunden vorgenommen werden. Alle eingesetzten Wälzlager sind „for-life“ geschmiert und erfordern daher keine Wartung. Durch richtige und genügende Schmierung kann die Lebensdauer der Linearmodule erheblich verlängert werden.
Mit Ausnahme der Nachschmierung sind LINE TECH-Linearmodule wartungsfrei.
Betriebstemperatur Die zulässige Betriebstemperatur zwischen 5 und 80 °C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt. Für Motoren und Steuerungen gelten die Vorgaben der entsprechenden Hersteller.
Hinweis: Beachten Sie hierzu auch die Hinweise zu den Schmierstellen, Seiten 60/61.
LM…R… mit Kugelgewindetrieb
LM…Z… mit Zahnriementrieb
2) 2) 3a) 3b)
4)
1) Grundprofil 2) Schlitten
8
1)
3a) Kugelgewindetrieb 3b) Zahnriementrieb
4)
1)
4) Linearschienenführung
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule Profilquerschnitte LM3…R/Z…
LM3…R…N
LM3…R…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts
98
LM
C
46
A
A
18
18
26
26
85
94
A
40 65
A
40
A
65
LM3…Z…N
LM3…Z…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts 98
C
46
26
A
18
31
26 18
A
94
85
A
20
A
A
20
40
40
65
65
Nuten LM3…
5
7.05
11.7 2.5
11.7
C 5
A
1.8 6.35
www.linetech.ch
9
linearmodule Profilquerschnitte LM4…R/Z…
LM4…R…N
LM4…R…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts
117
LM
60
C B
21
45.5
42
109 45.5
42
B
21
100
C
53
53
80
80
LM4…Z…N
LM4…Z…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts 117
60
C 45.5
109 42
B
21
42
45.5
B
21
100
C
30
30
53
53
80
80
Nuten LM4…
5
7.05
16.4
11.7 2.5
C
6.2
B
3 9.75
10
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule Profilquerschnitte LM5…R/Z…
LM5…R…N
LM5…R…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts
LM
155 85
F
20
60
141
20
25
45
D
E
45
60
D
25
129
E
F
85 110
85 110
LM5…Z…N
LM5…Z…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts 155 85
20
60
20
141
D 60
129
E
F
20
22
45
25
E
45
25
D F
22
85 110
85 110
Nuten LM5…
E
7.05
F
12
www.linetech.ch
8 4.25
4.25
2.5
20
5
11
12
D
10
7 8
11
LINEARMODULE mit Kugelgewindetrieb Daten Kugelgewindetrieb
Daten Kugelgewindetrieb (KGT)
KGT
Axiale Tragzahl
Positioniergenauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Grösse
dxp
C0
Cdyn
[mm]
[N]
[N]
[μm /mm]
[mm]
16 x 5
4 551
4 327
52 / 300
16 x 10
4 551
4 327
52 / 300
Beschleunigung
Axialspiel
amax
Typ
Leerlaufdrehmoment
LM
LM
LM3...R...
16 x 16
4 551
4 327
52 / 300
20 x 5
5 705
4 912
52 / 300
20 x 20
5 705
4 912
52 / 300
32 x 5
11 538 8 947
52 / 300
32 x 10
11 538 8 947
52 / 300
32 x 32
11 538 8 947
52 / 300
LM4...R...
LM5...R...
[m /s2]
< 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03
< 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) 1)
< 0.03 1) < 0.01
10.0
1)
< 0.01 1)
< 0.01
10.0
1)
< 0.01 1) < 0.03
10.0
1)
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
Axialspiel [mm]
[Nm]
R
< 0.02
0.030
V
—
0.100
R
< 0.02
0.060
V
—
0.200
R
< 0.02
0.120
V
—
0.320
R
< 0.02
0.050
V
—
0.120
R
< 0.02
0.200
V
—
0.400
R
< 0.02
0.080
V
—
0.200
R
< 0.02
0.160
V
—
0.400
R
< 0.02
0.600
V
—
1.200
d x p = Spindeldurchmesser x Gewindesteigung ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels R = spielreduziert V = vorgespannt 1)
12
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODULE mit zahnriementrieb Daten Zahnriementrieb
Daten Zahnriementrieb
Zahnriementrieb
Grösse
Typ/Teilung
Axiale Belastung
Positioniergenauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Beschleunigung
LM
LM
Zahnscheibe
Hub/U
Spannung 3)
F
… /1000 mm
amax
d3 x lR [mm]
[mm]
[mm/m]
[N]
[μ /mm]
[mm]
[m/s2]
LM3…Z…
HTD 5 M
49.34 x 31
155
0.245
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
LM4...Z...
HTD5M
65.25 x 45
205
0.105
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
LM5...Z...
STD8M
94.22 x 60
296
0.059
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
d3 x lR = Ritzeldurchmesser x Ritzelbreite abhängig von Drehzahl und Belastung ➞ siehe Diagramm Seite 19 2) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels 3) Riemenspannung/Meter [mm/m] pro 100 N Zugkraft 1)
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13
LINEARMODULE mit Kugelgewindetrieb Allg. Technische Daten Linearmodule
Allg. Technische Daten Linearmodule mit Kugelgewindetrieb
Verfahrgeschwindigkeit
Flächenträgheitsmomente
LM
LM
Hub max.
Abdeckband
Z
Vorschubund Reibkraft
Bewegte Masse
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Führung
Antrieb
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
LM3…R…N
5.0
2)
LM3…R…L/R
5.0
2)
LM4…R…N
5.0
2)
LM4…R…L/R
5.0
2)
LM5…R…N
5.0
2)
LM5…R…L/R
5.0
2)
Typ
2)
[mm]
64.5
81.7
2 000
64.8
81.9
2 000
106.5
152.7
3 000
107.6
153.4
3 000
432.7
594.0
3 000
434.6
595.3
3 000
ohne
20.00
mit
30.00
ohne
40.00
mit
50.00
ohne
25.00
mit
35.00
ohne
50.00
mit
60.00
ohne
30.00
mit
40.00
ohne
60.00
mit
70.00
1.410
2.515
2.500
4.225
5.330
8.820
bei Spindelantrieb abhängig vom Drehzahlkennwert bzw. der Spindellänge und der entsprechenden kritischen Drehzahl
14
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODULE mit zahnriementrieb Allg. Technische Daten Linearmodule
Allg. Technische Daten Linearmodule mit Zahnriementrieb
Verfahrgeschwindigkeit
Flächenträgheitsmomente
Hub max.
Vorschubund Reibkraft
Bewegte Masse
FV
mb
[N]
[kg]
ohne
20.00
1.030
mit
30.00
1.040
ohne
20.00
1.100
mit
30.00
1.110
ohne
40.00
2.205
mit
50.00
2.215
ohne
25.00
2.090
mit
35.00
2.100
ohne
25.00
2.150
mit
35.00
2.165
ohne
50.00
3.875
mit
60.00
3.890
ohne
30.00
4.000
mit
40.00
4.040
ohne
30.00
4.100
mit
40.00
4.140
ohne
60.00
7.590
mit
70.00
7.630
Abdeckband
Z
LM
LM
Y
Führung
Antrieb
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
LM3…N…N 5)
5.0
4)
LM3…Z…N
5.0
4)
LM3…Z…L/R
5.0
4)
LM4…N…N 5)
5.0
4)
LM4…Z…N
5.0
4)
LM4…Z…L/R
5.0
4)
LM5…N…N 5)
5.0
4)
LM5…Z…N
5.0
4)
LM5…Z…L/R
5.0
4)
Typ
[mm]
66.9
82.4
7 650
66.9
82.4
7 650
67.2
82.6
7 650
131.2
197.8
7 580
131.2
197.8
7 580
132.3
198.5
7 580
451.9
623.9
7 530
451.9
623.9
7 530
453.8
625.2
7 530
4)
bei Zahnriementrieb abhängig von Belastung und Drehzahl sowie der zulässigen Verfahrgeschwindigkeit der Führung ➞ siehe Diagramm Seite 19 5) Ausführung ohne Antrieb
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15
linearmodule mit Kugelgewindetrieb Tragzahlen und Momente
LM…R…L/R mit seitlicher Stützschiene
LM
LM…R…N
MX
MX
Momente
MY
MY
MZ
MZ
Tragzahlen
Cz2
Cz1
Cy1
Cy2
Linearmodul
Maximal zulässige Kräfte [kN]
Maximal zulässige Momente [Nm]
Typ
statisch
statisch
Cy0 1,2
dynamisch Cz0 1,2
Cy1,2
Cz1,2
Mx0
dynamisch My0
Mz0
Mx
My
Mz
LM3…R…N
35.0
35.0
18.0
18.0
286
1 353
1 353
160
1 030
880
LM3…R…L/R
70.0
70.0
36.0
36.0
1 456
2 778
2 778
808
2 016
2 016
LM4…R…N
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 573
1 573
400
1 446
1 446
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 860
3 860
1 868
3 432
3 432
85.0
85.0
49.6
49.6
1 080
2 316
2 316
684
2 290
2 290
170.0
170.0
99.2
99.2
5 588
8 715
8 715
3 552
7 659
7 659
LM4…R…L/R LM5…R…N LM5…R…L/R
Hinweis zu den dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 50 000 m Hubweg. Müssen Vergleichs-
16
Sinnvolle Belastung
werte für 100 000 m Hubweg berechnet werden, sind die Werte für Mx, My, Mz und C durch den Faktor 1.26 zu teilen.
Im Hinblick auf die Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen kleiner 20% der dynamischen Tragzahlen als sinnvoll erwiesen.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule mit Zahnriementrieb Tragzahlen und Momente
LM…Z…L/R mit seitlicher Stützschiene
LM
LM…Z…N
MX
Momente
MX MY
MY
MZ
MZ
Cz2
Tragzahlen
Cz1
Cy1
Cy2
Linearmodul
Maximal zulässige Kräfte [kN]
Maximal zulässige Momente [Nm]
Typ
statisch
statisch
Cy0 1,2
dynamisch Cz0 1,2
Cy1,2
Cz1,2
Mx0
dynamisch My0
Mz0
Mx
My
Mz
LM3…Z…N
35.0
35.0
18.0
18.0
286
1 185
1 185
160
923
923
LM3…Z…L/R
70.0
70.0
36.0
36.0
1 457
2 610
2 610
808
1 998
1 998
LM4…Z…N
59.9
59.9
34.2
34.2
646
2 484
2 484
400
2 130
2 130
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
4 772
4 772
1 868
4 115
4 115
85.0
85.0
49.6
49.6
1 080
6 115
6 115
684
5 170
5 170
170.0
170.0
99.2
99.2
3 356
12 513
12 513
2 136
10 541
10 541
LM4…Z…L/R LM5…Z…N LM5…Z…L/R
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17
linearmodule mit kugelgewindetrieb Zulässige Geschwindigkeiten
Zulässige Geschwindigkeiten…
… für Linearmodul LM3…R… mit Kugelgewindetrieb ø 16 x … 1)
LM
vmax [m/min]
Achtung: Bei Antrieb durch Kugelgewindetrieb Drehzahlkennwert bzw. Spindellänge und entsprechende kritische Drehzahl beachten!
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
16x16
16x10 16x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… für Linearmodul LM4…R… mit Kugelgewindetrieb ø 20 x … 1) vmax [m/min] 20x20
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
20x10 20x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… für Linearmodul LM5…R… mit Kugelgewindetrieb ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
32x32 32x20 32x10 32x5
L [mm] 200
Bitte auch Motordrehzahlen beachten!
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
1)
höhere Werte auf Anfrage L = Gesamtlänge des Linearmoduls
18
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule mit Zahnriemenantrieb Zulässige Geschwindigkeiten
Zulässige Geschwindigkeiten…
… für Linearmodul LM…Z… mit Zahnriementrieb vmax [m/min]
LM LM3
LM5
LM4
3600
3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
F [N] 600
Achtung: Bei Antrieb durch Zahnriemen sind die zulässige Verfahrgeschwindigkeit der Linearschienenführung sowie die Belastung massgebend!
vmax
300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
Bitte auch Motordrehzahlen beachten! F = axiale Belastung
www.linetech.ch
19
linearmodule mit Kugelgewindetrieb Zulässige Durchbiegung
Zulässige Durchbiegung mit Kugelgewindetrieb
LM3…R...N bzw. LM3...R…L/R
00 20 N 00 N
1.0 0.8 0.6
15
f max
0.4
0N
0.2
LM [mm] 250
500
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
LM4…R...N bzw. LM4...R…L/R fmax [mm] 1.2 1.0 0.8
Die nebenstehenden Diagramme gelten bei: – fester Einspannung (40–50 mm je Seite) – 3–4 Schrauben je Seite – festem Unterbau
100
N 00
N
Bei erhöhter Anforderung an die Systemgenauigkeit empfehlen wir, die Linearmodule auf der gesamten Länge zu unterstützen.
N
0N
1.2
00 20 N 00
Die maximal zulässige Durchbiegung wird durch den maximalen Durchbiegungswinkel von 5’ begrenzt. Wird dieser Wert ohne Unterstützung überschritten, hat dies Auswirkungen auf die Lebensdauer.
250
00
15
N
0N
100
500
N
250
25
Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung müssen die Linearmodule zusätzlich unterstützt werden.
N
25
Linearmodule können freitragend eingebaut werden. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden, diese begrenzt die mögliche Belastung.
500
N
f max
0.6
0N
0.4 0.2
LM [mm] 250
500
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
f max
1.0
N 500 N 250
0.4
0N
0.2
LM / 2
N
0N
0.6
LM
00
15
100
0.8
Einbaulage: liegend
00
25
1.2
20
fmax [mm]
N
00
N
LM5…R...N bzw. LM5...R…L/R
250
500
750
LM [mm]
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
F fmax
LM
fmax [mm]
20
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule mit zahnriementrieb Zulässige Durchbiegung
LM3…Z...N bzw. LM3…Z...L/R N
Zulässige Durchbiegung mit Zahnriementrieb
LM
f max
25 00 20 N 00 15 N 00 N 10 0
0N
2.5
50 0N
3
25
0N
0
fmax [mm]
2 1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
LM4…Z...N bzw. LM4…Z...L/R
2.5
25
25
2
f max
50
00 20 N 00 15 N 00 N 10 00
N
3
0N
0N
0
N
fmax [mm]
1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
25 0 20 0 N 00 N 15 0
3 2.5
N 0
25 0N
0N 10 00 N
fmax [mm]
50
0N
LM5…Z...N bzw. LM5…Z...L/R
f max
2
Einbaulage: liegend
1.5 1 0.5
LM
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
LM / 2 fmax
F
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21
LINEARMODULE mit Kugelgewindetrieb Bezeichnungssystem
LM 4 . 2 . 0500 B R 005 . 1
Linearmodul (Bezeichnungsbeispiel) Bauart
3 4 5
= Baugrösse 65 mm = Baugrösse 80 mm = Baugrösse 110 mm
H
Grösse H
LM
LM = Linearmodul mit Linearschienenführung
B
B
LM...N B x H [mm]
LM...L/R B x H [mm]
3
65 x 85
98 x 94
4
80 x 100
117 x 109
5
110 x 129
155 x 141
Grösse
Ausführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** … = Sonderausführung 1) Hub absolut [mm] Abdeckung B = mit Abdeckband *** N = ohne Abdeckband 1) Antrieb R = Kugelgewindetrieb gerollt *** N = ohne Antrieb Hub pro Umdrehung [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 032 ...
= = = =
Grösse 3; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5, 10 oder 16 mm Grösse 4; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5 oder 20 mm Grösse 5; Kugelgewindetrieb mit Steigung 5, 10 oder 32 mm andere Steigung 1)
Endschalter 0 1 2 3 4
= = = = =
ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf Anfrage 2) neues Bezeichnungssystem ab 01.01.2015
22
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 01 . 0 N - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _
583... = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene
LM
N = ohne seitliche Stützschiene *** L = seitliche Stützschiene links R = seitliche Stützschiene rechts Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Vorspannung Kugelgewindetrieb (KGT) R = KGT mit reduziertem Spiel *** V = KGT vorgespannt N = ohne Antrieb Toleranzklasse Kugelgewindetrieb (KGT) 7 = Toleranzklasse KGT: T7 (52 µm / 300 mm) *** N = ohne Antrieb Material Abdeckband S = Stahlabdeckband *** R = rostbeständiges Stahlabdeckband N = ohne Abdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 2) 0 1 2 (3
= = = =
ohne Untersetzung (1:1) *** Untersetzung 1:1.5 ** Untersetzung 1:2 ** Untersetzung 1:2.5) **
Montagezustand 00 = ohne Antrieb 01 = freies Spindelende *** 02 = mit Kupplung und Zwischenflansch 03 = mit Handkurbel und Klemmung 04 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts * 05 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau links * 06 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben 07 = Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten 08 = mit Handkurbel, Klemmung und seitlicher Millimeterskala
www.linetech.ch
00
01
02
03
04
05
06 07 08
23
LINEARMODULE mit kugelgewindetrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau
Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Kugelgewindetrieb
LM
LINE TECH-Linearmodule mit Kugelgewindetrieb können mit verschiedenen Motoranbau-Vorbereitungen geliefert werden. Abmessungen siehe Seiten 52 und 53.
Montagezustand 01 Freies Spindelende
Montagezustand 02 Mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 04 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau rechts
Montagezustand 05 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau links
Montagezustand 06 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau oben
Montagezustand 07 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau unten
24
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
notizen
www.linetech.ch
25
LINEARMODUL LM3…BR…N
LM
mit Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband
85
4x M6x12
65
43
ø10 h6
84
4x M4x8
11
52,5
ø38 h6
28
53
85
Hub
246
70
61
6 LM
33
30
25
L
32
190
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband [mm]
Gewicht [kg]
LM3...BR…N
Hub + 360
L – 58
L + 22
L – 22
4.60 kg + 0.65 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
26
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM3…BR…L/R
LM
mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
LM3…BR…L LM3…BR…R
ø10 h6
98 30
4x M6x12
84
50
94
8x M5x9
43
53
70
Hub
32,5
20 50
246 50
46
ø38 h6
61 28
6 LM L
33 32
5
65
190 50 50
40
46
46
14x M5x9
25
50
50 180
50
42,5
30.5
15
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband [mm]
Gewicht [kg]
LM3...BR…L/R
Hub + 360
L – 58
L + 22
L – 22
6.11 kg + 0.78 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
27
LINEARMODUL LM4…BR…N
LM
mit Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband
Hub
344
ø12 h6
4x M6x12
5 LM
40
20
100
54
4x M4x8
85
70
87.5
97.5
42
48
7
ø46 h6
68
30 80
L
36
260 65
65
8x M6x11
65
60
32.5
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband [mm]
Gewicht [kg]
LM4...BR…N
Hub + 460
L – 60
L + 30
L – 22
7.8 kg + 0.95 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
28
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM4…BR…L/R
LM
mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
LM4…BR…L LM4…BR…R
ø46 h6
68 32.5
Hub
65
8x M6x9
65
48
LM
40 36
117
65
14x M6x9
65
47
60
60
65
30 80
20
L 42
109
70
97.5
4x M6x12
220
5
54
ø12 h6
60
39
65
344
65
65
65
35.5
32.5
260
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband [mm]
Gewicht [kg]
LM4...BR…L/R
Hub + 460
L – 60
L + 30
L – 22
10.46 kg + 1.18 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
29
LINEARMODUL LM5…BR…N
LM
mit Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband
394 4x M4x8
4x M10x20
129
128
86
85
73
112.5
53
ø85 f8
42
Hub
9
ø22 h6
78
13 LM
50
25
86
L
55
110
310 75
75
8x M8x18
75
85
42.5
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband [mm]
Gewicht [kg]
LM5...BR…N
Hub + 525
L – 75
L + 50
L – 44
16.8 kg + 1.9 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
30
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM5…BR…L/R
75
8x M8x12
85
305
13
LM
50 55
25
L 80
75
110
4x M10x20
155
75
39
57.5
85
85
14x M8x12
86
141
75
53
86
ø22 h6
75
ø85 f8
42.5
Hub
73
394
78 42
LM5…BR…R
128
LM5…BR…L
43.5
LM
mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
42.5
75
75
75
310
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband [mm]
Gewicht [kg]
LM5...BR…L/R
Hub + 525
L – 75
L + 50
L – 44
21.75 kg + 2.21 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
31
LINEARMODULE mit zahnriementrieb Bezeichnungssystem
LM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1
Linearmodul (Bezeichnungsbeispiel) Bauart
3 4 5
= Baugrösse 65 mm = Baugrösse 80 mm = Baugrösse 110 mm
H
Grösse H
LM
LM = Linearmodul mit Linearschienenführung
B
B
LM...N B x H [mm]
LM...L/R B x H [mm]
3
65 x 85
98 x 94
4
80 x 100
117 x 109
5
110 x 129
155 x 141
Grösse
Ausführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** … = Sonderausführung 1) Hub absolut [mm] Abdeckung B N
= mit Abdeckband = ohne Abdeckband ***
Antrieb Z = Zahnriementrieb *** N = ohne Antrieb Hub pro Umdrehung [mm] 155 = 205 = 296 = ... =
Grösse 3; Zahnriementrieb mit 155 mm Hub pro Umdrehung Grösse 4; Zahnriementrieb mit 205 mm Hub pro Umdrehung Grösse 5; Zahnriementrieb mit 296 mm Hub pro Umdrehung anderer Hub pro Umdrehung 1)
Endschalter 0 1 2 3 4
= = = = =
ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf Anfrage 2) Details siehe Getriebeanbau, Seiten 55/56
32
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 12 . 0 N - N N N L N N 5 8 3 _ _ _
583... = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene
LM
N = ohne seitliche Stützschiene L = seitliche Stützschiene links R = seitliche Stützschiene rechts Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Getriebemontage nach… N = ohne Getriebe *** D = oben / hinten E = oben / vorne
F = hinten / unten G = hinten / oben H = vorne / oben
K = vorne / unten L = unten / vorne M = unten / hinten
Antriebswelle N S H O
= = = =
Standardwelle *** Welle für Standard-Schneckengetriebe FH 2) Welle für Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe AE 2) ohne Antriebswelle
Material Abdeckband N = ohne Abdeckband *** S = Stahlabdeckband R = rostbeständiges Stahlabdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung *** X = i = __________ (in Verbindung mit Getriebetyp FH oder AE) 2) Montagezustand
00
11
12
00 = ohne Antrieb 11 12 13 14 17 18 19 25 26 27 28
= = = = = = = = = = =
freies Wellenende rechts * freies Wellenende links * Wellenende rechts mit Kupplung und Zwischenflansch * Wellenende links mit Kupplung und Zwischenflansch * freie Wellenenden beidseitig (durchgehende Welle) Wellenende beidseitig, mit Kupplung und Zwischenflansch rechts * Wellenende beidseitig, mit Kupplund und Zwischenflansch links * Wellenende rechts mit Getriebeanbau * Wellenende links mit Getriebeanbau * Wellenende beidseitig, rechts mit Getriebeanbau * Wellenende beidseitig, links mit Getriebeanbau *
www.linetech.ch
13
14
17
18
19
25
26
27
28
33
LINEARMODULE mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (1/3)
Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Zahnriementrieb
LM
LINE TECH-Linearmodule mit Zahnriementrieb können in verschiedenen Montagezuständen als Vorbereitung für den Motoranbau geliefert werden. Abmessungen siehe Seiten 54 bis 56.
Montagezustand 11 Freies Wellenende rechts*
Montagezustand 12 Freies Wellenende links*
Montagezustand 13 Wellenende rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 14 Wellenende links* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 00 Ohne Antrieb
Montagezustand 17 Freie Wellenenden beidseitig
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor
34
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODULE mit Zahnriementrieb
Montagezustand 18 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 19 Wellenenden beidseitig, links* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 25 Wellenende rechts* mit Getriebeanbauplatte
Montagezustand 26 Wellenende links* mit Getriebeanbauplatte
Montagezustand 27 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Getriebeanbauplatte
Montagezustand 28 Wellenenden beidseitig, links* mit Getriebeanbauplatte
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor
www.linetech.ch
35
LM
Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (2/3)
LINEARMODULe mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (3/3)
Vorbereitung Motoranbau – Montagemöglichkeiten (Ausrichtung) von Schneckengetrieben
LM
Bei den Montagezuständen 25 bis 28 (siehe Seite 35) kann die Getriebeanbauplatte je nach gewünschter Getriebemontage bzw. Motorausrichtung verschieden vormontiert werden:
Getriebemontage D Getriebe nach hinten* und oben
Getriebemontage E Getriebe nach vorne* und oben
Getriebemontage F Getriebe nach hinten* und unten
Getriebemontage G Getriebe nach hinten* und oben
Getriebemontage H Getriebe nach vorne* und oben
Getriebemontage K Getriebe nach vorne* und unten
Getriebemontage L Getriebe nach vorne* und unten
Getriebemontage M Getriebe nach hinten* und unten
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor
36
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
notizen
www.linetech.ch
37
LINEARMODUL LM3…NZ…N
4x M4x8
65
8
114.5
ø15 h7
85
43
33
4x M5x8
85
40
Hub
206 52.5
11
114.5
26
ø38 H7 x 1.5
LM
mit Zahnriementrieb, ohne Abdeckband
LM
95
95
65
33
L 50
50
50
46
20
8x M5
190
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
LM3...NZ…N
Hub + 435
L – 190
2 x Hub + 730
4.50 kg + 0.60 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
38
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM3…BZ…N
Hub
52.5
85
4x M4x8
65
28
ø15 h7
40
114.5
11
246
43
33
4x M5x8
85
114.5
26
ø38 H7 x 1.5
LM
mit Zahnriementrieb, mit Abdeckband
LM
95
95
65
33
L 50
50
50
46
20
190
8x M5
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
LM3...BZ…N
Hub + 475
L – 190
2 x Hub + 810
L – 10
4.80 kg + 0.61 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
39
LINEARMODUL LM3…NZ…L/R
8
Hub
206 20 50
50
50
26
46
40
114.5
8x M5x9
32.5
114.5
LM3…NZ…R
33
180
43
4x M5x8
94
LM3…NZ…L
ø38 H7 x 1.5
65
LM
95
65
95
L A
20
50
50
98
50
A
45
50
50
30.5
33
46
42.5 46
LM
mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband
14x M5x9
ø15 h7
190
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
LM3...NZ…L/R
Hub + 435
L – 190
2 x Hub + 730
5.94 kg + 0.73 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
40
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM3…BZ…L/R
Hub
28
20 50
50
50
46
40
114.5
8x M5x9
32.5
246
26
180
43
4x M5x8
33
65
114.5
LM3…BZ…R
94
LM3…BZ…L
ø38 H7 x 1.5
LM
mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
LM
95
65
95
L 20
50
50
50
A
33
46
42.5 46
A
98
45
50
50
14x M5x9
30.5
ø15 h7
190
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
LM3...BZ…L/R
Hub + 475
L – 190
2 x Hub + 810
L – 10
6.30 kg + 0.74 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
41
LINEARMODUL LM4…NZ…N
8
87.5
85
80
50
52
4x M4x8
132 ø19 h7
Hub
276
100
132
7
ø64 H7 x 1.5
LM
mit Zahnriementrieb, ohne Abdeckband
41
4x M6x12
88 LM
113
80
113
35
L 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
260
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
LM4...NZ…N
Hub + 540
L – 226
2 x Hub + 900
8.40 kg + 0.93 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
42
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM4…BZ…N
87.5
4x M4x8
85
80
7
42 52
132
ø19 h7
Hub
344
100
132
50
ø64 H7 x 1.5
LM
mit Zahnriementrieb, mit Abdeckband
41
4x M6x12
88 LM
113
80
113
35
L 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
260
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
LM4...BZ…N
Hub + 608
L – 226
2 x Hub + 1040
L – 12
9.10 kg + 0.95 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
43
LINEARMODUL LM4…NZ…L/R
8x M6x9
117
60 220
4x M6x12
88
LM
113
80
113
41
65
109
65
32.5 65
132
50
8 52
Hub
276
39
132
LM4…NZ…R
80
LM4…NZ…L
ø64 H7 x 1.5
L 32.5
65
65
65
14x M6x9
A
65
65
35
47
60
60
A
35.5
LM
mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband
65
ø19 h7
260
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
LM4...NZ…L/R
Hub + 540
L – 226
2 x Hub + 900
10.86 kg + 1.16 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
44
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM4…BZ…L/R
65
65
8x M6x9
117
60 220
88
LM
4x M6x12
113
80
113
41
32.5 65
50
42 52
132
109
Hub
344
39
132
LM4…BZ…R
80
LM4…BZ…L
ø64 H7 x 1.5
LM
mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
L 32.5
65
65
14x M6x9
A
47 35.5
65
65
35
60
65
60
A
65 ø19 h7
260
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
LM4...BZ…L/R
Hub + 608
L – 226
2 x Hub + 1040
L – 12
11.72 kg + 1.18 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
45
LINEARMODUL LM5…NZ…N
4x M4x8
174.5 ø19 h7
85
4x M6x12
55
110
110
8
9
69.5
Hub
321
129
174.5
50
ø64 H7 x 2.5
LM
mit Zahnriementrieb, ohne Abdeckband
88 LM
150
150
110
44
L 75
75
75
8x M8x18
85
40
305
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
LM5...NZ…N
Hub + 670
L – 300
2 x Hub + 1144
18.60 kg + 1.48 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
46
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM5…BZ…N
ø19 h7
85
4x M6x12
55
110
168.5
110
42
4x M4x8
9
69.5
Hub
389
129
168.5
50
ø64 H7 x 2.5
LM
mit Zahnriementrieb, mit Abdeckband
88 LM
150
150
110
44
L 75
75
75
8x M8x18
85
40
305
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
LM5...BZ…N
Hub + 726
L – 300
2 x Hub + 1256
L – 14
19.50 kg + 1.50 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
47
LINEARMODUL LM5…Nz…l/r
75
75
155
85
50
69.5
174.5
305
88
4x M6x12
55
40 75
Hub 8x M8x12
141
8
321
110
174.5
LM5…NZ…R
43.5
LM5…NZ…L
ø64 H7 x 2.5
LM
150
110
150
L
40 75
75
75
A
39
44
85
85
A
57.5
LM
mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband
77.5
75
75
14x M8x12
ø19 h7
305
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
LM5...NZ…L/R
Hub + 670
L – 300
2 x Hub + 1144
23.31 kg + 1.79 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
48
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODUL LM5…BZ…L/R
75
42 40 75
75
85
50
69.5
168.5
305
88
4x M6x12
155
55
Hub 8x M8x12
141
389
110
168.5
LM5…BZ…R
43.5
LM5…BZ…L
ø64 H7 x 2.5
LM
mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
LM
150
110
150
L 40 75
75
75
A
77.5
75
75
44
39
57.5
85
85
A
14x M8x12
ø19 h7
305
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
LM5...BZ…L/R
Hub + 726
L – 300
2 x Hub + 1256
L – 14
24.38 kg + 1.81 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
49
LINEARMODULE Endschalteranbau
Einbaulage der Endschalter Auf Wunsch sind auch nachfolgend aufgeführte Endschalter lieferbar:
In Verbindung mit einer Steuerung werden die Endschalter zur Hubbegrenzung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Nullpunktes benötigt.
– PNP-Schliesser (PNP-NO) – NPN-Öffner (NPN-NC) – NPN-Schliesser (NPN-NO) – Reed-Schalter – mechanische Schalter
LINE TECH setzt folgende induktiven Endschalter standardmässig ein:
Hinweis: Die Plus- und Minus-Endschalter werden ab Werk auf einen Nennhub – PNP-Öffner (PNP-NC) von 0 bis +5 mm voreingestellt. Speisung: 10...30 V DC Stromverbrauch ohne Last: < 10 mA Last: max. 200 mA Übersicht Endschalter-/Referenzschalteranbau Endschalterauslösung
Die Einbaulage der Endschalter ist aus den folgenden Bildern ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-Endschalter (–) zugeordnet werden. Spezialapplikationen verlangen oft einen separaten Referenzpunktschalter, der zwischen dem Plus- und Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Motoranbau (Schnittstelle Endschalter-Steuerung) liegt, bezeichnen wir als Endschalter vorne. Hinweis: Bei Wahl der seitlichen Stützschiene (Typ LM…L/R) können die Endschalter nur auf der jeweiligen Gegenseite angebaut werden.
Steckerbox Endschalteranbau Anbau links
Plus-Endschalter (+)
Referenzschalter
Minus-Endschalter (–)
Anbau rechts
Position Referenzschalter (LR) Referenzschalter vorne (motorseitig) Abmessungen/Schalterabstand:
LR
15
38
0.5...0.8 mm
x
LM
Endschalter
Grösse
LR
LR = 20 mm
50
Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)
x [mm]
16
LM3
55
30
LM4
51
41.5
LM5
59
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule Endschalter mit/ohne Steckerbox
Endschalter-Konfektionierung Standard: ohne Steckerbox (N), mit losen Anschlusskabeln (L = 2 m)
LM
Standardmässig werden die Endschalter ohne Steckerbox mit 2 Meter langen Kabeln geliefert (Bestellcode N); eine Steckerbox mit fertiger Verkabelung ist optionel erhältlich (Bestellcode S). Endschalter-Gegenstecker und -Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei LINE TECH bezogen werden.
+ Richtung
Referenzpunktbrücke Referenzpunkt in Minus (–) Richtung vorne (motorseitig) Brücke Pin 1–5
Last
+ V DC
0 V (GND)
Referenzpunkt in Plus (+) Richtung hinten (motorgegenseitig) Brücke Pin 3–5
2 5
4
3
1
Farbcode-Legende zu nebenstehenden Skizzen:
Stecker SFV50 nach IEC 60130-9
PNP Öffner
PNP Öffner
Last
+ V DC
+ Richtung
0 V (GND)
+ V DC
Last
PNP Öffner
Referenz
+ V DC
– Richtung
Last
Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter
0 V (GND)
Last = schwarz +V DC = braun 0 V (GND) = blau
PNP Öffner
0 V (GND)
Minus (–) Richtung (Last) 0 V (GND) Plus (+) Richtung (Last) +10...30 V DC Referenz (Last)
PNP Öffner
0 V (GND)
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5
– Richtung
+ V DC
Die Steckerpinbelegung bei der Verwendung einer Steckerbox ist in nebenstehenden Skizzen dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt:
Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke
Last
Steckeranschluss
Optional: mit Steckerbox (S)
2 4 1
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5 3
Stecker SFV50 nach IEC 60130-9
51
LINEARMODULE mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau
Gerader Motoranbau Zwischenflansch
LM
Motorenplatte
Motor
Kupplung
Länge gerader Motoranbau
L
øD
K
LS
E
øD
ød
LW
Kupplung
LF
Nenngrösse
Abmessungen LF ±2 [mm]
LM3… LM3... LM4...
f1
LS + E + LW
LM5...
Kupplung
E
f1
Abmessungen [mm]
LS [mm]
Gewicht * [kg]
wenn LW > f1
Grösse L
32
0.500
Grösse 14
14
35 30
32
0.580
Grösse 19
19
36
0.640
Grösse 19
24
55
1.800
Grösse 24
Antriebsmoment [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 16
11
13 32.2
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
78 55
≤ 28
30
18 57
40
120
6.3
Tmax 25
* Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ** Die nachfolgenden Dimensionen
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt.
52
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODULE mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; seitlicher Anbau
Seitlicher Motoranbau Motor
LM
Riementriebgehäuse
Zahnscheibe Motor Zähnezahl = zM Zahnriemen Zahnscheibe LM Zähnezahl = zLM
i = zM : zLM
E
F
Schlitten
K
LG
Abmessungen seitlicher Motoranbau G
H
Nenngrösse
LM3…
LM4...
LM5...
Abmessungen [mm]
zM
zLM
ø dW
[mm]
[kg]
32
32
ø19
425
1.600
32
48
ø19
475
1.800
1:1.5
131…139 (135)
1:2
131.5…135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
163.5...171.5 (167.5)
48
48
ø25
575
2.910
1:1.5
170.5...178.5 (174.5)
32
48
ø19
550
2.800
1:2
168.5...176.5 (172.5)
27
54
ø14
550
2.900
100
120
43
60
54
73
46
46
65
LG
Gewicht
130…135 (132.5) 43
K
Riemenlänge
1:1
43
H
Max.
E
100
G
Zähnezahl
i
www.linetech.ch
F
F/2
247
247
300
53
LINEARMODULE mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau
Gerader Motoranbau
LM
Zwischenflansch
Kupplung Motorenplatte
Motor
Länge Motoranbau
Kupplung
øD
ød
øD
K
LW E LS
LF
L
f1
Nenngrösse
Abmessungen LF ±2 LS [mm] [mm]
E
Kupplung wenn LW > f1
Abmessungen [mm]
Gewicht * [kg]
Grösse L
ø D ø d
f1
f1
E
ø DK
Antriebsmoment [Nm] TN Tmax
LM3…
33
0.780
Grösse 19
19
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
LM4...
35
1.150
Grösse 19
24
78 55
≤ 28
30
18 57
40
120
35
1.250
Grösse 24
LM5...
44
1.100
Grösse 19
LM5...
44
1.400
Grösse 24
LM4...
LS + E + LW
Motorabmessungen **
** Die nachfolgenden Dimensionen LW
øZ
øDM
F
54
ødW
LK
B
* Flansch inkl. Kupplung
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
linearmodule mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; Getriebeanbau (1/2)
Standard-Schneckengetriebe HPG…-A7… (FH) 1)
Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)
Kupplung
Kupplung Motorenplatte
LM
Motorenplatte
Getriebe
Getriebe
Passfeder Getriebehalteplatte
1)
Aussenspannsatz Getriebehalteplatte
Mögliche Untersetzungen: 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
www.linetech.ch
55
LINEARMODULE mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; Getriebeanbau (2/2)
Abmessungen Getriebeanbau Montagerichtung: E + L D
Montagerichtung: F + K
B
x
A
C
D
=
A A
C
A
A
Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)
E/2
E G
E/2
E
E+F+G
F
F
Standard-Schneckengetriebe HPG…-A7… (FH) 1)
E+F
D
x
C A
= D
C
=
=
B A
=
B
=
A
LM
=
B =
x
Montagerichtung: G + H
x
Montagerichtung: D + M
Nenngrösse
LM3...
Getriebetyp
Abmessungen Gehäuse [mm] D
E
F
G
[kg]
85
90
100
40
65
12
–
0.500
1.900
20...33
85
90
100
40
65
12
18.5 0.500
2.020
45
20...33
98
45
33...43
108
120
135
50
85
20
–
45
20...33
98
45
33...43
108
120
135
50
85
20
23.5 1.200
60
25...40
120
60
40...50
130
60
50...65
145
8.700
60
25...40
120
8.800
HPG…-A1 / 2… (AE) 1) 60
40...50
130
60
50...65
145
90
40...62
172
90
62...82
192
90
40...62
172
90
62...82
192
HPG…-A7… (FH) 1) HPG…-A1 / 2…
(AE) 1)
HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
HPG…-A7… (FH) 1)
HPG…-A7… (FH) 1) LM5... HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
1)
[kg]
C
HPG…-A7… (FH) 1)
LM4...
Getriebe
B
x
LW
30
20...33
30
A
Gewicht
1.200
3.900 4.000 4.100 4.200 8.500
150
150
180
180
65
65
110
110
25
25
–
2.200
25.0 2.200
8.650
8.850 8.900
200
250
100
150
25
–
3.800
200
250
100
150
25
30.0 3.800
22.800 22.900 23.700 23.800
Mögliche Untersetzungen: 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
56
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
notizen
www.linetech.ch
57
LINEARMODULE Befestigungszubehör; Klemmbriden
LM3.../LM5...
Montagemöglichkeiten
LM4...
Achtung: Die Linearmodule nur am Grundprofil und nicht an den Endplatten befestigen oder unterstützen. Nenngrösse
12
M6
Abmessungen [mm] A
B
C C1)
C
LM3…
76.8
88.8
40
A±0.1
A±0.1
LM4...
94.0
108.0
531)
B
B
LM5...
132.0
150.0
85 1)
bei Baugrösse LM4 durch Einplanung von LINE TECH während der Produktion möglich
C
B
Typ I
F
D
A B
C
C
C
H
Empfohlene Anzahl Klemmbriden: 4 Stück pro Meter und Seite
G
K
E
H
Klemmbriden
J
LM
Die Befestigung der Linearmodule erfolgt mit Klemmbriden oder Nutensteinen.
Typ II A
Nenngrösse
Abmessungen [mm] Typ
A
B
80
10
I LM3…
10
II
F
G
H
J
K
19.0
12.0
16
11.9
6
ø11
ø 6.5
22.0
15.0
20
14.0
7
ø11
70 108
19
25.7 ...
16.7
28
20.0
9
ø 15
Art.-Nr.
[kg] ……
…………
0.118
P-54376/1
0.195
M-40023/1
……
…………
0.412
M-50158/1
……
…………
ø 6.5
...
I
58
E
60 80
II
D
20
I
LM5...
C …
II
LM4...
Gewicht
ø 9.0
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODULE Befestigungszubehör; Nutensteine
Nutensteine
Entsprechend der Nutenbreite (siehe Profilquerschnitte, Seiten 9 bis 11) können Nutensteine der Typen NS5, NS6 und NS8 verwendet werden. Die Nutensteine sind bei LINE TECH erhältlich. Als Bestellnummer müssen Grösse, Material und Anschlussgewinde gemäss nachfolgendem Bestellsystem definert werden (z. B. NS6 St M5). Die erhältlichen Typen sind nebenstehend aufgeführt.
LM
Zur Befestigung von Auf- und Anbauten am Grundprofil können Nutensteine der entsprechenden Nutenbreite verwendet werden.
a
Material
Abmessungen [mm] Nutenbreite
a (Gewinde)
5
M3 / M4 / M5
Stahl / Inox
6
M4 / M5 / M6
Stahl / Inox
8
M4 / M5 / M6 / M8
Stahl / Inox
Bestellbezeichnung Nutensteine Beispiel: NS6 St M5 Nutenstein NS Nutbreite
NS 6 St M5 Gewindegrösse (Mass „a“) M3 / M4 / M5 / M6 / M8 Material
5 6 8
St = Stahl Inox = Inox
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LINEARMODULE Schmierstellen (1/2)
LM3..R..N
LM3..Z..N Führungswagen 1) 3)
LM
Kugelgewindetrieb
1) 3)
Führungswagen 1) 3)
LM3..R..L/R
LM3..Z..L/R Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1)
Führungswagen 1)
Führungswagen 2)
LM4..R..N
Führungswagen 2)
LM4..Z..N
Kugelgewindetrieb 1) 3)
Führungswagen 1) 3)
Führungswagen 1) 3)
LM4..R..L/R
LM4..Z..L/R Führungswagen 1)
Kugelgewindetrieb
1)
Führungswagen 1)
Führungswagen 2)
60
Führungswagen 2)
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LINEARMODULE Schmierstellen (2/2)
LM5..R..N
LM5..Z..N Führungswagen 1) 3)
LM
Kugelgewindetrieb 1) 3)
Führungswagen 1) 3)
LM5..R..L/R
LM5..Z..L/R Führungswagen 1) Führungswagen 1)
Kugelgewindetrieb
1)
Führungswagen 2)
Schmierstellen An den Schlitten der Linearmodule sind verschiedene Schmiernippel vorhanden: 1) Schmiernippel nach DIN 3405 2) Schmiernippel nach DIN 71412 3) Schmierung entweder links oder rechts Die Schmierpositionen sind hubunabhängig. Standardfett LINE TECH empfiehlt zur Schmierung folgendes Fett: Microlube GBU Y 131
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Führungswagen 2)
Fettpresse
Art.-Nr.: ZPE.FETTPRESSE-03
61
®
© LINE TECH AG Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit unserer Genehmigung gestattet. Die Angaben in dieser Druckschrift wurden mit grösster Sorgfalt auf ihre Richtigkeit überprüft. Trotzdem kann für eventuelle Schäden – direkte, indirekte oder Folgeschäden – durch die Verwendung der Angaben in dieser Druckschrift keine Haftung übernommen werden. Frühere Druckschriften, deren Angaben nicht mit denen in dieser Druckschrift übereinstimmen, treten ausser Kraft. Änderungen, die durch die technische Entwicklung notwendig werden, behalten wir uns vor. Ausgabe: 11-2015 D
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