KE Unités compactes
Extrait du Catalogue général -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
Unités compactes Line Tech KE Table des matières
– Aperçu du produit_________________________________________________ 106–107 – Construction / lubrification / maintenance_________________________________ 108 – Coupes transversales du profilé_________________________________________ 109 – Unités compactes avec vis à billes - Caractéristiques vis à billes____________________________________________ 110 - Caractéristiques techniques générales unité compacte____________________ 111 - Capacités de charge et moments______________________________________ 112 – Vitesses admissibles___________________________________________________ 113 – Fléchissement admissible__________________________________________ 114–115
KE
– Unités compactes avec vis à billes - Système de codage______________________________________________ 116–117 - Consignes de sélection » Préparation rapport du moteur___________________ 118 - Dimensions KE1.2…AR…N___________________________________________ 120 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE1.2…AR…P___________________________________________ 121 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE1.4…AR…N___________________________________________ 122 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE1.4…AR…P___________________________________________ 123 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE2.2…AR…N___________________________________________ 124 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE2.2…AR…P___________________________________________ 125 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE2.4…AR…N___________________________________________ 126 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE2.4…AR…P___________________________________________ 127 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE3.2…AR…N___________________________________________ 128 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE3.2…AR…P___________________________________________ 129 (avec 1 chariot et bande de recouvrement, avec amortisseur) - Dimensions KE3.4…AR…N___________________________________________ 130 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, sans amortisseur) - Dimensions KE3.4…AR…P___________________________________________ 131 (avec 2 chariots et bande de recouvrement, avec amortisseur) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement______ 132–133 – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes___________________________ 134–135 – Plaques de jonction_______________________________________________ 136–137 – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T________ 138–139 – Montage croisé_______________________________________________________ 140 – Points de graissage___________________________________________________ 141 – Points de graissage sur la structure du client______________________________ 142
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105
Unités compactes Aperçu du produit
KE…2…R… Unité compacte avec un chariot et vis à billes
KE
KE…4…R… Unité compacte avec deux chariots et vis à billes
106
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Unités compactes Aperçu du produit
Les unités compactes LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés de guidages linéaires à rail et d’un entraînement par vis à billes pour une efficacité sans pareille. Les domaines d’application sont des systèmes linéaires pour des charges moyennes et des exigences élevées en termes de précision. Actuellement, trois tailles de construction sont disponibles (KE1, KE2 et KE3). Avantages :
Structure
– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce, au choix, à deux (KE…2…) ou quatre (KE…4…) chariots de guidage intégrés – Entraînement par vis à billes – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Unités compactes prêtes à être montées sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium Options selon les souhaits du client – Plaque de jonction (KE…V…) – Assemblages moteur – Commutateur fin de course – Montage croisé – Systèmes à axes multiples KE…V…
H
KE
H
KE…N…
B
B
Unité compacte
Dimensions
Charges
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
C [kN]
KE1.2…N…
90 x 40
11.2
6.5
KE1.2…V…
90 x 56
11.2
6.5
KE1.4…N…
90 x 40
22.5
13.0
KE1.4…V…
90 x 56
22.5
13.0
KE2.2…N…
110 x 50
35.0
18.0
KE2.2…V…
110 x 66
35.0
18.0
KE2.4…N…
110 x 50
70.0
36.0
KE2.4…V…
110 x 66
70.0
36.0
KE3.2…N…
145 x 65
59.9
34.2
KE3.2…V…
145 x 85
59.9
34.2
KE3.4…N…
145 x 65
119.9
68.4
KE3.4…V…
145 x 85
119.9
68.4
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 110 à 112.
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107
UNITÉS COMPACTES
KE
Construction / lubrification / maintenance
Unités compactes LINE TECH
Lubrification
Maintenance
Les unités compactes LINE TECH avec vis à billes, structurées selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par des bandes de recouvrement en plastique. Le profilé de base et le profilé de recouvrement sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion. Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Les unités compactes LINE TECH sont lubrifiées en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité des unités compactes peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les unités compactes LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, pages 141 et 142.
KE…R… avec vis à billes 4)
3)
2)
5)
1) Profilé d’enveloppe 2) Profilé de recouvrement
108
1)
3) Chariot (1 (KE…2…) ou 2 (KE…4…))
4) Vis à billes 5) Guidage linéaire à rail
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Coupes transversales du profilé KE…R…
12
12
4.8
12
B
4
6.2
22 42 90
7.6
B
6
C
1.3 28
39
40
56
A
3.2
3.5
A
8
7.7
20
3.4
20
4.2
20
C
1.8
KE1…R…N
2
KE2…R…N
3.2
4.8
3.2
1.3
B
5.2
6.7
26 50
4.8
B
9.5 11
KE
36.1
50.5
A 49
66
3.4
A
1.8
10
11 2.5
110
12
3.2
3.2
4.8
3.4
A
1.8
KE3…R…N
A 51.1
64
66
85
1.3
4.8
B
145
www.linetech.ch
9.5
46
5.2
8.2
B
2.5
109
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Caractéristiques vis à billes
Caractéristiques vis à billes
KE
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
Cdyn
[mm]
[N]
[N]
Précision de positionnement
Répétabilité Accélération
amax [μm /mm]
3 333
3 099
52 / 300
KE1…R… 12 x 10
4 551
3 099
4 327
52 / 300
52 / 300
KE
16 x 5
3 333
KE2…R…
16 x 10
16 x 16
20 x 5
KE3…R…
20 x 10
20 x 20
4 551
4 551
5 705
5 705
5 705
4 327
4 327
4 912
4 912
4 912
52 / 300
52 / 300
52 / 300
52 / 300
52 / 300
Type
[m /s2]
Couple à vide
Jeu axial [mm]
[Nm]
R
< 0.02
0.020
A
< 0.20
0.020
< 0.01 1)
V
—
0.090
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.045
A
< 0.20
0.045
< 0.01 1)
V
—
0.180
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.030
A
< 0.20
0.030
< 0.01 1)
V
—
0.100
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.060
A
< 0.20
0.060
< 0.01 1)
V
—
0.200
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.120
A
< 0.20
0.120
< 0.01 1)
V
—
0.320
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.050
A
< 0.20
0.050
< 0.01 1)
V
—
0.120
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.100
A
< 0.20
0.100
< 0.01 1)
V
—
0.250
< 0.03 1)
R
< 0.02
0.200
A
< 0.20
0.200
V
—
0.400
[mm] < 0.03 1)
12 x 5
Jeu axial
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1)
< 0.05 1) < 0.01 1)
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion R = à jeu réduit A = avec jeu axial V = prétension
110
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des unités compactes
Caractéristiques techniques générales des unités compactes
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Bande de recouvrement
Z
KE1.2…R…
KE1.4…R…
KE2.2…R…
KE2.4…R…
KE3.2…R…
KE3.4…R…
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
3.0
2)
5.0
5.0
5.0
5.0
2)
2)
2)
2)
2)
FV
mb
[N]
[kg]
Z
Guidage
3.0
Masse déplacée
Y
Y
Type
Force d’avance et de frottement
11.5
11.5
29.4
29.4
93.3
93.3
95.0
95.0
242.5
242.5
746.0
746.0
[mm] sans
8.00
avec
12.00
sans
12.00
avec
16.00
sans
10.00
avec
15.00
sans
15.00
avec
20.00
sans
15.00
avec
20.00
sans
20.00
avec
25.00
1 315
0.370
1 250
0.680
1 375
KE
KE
0.790
1 290
1.370
1 850
1.460
1 750
2.470
2)
en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
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111
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Capacités de charge et moments
KE...2... avec un chariot
KE...4... avec deux chariots
MX
MX MY
MY Moments
MZ
MZ Charges
KE
Cz2
Cz1
Cy1
Cy2
Unité compacte Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
statiques Cy0 1,2
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
KE1.2…R…
11.2
11.2
6.5
6.5
275
60
60
158
35
35
KE1.4…R…
22.5
22.5
13.0
13.0
550
330
330
316
210
210
KE2.2…R…
35.0
35.0
18.0
18.0
1 064
204
204
590
226
226
KE2.4…R…
70.0
70.0
36.0
36.0
2 120
1 400
1 392
1 180
1 180
1 180
KE3.2…R…
59.9
59.9
34.2
34.2
2 427
266
266
1 507
202
202
KE3.4…R…
119.9
119.9
68.4
68.4
4 854
2 100
2 100
3 014
2 044
2 044
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
112
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour KE1… avec vis à billes ø 12 x …
1)
vmax
[m/min] 70 60
12 x 10
50 40 30
12 x 5
20 10
L [mm] 200
400
600
800
1000
1200
… pour KE2… avec vis à billes ø 16 x …
1400
1600
1800
2000
1400
1600
1800
2000
1400
1600
1800
2000
1)
vmax
[m/min] 16 x 16
80 70 60
KE
16 x 10
50 40 30
16 x 5
20 10
L [mm] 200
400
600
800
1000
1200
… pour KE3… avec vis à billes ø 20 x …
1)
vmax
[m/min]
100
20 x 20
90 80 70 60 50
20 x 10
40 30
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante ! Veuillez également observer le régime du moteur !
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20 x 5
20 10
L [mm] 200
400
600
800
1000
1200
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale de l’unité compacte
113
UNITÉS COMPACTES Fléchissement admissible (1/2 ; pour KE1… et KE2…)
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les unités compactes doivent être soutenues de manière complémentaire.
fmax [mm] 40
1.2 1.0
N 0.8 0.6
0.2
200
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée, cela a des effets sur la longévité. En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module linéaire sur toute la longueur.
800
1000
1200
1400
LM [mm]
1600
fmax [mm] 0.25
N 0 50 N 0 40 N 300 2 0 0 NN 150 100 N 50 N 0N
0.2 0.15
x
f ma
0.05
200
400
600
800
1000
1200
1400
LM [mm]
1600
KE2… couchée fmax [mm]
Positions de montage : – couchée
2500
1.0
0N
250 N
1.5
500 N
N 2000
2.0
N 1750 N 1500 1250 N N 1000 N 750 N
2.5
f max
0.5
LM [mm] 500
LM
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
LM / 2 F
LM / 2
1.5
N
N 1250
N 1750 N 1500 N
2000
2.0
750 N 500 N
f max
1.0
F
114
2500
LM
N
2.5
– debout
1000
fmax
KE2… debout fmax [mm]
fmax
KE
600
0N
KE1… debout
0.1
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant
400
N
N 200 150 N 100 N 50 N 0N
f max
0.4
0
30
0
Les unités compactes peuvent être montées de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la sollicitation possible.
KE1… couchée
50
Fléchissement admissible
250 N
0.5
0N 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
LM [mm]
4000
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Fléchissement admissible (2/2 ; pour KE3…)
1.5
500 N
2500 N 2000 1750 N N 1500 N 1250 N 1000 N
2.0
750 N
fmax [mm] 2.5
250 N
KE3… couchée
f max 0
N
1.0 0.5
LM [mm] 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
KE3… debout fmax [mm]
2.0
2500 N 2000 N 1750 N 1500 N 1250 N 1000 N 750 N 500 N 250 N 0N
f max
1.5 1.0 0.5
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
LM [mm]
4000
Positions de montage : – couchée LM LM / 2 fmax
F
– debout
LM LM / 2
fmax
F
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115
KE
2.5
UNITÉS COMPACTES Système de codage
KE 2 . 2 . 0200 A R 005 . 0
Unité compacte (exemple de codage) Type de construction KE = unité compacte avec guidage linéaire à rail Taille H
= taille 90 mm = taille 110 mm = taille 145 mm
H
1 2 3
B
B
KE...N... L x H [mm]
KE...V... L x H [mm]
1
90 x 40
90 x 56
2
110 x 50
110 x 66
3
145 x 65
145 x 85
Taille
Version 2 4
= 2 chariots de guidage (1 chariot) = 4 chariots de guidage (2 chariots)
KE
Course absolue [mm] Recouvrement A = bandes de recouvrement en plastique *** N = sans bandes de recouvrement Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement 1) Course par tour [mm] 005 / 010 005 / 010 / 016 005 / 010 / 020 ...
= = = =
taille 1 ; vis à billes avec pas de 5 ou 10 mm taille 2 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 20 mm autre pas 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande
116
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 01 . 0 N - N 7 R N N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Butée amortissante N = sans butée amortissante P = avec butée amortissante intégrée Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateur fin de course / connecteur N = sans commutateur fin de course / connecteur *** L = commutateur fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateur fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes A R V N
= = = =
vis à billes avec jeu axial vis à billes à jeu axial réduit *** vis à billes prétendue sans entraînement
Classe de tolérance vis à billes
KE
7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Plaque de jonction N = sans plaque de jonction *** V = avec plaque de jonction Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication (1:1) *** 1 = démultiplication 1:1.5 ** 2 = démultiplication 1:2 ** État de montage 00 = sans entraînement 01 02 03 04 05 06 07
= = = = = = =
bout d’arbre libre *** avec accouplement et bride intermédiaire avec manivelle et serrage préparation rapport moteur latéral à droite * préparation rapport moteur latéral à gauche * préparation rapport moteur latéral en haut * préparation rapport moteur latéral en bas *
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00
01
02
03
04
05
06
07
117
UNITÉS COMPACTES Consignes de sélection » Préparation rapport moteur
Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes
KE
Les unités compactes LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposées avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages 134 et 135
État de montage 01 Bout d’arbre libre
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite*
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche*
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
118
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
KE
NOTES
www.linetech.ch
119
UNITÉ COMPACTE KE1.2…AR…N
21
5
4x M4x10
LM / 2 + 19 LM
32
50 90
22
L
20
KE
28
39
32.5
40
Course
60
56
42.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
27 =
=
2x ø4 H7x6
54
4x M4x8
Course
72.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 135
KE1.2...AR...N
62.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 220
1.77 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
120
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE1.2…AR…P
21
5
28
39
38.5
40
Course
60
56
48.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
4x M4x10
LM / 2 + 19 LM
32
50 90
22
L 27 =
=
2x ø4 H7x6
54
4x M4x8
KE
20
Course
78.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 147
KE1.2...AR...P
68.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 244
1.85 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
121
UNITÉ COMPACTE KE1.4…AR…N
21
5 LM/2 -14.5
4x M4x10
29 22
LM
32
28
39
32.5
40
Course
125
56
42.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
50 90
L
KE
20 27
27
=
= =
72.5
65
=
4x ø4 H7x6
54
8x M4x8
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 200
KE1.4...AR…N
Course
62.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 285
2.35 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
122
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE1.4…AR…P
LM/2 -14.5
4x M4x10
29 LM
32
22
50 90
L
20 27
27
=
= =
78.5
65
=
4x ø4 H7x6
54
8x M4x8
KE
21
5
28
38.5
39
Course
40
125
56
48.5
ø8 h6
ø32 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 212
KE1.4...AR…P
Course
68.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 54
L + 12
2 x course + 309
2.43 kg + 0.410 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
123
UNITÉ COMPACTE KE2.2…AR…N avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
52
4x M6x7 2
25.5
30
2
6 LM /2 + 31
70 LM
31 32
KE
50
49
2
66
2
ø10 h6
ø38 h6
Course
60
52
31
110
L 30
4x M5x8
=
2x ø5 F7x8
66
=
Course
82
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 164
KE2.2...AR...N
82
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 294
1.90 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
124
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE2.2…AR…P avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
61
4x M6x7 2
66
50
49
2
2
30
Course
60
2
ø10 h6
ø38 h6
61
25.5
6 LM /2 + 31
70 LM
31 32
31
110
30
4x M5x8
=
2x ø5 F7x8
66
=
KE
L
Course
91
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 182
KE2.2...AR...P
91
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 330
2.13 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
125
UNITÉ COMPACTE KE2.4…AR…N avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
47
4x M6x7 2
30
2
25.5
6 LM /2 –11.5
23
70
LM
31 32
KE
50
49
2
66
2
ø10 h6
ø38 h6
Course
155
47
31
110
L 30
8x M5x8
30 = =
82
85
=
66
=
4x ø5 F7x8
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 249
KE2.4...AR…N
Course
82
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 379
3.25 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
126
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE2.4…AR…P avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
56
4x M6 x7 2 66
49
2
50
2
ø10 h6
ø38 h6
Course
2
30
155
56
25.5
6 LM / 2 –11.5
23
70
LM
31
31
110
L 30
8x M5 x8
30 = =
91
85
=
4x ø5 F7x8
66
=
KE
32
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 267
KE2.4...AR…P
Course
91
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 62
L + 12
2 x course + 415
3.48 kg + 0.852 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
127
UNITÉ COMPACTE KE3.2…AR…N
Course
125
2
4x M6 x7
LM /2 + 45 LM
44
KE
35
70 145
L
36 36 =
=
2x ø6 F7x10
88
4x M6x12
2
30
34
4.5
65
2 64
2
32
85
41 ø12 h6
ø38 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
103.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 198
KE3.2...AR…N
Course
94.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 354
5.40 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
128
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE3.2…AR…P
125
Course
2
4x M6x7
LM /2 + 45 LM
44
35
70 145
36 =
2x ø6 F7x10
88
=
KE
L
36 4x M6x12
2
30
34
4.5
65
2 64
2
35.5
85
44.5 ø12 h6
ø38 h6
avec 1 chariot et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
Course
107
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 205
KE3.2...AR…P
98
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 415
5.49 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
129
UNITÉ COMPACTE KE3.4…AR…N
190
Course
2
2
30
34
65
2 64
2
49.5
85
58.5 ø12 h6
ø38 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, sans amortisseur
4.5 4x M6x7
LM /2 – 5 LM
44
KE
36
35
70 145
L
8x M6x12
36
36 ==
103.5
100
=
88
=
4x ø6 F7x10
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (sans amortisseur) [mm] Course + 298
KE3.4...AR…N
Course
94.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 454
7.62 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
130
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ COMPACTE KE3.4…AR…P
190
2
2
30
34
65
2 64
2
53
Course
85
62 ø12 h6
ø38 h6
avec 2 chariots et vis à billes, avec bande de recouvrement, avec amortisseur
4.5 4x M6x7
LM /2 – 5 LM
44
L 36
36
=
==
107
100
=
4x ø6 F7x10
88
8x M6x12
145
KE
36
35
70
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L (avec amortisseur) [mm] Course + 305
KE3.4...AR…P
Course
98
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de vis [mm]
L – 79
L + 17
2 x course + 468
7.71 kg + 1.232 kg/course de 100 mm
LM
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
131
UNITÉS COMPACTES Montage des commutateurs fin de course
Commutateurs fin de course En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence Déclenchement du commutateur fin de course
Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche
KE
Plaque de jonction ou structure du client
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant.
Commutateur fin de course plus (+)
Montage à droite
Point de référence Boîte à fiches
Commutateur fin de course moins (–) Dimensions / état du commutateur :
12
30 x
0.5...0.8 mm
H
a
Position point de référence (LR)
21 30.5 42
LR
Point de référence en avant (côté moteur)
132
LR
LR = 20 mm
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
Taille
Dimensions [mm] x
a
H
KE1
3
17.5
56
KE2
13
17
66
KE3
32.5
17
85
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Commutateurs fin de course sans/avec connecteur
KE
Charge
Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
Contacts de repos PNP
+ V DC
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
2 5
4
3
1
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence
Sens + Contacts de repos PNP
Charge
Charge
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Charge
Contacts de repos PNP
+ V DC
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Sens +
Pont du point de référence Contacts de repos PNP
+ V DC
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens –
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Connecteur avec point de référence
0 V (GND)
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
En option : avec connecteur (S)
0 V (GND)
Raccordement par connecteur
+ V DC
Le connecteur et le câble des commutateurs fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.
Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)
Charge
Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans connectuer avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).
2 4 1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
133
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
Plaque moteur Moteur
Bride intermédiaire Accouplement
Longueur du rapport moteur droit E
LS
L
øD
KE
ød
øD
K
LW
Accouplement
f1
LF
Taille nominale
Dimensions LF ±2 [mm]
KE1… KE2… KE2...
LS + E + LW
KE3...
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
20
0.350
Taille 12
12
34 25
32
0.500
Taille 14
14
32
0.580
Taille 19
19
36
0.640
Taille 19
Dimensions [mm] Taille L
E
f1
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 12
11
12 27.5
5.0
18
35 30
≤ 16
11
13 32.2
6.3
25
66 40
≤ 20
25
16 43
17
Tmax
34
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur **
** Les dimensions suivantes LW
øZ
øDM
F
134
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral
Rapport moteur latéral Carter de l’entraînement à courroie Roue dentée KE Nombre de dents = zKE
Courroie crantée Roue dentée moteur Nombre de dents = zM
i = zM : zKE
Moteur
K
Dimensions du rapport moteur latéral
H
E
F/2
LG
KE
Chariot
F
Taille nominale
KE1…
KE2…
KE3...
G
Dimensions [mm] G
ø dW
[mm]
[kg]
28
28
ø16
325
0.860
28
42
ø16
375
0.990
90.5…104 (92.5)
1:1.5
90.5…104 (99.4)
1:2
90.5…104 (94.8)
21
42
ø10
350
0.980
1:1
130…135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131…139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5…135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
100
100
43
43
21
43
54
39
46
46
LG
zKE
1:1
41
K
zM
E
80
H
Max. Longueur Poids de courroie
i
www.linetech.ch
F
Nombre de dents
180
247
247
135
UNITÉS COMPACTES Plaques de jonction pour KE avec 1 chariot
Plaques de jonction pour unités compactes indépendante de la position puisqu’il y a suffisamment de points de graissage sur les plaques de jonction.
Les plaques de jonction en aluminium des unités compactes LINE TECH complètent les possibilités de fixation. Elles permettent en outre une lubrification
Dimensions E H4 F
Détail A
KE1: M3 x 6 (des deux côtés) KE2 / KE3: M4 x 8 (des deux côtés) 2
H1
H2
H3
B
2
PV
C
A
D1
D2
KE
2
a)
a) D2
a)
A 2
a)
S a) Graisseur à bec D1a conformément à DIN 3405
Taille nominale
Dimensions [mm] A
B
Poids
C
D1
D2
E
F
H1
H2
H3
H4
PV
S
[kg]
Réf. article
KE1.2...
90
60
16
20
20
30
8.5
6
12.0
3.5
7.7
16.5
37.0
0.183
Plaque KE1.2
KE2.2...
110
60
16
20
20
40
7
6
12.0
3.5
7.7
15
37.5
0.213
Plaque KE2.2
KE3.2...
145
125
20
27
40
40
7
8
16.5
3.5
9.8
44.5
53.0
0.727
Plaque KE3.2
136
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS COMPACTES Plaques de jonction pour KE avec 2 chariots
Dimensions E H4 H3
F
Détail A
2
2
B PV
C
a)
A
D1
D2
KE
a)
2
H2
H1
KE1: M3 x 6 (des deux côtés) KE2 / KE3: M4 x 8 (des deux côtés)
D2
a)
a)
A S
a) Graisseur à bec D1a conformément à DIN 3405
Taille nominale
a) S
Dimensions [mm] A
2
a)
Poids
B
C
D1
D2
E
F
H1
H2
H3
H4
PV
S
[kg]
Réf. article
KE1.4...
90
125
16
20
20
30
8.5
6
12.0
3.5
7.7
16.5
25.7
0.385
Plaque KE1.4
KE2.4...
110
155
16
20
20
40
7
6
12.0
3.5
7.7
20
35.0
0.565
Plaque KE2.4
KE3.4...
145
190
20
27
40
40
7
8
16.5
3.5
9.8
27
59.5
1.100
Plaque KE3.4
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137
UNITÉS COMPACTES Accessoires de fixation ; brides de serrage
0.1/1000 mm
Possibilités de montage La fixation des unités compactes est effectuée à l’aide de brides de serrage ou d’écrous à rainures en T. Attention : les unités compactes ne doivent être fixées ou soutenues qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité. Taille nominale
Dimensions [mm] A B
KE1…
102
112
KE2…
126
140
KE3...
161
175
A ±0.1 B
Brides de serrage H
C
B
F
Type I
D
A B
C
C
C
H
G
K J
KE
E Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté
Type II A
Taille nominale
Dimensions [mm]
Poids
Type
A
B
C
I
35
7.5
20
KE1… II
80
I
60
KE2/3… 80
E
F
G
H
J
K
7.6
2.6
14.5
11
5
ø8
ø 4.5
20 40
10 II
138
10
D
10.5 20
4.5
19.5
15
7
ø11
Réf. article
[kg] 0.021
P-54434/1
0.048
P-54435/1
0.072
P-54179/1
0.118
P-54181/1
ø 6.5
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UNITÉS COMPACTES Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T pour plaques de jonction
Écrous à rainures en T Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages aux plaques de jonction (KE…V…).
a
KE
En fonction de la largeur de la rainure (voir plaques de jonction, pages 136 et 137), des écrous à rainures en T des types NS6 et NS8 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS6 St M5-KE) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
Dimensions [mm]
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
6 (KE1 / KE2)
M4 / M5 / M6
Acier / Inox
8 (KE3)
M4 / M5 / M6 / M8
Acier / Inox
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5-KE
NS 6 St M5 -KE
Écrou à rainure en T NS
pour unités compactes KE
Largeur de la rainure
Taille du filetage (mesure « a »)
6 8
M4 / M5 M6 / M8 Matériau St = acier Inox = inox
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139
UNITÉS COMPACTES Montages croisés
Les tables croisées des types de montage AC et AD peuvent être installées à l’aide de brides de montage. L’unité inférieure doit toujours être exécutée dans la version avec deux chariots et plaque de jonction (KE…4…V…) Pour les types de montage BC et BD, une plaque de séparation spéciale doit en outre être installée sur les unités supérieures. Les unités compactes individuelles doivent être commandées à part. Précision La précision standard des montages croisés est de 0,1 mm/course de 300 mm. Précisions plus élevées sur demande.
Montage croisé Codage abrégé de l’axe inférieur pour l’unité compacte KE1 / KE2 / KE3 (attention : version KE…4…V… nécessaire) Codage abrégé de l’axe supérieur pour l’unité compacte KE1 / KE2 / KE3 Type de montage AC / AD / BC / BD
Cote A [mm]
Unité supérieure
Type de montage
A..
B..
KE1.4...V...
96
112
Unité KE2.4...V... inférieure
106
122
KE1...
KE3.4...V...
Type de montage AC
KE2...
sur demande
KE3...
A..
B..
A..
B..
impossible 116
132
135
151
150
A
Les unités compactes LINE TECH sont aussi disponibles comme unités à deux axes (tables croisées). Il y a en tout quatre types de montage possibles. Pour ce faire, voir le système de codage ci-contre.
impossible
Unité inférieure (KE…4…V…)
Unité inférieure (KE…4…V…)
169
Type de montage BC Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
A
A
Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
Unité inférieure (KE…4…V…)
Type de montage AD
Type de montage BD Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
Unité supérieure (KE…2… ou KE…4…)
A
KE
KM . KE3 / KE2 . AC
Système de codage
A
Tables croisées
140
Unité inférieure (KE…4…V…)
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UNITÉS COMPACTES Points de graissage
KE…2…N…
KE…2…V…
Chariot de guidage et vis à billes 1)
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Chariot de guidage et vis à billes 2)
KE…4…V…
Chariot de guidage et vis à billes 2) Chariot de guidage et vis à billes 1)
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Chariot de guidage et vis à billes 1)
Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les unité compactes : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 ; pour le graissage, les bouchons de recouvrement doivent être retirés. Points de graissage conformément au tableau ci-dessous. 2) Connexion d’après l’interface du montage client page 142 ; les points de graissage ne dépendent pas de la course. 3) Graisseur conformément à DIN 3405 ; les points de graissage ne dépendent pas de la course.
Chariot de guidage et vis à billes 3)
Pompe à graisse
Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-04
Position du chariot pour le graissage via le profilé de base A
B
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Position de la course [mm]
Modèle KE
A : 1er chariot
Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2 Course / 2
B : 2ème chariot
—
KE1.2…
KE1.4…
KE2.2…
Course / 2 —
KE2.4…
KE3.2…
Course / 2 —
KE3.4…
Course / 2 – 10
141
KE
KE…4…N…
UNITÉS COMPACTES Points de graissage sur la structure du client
Points de graissage pour les raccords de graissage sur la structure du client Les raccords de graissage des chariots sont refermés en série par une tige filetée. Afin de pouvoir utiliser ces points de
graissage, les tiges filetées des positions correspondantes doivent être retirées.
E
P 1)
S
A
F
3)
KE
4)
1) Montage côté client 2) Chariot 3) Joint torique 4) Profilé de base
142
M
2)
+B
–B
+C
–C +D
–D
Dimensions [mm] Taille
A
B
C
KE1
54
-6.8
-6.8
6.8
KE2
66
-7.5
-7.5
7.5
KE3
88
11.5
11.5
D
E
F
M
P
S
Joint torique
65
0.8
M3
ø 6.5 ø 3
ø 4x1
85
0.8
M4
ø 6.5 ø 3
ø 4x1
-11.5 100
0.8
M5
ø 6.5 ø 3
ø 4x1
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