LM Modules linéaires
Extrait du Catalogue général -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
MODULE LINÉAIRE LINETECH LM Table des matières
LM
– Aperçu du produit______________________________________________________6–7 – Construction / lubrification / maintenance____________________________________8 – Coupes transversales du profilé________________________________________ 9–11 – Module linéaire avec vis à billes ; caractéristiques vis à billes___________________12 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; caractéristiques entraînement à courroie crantée___________________________________________13 – Module linéaire avec vis à billes ; caractéristiques techniques générales__________14 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; caractéristiques techniques générales____________________________________________________15 – Module linéaire avec vis à billes ; capacités de charge et moments______________16 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; capacités de charge et moments____________________________________________________________17 – Module linéaire avec vis à billes ; vitesses autorisées__________________________18 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; vitesses autorisées_______19 – Module linéaire avec vis à billes ; fléchissement admissible_____________________20 – Module linéaire avec entraînement à courroie crantée ; fléchissement admissible___21 – Modules linéaires avec vis à billes - Système de codage________________________________________________ 22–23 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur________________________24 - Dimensions LM3…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________26 - Dimensions LM3…BR…L/R ____________________________________________27 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM4…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________28 - Dimensions LM4…BR…L/R ____________________________________________29 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM5…BR…N (avec bande de recouvrement)____________________30 - Dimensions LM5…BR…L/R ____________________________________________31 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Modules linéaires avec entraînement à courroie crantée - Système de codage________________________________________________ 32–33 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur____________________ 34–36 - Dimensions LM3…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________38 - Dimensions LM3…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________39 - Dimensions LM3…NZ…L/R ____________________________________________40 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM3…BZ…L/R ____________________________________________41 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM4…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________42 - Dimensions LM4…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________43 - Dimensions LM4…NZ…L/R ____________________________________________44 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM4…BZ…L/R ____________________________________________45 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) - Dimensions LM5…NZ…N (sans bande de recouvrement)____________________46 - Dimensions LM5…BZ…N (avec bande de recouvrement)____________________47 - Dimensions LM5…NZ…L/R ____________________________________________48 (avec rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement) - Dimensions LM5…BZ…L/R ____________________________________________49 (avec rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement) – Commutateurs fin de course ; montage / fabrication / raccordement________ – Rapport moteur droit/latéral avec vis à billes_____________________________ – Rapport moteur droit/latéral avec entraînement à courroie crantée__________ – Accessoires de fixation ; brides de serrage / écrous à rainures en T__________ – Points de graissage_________________________________________________
www.linetech.ch
50–51 52–53 54–56 58–59 60–61
5
modules linéaires Aperçu du produit
LM…Z…N Module linéaire avec entraînement à courroie crantée
LM…R…L/R Module linéaire avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite
LM…Z…L/R Module linéaire avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite
LM
LM…R…N Module linéaire avec vis à billes
6
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Aperçu du produit
Avantages
Structure
– Dimensions compactes – Fonctionnement optimal associé à des charges élevées et à une rigidité élevée grâce à un ou deux (au choix) guidages linéaires à rail intégrés, sans jeu – Entraînement au choix par vis à billes ou par courroie crantée – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Lubrification sur des points de graissage centralisé – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Module linéaire prêt à être monté sur n’importe quelle longueur – Chariot en aluminium Options selon les souhaits du client
H
H
– Assemblages moteur – Commutateurs fin de course – Systèmes à axes multiples
B
B
Module linéaire
Dimensions
Charge
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
C [kN]
LM3…N
60 x 85
35.0
18.0
LM3…L/R
98 x 94
70.0
36.0
LM4…N
80 x 100
59.9
34.2
LM4...L/R
117 x 109
119.9
68.4
LM5...N
110 x 129
85.0
49.6
LM5...L/R
155 x 141
170.0
99.2
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 12 à 17.
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7
LM
Les modules linéaires LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés d’un guidage linéaire à rail et de deux types d’entraînement : par vis à billes ou par courroie crantée. Les domaines d’application privilégiés sont les systèmes linéaires présentant des courses importantes et des vitesses de déplacement élevées. Actuellement, trois tailles de construction sont disponibles (LM3, LM4 et LM5).
modules linéaires
LM
Construction / lubrification / maintenance
Modules linéaires LINE TECH
Lubrification
Maintenance
Les modules linéaires LINE TECH avec vis à billes ou entraînement à courroie crantée, structurés selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par une bande de recouvrement en acier ou par la courroie crantée continue. Le profilé de base est constitué d’un alliage en aluminium et est fabriqué par extrusion. Des commutateurs fin de course supplémentaires montés à l’extérieur, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Les modules linéaires LINE TECH sont lubrifiés en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité du module linéaire peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les modules linéaires LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, pages 60/61.
LM…R… avec vis à billes
LM…Z… avec entraînement à courroie crantée
2) 2) 3a) 3b)
4)
1) Profilé de base 2) Chariot
8
4)
1)
3a) Vis à billes 3b) Entraînement à courroie crantée
1)
4) Guidage linéaire à rail
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Coupes transversales du profilé LM3…R/Z…
LM3…R…N
LM3…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
98
LM
C
46
A
A
18
18
26
26
85
94
A
40 65
A
40
A
65
LM3…Z…N
LM3…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 98
C
46
26
A
18
31
26 18
A
94
85
A
20
A
A
20
40
40
65
65
Rainures LM3…
5
7.05
11.7 2.5
11.7
C 5
A
1.8 6.35
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9
modules linéaires Coupes transversales du profilé LM3…R/Z…
LM4…R…N
LM4…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
117
LM
60
C B
21
45.5
42
109 42
45.5
B
21
100
C
53
53
80
80
LM4…Z…N
LM4…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 117
60
C 45.5
109 42
B
21
42
45.5
B
21
100
C
30
30
53
53
80
80
Rainures LM4…
5
7.05
16.4
11.7 2.5
C
6.2
B
3 9.75
10
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Coupes transversales du profilé LM5…R/Z…
LM5…R…N
LM5…R…L/R avec rail de support latéral gauche/droite
LM
155 85
F
20
60
141
20
25
45
D
E
45
60
D
25
129
E
F
85 110
85 110
LM5…Z…N
LM5…Z…L/R avec rail de support latéral gauche/droite 155 85
20
60
20
141
D 60
129
E
F
20
22
45
25
E
45
25
D F
22
85 110
85 110
Rainures LM5…
E
7.05
F
12
www.linetech.ch
8 4.25
4.25
2.5
20
5
11
12
D
10
7 8
11
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Caractéristiques vis à billes
Caractéristiques vis à billes
Précision de positionnement
Répétabilité Accélération
[N]
[μm /mm]
[mm]
4 551
4 327
52 / 300
4 551
4 327
52 / 300
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
Cdyn
[mm]
[N]
16 x 5
16 x 10
LM
LM
LM3...R...
16 x 16
4 551
4 327
amax
52 / 300
20 x 5
5 705
4 912
52 / 300
20 x 20
5 705
4 912
52 / 300
32 x 5
11 538 8 947
52 / 300
32 x 10
11 538 8 947
52 / 300
32 x 32
11 538 8 947
52 / 300
LM4...R...
LM5...R...
< 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1)
< 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) < 0.01 1) < 0.03 1) 1)
< 0.03 1) < 0.01
10.0
10.0
1)
< 0.01 1)
< 0.01
10.0
1)
< 0.01 1) < 0.03
Type
[m /s2]
< 0.03 1)
< 0.03
Jeu axial
1)
10.0
10.0
10.0
10.0
10.0
Couple à vide
Jeu axial [mm]
[Nm]
R
< 0.02
0.030
V
—
0.100
R
< 0.02
0.060
V
—
0.200
R
< 0.02
0.120
V
—
0.320
R
< 0.02
0.050
V
—
0.120
R
< 0.02
0.200
V
—
0.400
R
< 0.02
0.080
V
—
0.200
R
< 0.02
0.160
V
—
0.400
R
< 0.02
0.600
V
—
1.200
d x p = diamètre de vis x pas de filetage Sans tenir compte du jeu de l’inversion R = à jeu réduit V = prétension 1)
12
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Caractéristiques entraînement à courroie crantée
Caractéristiques entraînement à courroie crantée
Répétabilité
… /1000 mm
amax
[N]
[μ /mm]
[mm]
[m/s2]
0.245
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
205
0.105
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
296
0.059
… 1)
200/1000 2)
< 0.20 2)
50.0 1)
Entraînement à courroie crantée
Charge axiales
Taille
Type / division
Disque denté Course/tr Tension 3)
F
d3 x lR [mm]
[mm]
[mm/m]
LM3…Z…
HTD 5 M
49.34 x 31
155
LM4...Z...
HTD5M
65.25 x 45
LM5...Z...
STD8M
94.22 x 60
Accélération
LM
Précision de positionnement
LM
d3 x lR = diamètre du pignon x largeur du pignon 1) En fonction du régime et de la charge axiale ➞ voir diagramme page 19 2) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 3) Tension des courroies / mètre [mm/m] par force de traction de 100 N
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13
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des modules linéaires
Caractéristiques techniques générales des modules linéaires avec vis à billes
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
LM
LM
Course max.
Bande de recouvrement
Z
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
LM3…R…N
5.0
2)
LM3…R…L/R
5.0
2)
LM4…R…N
5.0
2)
LM4…R…L/R
5.0
2)
LM5…R…N
5.0
2)
LM5…R…L/R
5.0
2)
Type
[mm]
64.5
81.7
2 000
64.8
81.9
2 000
106.5
152.7
3 000
107.6
153.4
3 000
432.7
594.0
3 000
434.6
595.3
3 000
sans
20.00
avec
30.00
sans
40.00
avec
50.00
sans
25.00
avec
35.00
sans
50.00
avec
60.00
sans
30.00
avec
40.00
sans
60.00
avec
70.00
1.410
2.515
2.500
4.225
5.330
8.820
2)
en cas d’entraînement par vis à billes, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
14
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Caractéristiques techniques générales des modules linéaires
Caractéristiques techniques générales des modules linéaires avec entraînement à courroie crantée Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
sans
20.00
1.030
avec
30.00
1.040
sans
20.00
1.100
avec
30.00
1.110
sans
40.00
2.205
avec
50.00
2.215
sans
25.00
2.090
avec
35.00
2.100
sans
25.00
2.150
avec
35.00
2.165
sans
50.00
3.875
avec
60.00
3.890
sans
30.00
4.000
avec
40.00
4.040
sans
30.00
4.100
avec
40.00
4.140
sans
60.00
7.590
avec
70.00
7.630
Bande de recouvrement
Z
LM
LM
Y
Guidage
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
LM3…N…N 5)
5.0
4)
LM3…Z…N
5.0
4)
LM3…Z…L/R
5.0
4)
LM4…N…N 5)
5.0
4)
LM4…Z…N
5.0
4)
LM4…Z…L/R
5.0
4)
LM5…N…N 5)
5.0
4)
LM5…Z…N
5.0
4)
LM5…Z…L/R
5.0
4)
Type
[mm]
66.9
82.4
7 650
66.9
82.4
7 650
67.2
82.6
7 650
131.2
197.8
7 580
131.2
197.8
7 580
132.3
198.5
7 580
451.9
623.9
7 530
451.9
623.9
7 530
453.8
625.2
7 530
4)
en cas d’entraînement par courroie crantée, en fonction du régime et de la charge axiale ainsi que de la vitesse de déplacement autorisée du guidage ➞ voir diagramme page 19 5) modèle sans entraînement
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15
modules linéaires avec vis à billes Capacités de charge et moments
LM…R…L/R avec rail de support latéral
LM
LM…R…N
MX
MX
Moments
MY
MY
MZ
MZ
Charges
Cz2
Cz1
Cy1
Cy2
Module linéaire
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
LM3…R…N
35.0
35.0
18.0
18.0
286
1 353
1 353
160
1 030
880
LM3…R…L/R
70.0
70.0
36.0
36.0
1 456
2 778
2 778
808
2 016
2 016
LM4…R…N
59.9
59.9
34.2
34.2
646
1 573
1 573
400
1 446
1 446
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
3 860
3 860
1 868
3 432
3 432
85.0
85.0
49.6
49.6
1 080
2 316
2 316
684
2 290
2 290
170.0
170.0
99.2
99.2
5 588
8 715
8 715
3 552
7 659
7 659
LM4…R…L/R LM5…R…N LM5…R…L/R
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
16
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Capacités de charge et moments
LM…Z…L/R avec rail de support latéral
LM
LM…Z…N
MX
Moments
MX MY
MY
MZ
MZ
Cz2
Charges
Cz1
Cy1
Cy2
Module linéaire
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2
Cz0 1,2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
LM3…Z…N
35.0
35.0
18.0
18.0
286
1 185
1 185
160
923
923
LM3…Z…L/R
70.0
70.0
36.0
36.0
1 457
2 610
2 610
808
1 998
1 998
LM4…Z…N
59.9
59.9
34.2
34.2
646
2 484
2 484
400
2 130
2 130
119.9
119.9
68.4
68.4
3 030
4 772
4 772
1 868
4 115
4 115
85.0
85.0
49.6
49.6
1 080
6 115
6 115
684
5 170
5 170
170.0
170.0
99.2
99.2
3 356
12 513
12 513
2 136
10 541
10 541
LM4…Z…L/R LM5…Z…N LM5…Z…L/R
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17
modules linéaires avec vis à billes Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour module linéaire LM3…R… avec vis à billes ø 16 x … 1)
LM
vmax [m/min]
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
16x16
16x10 16x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… pour module linéaire LM4…R… avec vis à billes ø 20 x … 1) vmax [m/min] 20x20
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
20x10 20x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
… pour module linéaire LM5…R… avec vis à billes ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
32x32 32x20 32x10 32x5
L [mm]
Veuillez également observer le régime du moteur !
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale du module linéaire
18
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour module linéaire LM…Z… avec courroie crantée vmax [m/min]
LM LM5
LM4
3600
3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
F [N] 800
Veuillez également observer le régime du moteur !
LM3
600
Attention : En cas d’entraînement par courroie crantée, la vitesse de déplacement autorisée du guidage linéaire à rail ainsi que la charge axiale sont déterminantes.
vmax
300 280 260 240 220 200 180 160 140 120 100 80 60 40 20
F = charges axiales
www.linetech.ch
19
modules linéaires avec vis à billes Fléchissement admissible
Fléchissement admissible avec vis à billes
LM3…R...N ou LM3...R…L/R
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les modules linéaires doivent être soutenus de manière complémentaire.
00 20 N 00 N
1.0 0.8 0.6
15
f max
0.4
0N
0.2
LM [mm] 500
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
LM4…R...N ou LM4...R…L/R
00 20 N 00
N
fmax [mm] 1.2 1.0 0.8
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm de chaque côté) – 3–4 vis de chaque côté – un bâti résistant
N
100
N 00
00
15
N
0N
100
500
N
250
25
En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir le module linéaire sur toute la longueur.
250
0N
1.2
250
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.
N
25
Les modules linéaires peuvent être montés de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la sollicitation possible.
500
N
f max
0.6
0N
0.4 0.2
LM [mm] 250
500
750
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
f max
1.0
Position de montage : couchée
N
0N
N 500 N 250
0.4
0N
0.2
LM / 2
00
15
100
0.8 0.6
LM
00
25
1.2
20
fmax [mm]
N
00
N
LM5…R...N ou LM5...R…L/R
250
500
750
LM [mm]
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500
F fmax
LM
fmax [mm]
20
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Fléchissement admissible
N
LM3…Z...N ou LM3…Z...L/R
0N
0
fmax [mm]
LM
f max
25 00 20 N 00 15 N 00 N 10 0
0N
2.5
50 0N
3
25
Fléchissement admissible avec entraînement à courroie crantée
2 1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
LM4…Z...N ou LM4…Z...L/R
2.5
25
25
2
f max
50
00 20 N 00 15 N 00 N 10 00
N
3
0N
0N
0
N
fmax [mm]
1.5 1 0.5
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
25 0 20 0 N 00 N 15 0
3 2.5
N 0
25 0N
0N 10 00 N
fmax [mm]
50
0N
LM5…Z...N ou LM5…Z...L/R
f max
2
Position de montage : couchée
1.5 1 0.5
LM
LM [mm] 500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
LM / 2 fmax
F
www.linetech.ch
21
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Système de codage
LM 4 . 2 . 0500 B R 005 . 1
Module linéaire (exemple de codage) Type de construction
3 4 5
= taille 65 mm = taille 80 mm = taille 110 mm
H
Taille H
LM
LM = module linéaire avec guidage linéaire à rail
B
B
LM...N L x H [mm]
LM...L/R L x H [mm]
3
65 x 85
98 x 94
4
80 x 100
117 x 109
5
110 x 129
155 x 141
Taille
Version 2 = 2 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course absolue [mm] Recouvrement B = avec bande de recouvrement *** N = sans bande de recouvrement 1) Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 032 ...
= = = =
taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 4 ; vis à billes avec pas de 5 ou 20 mm taille 5 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 32 mm autre pas 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) nouveau système de codage depuis le 01.01.2015
22
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 01 . 0 N - S 7 R L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral
LM
N = sans rail de support latéral *** L = rail de support latéral gauche R = rail de support latéral droite Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Prétension de la vis à billes R = vis à billes avec jeu réduit *** V = vis à billes prétendue N = sans entraînement Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** N = sans entraînement Matériau bande de recouvrement S = bande de recouvrement en acier *** R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion N = sans bande de recouvrement Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 2) 0 1 2 (3
= = = =
sans démultiplication (1:1) *** démultiplication 1:1.5 ** démultiplication 1:2 ** démultiplication 1:2.5) **
État de montage 00 = sans entraînement 01 = bout d’arbre libre *** 02 = avec accouplement et bride intermédiaire 03 = avec manivelle et serrage 04 = préparation rapport moteur latéral à droite * 05 = préparation rapport moteur latéral à gauche * 06 = préparation rapport moteur latéral en haut * 07 = préparation rapport moteur latéral en bas * 08 = avec manivelle, serrage et échelle latérale en millimètres
www.linetech.ch
00
01
02
03
04
05
06 07 08
23
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport moteur
Préparation rapport moteur – état du montage avec vis à billes
LM
Les modules linéaires LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposés avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages 52 et 53.
État de montage 01 Bout d’arbre libre
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral à droite
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral à gauche
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie avec rapport moteur latéral en bas
24
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
noteS
www.linetech.ch
25
MODULE LINÉAIRE LM3…BR…N
LM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
Course
85
4x M6x12
65
43
ø10 h6
84
4x M4x8
85
52,5
ø38 h6
28
53
70
246
11
61
6 LM
33
30
25
L
32
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 360
LM3...BR…N
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 58
L + 22
L – 22
4.60 kg + 0.65 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
26
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM3…BR…L/R
LM
avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM3…BR…L LM3…BR…R
70
50
98 30
43
ø10 h6
4x M6x12
94
8x M5x9
84
20 50
Course 53
32,5
246 50
46
ø38 h6
61 28
6 LM L
33 32
5
190 50 50
40
46
46
14x M5x9
50
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 360
50 180
50
42,5
30.5
15
Taille nominale
LM3...BR…L/R
65
25
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 58
L + 22
L – 22
6.11 kg + 0.78 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
27
MODULE LINÉAIRE LM4…BR…N
LM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
4x M4x8
85
70
54
ø12 h6
4x M6x12
5 LM
40
20
100
87.5
97.5
42
48
Course
344
7
ø46 h6
68
30 80
L
36
260 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 460
LM4...BR…N
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 60
L + 30
L – 22
7.8 kg + 0.95 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
28
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM4…BR…L/R
LM
avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM4…BR…L LM4…BR…R
ø46 h6
68 32.5
Course
65
8x M6x9
65
48
LM
40 36
117
65
14x M6x9
65
47
60
60
65
30 80
20
L 42
109
70
97.5
4x M6x12
220
5
54
ø12 h6
60
39
65
344
65
65
65
35.5
32.5
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 460
LM4...BR…L/R
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 60
L + 30
L – 22
10.46 kg + 1.18 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
29
MODULE LINÉAIRE LM5…BR…N
LM
avec vis à billes, avec bande de recouvrement
4x M10x20
129
128
86
4x M4x8
85
53
9
ø22 h6
112.5
ø85 f8
42
Course
73
394
78
13 LM
50
25
86
L
55
110
310 75
75
75
8x M8x18
85
42.5
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 525
LM5...BR…N
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 75
L + 50
L – 44
16.8 kg + 1.9 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
30
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM5…BR…L/R
8x M8x12
75
85
305
13
LM
50 55
86
25
110
L 80
75
4x M10x20
155
75
39
57.5
85
85
14x M8x12
141
75
86
ø22 h6
75
53
ø85 f8
42.5
Course
73
394
78 42
LM5…BR…R
128
LM5…BR…L
43.5
LM
avec vis à billes et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
42.5
75
75
75
310
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 525
LM5...BR…L/R
[mm]
Longueur de vis [mm]
Longueur bande de Poids recouvrement [mm] [kg]
L – 75
L + 50
L – 44
21.75 kg + 2.21 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
31
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Système de codage
LM 4 . 2 . 0500 N Z 205 . 1
Module linéaire (exemple de codage) Type de construction
3 4 5
= taille 65 mm = taille 80 mm = taille 110 mm
H
Taille H
LM
LM = module linéaire avec guidage linéaire à rail
B
B
LM...N L x H [mm]
LM...L/R L x H [mm]
3
65 x 85
98 x 94
4
80 x 100
117 x 109
5
110 x 129
155 x 141
Taille
Version 2
= 2 chariots de guidage (1 chariot) ***
… = version spéciale
1)
Course absolue [mm] Recouvrement B N
= avec bande de recouvrement = sans bande de recouvrement ***
Entraînement Z N
= entraînement à courroie crantée *** = sans entraînement
Course par tour [mm] 155 = 205 = 296 = ... =
taille 3 ; entraînement à courroie crantée avec course de 155 mm par tour taille 4 ; entraînement à courroie crantée avec course de 205 mm par tour taille 5 ; entraînement à courroie crantée avec course de 296 mm par tour autre course par tour 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande 2) pour plus de détails, voir Montage d’un réducteur, pages 55/56
32
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 12 . 0 N - N N N L N N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Rail de support latéral
LM
N = sans rail de support latéral L = rail de support latéral gauche R = rail de support latéral droite Connecteur N = sans connecteur (câble non fixé, L = 2 m) *** S = avec connecteur Position de montage commutateurs fin de course / connecteur N = sans commutateurs fin de course *** L = commutateurs fin de course / connecteur monté à gauche * R = commutateurs fin de course / connecteur monté à droite * Montage du réducteur… N = sans réducteur*** F = en arrière / en bas K = en avant / en bas D = en haut / en arrière G = en arrière / en haut L = en bas / en avant E = en haut / en avant H = en avant / en haut M = en bas / en arrière Arbre de transmission N S H O
= = = =
arbre standard *** arbre pour engrenage à vis sans fin standard FH 2) arbre pour servoréducteur à hautes performances AE 2) sans arbre de transmission
Matériau bande de recouvrement N = sans bande de recouvrement *** S = bande de recouvrement en acier R = bande de recouvrement en acier résistant à la corrosion Rapport moteur N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 0 = sans démultiplication *** X = i = __________ (en combinaison avec type de réducteur FH ou AE) 2) État de montage 00 = 11 = 12 = 13 = 14 = 17 = 18 = 19 = 25 = 26 = 27 = 28 =
00
sans entraînement bout d’arbre libre à droite * bout d’arbre libre à gauche * 13 bout d’arbre à droite avec accouplement et bride intermédiaire * bout d’arbre à gauche avec accouplement et bride intermédiaire * bouts d’arbre libres des deux côtés (arbre continu) bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride 18 intermédiaire à droite * bout d’arbre des deux côtés, avec accouplement et bride intermédiaire à gauche * bout d’arbre à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre à gauche avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à droite avec montage d’un réducteur * bout d’arbre des deux côtés, à gauche avec montage d’un réducteur *
www.linetech.ch
11
26
27
12
14
17
19
25
28
33
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (1/3)
Préparation rapport moteur – état du montage avec entraînement à courroie crantée
LM
Les modules linéaires LINE TECH avec entraînement à courroie crantée peuvent être livrés selon différents états de montage, comme par exemple la combinaison du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages allant de 54 à 56.
État de montage 11 Bout d’arbre libre à droite*
État de montage 12 Bout d’arbre libre à gauche*
État de montage 13 Bout d’arbre à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 14 Bout d’arbre à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 00 Sans entraînement
État de montage 17 Bouts d’arbre libres des deux côtés
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
34
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée
État de montage 18 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 19 Bouts d’arbres des deux côtés, à gauche* avec accouplement et bride intermédiaire
État de montage 25 Bout d’arbre à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 26 Bout d’arbre à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 27 Bouts d’arbre des deux côtés, à droite* avec plaque de montage d’un réducteur
État de montage 28 Bouts d’arbre des deux côtés, à gauche* avec plaque de montage d’un réducteur
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
www.linetech.ch
35
LM
Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (2/3)
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Consignes de sélection » Préparation rapport moteur (3/3)
Préparation rapport moteur – possibilités de montage (orientation) des engrenages à vis sans fin
LM
Pour les états de montage allant de 25 à 28 (voir page 35), la plaque de montage d’un réducteur peut également être prémontée différemment en fonction du montage d’un réducteur souhaité ou de l’orientation du moteur.
Montage du réducteur D Réducteur en arrière* et en haut
Montage du réducteur E Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur F Réducteur en arrière* et en bas
Montage du réducteur G Réducteur en arrière* et en haut
Montage du réducteur H Réducteur en avant* et en haut
Montage du réducteur K Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur L Réducteur en avant* et en bas
Montage du réducteur M Réducteur en arrière* et en bas
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
36
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
LM
NOTES
www.linetech.ch
37
MODULE LINÉAIRE LM3…NZ…N
4x M4x8
65
8
114.5
ø15 h7
85
43
33
4x M5x8
85
40
Course
206 52.5
11
114.5
26
ø38 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
LM
95
95
65
33
L 50
50
50
46
20
8x M5
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 435
LM3...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 190
2 x course + 730
4.50 kg + 0.60 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
38
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM3…BZ…N
Course
52.5
85
4x M4x8
65
28
ø15 h7
40
114.5
43
33
4x M5x8
85
246
11
114.5
26
ø38 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
LM
95
95
65
33
L 50
50
50
46
20
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 475
LM3...BZ…N
8x M5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 190
2 x course + 810
L – 10
4.80 kg + 0.61 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
39
MODULE LINÉAIRE LM3…NZ…L/R
8
Course
206 20 50
50
50
26
46
40
114.5
8x M5x9
32.5
114.5
LM3…NZ…R
33
180
43
4x M5x8
94
LM3…NZ…L
ø38 H7 x 1.5
65
LM
95
65
95
L 20
A
50
50
98
50
A
45
50
50
30.5
33
46
42.5 46
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
14x M5x9
ø15 h7
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 435
LM3...NZ…L/R
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 190
2 x course + 730
5.94 kg + 0.73 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
40
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM3…BZ…L/R
Course
28
20 50
50
50
46
40
114.5
8x M5x9
32.5
246
26
180
43
4x M5x8
33
65
114.5
LM3…BZ…R
94
LM3…BZ…L
ø38 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM
95
65
95
L 20
50
50
50
A
33
46
42.5 46
A
98
45
50
50
14x M5x9
30.5
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
L – 10
6.30 kg + 0.74 kg/course de 100 mm
ø15 h7
190
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
Longueur de courroie [mm]
Course + 475
L – 190
2 x course + 810
LM3...BZ…L/R
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
41
MODULE LINÉAIRE LM4…NZ…N
87.5
85
52
4x M4x8
7
8
132 ø19 h7
Course
276
80
100
132
50
ø64 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
41
4x M6x12
88 LM
113
80
113
35
L 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
LM4...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 226
2 x course + 900
8.40 kg + 0.93 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
42
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM4…BZ…N
Course
87.5
4x M4x8
85
80
7
42 52
132
ø19 h7
344
100
132
50
ø64 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
41
4x M6x12
88 LM
113
80
113
35
L 65
65
65
8x M6x11
60
32.5
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
LM4...BZ…N
Course + 608 L – 226
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
2 x course + 1040
L – 12
9.10 kg + 0.95 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
43
MODULE LINÈAIRE LM4…NZ…L/R
8x M6x9
117
60 220
4x M6x12
88
LM
113
80
113
41
65
109
65
32.5 65
132
50
8 52
Course
276
39
132
LM4…NZ…R
80
LM4…NZ…L
ø64 H7 x 1.5
L 32.5
65
65
65
14x M6x9
A
65
65
65
ø19 h7
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 540
LM4...NZ…L/R
35
47
60
60
A
35.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 226
2 x course + 900
10.86 kg + 1.16 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
44
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÈAIRE LM4…BZ…L/R
65
65
8x M6x9
117
60 220
88
LM
4x M6x12
113
80
113
41
32.5 65
50
42 52
132
109
Course
344
39
132
LM4…BZ…R
80
LM4…BZ…L
ø64 H7 x 1.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
L 32.5
65
65
14x M6x9
A 60
65
35.5
65
65
65 ø19 h7
260
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
LM4...BZ…L/R
35
47
60
A
Course + 608 L – 226
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande de recouvrement [mm]
2 x course + 1040 L – 12
Poids [kg] 11.72 kg + 1.18 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
45
MODULE LINÉAIRE LM5…NZ…N
4x M4x8
174.5 ø19 h7
85
4x M6x12
55
110
110
8
9
69.5
Course
321
129
174.5
50
ø64 H7 x 2.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, sans bande de recouvrement
88 LM
150
150
110
44
L 75
75
75
8x M8x18
85
40
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 670
LM5...NZ…N
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 300
2 x course + 1144
18.60 kg + 1.48 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
46
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM5…BZ…N
Course
ø19 h7
85
110
110
168.5
4x M6x12
55
42
69.5
4x M4x8
129
389
9
168.5
50
ø64 H7 x 2.5
LM
avec entraînement à courroie crantée, avec bande de recouvrement
88 LM
150
150
110
44
L 75
75
75
8x M8x18
85
40
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm]
[mm]
LM5...BZ…N
Course + 726 L – 300
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande de recouvrement [mm]
Poids
2 x course + 1256
L – 14
19.50 kg + 1.50 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
47
MODULE LINÉAIRE LM5…Nz…l/r
75
75
155
85
50
69.5
174.5
305
88
4x M6x12
55
40 75
Course 8x M8x12
141
8
321
110
174.5
LM5…NZ…R
43.5
LM5…NZ…L
ø64 H7 x 2.5
LM
150
110
150
L
40 75
75
75
A
39
44
85
85
A
57.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, sans bande de recouvrement
77.5
75
75
14x M8x12
ø19 h7
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 670
LM5...NZ…L/R
Poids
[mm]
Longueur de courroie [mm]
L – 300
2 x course + 1144
23.31 kg + 1.79 kg/course de 100 mm
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
48
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULE LINÉAIRE LM5…BZ…L/R
75
8x M8x12
42 40 75
75
85
50
69.5
168.5
305
88
4x M6x12
155
55
Course
141
389
110
168.5
LM5…BZ…R
43.5
LM5…BZ…L
ø64 H7 x 2.5
LM
avec entraînement à courroie crantée et rail de support latéral gauche/droite, avec bande de recouvrement
LM
150
110
150
L 40 75
75
75
A
44
39
57.5
85
85
A
77.5
75
75
14x M8x12
ø19 h7
305
Taille nominale
Dimensions
Désignation
L
LM
[mm] Course + 726
LM5...BZ…L/R
[mm]
Longueur de courroie [mm]
Longueur bande Poids de recouvrement [mm] [kg]
L – 300
2 x course + 1256
L – 14
24.38 kg + 1.81 kg/course de 100 mm
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
49
MODULES LINÉAIRES Montage des commutateurs fin de course
En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : Les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport du moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant. Remarque : lors de la sélection du rail de support latéral (type LM...L/R), les commutateurs fin de course ne peuvent être installés que sur le côté opposé respectif.
Déclenchement du commutateur fin de course Boîte à fiches
Montage des commutateurs fin de course Montage à gauche
Commutateur fin de course plus (+)
Point de référence
Commutateur fin de course moins (–)
Montage à droite
Position point de référence (LR) Dimensions/état du commutateur :
Point de référence en avant (côté moteur)
LR
15
38
0.5...0.8 mm
x
LM
Commutateurs fin de course
LR
LR = 20 mm
50
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
Taille
x [mm]
LM3
55
30
LM4
51
41.5
LM5
59
16
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires Commutateurs fin de course avec/sans connecteur
LM Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
Contacts de repos PNP
Charge
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
+ V DC
Contacts de repos PNP
2 5
4
3
1
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence
Sens +
Charge
Charge
Contacts de repos PNP
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Charge
Contacts de repos PNP
+ V DC
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Sens +
Pont du point de référence
+ V DC
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens –
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Connecteur avec point de référence
0 V (GND)
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
En option : avec connecteur (S)
0 V (GND)
Raccordement par connecteur
+ V DC
Le connecteur et le câble du commutateur fin de course ne sont pas compris dans les fournitures mais peuvent être obtenus sur demande, déjà confectionnés, auprès de LINE TECH.
Standard : sans connecteur (N), avec câbles de raccordement lâches (L = 2 m)
Charge
Fabrication des commutateurs fin de course Les commutateurs fin de course sont fournis en standard sans boîte à fiches avec des câbles d’une longueur de 2 m (code de commande N) ; un connecteur dont le câblage est déjà effectué est disponible facultativement (code de commande S).
2 4 1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
51
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit Bride intermédiaire
LM
Plaque moteur
Moteur
Accouplement
Longueur du rapport moteur droit
L
øD
K
LS
E
øD
ød
LW
Accouplement
LF
Taille nominale
Dimensions LF ±2 [mm]
LM3… LM3... LM4...
f1
LS + E + LW
LM5...
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
32
0.500
Taille 14
14
35 30
32
0.580
Taille 19
19
36
0.640
Taille 19
24
55
1.800
Taille 24
Dimensions [mm] Taille L
E
f1
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 16
11
13 32.2
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
78 55
≤ 28
30
18 57
40
120
6.3
Tmax 25
* Bride, accouplement compris Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
52
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral
Rapport moteur latéral Moteur
LM
Carter de l’entraînement à courroie
Roue dentée moteur Nombre de dents = zM Courroie crantée Roue dentée LM Nombre de dents = zLM
i = zM : zLM
E
F
Chariot
K
LG
Dimensions du rapport moteur latéral G
H
Taille nominale
LM3…
LM4...
LM5...
Dimensions [mm]
zM
zLM
ø dW
[mm]
[kg]
32
32
ø19
425
1.600
32
48
ø19
475
1.800
1:1.5
131…139 (135)
1:2
131.5…135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
163.5...171.5 (167.5)
48
48
ø25
575
2.910
1:1.5
170.5...178.5 (174.5)
32
48
ø19
550
2.800
1:2
168.5...176.5 (172.5)
27
54
ø14
550
2.900
100
120
43
60
54
73
46
46
65
LG
Poids
130…135 (132.5) 43
K
Longueur de courroie
1:1
43
H
Max.
E
100
G
Nombre de dents
i
www.linetech.ch
F
F/2
247
247
300
53
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
LM
Bride intermédiaire
Accouplement Plaque moteur
Moteur
Longueur du rapport moteur droit
Accouplement
øD
ød
øD
K
LW E LS
LF
L
f1
Taille nominale
Dimensions LF ±2 LS [mm] [mm]
E
Accouplement si LW > f1
Dimensions [mm]
Poids * [kg]
Taille L
ø D ø d
f1
f1
E
ø DK
Couple d’entraînement [Nm] TN Tmax
LM3…
33
0.780
Taille 19
19
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
LM4...
35
1.150
Taille 19
24
78 55
≤ 28
30
18 57
40
120
35
1.250
Taille 24
LM5...
44
1.100
Taille 19
LM5...
44
1.400
Taille 24
LM4...
LS + E + LW
Dimensions du moteur **
** Les dimensions suivantes LW
øZ
øDM
F
54
ødW
LK
B
* Bride, accouplement compris
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
servent à déterminer le rapport moteur.
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
modules linéaires avec courroie crantée Dimensions du rapport moteur ; montage d’un réducteur (1/2)
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)
Accouplement
Accouplement Plaque moteur
LM
Plaque moteur
Réducteur Clavette Plaque de support du réducteur
1)
Réducteur Dispositif de serrage externe Plaque de support du réducteur
Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
www.linetech.ch
55
MODULES LINÉAIRES avec courroie crantée Dimensions rapport du moteur ; montage d’un réducteur (2/2)
Dimensions montage du réducteur Sens de montage : E + L D
Sens de montage : F + K
B
x
A
C
D
=
A A
C
A
A
Servoréducteur à hautes performances HPG…-A1… / HPG…-A2… (AE) 1)
E/2
E G
E/2
E
E+F+G
F
F
Engrenage à vis sans fin standard HPG…-A7… (FH) 1)
E+F
D
x
C A
= D
C
=
=
B A
=
B
=
A
LM
=
B =
x
Sens de montage : G + H
x
Sens de montage : D + M
Taille nominale LM3...
Type de réducteur
LW
30
20...33
30
[kg]
D
E
F
G
[kg]
85
90
100
40
65
12
–
0.500
1.900
20...33
85
90
100
40
65
12
18.5 0.500
2.020
45
20...33
98
45
33...43
108
120
135
50
85
20
–
45
20...33
98
45
33...43
108
120
135
50
85
20
23.5 1.200
60
25...40
120
60
40...50
130
60
50...65
145
8.700
60
25...40
120
8.800
HPG…-A1 / 2… (AE) 1) 60
40...50
130
60
50...65
145
90
40...62
172
90
62...82
192
90
40...62
172
90
62...82
192
HPG…-A7… (FH) 1) HPG…-A1 / 2…
(AE) 1)
HPG…-A7… (FH) 1)
HPG…-A7… (FH) 1) LM5... HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
A
Réducteur
C
HPG…-A1 / 2… (AE) 1)
1)
x
Poids
B
HPG…-A7… (FH) 1)
LM4...
Dimensions carter [mm]
1.200
3.900 4.000 4.100 4.200 8.500
150
150
180
180
65
65
110
110
25
25
–
2.200
25.0 2.200
8.650
8.850 8.900
200
250
100
150
25
–
3.800
200
250
100
150
25
30.0 3.800
22.800 22.900 23.700 23.800
Démultiplications possibles : 1: 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10 / 13.33 / 16 / 24 / 30 / 47 / 60
56
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LM
NOTES
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57
MODULES LINÉAIRES Accessoires de fixation ; brides de serrage Possibilités de montage LM3.../LM5...
LM4...
Attention : les modules linéaires ne doivent être fixés ou soutenus qu’au niveau du profilé de base et non pas sur les plaques d’extrémité. Taille nominale
12
M6
Dimensions [mm] A
B
C C1)
C
LM3…
76.8
88.8
40
A±0.1
A±0.1
LM4...
94.0
108.0
531)
B
B
LM5...
132.0
150.0
85 1)
pour la taille de construction LM4 via une incorporation dans le plan par LINE TECH au cours de la production possible
C
B
Type I
F
D
A B
C
C
C
H
Nombre de brides de serrage recommandé : 4 unités par mètre et côté
G
K
E
H
Brides de serrage
J
LM
La fixation des modules linéaires est effectuée à l’aide de brides de serrage ou de écrous à rainures en T.
Type II A
Taille nominale
Dimensions [mm]
Type
A
B
80
10
I LM3…
10
II
F
G
H
J
K
19.0
12.0
16
11.9
6
ø11
ø 6.5
22.0
15.0
20
14.0
7
ø11
70 108
19
25.7 ...
16.7
28
20.0
9
ø 15
Réf. article
[kg] ……
…………
0.118
P-54376/1
0.195
M-40023/1
……
…………
0.412
M-50158/1
……
…………
ø 6.5
...
I
58
E
60 80
II
D
20
I
LM5...
C …
II
LM4...
Poids
ø 9.0
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T
Écrous à rainures en T
En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, pages 9 à 11), des écrous à rainures en T des types NS5, NS6 et NS8 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS6 St M5) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
LM
Des écrous à rainures en T de la largeur de rainure correspondante peuvent être utilisés pour la fixation de structures et montages au profilé de base.
a
Dimensions [mm]
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
5
M3 / M4 / M5
Acier / Inox
6
M4 / M5 / M6
Acier / Inox
8
M4 / M5 / M6 / M8
Acier / Inox
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS6 St M5 Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure
NS 6 St M5 Taille du filetage (mesure « a ») M3 / M4 / M5 / M6 / M8 Matériau
5 6 8
St = acier Inox = inox
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59
MODULES LINÉAIRES Points de graissage (1/2)
LM3..R..N
LM3..Z..N Chariot de guidage 1) 3)
LM
Vis à billes
1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
LM3..R..L/R
LM3..Z..L/R Vis à billes 1) Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 2)
LM4..R..N
Chariot de guidage 2)
LM4..Z..N
Vis à billes 1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
LM4..R..L/R
LM4..Z..L/R Chariot de guidage 1)
Vis à billes
1)
Chariot de guidage 1)
Chariot de guidage 2)
60
Chariot de guidage 2)
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
MODULES LINÉAIRES Points de graissage (2/2)
LM5..R..N
LM5..Z..N Chariot de guidage 1) 3)
LM
Vis à billes 1) 3)
Chariot de guidage 1) 3)
LM5..R..L/R
LM5..Z..L/R Chariot de guidage 1) Chariot de guidage 1)
Vis à billes
1)
Chariot de guidage 2)
Points de graissage Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des modules linéaires : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 71412 3) Graissage soit à gauche soit à droite Les points de graissage ne dépendent pas de la course. Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
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Chariot de guidage 2)
Pompe à graisse
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-03
61
®
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