BM Modules ponts
Extrait du Catalogue général -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
Modules ponts Line Tech BM Table des matières
– Aperçu du produit___________________________________________________ 64–65 – Construction / lubrification / maintenance___________________________________66 – Coupes transversales du profilé___________________________________________67 – Modules ponts avec vis à billes____________________________________________68 - Caractéristiques vis à billes / caractéristiques techniques générales – Modules ponts avec entraînement à courroie crantée_________________________69 - Caractéristiques entraînement à courroie crantée / caractéristiques techniques générales – Modules ponts avec vis à billes ; capacités de charge et moments______________70 – Modules ponts avec courroie crantée ; capacités de charge et moments________71 – Vitesses admissibles_____________________________________________________72 – Fléchissement admissible________________________________________________73
BM
– Modules ponts avec vis à billes - Système de codage________________________________________________ 74–75 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur________________________76 - Dimensions BM4…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________78 - Dimensions BM4…BR…L/R ____________________________________________79 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions BM4…BR…V/W ___________________________________________80 (avec profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Modules ponts avec entraînement à courroie crantée - Système de codage________________________________________________ 82–83 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur_____________________84-86 - Dimensions BM4…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________88 - Dimensions BM4…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________89 - Dimensions BM4…NZ…L/R ____________________________________________90 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions BM4…BZ…L/R ____________________________________________91 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions BM4…NZ…V/W ____________________________________________92 (avec profilé latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions BM4…BZ…V/W ____________________________________________93 (avec profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement________ 94–95 – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes_____________________________ 96–97 – Rapport moteur droit/latéral avec entraînement à courroie crantée___________ 98–99 – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T________ 100–101 – Points de graissage___________________________________________________ 102
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63
Modules ponts Aperçu du produit
BM…Z…N Module pont avec entraînement à courroie crantée
BM…R…L/R Module pont avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite
BM…Z…L/R Module pont avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite
BM…R…V/W Module pont avec vis à billes et profilé latéral gauche/droite
BM…Z…V/W Module pont avec entraînement à courroie crantée et profilé latéral gauche/droite
BM
BM…R…N Module pont avec vis à billes
64
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Aperçu du produit
Les modules ponts LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés d’un guidage linéaire à rail et de deux types d’entraînement : par vis à billes ou par courroie crantée. Les domaines d’application spécifiques sont les axes indépendants ou les axes dotés d’une inertie inhérente élevée. Actuellement, une taille de construction (BM4) est disponible. Avantages
Structure
– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce à un ou deux (au choix) guidages linéaires à rail intégrés, sans jeu – Entraînement au choix par vis à billes ou par courroie crantée – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Module pont prêt à être monté sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium
BM4…V/W
H
BM4…L/R
H
B
B
B
Module pont
Dimensions
Charges
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
BM4…N
BM
– Assemblages moteur – Commutateurs fin de course – Systèmes à axes multiples
H
BM4…N
Options selon les souhaits du client
C [kN]
80 x 165
59.9
34.2
BM4…L/R
117 x 174
119.9
68.4
BM4…V/W
165 x 180
119.9
68.4
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 68 à 71.
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65
Modules ponts
BM
Construction / lubrification / maintenance
Modules ponts LINE TECH
Lubrification
Maintenance
Les modules ponts LINE TECH avec vis à billes ou entraînement à courroie crantée, structurés selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par une bande de recouvrement en acier ou par une courroie crantée continue. Le profilé de base et le profilé latéral sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion. Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Les modules ponts LINE TECH sont lubrifiés en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité des modules ponts peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les modules pont LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, page 102.
BM4…R… avec vis à billes
BM4…Z… avec entraînement à courroie crantée
3)
3) 5)
6a)
7)
1)
1) Profilé de base 2) Profilé latéral 3) Chariot en haut
66
5)
6b)
4)
2)
4) Chariot latéral 5) Angle
4)
7)
1)
2)
6a) Entraînement à vis à billes 6b) Entraînement à courroie crantée 7) Guidages linéaires à rail
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Coupes transversales du profilé BM4…R/Z…
BM4…R/Z…N
BM4…R/Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
A 18
D
20
44
44
80
80
Rainures BM4…
7.05 7.05
3
16.4
14.2
16.4
D
14.2 14.2 8.2
8.2
6
6
6.2
6.2
9.75
130
47
2.5
B
3
4447
C
5
18 44
130
DC
5
D 20
11.5
18
www.linetech.ch
6.2 2.5
20
D
C
18
18
C
3
9.75 9.75
9.75 9.75
A
59
A
14.2
B
6
B
3
11.53
B
B
A
6
B 27
180 27 128 59
128
180
C
3
9.75
A
8.2 6.2
165 6.2
165
8.2
BM4…R/Z…V/W avec profilé latéral gauche/droite
C
D
6.2
20
55
27
128
A
B
18
B
59
B
174
B 27
C
59
128
165
C
BM
117
60
67
Modules ponts avec vis à billes Caractéristiques vis à billes / caractéristiques techniques générales du module pont
Caractéristiques vis à billes
BM
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
[mm]
[N]
Précision de positionnement
Accélération
Jeu axial
Cdyn
amax
Type
[N]
[m /s2]
[μ /mm]
Répétabilité
[mm] < 0.05 1)
BM
BM4…R…
20 x 20
5 705
4 912
< 0.03 1)
52 / 300
10.0
< 0.01 1)
Couple à vide
Jeu axial [mm]
A
< 0.20
R
< 0.02
V
—
[Nm] 0.200 0.400
d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion A = à jeu axial R = à jeu réduit V = prétension
Caractéristiques techniques générales des modules ponts avec vis à billes
BM
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Bande de recouvrement
Z
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
[mm]
BM4…R…N
5.0
2)
708
332
3 000
BM4…R…L/R
5.0
2)
721
401
3 000
BM4…R…V/W
5.0
2)
1 074
834
3 000
Type
sans
25.00
avec
35.00
sans
50.00
avec
60.00
sans
50.00
avec
70.00
2.500
4.390
6.820
2)
en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
68
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts avec courroie crantée Caractéristiques entraînement à courroie crantée / caractéristiques techniques générales du module pont
Caractéristiques entraînement à courroie crantée
BM
Entraînement à courroie crantée
Taille
Type / division
HTD 5 M
Course/tr Tension 3) F
Répétabilité
Accélération
… /1000 mm
amax
d3 x lR [mm] [mm]
[mm/m]
[N]
[μ /mm]
[mm]
[m/s2]
65.25 x 45
0.105
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
205
BM
BM4…Z…
Disque denté
Charges Précision de axiales positionnement
d3 x lR = diamètre du pignon x largeur du pignon 1) En fonction du régime et de la charge axiale ➞ voir diagramme page 72 2) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 3) Tension des courroies / mètre [mm/m] par force de traction de 100 N
Caractéristiques techniques générales des modules ponts avec entraînement à courroie crantée
BM
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
sans
10.00
2.100
avec
25.00
2.120
sans
25.00
2.150
avec
35.00
2.170
sans
50.00
4.080
avec
60.00
4.100
sans
50.00
6.710
avec
70.00
6.730
Bande de recouvrement
Z
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
[mm]
BM4…N…N 5)
5.0
4)
708
332
6 180
BM4…Z…N
5.0
4)
708
332
6 180
BM4…Z…L/R
5.0
4)
721
401
6 180
BM4…Z…V/W
5.0
4)
1 074
834
6 180
Type
4)
en cas d’entraînement par courroie crantée, en fonction du régime et de la charge axiale ainsi que de la vitesse de déplacement autorisée du guidage ➞ voir diagramme page 72 5) modèle sans entraînement
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69
Modules ponts avec vis à billes Capacités de charge et moments
BM4…R…N
BM4…R…L/R avec rail de support latéral
Mx
Moments
BM4…R…V/W avec profilé latéral
Mx
Mx My
My
BM
My
Mz
Mz
Charges
Cz2
Mz
Cz1 Cy2
Cy1
Module pont
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2 BM4…R…N
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 107
1 107
400
1 069
1 069
BM4…R…L/R
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 395
3 395
1 868
3 056
3 056
BM4…R…V/W
119.9
119.9
68.4
68.4
4 296
3 523
3 523
3 060
3 150
3 150
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
70
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES PONTS avec courroie crantée Capacités de charge et moments
BM4…Z…N
BM4…Z…L/R avec rail de support latéral
Mx
Moments
BM4…Z…V/W avec profilé latéral
Mx
Mx My
My
BM
My
Mz
Mz
Charges
Cz2
Mz
Cz1 Cy2
Cy1
Module pont
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2 BM4…Z…N
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 573
1 573
400
1 446
1 446
BM4…Z…L/R
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 860
3 860
1 868
2 432
2 432
BM4…Z…V/W
119.9
119.9
68.4
68.4
4 926
4 844
4 844
3 060
4 210
4 210
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71
Modules ponts Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour module pont avec vis à billes (BM4…R…)
1)
vmax
[m/min] 80 70 60 50 40 30 20 10
BM
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !
KGT 20x20
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… pour module pont avec entraînement à courroie crantée (BM4…Z…) vmax
[m/min] 300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
Attention : En cas d’entraînement par courroie crantée, la vitesse de déplacement autorisée du guidage linéaire à rail ainsi que la charge sont déterminantes.
BM4…Z…
F [N] 200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Veuillez également observer le régime du moteur !
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale du module pont F = charges axiales
72
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
1)
Modules ponts Fléchissement admissible
fmax [mm] 1.2 1.0
f max
0.8
N 00 15 0N 100
0.6 0.4
N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.2
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
BM
500
fmax [mm] 3
0
N
2.5
0N
0N
... avec entraînement à courroie crantée 50
En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module pont sur toute la longueur.
250
25 0 20 0 N 00 N 15 00 N 10 00 N
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.
25
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, le module pont doit être soutenu de manière complémentaire.
2 00 500 N N
Les modules ponts peuvent être montés de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la charge possible.
BM4…N ou BM4…L/R …avec vis à billes
20
Fléchissement admissible
2
f max
1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
BM4…V/W …avec vis à billes fmax [mm] 1.2
20 25 00 00 N N
1.0 0.8
f max
0.6
N 00 15 N 0 100 N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.4 0.2
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
25
00
fmax
fmax [mm] 3
LM / 2 F
N
2.5 2
0
LM
f max
1.5 1
fmax
0.5
LM [mm] 500
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0N
... avec entraînement à courroie crantée
N
750
10 0
F
500
50 0
250
25 0N
LM LM / 2
N 20 00 N 15 00 N
Positions de montage : couchées
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
73
Modules ponts avec vis à billes Système de codage
BM 4 . 2 . 0500 B R 020 . 1
Module pont (exemple de codage) Type de construction BM = module pont avec guidage linéaire à rail Taille H B
BM
H
= taille 80 mm H
4
B
B
Type
BM4...N
BM4...L/R
BM4...V/W
L x H [mm]
80 x 165
117 x 174
165 x 180
Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B = avec bande de recouvrement *** N = sans bande de recouvrement1) Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 020 = taille 4 ; vis à billes avec pas de 20 mm *** … = autre pas 1) Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande
74
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 02 . 0 F - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral / profilé latéral N L R V W
= = = = =
sans rail de support latéral / profilé latéral *** rail de support latéral gauche rail de support latéral droite profilé latéral gauche profilé latéral droite
Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur
BM
Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course / connecteur *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes A R V N
= = = =
vis à billes avec jeu axial vis à billes à jeu axial réduit *** vis à billes prétendue sans entraînement
Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Matériau bande de recouvrement S = bande de recouvrement en acier *** R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion N = sans bande de recouvrement Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication (1:1) *** 1 = démultiplication 1:1.5 ** 2 = démultiplication 1:2 ** État de montage 00 = sans entraînement 01 02 04 05 06 07
= = = = = =
bout d’arbre libre *** avec accouplement et bride intermédiaire préparation rapport moteur latéral à droite * préparation rapport moteur latéral à gauche * préparation rapport moteur latéral en haut * préparation rapport moteur latéral en bas *
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00
01
02
04
05
06
07
75
Modules ponts avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport moteur
Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes Les modules ponts LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposés avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir pages 96 et 97.
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas
BM
État de montage 01 Bout d’arbre libre
76
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
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77
Module pont BM4…BR…N
78 ø12 h6
314 42
Course
48 4x M6x12
42
230 2
60
6
165
127
163
60
ø46 h6
BM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
80 LM
50
20
L
36
60
8x M6x10
17.5
65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 440
BM4...BR…N
65
65
17.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 70
L + 30
L – 36
11.24 kg + 1.55 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
78
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BR…L/R avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM
20
60
80
50 36
4x M6x12
60
174
126
220
6
BM
48
60
47 45 65 65
Course 6x M6x9
163
314
29
78 ø12 h6
ø46 h6
BM4…BR…L BM4…BR…R
117
L 17.5 65
65
14x M6x10
35.5
60
47 60
65
50 65 65 230
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 440
BM4...BR…L/R
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 70
L + 30
L – 36
14.00 kg + 1.80 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
79
Module pont BM4…BR…V/W avec vis à billes et profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
BM4…BR…V BM4…BR…W
Course
314
126
17.5
60
4x M6x12
60
17.5
6
180
105
24
37
23
60
60
ø12 h6
20x M6x15
48
127
163
ø46 h6
BM
78
130
216 LM
50
20
165
L
36 230
65 60
8x M6x15
17.5
65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 440
BM4...BR…V/W
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 70
L + 30
L – 36
19.04 kg + 2.13 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
80
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
www.linetech.ch
81
Modules ponts avec courroie crantée Système de codage
BM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1
Module pont (exemple de codage) Type de construction BM = module pont avec guidage linéaire à rail Taille H B
BM
H
= taille 80 mm H
4
B
B
Type
BM4...N
BM4...L/R
BM4...V/W
L x H [mm]
80 x 165
117 x 174
165 x 180
Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B N
= avec bande de recouvrement = sans bande de recouvrement ***
Entraînement Z N
= entraînement à courroie crantée *** = sans entraînement
Course par tour [mm] 205 = entraînement à courroie crantée avec course de 205 mm par tour *** … = autre course par tour 1) Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) pour plus de détails, voir Montage d’un réducteur, page 99
82
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 12 . 0 N - S N N L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral / profilé latéral N L R V W
= = = = =
sans rail de support latéral / profilé latéral rail de support latéral gauche rail de support latéral droite profilé latéral gauche profilé latéral droite
Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur
BM
Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Montage du réducteur… N = sans réducteur*** F = en arrière / en bas K = en avant / en bas D = en haut / en arrière G = en arrière / en haut L = en bas / en avant E = en haut / en avant H = en avant / en haut M = en bas / en arrière Arbre de transmission N S H O
= = = =
arbre standard *** arbre pour engrenage à vis sans fin standard FH 2) arbre pour servoréducteur à hautes performances AE 2) sans arbre de transmission
Matériau bande de recouvrement N = sans bande de recouvrement *** S = bande de recouvrement en acier R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication *** X = i = __________ (en combinaison avec type de réducteur FH ou AE) 2) État de montage
00
11
12
00 = sans entraînement 11 12 13 14 17 18 19 25 26 27 28
= = = = = = = = = = =
bout d’arbre libre à droite * bout d’arbre libre à gauche * 13 bout d’arbre à droite avec accouplement et bride intermédiaire * bout d’arbre à gauche avec accouplement et bride intermédiaire * bouts d’arbre libres des deux côtés (arbre continu) 18 bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride à droite * bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride à gauche * bout d’arbre à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre à gauche avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à gauche avec montage d’un réducteur *
www.linetech.ch
26
27
14
17
19
25
28
83
MODULES PONTS avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (1/3)
Préparation rapport moteur - état du montage avec entraînement à courroie crantée Les modules ponts LINE TECH avec entraînement à courroie crantée peuvent être livrés selon différents états de montage, comme par exemple la combinaison du rapport moteur. Pour les dimensions, voir pages 98 et 99
État de montage 12 Bout d’arbre libre à gauche*
État de montage 13 Bout d’arbre à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 14 Bout d’arbre à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 00 Sans entraînement
État de montage 17 Bouts d’arbre libres des deux côtés
BM
État de montage 11 Bout d’arbre libre à droite*
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
84
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES PONTS avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (2/3)
État de montage 19 Bouts d’arbres des deux côtés, à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 25 Bout d’arbre à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 26 Bout d’arbre à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 27 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 28 Bouts d’arbre des deux côtés, à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
BM
État de montage 18 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
www.linetech.ch
85
MODULES PONTS avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (3/3)
Préparation rapport moteur - possibilités de montage (orientation) des engrenages à vis sans fin Pour les états de montage allant de 25 à 28 (voir page 85) , la plaque de montage d’un réducteur peut également être prémontée différemment en fonction du montage du réducteur souhaité ou de l’orientation du moteur.
Montage du réducteur E Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur F Réducteur en arrière* et en bas
Montage du réducteur G Réducteur en arrière* et en haut
Montage du réducteur H Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur K Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur L Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur M Réducteur en arrière* et en bas
BM
Montage du réducteur D Réducteur en arrière* et en haut
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
86
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
BM
NOTES
www.linetech.ch
87
Module pont BM4…NZ…N
132
276
8
132
Course
260
8
106
145 ø64 H7 x 1.5 54
80
LM
115
ø19 h7
88
50
4x M6x12
165
BM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
35
115
L
60
8x M6x10
32.5
65
65
65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
BM4...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 900
9.70 kg + 1.36 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
88
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BZ…N avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
344 42
Course
260
132
BM
132
42
ø64 H7 x 1.5 54
80
LM
115
ø19 h7
106
145
165
88
50
4x M6x12
35
115
L
60
8x M6x10
32.5
65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 608
BM4...BZ…N
65
65
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 1040
L – 12
10.70 kg + 1.38 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
89
Module pont BM4…NZ…L/R avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
276
8
260
8
65 65 65
132
6x M6x9
174
145
50
60
88
Course
ø64 H7 x 1.5
54
106
132
29
BM
4x M6x12
BM4…NZ…L BM4…NZ…R
80
220 LM
115
115
117
L 32.5 65
14x M6x10
A
35
60
47 60
65
35.5
65
A
ø19 h7
65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
BM4...NZ…L/R
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 900
12.39 kg + 1.59 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
90
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BZ…L/R avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
BM4…BZ…L BM4…BZ…R
42
6x M6x9
ø64 H7 x 1.5
174
145
50
60
65 65 65
132
BM
260
42 88
Course
54
106
344
29
4x M6x12
132
80
220 LM
115
115
117
L 32.5 14x M6x10
A
35
60
47 60
65
35.5
65 65
A
65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 608
BM4...BZ…L/R
ø19 h7
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 1040
L – 12
13.54 kg + 1.61 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
91
Module pont BM4…NZ…V/W avec entraînement à courroie crantée et profilé latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
BM4…NZ…V BM4…NZ…W
Course 8 15
80 37 105
24
60
50
60
106
260 230
23
8 15
132
180
276
88
17.5
ø 64 H7 x 1.5
145
BM
4x M6x12
132
126
54
17.5
216 LM
115
20x M6x15
130 165 115
L A
35
65 60
A
8x M6x15 17.5
ø19 h7 65 65 65
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
BM4...NZ…V/W
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 900
16.05 kg + 1.92 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
92
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Module pont BM4…BZ…V/W avec entraînement à courroie crantée et profilé latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
BM4…BZ…V BM4…BZ…W
230
80
15 37
106
180
105 60
50
60
88
ø64 H7 x 1.5
17.5 54
126
17.5
216
20x M6x15
LM
115
BM
42 23
15
260
132
24
4x M6x12
42
145
Course
344
132
130 165 115
L A
35
65 60
A
8x M6x15
17.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] BM4...BZ…V/W Course + 608
ø19 h7
65 65 65
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 230
2 x course + 1040
L – 12
17.36 kg + 1.94 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
93
Modules ponts Montage des commutateurs fin de course
En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence
Déclenchement du commutateur fin de course
Boîte à fiches
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant. Remarque : lors de la sélection du rail de support latéral (type BM...L/R) ou du profilé latéral (type BM…V/W), les commutateurs fin de course ne peuvent être installés que sur le côté opposé respectif. Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche
Commutateur fin de course plus (+)
Point de référence
Commutateur fin de course moins (–)
Montage à droite
Position point de référence (LR) Point de référence en avant (côté moteur) Dimensions / état du commutateur 0.5…0.8 mm
15
51
LR
38
BM
Commutateurs fin de course
16
LR
30
LR = 20 mm
94
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
41.5
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Commutateurs fin de course avec/sans connecteur
BM Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
Contacts de repos PNP
Charge
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
+ V DC
Contacts de repos PNP
2 5
4
3
1
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Connecteur avec point de référence supplémentaire
Contacts de repos PNP
Charge
+ V DC
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Contacts de repos PNP
Charge
Sens +
Référence
Charge
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Sens +
Pont du point de référence
+ V DC
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens –
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Connecteur avec point de référence
0 V (GND)
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
En option : avec connecteur (S)
0 V (GND)
Raccordement par connecteur
+ V DC
Le connecteur et le câble du commutateur fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.
Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)
Charge
Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans boîte à fiches avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).
2 4 1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
95
Modules ponts avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit Bride intermédiaire Plaque moteur
BM
Moteur Accouplement
Longueur du rapport moteur
Accouplement
LW E LS
øD
ød
øD
K
L
f1
LF
Taille nominale
BM4…
Dimensions LF ±2 [mm]
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
LS + E + LW
35
1.200
Taille 19
Dimensions [mm]
19
Taille L
E
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
66 40
f1
f1
≤ 20 25
E
ø DK
16 43
TN
Tmax
17
34
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
96
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral
Rapport moteur latéral Moteur Carter de l’entraînement à courroie
Roue dentée moteur Nombre de dents = zM
BM
Courroie crantée Roue dentée BM Nombre de dents = zBM
i = zM : zBM
Dimensions du rapport moteur latéral F
G
F/2
K
E
LG
H
Chariot
Taille nominale
BM4…
Dimensions [mm]
i
E
1:1
130…135 (132.5)
1:1.5
131…139 (135)
1:2
131.5…135.5 (133.5)
www.linetech.ch
F
100
G
43
H
126
K
46
LG
247
Nombre de dents
Max.
Longueur Poids de courroie
zM
zBM
ø dW
[mm]
[kg]
32
32
ø19
425
1.600
32
48
ø19
475
1.800
24
48
ø12
450
1.700
97
MODULES PONTS avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
Bride intermédiaire
BM
Accouplement Moteur Plaque moteur
Longueur du rapport moteur droit
Accouplement
øD
ød
LW E LS
LF
øD
K
L
f1
Taille nominale
BM4…
Dimensions LF ±2 [mm]
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
LS + E + LW
35
1.200
Taille 19
Dimensions [mm]
19
Taille L
E
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
66 40
f1
f1
≤ 20 25
E
ø DK
16 43
TN
Tmax
17
34
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
98
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES PONTS avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage du réducteur
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1) Accouplement Plaque moteur
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1) Accouplement Plaque moteur
Réducteur Clavette Plaque de support du réducteur
Dispositif de serrage externe Plaque de support du réducteur
Dimensions montage du réducteur Sens de montage : D + M
Sens de montage : E + L D
Sens de montage : F + K
B
x
=
=
D
C
D C A
x
B = A
x
A =
A = =
B
=
B =
D
A
C
A
A
A
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1) E/2
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)
Taille nominale
Type de réducteur
E
Dimensions carter [mm] x
HPG…-A7… (FH) 1)
G
E+F+G
E/2
E
E+F
F
F
x C
Sens de montage : G + H
LW
A
20…33
98
45 33…43
108
20…33
98
Poids
Réducteur [kg]
B
C
D
E
F
G
[kg]
120
135
50
85
20
–
1.200
3.900 4.000
BM4… HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
45 33…43
1)
4.100 120
135
108
50
85
20
23.5 1.300 4.200
Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
www.linetech.ch
99
BM
Réducteur
Modules ponts Accessoires de fixation ; brides de serrage
Possibilités de montage La fixation des modules ponts est effectuée à l’aide de brides de serrage ou de écrous à rainures en T.
Taille nominale
Dimensions [mm] A
B
C
BM4…
94
108
44
C
A±0.1 B
Brides de serrage
H
C
B
Type I
F
G
K
E
D
A B
C
C
C
H
Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté J
BM
Attention : les modules ponts ne doivent être fixés ou soutenus qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité.
Type II A
Taille nominale
Dimensions [mm]
Poids
Réf. article
Type
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
[kg]
I
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
sur demande
II
80
10
20
17.8
10.8
20
14
7
ø11
ø 6.5
0.148
M-40357/1
BM4…
100
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Modules ponts Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T
Écrous à rainures en T
BM
Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages au profilé de base.
En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, page 67), des écrous à rainures en T des types NS5, et NS6 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS6 St M5) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
a
Dimensions [mm]
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
5
M3 / M4 / M5
Acier / Inox
6
M4 / M5 / M6
Acier / Inox
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5 Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure
NS 6 St M5 Taille du filetage (mesure « a ») M3 / M4 / M5 / M6 Matériau
5 6
St = acier Inox = inox
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Modules ponts Points de graissage
BM..R..N
BM..Z..N Chariot de guidage 1) 3)
Vis à billes
1) 3)
BM
Chariot de guidage 1) 3)
BM..R..L/R
BM..Z..L/R Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 2)
BM..R..V/W
Chariot de guidage 2)
BM..Z..V/W Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des modules ponts : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 71412 3) Graissage soit à gauche soit à droite Les points de graissage ne dépendent pas de la course. Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
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Chariot de guidage 1)
Pompe à graisse
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-03
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
®
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