BM Brückenmodule
auszug aus gesamtkatalog -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
Line Tech Brückenmodule BM Inhaltsverzeichnis
– Produktübersicht____________________________________________________ 64–65 – Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung_______________________________66 – Profilquerschnitte_______________________________________________________67 – Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb______________________________________68 - Daten Kugelgewindetrieb / Allg. Technische Daten – Brückenmodul mit Zahnriementrieb________________________________________69 - Daten Zahnriementrieb / Allg. Technische Daten – Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb; Tragzahlen und Momente_______________70 – Brückenmodul mit Zahnriementrieb; Tragzahlen und Momente_________________71 – Zulässige Geschwindigkeiten_____________________________________________72 – Zulässige Durchbiegung__________________________________________________73
BM
– Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb - Bezeichnungssystem_______________________________________________ 74–75 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau__________________________76 - Abmessungen BM4…BR…N (mit Abdeckband)____________________________78 - Abmessungen BM4…BR…L/R __________________________________________79 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen BM4…BR…V/W _________________________________________80 (mit Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband) – Brückenmodule mit Zahnriementrieb - Bezeichnungssystem_______________________________________________ 82–83 - Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau______________________ 84–86 - Abmessungen BM4…NZ…N (ohne Abdeckband)___________________________88 - Abmessungen BM4…BZ…N (mit Abdeckband)____________________________89 - Abmessungen BM4…NZ…L/R __________________________________________90 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen BM4…BZ…L/R __________________________________________91 (mit seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband) - Abmessungen BM4…NZ…V/W _________________________________________92 (mit Seitenprofil links/rechts, ohne Abdeckband) - Abmessungen BM4…BZ…V/W _________________________________________93 (mit Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband) – Endschalter; Anbau / Konfektionierung / Steckeranschluss_________________ 94–95 – Motoranbau gerade/seitlich mit Kugelgewindetrieb_______________________ 96–97 – Motoranbau gerade/seitlich mit Zahnriementrieb_________________________ 98–99 – Befestigungszubehör; Klemmbriden / Nutensteine______________________ 100–101 – Schmierstellen________________________________________________________ 102
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63
Brückenmodule Produktübersicht
BM…Z…N Brückenmodul mit Zahnriementrieb
BM…R…L/R Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts
BM…Z…L/R Brückenmodul mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts
BM…R…V/W Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb und Seitenprofil links/rechts
BM…Z…V/W Brückenmodul mit Zahnriementrieb und Seitenprofil links/rechts
BM
BM…R…N Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb
64
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule Produktübersicht
LINE TECH-Brückenmodule sind präzise, einbaufertige, nach dem Baukastensystem aufgebaute Linearsysteme mit Linearschienenführung und zwei Antriebsvarianten, Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb. Spezifische Anwendungsbereiche sind freitragende Achsen oder Achsen mit höherer Eigenträgheit. Aktuell ist eine Baugrösse (BM4) erhältlich. Die Vorteile
Aufbau
– Kompakte Abmessungen – Optimales Laufverhalten verbunden mit hohen Tragzahlen und hoher Steifigkeit durch wahlweise eine oder zwei integ rierte, spielfreie Linearschienenführungen – wahlweiser Antrieb über Kugelgewindetrieb oder Zahn riementrieb – Einfacher Motoranbau über Zentrierung und Gewinde am Antriebskopf – Schmierung über Zentralschmierstellen – Auf Anwendung abgestimmter Aufbau möglich
– Kompaktes Aluminiumprofil als Grundträger – Einbaufertige Brückenmodule in beliebigen Längen – Schlitten aus Aluminium
BM4…V/W
H
BM4…L/R
H
B
B
B
Brückenmodul
Abmessungen
Tragzahlen
Typ
BxH [mm]
C0 [kN]
BM4…N
BM
– Motoranbauten – Endschalter – Mehrachsensysteme
H
BM4…N
Optionen nach Kundenwunsch
C [kN]
80 x 165
59.9
34.2
BM4…L/R
117 x 174
119.9
68.4
BM4…V/W
165 x 180
119.9
68.4
Für die Belastbarkeit beachten Sie bitte die Seiten 68 bis 71.
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65
Brückenmodule
BM
Konstruktiver Aufbau / Schmierung / Wartung
LINE TECH-Brückenmodule
Schmierung
Wartung
LINE TECH-Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb oder Zahnriementrieb sind nach dem Baukastenprinzip aufgebaute, einbaufertige Linearschlitten mit Antrieb. Es kommen in allen Baugrössen abgedichtete Führungselemente zum Einsatz. Führungen sowie Antrieb sind gegen äussere Einflüsse wie Verschmutzung, Späne usw. durch ein Stahlabdeckband respektive den Zahnriemen geschützt. Das Grundprofil und das Seitenprofil bestehen aus einer Aluminiumlegierung und sind im Strangpressverfahren hergestellt. Zusätzliche aussen angebaute Endschalter sorgen in Verbindung mit Motoren und einer Steuerung für die richtige Positionierung des Schlittens und schützen vor Überlauf. Durch die gewählte Konstruktion ergibt sich bei kompaktesten Abmessungen eine sehr hohe Leistungsfähigkeit.
LINE TECH-Brückenmodule sind ab Werk mit Microlube GBU Y 131 geschmiert. Dieses Fett bietet sowohl für die Führungselemente als auch für den Spindelantrieb hervorragende Eigenschaften. Je nach Belastungsfall und Einsatzgebiet sollte regelmässig nachgeschmiert werden. Im Durchschnitt sollte eine Nachschmierung alle 500 Stunden vorgenommen werden. Alle eingesetzten Wälzlager sind „for-life“ geschmiert und erfordern daher keine Wartung. Durch richtige und genügende Schmierung kann die Lebensdauer der Brückenmodule erheblich verlängert werden.
Mit Ausnahme der Nachschmierung sind LINE TECH-Brückenmodule wartungsfrei.
Betriebstemperatur Die zulässige Betriebstemperatur zwischen 5 und 80 °C wird durch die verwendeten Kunststoffe bestimmt. Für Motoren und Steuerungen gelten die Vorgaben der entsprechenden Hersteller.
Hinweis: Beachten Sie hierzu auch die Hinweise zu den Schmierstellen, Seite 102.
BM4…R… mit Kugelgewindetrieb
BM4…Z… mit Zahnriementrieb
3)
3) 5)
6a)
7)
1)
1) Grundprofil 2) Seitenprofil 3) Schlitten oben
66
5)
6b)
4)
2)
4) Schlitten seitlich 5) Winkel
4)
7)
1)
2)
6a) Spindelantrieb (Kugelgewindetrieb) 6b) Zahnriementrieb 7) Linearschienenführungen
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule Profilquerschnitte BM4…R/Z…
BM4…R/Z…N
BM4…R/Z…L/R mit seitlicher Stützschiene links/rechts
A
20
18
55
27
128
D
20
44
44
80
80
Nuten BM4…
4447 130
C
47 7.05 7.05
2.5
3
16.4
14.2
16.4
D
14.2 14.2 8.2
8.2
6
6
6.2
6.2
9.75
18 44
130
DC
5
D 20
5
20
11.5
18
www.linetech.ch
6.2 2.5
18
18
59
A
D
C
B
9.75 9.75
9.75 9.75
C
3
3
B
14.2
B
6
B
3
11.53
B
B
A
6
C
27
180 27 128 59
128
180
C
3
9.75
A
8.2 6.2
165 6.2
165
8.2
BM4…R/Z…V/W mit Seitenprofil links/rechts
A
D
6.2
A
B
18
B
59
B
174
B 27
C
59
128
165
C
BM
117
60
67
Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Daten Kugelgewindetrieb / Allg. Technische Daten Brückenmodul
Daten Kugelgewindetrieb (KGT)
BM
KGT
Axiale Tragzahl
Grösse
dxp
C0
[mm]
[N]
Positioniergenauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Beschleunigung
Axialspiel
Cdyn
amax
Typ
[N]
[m /s2]
[μ /mm]
[mm] < 0.05 1)
BM
BM4…R…
20 x 20
5 705
4 912
< 0.03 1)
52 / 300
10.0
< 0.01 1)
Leerlaufdrehmoment
Axialspiel [mm]
A
< 0.20
R
< 0.02
V
—
[Nm] 0.200 0.400
d x p = Spindeldurchmesser x Gewindesteigung 1) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels A = axialspiel R = spielreduziert V = vorgespannt
Allg. Technische Daten Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb
BM
Verfahrgeschwindigkeit
Flächenträgheitsmomente
Hub max.
Abdeckband
Z
Vorschubund Reibkraft
Bewegte Masse
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Führung
Antrieb
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
[mm]
BM4…R…N
5.0
2)
708
332
3 000
BM4…R…L/R
5.0
2)
721
401
3 000
BM4…R…V/W
5.0
2)
1 074
834
3 000
Typ
2)
ohne
25.00
mit
35.00
ohne
50.00
mit
60.00
ohne
50.00
mit
70.00
2.500
4.390
6.820
bei Spindelantrieb abhängig vom Drehzahlkennwert bzw. der Spindellänge und der entsprechenden kritischen Drehzahl
68
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule mit zahnriementrieb Daten Zahnriementrieb / Allg. Technische Daten Brückenmodul
Daten Zahnriementrieb
BM
Zahnriementrieb
Grösse
Typ/Teilung
HTD 5 M
Positioniergenauigkeit
Wiederholgenauigkeit
Beschleunigung
… /1000 mm
amax
Zahnscheibe
Hub/U
Spannung 3)
F
d3 x lR [mm]
[mm]
[mm/m]
[N]
[μ /mm]
[mm]
[m/s2]
65.25 x 45
205
0.105
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
BM
BM4…Z…
Axiale Belastung
d3 x lR = Ritzeldurchmesser x Ritzelbreite 1) abhängig von Drehzahl und Belastung ➞ siehe Diagramm Seite 72 2) ohne Berücksichtigung des Umkehrspiels 3) Riemenspannung/Meter [mm/m] pro 100 N Zugkraft
Allg. Technische Daten Brückenmodul mit Zahnriementrieb
BM
Verfahrgeschwindigkeit
Flächenträgheitsmomente
Hub max.
Vorschubund Reibkraft
Bewegte Masse
FV
mb
[N]
[kg]
ohne
10.00
2.100
mit
25.00
2.120
ohne
25.00
2.150
mit
35.00
2.170
ohne
50.00
4.080
mit
60.00
4.100
ohne
50.00
6.710
mit
70.00
6.730
Abdeckband
Z
Y
Führung
Antrieb
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
[mm]
BM4…N…N 5)
5.0
4)
708
332
6 180
BM4…Z…N
5.0
4)
708
332
6 180
BM4…Z…L/R
5.0
4)
721
401
6 180
BM4…Z…V/W
5.0
4)
1 074
834
6 180
Typ
4)
bei Zahnriementrieb abhängig von Belastung und Drehzahl sowie der zulässigen Verfahrgeschwindigkeit der Führung ➞ siehe Diagramm Seite 72 5) Ausführung ohne Antrieb
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69
Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Tragzahlen und Momente
BM4…R…N
BM4…R…L/R mit seitlicher Stützschiene
Mx
Momente
BM4…R…V/W mit Seitenprofil
Mx
Mx My
My
BM
My
Mz
Mz
Tragzahlen
Cz2
Mz
Cz1 Cy2
Cy1
Brückenmodul
Maximal zulässige Kräfte [kN]
Maximal zulässige Momente [Nm]
Typ
statisch
statisch
Cy0 1,2 BM4…R…N
dynamisch Cz0 1,2
Cy1,2
Cz1,2
Mx0
dynamisch My0
Mz0
Mx
My
Mz
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 107
1 107
400
1 069
1 069
BM4…R…L/R
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 395
3 395
1 868
3 056
3 056
BM4…R…V/W
119.9
119.9
68.4
68.4
4 296
3 523
3 523
3 060
3 150
3 150
Sinnvolle Belastung
Hinweis zu den dynamischen Tragzahlen und Momenten Die Festlegung der dynamischen Tragzahlen und Momente basiert auf 50 000 m Hubweg. Müssen Vergleichs-
70
werte für 100 000 m Hubweg berechnet werden, sind die Werte für Mx, My, Mz und C durch den Faktor 1,26 zu teilen.
Im Hinblick auf die Lebensdauer haben sich im allgemeinen Belastungen kleiner 20% der dynamischen Tragzahlen als sinnvoll erwiesen.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule mit Zahnriementrieb Tragzahlen und Momente
BM4…Z…N
BM4…Z…L/R mit seitlicher Stützschiene
Mx
Momente
BM4…Z…V/W mit Seitenprofil
Mx
Mx My
My
BM
My
Mz
Mz
Tragzahlen
Cz2
Mz
Cz1 Cy2
Cy1
Brückenmodul
Maximal zulässige Kräfte [kN]
Maximal zulässige Momente [Nm]
Typ
statisch
statisch
Cy0 1,2 BM4…Z…N
dynamisch Cz0 1,2
Cy1,2
Cz1,2
Mx0
dynamisch My0
Mz0
Mx
My
Mz
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 573
1 573
400
1 446
1 446
BM4…Z…L/R
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 860
3 860
1 868
2 432
2 432
BM4…Z…V/W
119.9
119.9
68.4
68.4
4 926
4 844
4 844
3 060
4 210
4 210
www.linetech.ch
71
Brückenmodule Zulässige Geschwindigkeiten
Zulässige Geschwindigkeiten…
… für Brückenmodul mit Kugelgewindetrieb (BM4…R…)
1)
vmax
[m/min] 80 70 60 50 40 30 20 10
BM
Achtung: Bei Antrieb durch Kugelgewindetrieb Drehzahlkennwert bzw. Spindellänge und entsprechende kritische Drehzahl beachten!
KGT 20x20
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… für Brückenmodul mit Zahnriementrieb (BM4…Z…)
1)
vmax
[m/min] 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
Achtung: Bei Antrieb durch Zahnriemen sind die zulässige Verfahrgeschwindigkeit der Linearschienenführung sowie die Belastung massgebend!
BM4…Z…
F [N] 200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Bitte auch Motordrehzahlen beachten!
1)
höhere Werte auf Anfrage L = Gesamtlänge des Brückenmoduls F = axiale Belastung
72
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule Zulässige Durchbiegung
fmax [mm] 1.2 1.0
f max
0.8
N 00 15 0N 100
0.6 0.4
N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.2
Die nebenstehenden Diagramme gelten bei: – fester Einspannung (40–50 mm je Seite) – 3–4 Schrauben je Seite – festem Unterbau
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
BM
500
3
50
fmax [mm]
N
2.5
0N
0N
…mit Zahnriementrieb
0
Bei erhöhter Anforderung an die Systemgenauigkeit empfehlen wir, das Brückenmodul auf der gesamten Länge zu unterstützen.
250
25 0 20 0 N 00 N 15 00 N 10 00 N
Die maximal zulässige Durchbiegung wird durch den maximalen Durchbiegungswinkel von 5’ begrenzt. Wird dieser Wert ohne Unterstützung überschritten, hat dies Auswirkungen auf die Lebensdauer.
25
Beim Überschreiten der maximal zulässigen Durchbiegung muss das Brückenmodul zusätzlich unterstützt werden.
2 00 500 N N
Brückenmodule können freitragend eingebaut werden. Dabei muss jedoch die Durchbiegung beachtet werden, diese begrenzt die mögliche Belastung.
BM4…N bzw. BM4…L/R …mit Kugelgewindetrieb
20
Zulässige Durchbiegung
2
f max
1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
BM4…V/W …mit Kugelgewindetrieb fmax [mm] 1.2
20 25 00 00 N N
1.0 0.8
f max
0.6
N 00 15 N 0 100 N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.4 0.2
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
25
00
fmax
fmax [mm] 3
LM / 2 F
N
2.5 2
0
LM
f max
1.5 1
fmax
0.5
LM [mm] 500
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0N
…mit Zahnriementrieb
N
750
10 0
F
500
50 0
250
25 0N
LM LM / 2
N 20 00 N 15 00 N
Einbaulagen: liegend
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
73
Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Bezeichnungssystem
BM 4 . 2 . 0500 B R 020 . 1
Brückenmodul (Bezeichnungsbeispiel) Bauart BM = Brückenmodul mit Linearschienenführung Grösse H B
BM
H
= Baugrösse 80 mm H
4
B
B
Typ
BM4...N
BM4...L/R
BM4...V/W
B x H [mm]
80 x 165
117 x 174
165 x 180
Ausführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** … = Sonderausführung 1) Hub absolut [mm] Abdeckung B = mit Abdeckband *** N = ohne Abdeckband 1) Antrieb R = Kugelgewindetrieb gerollt *** N = ohne Antrieb Hub pro Umdrehung [mm] 020 = Grösse 4; Kugelgewindetrieb mit Steigung 20 mm *** … = andere Steigung 1) Endschalter 0 1 2 3 4
= = = = =
ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf Anfrage
74
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 02 . 0 F - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _
583... = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene / Seitenprofil N L R V W
= = = = =
ohne seitliche Stützschiene / Seitenprofil *** seitliche Stützschiene links seitliche Stützschiene rechts Seitenprofil links Seitenprofil rechts
Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox
BM
Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Vorspannung Kugelgewindetrieb (KGT) A R V N
= = = =
KGT mit Axialspiel KGT mit reduziertem Axialspiel *** KGT vorgespannt ohne Antrieb
Toleranzklasse Kugelgewindetrieb (KGT) 7 = Toleranzklasse KGT: T7 (52 µm / 300 mm) *** N = ohne Antrieb Material Abdeckband S = Stahlabdeckband *** R = rostbeständiges Stahlabdeckband N = ohne Abdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung (1:1) *** 1 = Untersetzung 1:1.5 ** 2 = Untersetzung 1:2 ** Montagezustand 00 = ohne Antrieb 01 02 04 05 06 07
= = = = = =
freies Spindelende *** mit Kupplung und Zwischenflansch Vorbereitung seitlicher Motoranbau rechts * Vorbereitung seitlicher Motoranbau links * Vorbereitung seitlicher Motoranbau oben Vorbereitung seitlicher Motoranbau unten
www.linetech.ch
00
01
02
04
05
06
07
75
Brückenmodule mit kugelgewindetrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau
Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Kugelgewindetrieb LINE TECH-Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb können mit verschiedenen Motoranbau-Vorbereitungen geliefert werden. Abmessungen siehe Seiten 96 und 97.
Montagezustand 02 Mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 04 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau rechts
Montagezustand 05 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau links
Montagezustand 06 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau oben
Montagezustand 07 Riementriebgehäuse für seitlichen Motoranbau unten
BM
Montagezustand 01 Freies Spindelende
76
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
notizen
www.linetech.ch
77
Brückenmodul BM4…BR…N
78 ø12 h6
314 42
48
Hub
4x M6x12
42
230 2
60
165
127
163
60
ø46 h6
BM
mit Kugelgewindetrieb, mit Abdeckband
6
80 LM
50
20
L
36
60
8x M6x10
17.5
65
65
65
17.5
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
BM4...BR…N
Hub + 440
L – 70
L + 30
L – 36
11.24 kg + 1.55 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
78
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodul BM4…BR…L/R mit Kugelgewindetrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
LM
20
60
80
50 36
4x M6x12
60
174
126
220
6
BM
48
60
47 45 65 65
Hub 6x M6x9
163
314
29
78 ø12 h6
ø46 h6
BM4…BR…L BM4…BR…R
117
L 17.5 65
65
14x M6x10
35.5
60
47 60
65
50 65 65 230
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
BM4...BR…L/R
Hub + 440
L – 70
L + 30
L – 36
14.00 kg + 1.80 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
79
Brückenmodul BM4…BR…V/W mit Kugelgewindetrieb und Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband
BM4…BR…V BM4…BR…W
Hub
314
126
17.5
60
4x M6x12
60
17.5
6
180
105
24
37
23
60
60
ø12 h6
20x M6x15
48
127
163
ø46 h6
BM
78
130
216 LM
50
20
165
L
36 8x M6x15 65 60
230
17.5
65 65 65
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Spindellänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
BM4...BR…V/W
Hub + 440
L – 70
L + 30
L – 36
19.04 kg + 2.13 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
80
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
notizen
www.linetech.ch
81
Brückenmodule mit zahnriementrieb Bezeichnungssystem
BM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1
Brückenmodul (Bezeichnungsbeispiel) Bauart BM = Brückenmodul mit Linearschienenführung Grösse H B
BM
H
= Baugrösse 80 mm H
4
B
B
Typ
BM4...N
BM4...L/R
BM4...V/W
B x H [mm]
80 x 165
117 x 174
165 x 180
Ausführung 2 = 2 Führungswagen (1 Schlitten) *** … = Sonderausführung 1) Hub absolut [mm] Abdeckung B N
= mit Abdeckband = ohne Abdeckband ***
Antrieb Z = Zahnriementrieb *** N = ohne Antrieb Hub pro Umdrehung [mm] 205 = Zahnriementrieb mit 205 mm Hub pro Umdrehung *** … = anderer Hub pro Umdrehung 1) Endschalter 0 1 2 3 4
= = = = =
ohne Endschalter 2 Endschalter, Referenzpunkt vorne (motorseitig) 2 Endschalter, Referenzpunkt hinten (motorgegenseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter vorne (motorseitig) 2 Endschalter + zusätzlicher Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor ** nur mit seitlichem Motoranbau möglich *** Standardausführung 1) auf Anfrage 2) Details siehe Getriebeanbau, Seite 99
82
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 12 . 0 N - S N N L N N 5 8 3 _ _ _
583... = Zeichnungstyp Seitliche Stützschiene / Seitenprofil N L R V W
= = = = =
ohne seitliche Stützschiene / Seitenprofil seitliche Stützschiene links seitliche Stützschiene rechts Seitenprofil links Seitenprofil rechts
Steckerbox N = ohne Steckerbox (lose Kabel, L = 2.0 m) *** S = mit Steckerbox
BM
Anbauposition Endschalter / Steckerbox N = ohne Endschalter / Steckerbox *** L = Endschalter / Steckerbox links montiert * R = Endschalter / Steckerbox rechts montiert * Getriebemontage nach… N = ohne Getriebe *** D = oben / hinten E = oben / vorne
F = hinten / unten G = hinten / oben H = vorne / oben
K = vorne / unten L = unten / vorne M = unten / hinten
Antriebswelle N S H O
= = = =
Standardwelle *** Welle für Standard-Schneckengetriebe FH 2) Welle für Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe AE 2) ohne Antriebswelle
Material Abdeckband N = ohne Abdeckband *** S = Stahlabdeckband R = rostbeständiges Stahlabdeckband Motoranbau N = ohne Motoranbau *** F = Motorenplatte für Standardmotor S = Motorenplatte für Sondermotor Untersetzung 0 = ohne Untersetzung *** X = i = __________ (in Verbindung mit Getriebetyp FH oder AE) 2) Montagezustand
00
11
12
00 = ohne Antrieb 11 12 13 14 17 18 19 25 26 27 28
= = = = = = = = = = =
freies Wellenende rechts * freies Wellenende links * Wellenende rechts mit Kupplung und Zwischenflansch * Wellenende links mit Kupplung und Zwischenflansch * freie Wellenenden beidseitig (durchgehende Welle) Wellenende beidseitig, mit Kupplung und Zwischenflansch rechts * Wellenende beidseitig, mit Kupplund und Zwischenflansch links * Wellenende rechts mit Getriebeanbau * Wellenende links mit Getriebeanbau * Wellenende beidseitig, rechts mit Getriebeanbau * Wellenende beidseitig, links mit Getriebeanbau *
www.linetech.ch
13
14
17
18
19
25
26
27
28
83
Brückenmodule mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (1/3)
Vorbereitung Motoranbau – Montagezustände mit Zahnriementrieb LINE TECH-Brückenmodule mit Zahnriementrieb können in verschiedenen Montagezuständen als Vorbereitung für den Motoranbau geliefert werden. Abmessungen siehe Seiten 98 und 99.
Montagezustand 12 Freies Wellenende links*
Montagezustand 13 Wellenende rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 14 Wellenende links* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 00 Ohne Antrieb
Montagezustand 17 Freie Wellenenden beidseitig
BM
Montagezustand 11 Freies Wellenende rechts*
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor
84
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (2/3)
Montagezustand 19 Wellenenden beidseitig, links* mit Kupplung und Zwischenflansch
Montagezustand 25 Wellenende rechts* mit Getriebeanbauplatte
Montagezustand 26 Wellenende links* mit Getriebeanbauplatte
Montagezustand 27 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Getriebeanbauplatte
Montagezustand 28 Wellenenden beidseitig, links* mit Getriebeanbauplatte
BM
Montagezustand 18 Wellenenden beidseitig, rechts* mit Kupplung und Zwischenflansch
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor
www.linetech.ch
85
Brückenmodule mit Zahnriementrieb Hinweise zur Auswahl » Vorbereitung Motoranbau (3/3)
Vorbereitung Motoranbau – Montagemöglichkeiten (Ausrichtung) von Schneckengetrieben Bei den Montagezuständen 25 bis 28 (siehe Seite 85) kann die Getriebeanbauplatte je nach gewünschter Getriebemontage bzw. Motorausrichtung verschieden vormontiert werden:
Getriebemontage E Getriebe nach vorne* und oben
Getriebemontage F Getriebe nach hinten* und unten
Getriebemontage G Getriebe nach hinten* und oben
Getriebemontage H Getriebe nach vorne* und oben
Getriebemontage K Getriebe nach vorne* und unten
Getriebemontage L Getriebe nach vorne* und unten
Getriebemontage M Getriebe nach hinten* und unten
BM
Getriebemontage D Getriebe nach hinten* und oben
* Sicht von Motorgegenseite zum Motor
86
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
notizen
www.linetech.ch
87
Brückenmodul BM4…NZ…N
132
276
8
132
Hub
260
8
106
145 ø64 H7 x 1.5 54
80
LM
115
ø19 h7
88
50
4x M6x12
165
BM
mit Zahnriementrieb, ohne Abdeckband
35
115
L
60
8x M6x10
32.5
65
65
65
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
BM4...NZ…N
Hub + 540
L – 230
2 x Hub + 900
9.70 kg + 1.36 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
88
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodul BM4…BZ…N mit Zahnriementrieb, mit Abdeckband
344 42
132
Hub
260
BM
132
42
ø64 H7 x 1.5 54
80
LM
115
ø19 h7
106
145
165
88
50
4x M6x12
35
115
L
60
8x M6x10
32.5
65
65
65
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
BM4...BZ…N
Hub + 608
L – 230
2 x Hub + 1040
L – 12
10.70 kg + 1.38 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
89
Brückenmodul BM4…NZ…L/R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, ohne Abdeckband
276
8
260
8
65 65 65
132
6x M6x9
174
145
50
60
88
Hub
ø64 H7 x 1.5
54
106
132
29
BM
4x M6x12
BM4…NZ…L BM4…NZ…R
80
220 LM
115
115
117
L 32.5 65
14x M6x10
A
35
60
47 60
65
35.5
65
A
ø19 h7
65 65 65
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
BM4...NZ…L/R
Hub + 540
L – 230
2 x Hub + 900
12.39 kg + 1.59 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
90
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodul BM4…BZ…L/R mit Zahnriementrieb und seitlicher Stützschiene links/rechts, mit Abdeckband
BM4…BZ…L BM4…BZ…R
6x M6x9
ø64 H7 x 1.5
145
50
60
65 65 65
BM
42
132
54
106
260
42 88
Hub
174
344
29
4x M6x12
132
80
220 LM
115
115
117
L 32.5 14x M6x10
A
35
60
47 60
65
35.5
65 65
A
65 65 65
ø19 h7
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
BM4...BZ…L/R
Hub + 608
L – 230
2 x Hub + 1040
L – 12
13.54 kg + 1.61 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
91
Brückenmodul BM4…NZ…V/W mit Zahnriementrieb und Seitenprofil links/rechts, ohne Abdeckband
BM4…NZ…V BM4…NZ…W
Hub 8 15
80 37 105
24
60
50
60
106
260 230
23
8 15
132
180
276
88
17.5
ø 64 H7 x 1.5
145
BM
4x M6x12
132
126
54
17.5
216 LM
115
20x M6x15
130 165 115
L A
35
65 60
A
8x M6x15 17.5
ø19 h7 65 65 65
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Gewicht [kg]
BM4...NZ…V/W
Hub + 540
L – 230
2 x Hub + 900
16.05 kg + 1.92 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
92
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodul BM4…BZ…V/W mit Zahnriementrieb und Seitenprofil links/rechts, mit Abdeckband
BM4…BZ…V BM4…BZ…W
260
80
106
180
60
105
60
50
37
23
15
88
ø64 H7 x 1.5
17.5
126
54
17.5
216
20x M6x15
LM
115
BM
42
230
15
132
24
4x M6x12
42
145
Hub
344
132
130 165 115
L A
35
65 60
A
8x M6x15
17.5
ø19 h7
65 65 65
Nenngrösse
Abmessungen
Bezeichnung
L [mm]
LM [mm]
Riemenlänge [mm]
Länge Abdeckband Gewicht [mm] [kg]
BM4...BZ…V/W
Hub + 608
L – 230
2 x Hub + 1040
L – 12
17.36 kg + 1.94 kg/100 mm Hub
CAD-Daten unter www.linetech.ch
www.linetech.ch
93
Brückenmodule Endschalteranbau
Einbaulage der Endschalter
Endschalter Auf Wunsch sind auch nachfolgend aufgeführte Endschalter lieferbar:
In Verbindung mit einer Steuerung werden die Endschalter zur Hubbegrenzung (Schutz vor einem Überlauf des Schlittens) und zur Bestimmung eines Referenzpunktes zur Einstellung des Nullpunktes benötigt.
– PNP-Schliesser (PNP-NO) – NPN-Öffner (NPN-NC) – NPN-Schliesser (NPN-NO) – Reed-Schalter – mechanische Schalter
Hinweis: Die Plus- und Minus-Endschalter werden ab Werk auf einen Nennhub – PNP-Öffner (PNP-NC) von 0 bis +5 mm voreingestellt. Speisung: 10...30 V DC Stromverbrauch ohne Last: < 10 mA Last: max. 200 mA Übersicht Endschalter-/Referenzschalteranbau
Endschalterauslösung
Spezialapplikationen verlangen oft einen separaten Referenzpunktschalter, der zwischen dem Plus- und Minus-Endschalter montiert wird. Den Endschalter, der näher beim Motoranbau (Schnittstelle Endschalter-Steuerung) liegt, bezeichnen wir als Endschalter vorne. Hinweis: Bei Wahl der seitlichen Stützschiene (Typ BM…L/R) oder des Seitenprofils (Typ BM…V/W) können die Endschalter nur auf der jeweiligen Gegenseite angebaut werden.
Steckerbox Endschalteranbau Anbau links
Plus-Endschalter (+)
Referenzschalter
Minus-Endschalter (–)
Anbau rechts
Position Referenzschalter (LR) Referenzschalter vorne (motorseitig) Abmessungen / Schalterabstand 0.5…0.8 mm
15
51
LR
38
BM
LINE TECH setzt folgende induktiven Endschalter standardmässig ein:
Die Einbaulage der Endschalter ist aus den folgenden Bildern ersichtlich. Der Referenzpunkt kann dem Plus- (+) oder dem Minus-Endschalter (–) zugeordnet werden.
16
LR
30
LR = 20 mm
94
Referenzschalter hinten (motorgegenseitig)
41.5
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule Endschalter mit/ohne Steckerbox
Endschalter-Konfektionierung Standardmässig werden die Endschalter ohne Steckerbox mit 2 Meter langen Kabeln geliefert (Bestellcode N); eine Steckerbox mit fertiger Verkabelung ist optionel erhältlich (Bestellcode S).
Standard: ohne Steckerbox (N), mit losen Anschlusskabeln (L = 2 m)
Endschalter-Gegenstecker und -Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten, können aber auf Wunsch fertig konfektioniert bei LINE TECH bezogen werden.
BM
Optional: mit Steckerbox (S)
+ Richtung
Referenzpunktbrücke Referenzpunkt in Minus (–) Richtung vorne (motorseitig) Brücke Pin 1–5
Last
+ V DC
0 V (GND)
Referenzpunkt in Plus (+) Richtung hinten (motorgegenseitig) Brücke Pin 3–5
2 5
4
3
1
Farbcode-Legende zu nebenstehenden Skizzen:
Stecker SFV50 nach IEC 60130-9
PNP Öffner
PNP Öffner
Last
+ V DC
+ Richtung
0 V (GND)
+ V DC
Last
PNP Öffner
Referenz
+ V DC
– Richtung
Last
Steckeranschluss mit zusätzlichem Referenzschalter
0 V (GND)
Last = schwarz +V DC = braun 0 V (GND) = blau
PNP Öffner
0 V (GND)
Minus (–) Richtung (Last) 0 V (GND) Plus (+) Richtung (Last) +10...30 V DC Referenz (Last)
PNP Öffner
0 V (GND)
Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5
– Richtung
+ V DC
Die Steckerpinbelegung bei der Verwendung einer Steckerbox ist in nebenstehenden Skizzen dargestellt. Die einzelnen Pins sind wie folgt belegt:
Steckeranschluss mit Referenzpunktbrücke
Last
Steckeranschluss
2 4 1
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5 3
Stecker SFV50 nach IEC 60130-9
95
Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau
Gerader Motoranbau Zwischenflansch Motorenplatte
BM
Motor Kupplung
Länge Motoranbau
Kupplung
LW E LS
øD
ød
øD
K
L
f1
LF
Nenngrösse
BM4…
Abmessungen
Kupplung
E
f1
Abmessungen [mm]
LF ±2 [mm]
LS [mm]
Gewicht * [kg]
wenn LW > f1
Grösse L
LS + E + LW
35
1.200
Grösse 19
19
Antriebsmoment [Nm]
ø D ø d
66 40
f1
≤ 20 25
E
ø DK
16 43
TN
Tmax
17
34
* Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ** Die nachfolgenden Dimensionen
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt.
96
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule mit Kugelgewindetrieb Abmessungen Motoranbauten; seitlicher Anbau
Seitlicher Motoranbau Motor Riementriebgehäuse
Zahnscheibe Motor Zähnezahl = zM
BM
Zahnriemen Zahnscheibe BM Zähnezahl = zBM
i = zM : zBM
Abmessungen seitlicher Motoranbau F
G
F/2
K
E
LG
H
Schlitten
Nenngrösse
BM4…
Abmessungen [mm]
i
E
1:1
130…135 (132.5)
1:1.5
131…139 (135)
1:2
131.5…135.5 (133.5)
www.linetech.ch
F
100
G
43
H
126
K
46
LG
247
Zähnezahl
Max.
Riemenlänge
Gewicht
zM
zBM
ø dW
[mm]
[kg]
32
32
ø19
425
1.600
32
48
ø19
475
1.800
24
48
ø12
450
1.700
97
Brückenmodule mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; gerader Anbau
Gerader Motoranbau
Zwischenflansch
BM
Kupplung Motor Motorenplatte
Länge Motoranbau
Kupplung
øD
ød
LW E LS
LF
øD
K
L
f1
Nenngrösse
BM4…
Abmessungen
Kupplung
E
f1
Abmessungen [mm]
LF ±2 [mm]
LS [mm]
Gewicht * [kg]
wenn LW > f1
Grösse L
LS + E + LW
35
1.200
Grösse 19
19
Antriebsmoment [Nm]
ø D ø d
66 40
f1
≤ 20 25
E
ø DK
16 43
TN
Tmax
17
34
* Flansch inkl. Kupplung Motorabmessungen ** ** Die nachfolgenden Dimensionen
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
werden zur Bestimmung des Motoranbaus benötigt.
98
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule mit Zahnriementrieb Abmessungen Motoranbauten; Getriebeanbau
Standard-Schneckengetriebe HPG…-A7… (FH) 1) Kupplung Motorenplatte
Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1) Kupplung Motorenplatte
Getriebe Passfeder
BM
Getriebe Aussenspannsatz
Getriebehalteplatte
Getriebehalteplatte
Abmessungen Getriebeanbau Montagerichtung: D + M
Montagerichtung: E + L D
Montagerichtung: F + K
B
x
=
=
D
C
D C A
x
B = A
x
A =
A = =
B
=
B =
D
A
C
A
A
A
Hochleistungs-Servo-Schneckengetriebe HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 2) E/2
Standard-Schneckengetriebe HPG…-A7… (FH) 1)
Nenngrösse
Getriebetyp
E
Abmessungen Gehäuse [mm] x
HPG…-A7… (FH) 1)
G
E+F+G
E/2
E
E+F
F
F
x C
Montagerichtung: G + H
LW
A
20…33
98
45 33…43
108
20…33
98
Gewicht
Getriebe [kg]
B
C
D
E
F
G
[kg]
120
135
50
85
20
–
1.200
3.900 4.000
BM4… HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
45 33…43
1)
4.100 120
135
108
50
85
20
23.5 1.300 4.200
Mögliche Untersetzungen: 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
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99
Brückenmodule Befestigungszubehör; Klemmbriden
Montagemöglichkeiten Die Befestigung der Brückenmodule erfolgt mit Klemmbriden oder Nutensteinen. Achtung: Die Brückenmodule nur am Grundkörper und nicht an den Endplatten befestigen oder unterstützen. C
BM4…
Abmessungen [mm] A
B
C
94
108
44
A±0.1 B
Klemmbriden
H
C
B
Typ I
F
G
K
E
D
A B
C
C
C
H
Empfohlene Anzahl Klemmbriden: 4 Stück pro Meter und Seite J
BM
Nenngrösse
Typ II A
Nenngrösse
Abmessungen [mm]
Gewicht
Art.-Nr.
Typ
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
[kg]
I
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
auf Anfrage
II
80
10
20
17.8
10.8
20
14
7
ø11
ø 6.5
0.148
M-40357/1
BM4…
100
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Brückenmodule Befestigungszubehör; Nutensteine
Nutensteine
BM
Zur Befestigung von Auf- und Anbauten am Grundprofil können Nutensteine der entsprechenden Nutenbreite verwendet werden.
Entsprechend der Nutenbreite (siehe Profilquerschnitte, Seite 67) können Nutensteine der Typen NS5 und NS6 verwendet werden. Die Nutensteine sind bei LINE TECH erhältlich. Als Bestellnummer müssen Grösse, Material und Anschlussgewinde gemäss nachfolgendem Bestellsystem definert werden (z. B. NS6 St M5). Die erhältlichen Typen sind nebenstehend aufgeführt.
a
Material
Abmessungen [mm] Nutenbreite
a (Gewinde)
5
M3 / M4 / M5
Stahl / Inox
6
M4 / M5 / M6
Stahl / Inox
Bestellbezeichnung Nutensteine Beispiel: NS6 St M5 Nutenstein NS Nutbreite
NS 6 St M5 Gewindegrösse (Mass „a“) M3 / M4 / M5 / M6 Material
5 6
St = Stahl Inox = Inox
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101
Brückenmodule Schmierstellen
BM..R..N
BM..Z..N Führungswagen 1) 3)
Kugelgewindetrieb
1) 3)
BM
Führungswagen 1) 3)
BM..R..L/R
BM..Z..L/R Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1)
Führungswagen 1)
Führungswagen 2)
BM..R..V/W
Führungswagen 2)
BM..Z..V/W Kugelgewindetrieb 1) Führungswagen 1) Führungswagen
1)
Führungswagen 1)
Schmierstellen An den Schlitten des Brückenmoduls sind verschiedene Schmiernippel vorhanden: 1) Schmiernippel nach DIN 3405 2) Schmiernippel nach DIN 71412 3) Schmierung entweder links oder rechts Die Schmierpositionen sind hubunabhängig. Standardfett LINE TECH empfiehlt zur Schmierung folgendes Fett: Microlube GBU Y 131
102
Führungswagen 1)
Fettpresse
Art.-Nr.: ZPE.FETTPRESSE-03
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
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