PE
Unités de positionnement
Extrait du Catalogue général -15 V 11
SWISS MADE LINEAR TECHNOLOGY
Unités de positionnement Line Tech PE Table des matières
– Aperçu du produit_________________________________________________ 146–147 – Construction / lubrification / maintenance_________________________________ 148 – Coupes transversales du profilé_____________________________________ 149–150 – Unités de positionnement avec vis à billes - Caractéristiques vis à billes____________________________________________ 152 - Caractéristiques techniques générales__________________________________ 153 - Capacités de charge et moments______________________________________ 154 – Rigidité et précision___________________________________________________ 155 – Vitesses admissibles___________________________________________________ 156 – Fléchissement admissible__________________________________________ 157–158 – Unités de positionnement avec vis à billes - Système de codage______________________________________________ 160–161 - Consignes de sélection » Préparation rapport moteur______________________ 162 - Dimensions PE1.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 164 - Dimensions PE1.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 165 - Dimensions PE2.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 166 - Dimensions PE2.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 167 - Dimensions PE3.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 168 - Dimensions PE3.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 169 - Dimensions PE4.4…NR… (sans recouvrement)___________________________ 170 - Dimensions PE4.4…FR… (avec soufflet)_________________________________ 171
PE
– Commutateurs fin de course ; montage / raccordement_________________ 172–173 – Rapport moteur droit avec vis à billes________________________________ 174–175 – Rapport moteur latéral avec vis à billes _____________________________ 176–177 – Fixation des unités de positionnement____________________________________ 178 – Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T____________________________ 179 – Montage croisé_______________________________________________________ 180 – Points de graissage___________________________________________________ 181
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145
Unités de positionnement Aperçu du produit
PE
PE…R… Unités de positionnement avec vis à billes
146
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
Unités de positionnement Aperçu du produit
Les unités de positionnement LINE TECH sont des systèmes linéaires précis, prêts au montage et complètement modulables, dotés de guidages linéaires à rail et d’un entraînement par vis à billes pour des exigences élevées en termes de performances et de précision. Pour les applications avec des exigences extrêmes en termes de précision et de charge. Actuellement, quatre tailles de construction sont disponibles (PE1, PE2, PE3 et PE4). Avantages : Structure – Dimensions compactes – Fonctionnement haute précision associé à une forte charge et à une rigidité extrême – Entraînement par vis à billes – Assemblage du moteur simple grâce au centrage et au filetage sur la tête d’attaque – Structure possible en fonction de l’application
– Profilé en aluminium compact pour support de base – Chariot en aluminium – Unités de positionnement prêtes à être montées sur n’importe quelle longueur Options selon les souhaits du client
H
– Assemblages moteur – Commutateur fin de course – Montage croisé – Systèmes à axes multiples
Unité de positionnement
Dimensions
Charges
Type
LxH [mm]
C0 [kN]
PE1.4…
110 x 50
13.8
9.2
PE2.4…
155 x 60
42.5
29.3
PE3.4…
225 x 90
59.2
41.4
PE4.4…
310 x 105
230.5
161.9
PE
B
C [kN]
Pour la charge admissible, veuillez consulter attentivement les pages allant de 152 à 154.
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147
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Construction / lubrification / maintenance
Unités de positionnement LINE TECH Les unités de positionnement LINE TECH avec vis à billes, structurées selon un principe modulaire, sont des systèmes linéaires prêts au montage avec entraînement. Des éléments de guidage étanches sont utilisés dans toutes les tailles de construction. Les guidages et les éléments d’entraînement sont protégés contre les influences extérieures comme la saleté, les copeaux, etc. par des soufflets. Les plaques de base et les chariots sont constitués d’un alliage en aluminium et sont fabriqués par extrusion. Des commutateurs fin de course, intégrés dans la plaque de base, combinés aux moteurs et à la commande, assurent le bon positionnement du chariot et le protègent face à un éventuel dépassement. Grâce à leur conception compacte, on obtient une très grande efficacité.
Lubrification
Maintenance
Les unités de positionnement LINE TECH sont lubrifiées en usine avec Microlube GBU Y 131. Cette graisse présente d’excellentes caractéristiques aussi bien pour les éléments de guidage que pour l’entraînement à vis. En fonction de la sollicitation et du domaine d’utilisation, il convient de graisser régulièrement. On table en moyenne sur un graissage toutes les 500 heures de fonctionnement. Tous les roulements utilisés sont lubrifiés « à vie » et n’ont donc pas besoin d’entretien. La longévité des unités de positionnement peut être considérablement rallongée grâce à une lubrification correcte et suffisante.
Les unités de positionnement LINE TECH ne requièrent, à l’exception du graissage, aucune maintenance.
Température de service La température de service comprise entre 5 et 80 °C est déterminée par les matières plastiques utilisées. Pour les moteurs et les commandes, les consignes à respecter sont celles du fabricant correspondant.
Remarque : veuillez observer à cet effet les indications concernant les points de graissage, page 181.
PE…R… avec vis à billes
3)
PE
2)
4)
1) Plaque de base 2) Chariot
148
1)
3) Vis à billes 4) Guidage linéaire à rail
5)
5) Commutateur fin de course
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Coupes transversales du profilé PE…R…
PE1…R…
28
35
50
110
32 110
PE2…R…
8
A
4.3
71
PE
155
16.4
A 13
A
12
39.6
60
B
B
8
17
35
1.8
B
5
15 39 155
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6.35
149
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Coupes transversales du profilé PE…R…
PE3…R…
224 8
A
4.3
114
A
12
A
10
27
32.5
C
2.5
C
52
15
5
52
68
90
C
154 200
7
225
PE4…R…
310
PE
120
30
55
105
70
16 119 193 310
150
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
PE
NOTES
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151
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Caractéristiques vis à billes
Caractéristiques vis à billes
PE
Vis à billes
Charge axiale
Taille
dxp
C0
Précision de positionnement
Répétabilité Accélération
Cdyn
amax
[N]
[m /s2] V
—
0.100
V
—
0.200
V
—
0.320
V
—
0.120
20 x 20
V
—
0.400
25 x 5
V
—
0.150
V
—
0.300
25 x 25
V
—
0.500
32 x 5
V
—
0.200
V
—
0.400
V
—
1.200
[μm/mm]
[mm]
16 x 10
4 551 4 327
52 / 300 2)
< 0.01 1)
10.0
16 x 16 20 x 5 PE2...R...
PE4...R...
Jeu axial [Nm]
[N]
16 x 5
PE3...R...
Type
Couple à vide
[mm]
[mm]
PE1...R...
Jeu axial
5 705 4 912
25 x 10
32 x 10
7 308 6 140
11 538 8 947
52 / 300 2)
52 / 300 2)
52 / 300 2)
< 0.01 1)
< 0.01 1)
10.0
10.0
10.0
PE
32 x 32
< 0.01 1)
d x p = diamètre de vis x pas de filetage 1) Sans tenir compte du jeu de l’inversion 2) Disponible en option également avec 23 μm / 300 mm V = prétension
152
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Caractéristiques techniques générales des unités de positionnement
Caractéristiques techniques générales des unités de positionnement avec vis à billes PE
Vitesse de déplacement
Moment quadratique
Course max.
Soufflet
Z
Force d’avance et de frottement
Masse déplacée
FV
mb
[N]
[kg]
Y
Y Z
Type
PE1.4…R…
PE2.4…R…
PE3.4…R…
Entraînement
vmax
vmax
IY
IZ
[m/s]
[m/s]
[cm4]
[cm4]
1.6
2)
1.6
1.6
1.6
2)
2)
2)
8.9
9.7
202.8
125.1
[mm] 2 160
sans
10.00
1 500
avec
10.00
2 570
sans
12.00
2 000
avec
12.00
4 055
sans
15.00
3 000
avec
15.00
3 785
sans
25.00
3 000
avec
25.00
178.2
1.100
513.7
2.700
3 940.0
5.470
8 560.0
16.600
PE
PE4.4…R…
Guidage
2)
en cas d’entraînement par vis, en fonction des valeurs caractéristiques de la vitesse ou de la longueur de vis et de la vitesse critique correspondante
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153
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Capacités de charge et moments
PE…R…
MX MY Moments
MZ
Charges
Cz2
Cz1
PE
Cy1
Cy2
Unité de positionnement
Charges max. admissibles [kN]
Moments max. admissibles [Nm]
Type
statiques
dynamiques
statiques
Cy1,2
Mx0
Cy0 1,2
Cz0 1
Cz0 2
Cz1,2
dynamiques My0
Mz0
Mx
My
Mz
PE1.4…R…
13.8
13.8
13.8
9.2
9.2
422
380
380
281
253
253
PE2.4…R…
42.5
50.7
67.8
29.3
33.4
2 457
2 230
1 872
1 618
1 469
1 290
PE3.4…R…
59.2
70.5
94.0
41.4
46.8
4 757
4 617
3 877
3 157
3 065
2 691
PE4.4…R…
230.5
274.5
366.0
161.9
184.0
30 195
26 625
22 365
20 240
17 547
15 708
Indication concernant les capacités de charge et moments dynamiques La détermination des capacités de charge et moments dynamiques se base sur une course de 50 000 m. Si des valeurs de référence doivent être calcu-
154
lées pour une course de 100 000 m, les valeurs pour Mx, My, Mz et C doivent être divisées par le facteur 1.26.
Sollicitation raisonnable Du point de vue de la longévité, nous recommandons de solliciter les unités avec une charge de 20% max. de la charge de base dynamique.
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UNITÉS DE POSITIONNEMENT Rigidité et précision
Rigidité
Fr
[kN]
Les valeurs de rigidité se rapportent aux guidages sans prendre en compte l’environnement. Les valeurs indiquées reposent sur des guidages linéaires à rail montés de manière standard avec la prétension Z1. En cas d’exigences plus élevées en termes de rigidité, nous recommandons les guidages linéaires avec la prétension Z3.
5
PE4
PE3 PE2
4 3 2
PE1
1
Δ Z [μm] 2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Précision La précision d’un système linéaire ne dépend pas seulement de la précision de positionnement et de la répétabilité de l’entraînement, mais aussi de la précision de marche du chariot. Cette précision peut être consultée sur les illustrations suivantes.
La surface de montage de l’unité de positionnement a une grande influence sur la précision de marche car les inégalités de la surface de montage peuvent seulement être compensées en partie par l’unité de positionnement.
PE
Précision dans le sens Y (ΔY)
Δ [μm] 50 ΔY
0.02
40
surface de montage
Précision dans le sens Z (Δ Z)
ΔZ
30 20 10
Hub [μm] 200
400
600
800
1000
1200
0.02
surface de montage
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155
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Vitesses autorisées
Vitesses autorisées...
… pour PE1… avec vis à billes ø 16 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
16x16
16x10 16x5 200
400
600
L [mm]
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
… pour PE2… avec vis à billes ø 20 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
20x20
20x5
L [mm] 200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800
… pour PE3… avec vis à billes ø 25 x … 1) vmax [m/min] 25x25
PE
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
25x10 25x5 200
Attention : En cas d’entraînement par vis à billes, veuillez observer les valeurs caractéristiques de la vitesse ou la longueur de vis et la vitesse critique correspondante !
Veuillez également observer le régime du moteur !
1)
valeurs plus élevées sur demande L = longueur totale de l’unité de positionnement
156
600
1000
L [mm] 1400
1800
2200
2600
3000
3400
3800
4200
… pour PE4… avec vis à billes ø 32 x … 1) vmax [m/min] 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
32x32
32x10 32x5
L [mm] 200
600
1000
1400
1800
2200
2600
3000
3400
3800
4200
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UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fléchissement admissible (1/2 ; pour PE1… et PE2…)
2.2 2.0
0N
1.2 0.8
50 N
2
f max
0.4
LM [mm] 250
500
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
PE1… debout 00
N
fmax [mm]
25
Le fléchissement maximal admissible est limité par un angle de fléchissement de 5’. Si cette valeur est dépassée sans aide, cela a des effets sur la longévité.
N
1.6
0
En cas de dépassement du fléchissement maximal admissible, les unités de positionnement doivent être soutenues de manière complémentaire.
fmax [mm]
50
Les unités de positionnement peuvent être montées de manière indépendante. Il faut toutefois observer le fléchissement, car celui-ci limite la charge possible.
PE1… couchée
2500 20 N 15 00 N 0 10 0 N 00
Fléchissement admissible
En cas de plus grandes exigences en termes de précision du système, nous recommandons de soutenir les unités de positionnement sur toute la longueur.
00
20
N 1500 N
0N
100
1.2 1.0
f max
0.8 0.6
500
N
250
N
0.4
Les diagrammes suivants valent si les points suivants sont respectés : – serrage solide (40–50 mm selon le côté) – 3–4 vis selon le côté – un bâti résistant
0N
0.2
LM [mm] 250
500
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
PE2… couchée fmax [mm] 2.2
0N
1.6 1.2
250 20 0 N 15 00 N 00 N
Positions de montage : – couchée
50 N
N 0N 2 00 50
0.4
fmax
F
LM [mm] 250
LM / 2
f max
10
0.8
LM
PE
2.0
500
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
PE2… debout
– debout LM LM / 2
fmax
F
20
00
1.2 1.0
f max
0.8
00
15
N
0N
0.6
100
0.4
N 500 N 250 0 N LM [mm]
0.2 250
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N
25
00
N
fmax [mm]
500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250
157
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fléchissement admissible (2/2 ; pour PE3… et PE4…)
PE3… couchée fmax [mm] 2.2
00 20 N 00 N
2.0
0 100
500
N
N 250
N
25
1.6
0
0 15
N
1.2
0N
f max
0.8 0.4
LM [mm] 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
PE3… debout fmax [mm]
fm
ax
0.5
20 25 00 00 N N
0.6
0.4
N 00 15 N 0 100 N 0 50 N 250 0N
0.3 0.2 0.1
LM [mm]
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
PE4… couchée fmax [mm] 2.2
N 25 0 20 0 N 00 15 N 00 10 N 00 N 50 0
1.6
Positions de montage : – couchée LM
1.2
N 0 0 N f max
25
0.8 0.4
LM / 2
LM [mm] 500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
fmax
F
PE4… debout fmax [mm]
– debout
0.6
LM / 2
fm
ax
0.5
LM
0.4
N N 00 00 25 20 N N 00 00 15 10 N N 250 500 0N LM [mm]
0.3 0.2
fmax
PE
2.0
F
0.1
500
158
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
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PE
NOTES
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159
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Système de codage
PE 2 . 4 . 0500 F R 005 . 1
Unité de positionnement (exemple de codage) Type de construction PE = unité de positionnement avec guidage linéaire à rail Taille = = = =
largeur du chariot 110 mm largeur du chariot 155 mm largeur du chariot 225 mm largeur du chariot 310 mm
H
1 2 3 4
B
Taille
PE... L x H [mm]
1
110 x 50
2
155 x 60
3
225 x 90
4
310 x 105
Version 4 = 4 chariots de guidage (1 chariot) *** … = version spéciale 1) Course en [mm] Recouvrement F = avec soufflet *** N = sans recouvrement
PE
Entraînement R = vis à billes à filet roulé *** N = sans entraînement Course par tour [mm] 005 / 010 / 016 005 / 020 005 / 010 / 025 005 / 010 / 032 ...
= = = = =
taille 1 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 16 mm taille 2 ; vis à billes avec pas de 5 ou 20 mm taille 3 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 25 mm taille 4 ; vis à billes avec pas de 5, 10 ou 32 mm autre pas 1)
Commutateurs fin de course 0 1 2 3 4
= = = = =
sans commutateurs fin de course 2 commutateurs fin de course, point de référence avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course, point de référence arrière (côté opposé du moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire avant (côté moteur) 2 commutateurs fin de course + point de référence supplémentaire arrière (côté opposé du moteur)
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur ** Seulement possible avec un rapport moteur latéral *** Version standard 1) sur demande
160
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
. 02 . 0 F - 1 7 V L S N 5 8 3 _ _ _
583...
= type de plan
Options N = sans options *** Type de connecteur S = connecteur des commutateurs de fin de course *** N = sans connecteur Position du connecteur des commutateurs de fin de course 2) L = connecteur des commutateurs de fin de course à gauche *** R = connecteur des commutateurs de fin de course à droite * N = sans connecteur Prétension de la vis à billes V = vis à billes prétendue *** N = sans entraînement Classe de tolérance vis à billes 7 = classe de tolérance vis à billes : T7 (52 µm / 300 mm) *** 5 = classe de tolérance vis à billes : T5 (23 µm / 300 mm) N = sans entraînement Prétension du chariot de guidage 1 = prétension du chariot de guidage : Z1 *** 3 = prétension du chariot de guidage : Z3 Rapport moteur
PE
N = sans rapport moteur *** F = plaque pour moteur standard S = plaque pour moteur spécial Démultiplication 3) 0 1 2 (3
= = = =
sans démultiplication (1:1) *** démultiplication 1:1.5 ** démultiplication 1:2 ** démultiplication 1:2.5) **
État de montage 00 = sans entraînement
00
01
02
01 = bout d’arbre libre *** 02 = avec accouplement et bride intermédiaire 03 = avec manivelle et serrage 03 04 05 04 = préparation rapport moteur latéral à droite * 2) 05 = préparation rapport moteur latéral à gauche * 2) 06 = préparation rapport moteur latéral en haut * 07 = préparation rapport moteur latéral en bas * 06 07
2)
en cas de rapport latéral du moteur à gauche ou à droite, le connecteur du commutateur de fin de course doit se trouver à chaque fois sur le côté opposé.
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3)
nouveau système de codage depuis le 01.01.2015
161
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Consignes de sélection » Préparation rapport du moteur
Préparation rapport moteur - état du montage avec vis à billes Les unités de positionnement LINE TECH avec vis à billes peuvent être proposées avec différentes combinaisons du rapport moteur. Pour les dimensions, voir les pages allant de 174 à 177.
État de montage 02 Avec accouplement et bride
État de montage 04 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à droite*
État de montage 05 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral à gauche*
État de montage 06 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en haut
État de montage 07 Carter de l’entraînement à courroie pour rapport moteur latéral en bas
PE
État de montage 01 Bout d’arbre libre
* Vue du côté opposé du moteur par rapport au moteur
162
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PE
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163
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE1.4…NR…
L3
4x M5x10
L4
Course
M6 / ø4.8 6
A1
A2
n x 86
58
6.5
28
50
110
26
ø10 h6
ø38 h6
avec vis à billes, sans soufflet
L
23
110 4x M5x10
20
58
20
86
6 /Profondeur 3 55
Taille nominale Désignation
PE
PE1.4…NR…
Dimensions Course
L
L3
[mm]
[mm]
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255
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n
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A2
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Poids [kg]
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71
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65.5
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52
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47.5
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62.5
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54.5
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49
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41
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57
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43.5
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73
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59.5
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46
46
2.078
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2.015
2.220
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47.5
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78
2.228
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2.160
2.365
47.5
47.5
26
64.5
64.5
2.373
17.2
Données CAO sur www.linetech.ch
164
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE1.4…FR…
L3
Course
4x M5x10
L4
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A1
A2
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110
26
ø10 h6
ø38 h6
avec vis à billes, avec soufflet
L
23 86
110 4x M5x10
20
58
20
L
6 / Profondeur 3 55
Désignation
PE1.4…FR…
Dimensions Course
L
[mm]
[mm]
50
255
L4
L3
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids [kg]
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47.5
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41.5
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60
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79
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71
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82.5
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65.5
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105
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52
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115
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44
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127.5
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81.5
81.5
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140
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76
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150
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162.5
9 10
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68
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7.4
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62.5
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172.5
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54.5
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185
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49
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195
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41
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207.5
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217.5
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230
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240
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57
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262.5
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43.5
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285
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73
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307.5
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330
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46
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355
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78
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16.2
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377.5
377.5
26
64.5
64.5
2.071
17.2
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
165
PE
Taille nominale
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE2.4…NR…
ø12 h6
L3
Course
L4
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ø46 h6
avec vis à billes, sans soufflet
155
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2x ø8-H7x18
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97
105
25
130
10 / Profondeur 5 77.5
Taille nominale Désignation
PE
PE2.4…NR…
Dimensions L3
L4
n
A1
Course
L
[mm]
[mm]
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330
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62.5
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62.5
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62.5
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100
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105
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60
2.863
30.0
62.5 100
62.5 100
Données CAO sur www.linetech.ch
166
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE2.4…FR…
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L4
35
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10
ø11x7 M8 / ø6.8
6
A2
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36
70
30
Course
155
60
L3
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ø46 h6
ø12 h6
avec vis à billes, avec soufflet
155
L 4x M6x12
2x ø8-H7x18
25
97
105
25
130
10 / Profondeur 5 77.5
Désignation
PE2.4…FR…
Dimensions L4
L3
n
A1
Course
L
[mm]
[mm]
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330
62.5
62.5
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Poids [kg]
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343
9.8
67.5
408
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11.3
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120
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127.5
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135
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157.5
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172.5
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105
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185
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197.5
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62.5
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287.5
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317.5
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347.5
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60
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30.0
62.5 100
100
62.5 100
Données CAO sur www.linetech.ch www.linetech.ch
167
PE
Taille nominale
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE3.4…NR…
4x M6x12
52
88
50
L4
Course
225
25
L3
90
ø15 h6
ø64 f8
avec vis à billes, sans soufflet
M10 / ø8.4
7 A1
nx
A2
180
225
L
44
4x M8x16
32
144
32
180
14 / Profondeur 5.5 112.5
Taille nominale Désignation
PE
PE3.4…NR…
Dimensions L3
L4
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids
Course
L
[mm]
[mm]
40
405
70
70
1
112.5
112.5
429
17.5
105
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70
2
55
55
494
19.0
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90
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20.5
240
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122.5
122.5
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102.5
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70
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135
135
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80
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115
115
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125
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105
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82.5
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8
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60
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70
8
127.5
127.5
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10
85
85
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11
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130
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50
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180
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21
52.5
52.5
3.909
99.0
3.785
4.150
70
70
21
185
185
4.174
105.5
4.055
4.420
70
70
23
140
140
4.444
111.5
Données CAO sur www.linetech.ch
168
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE3.4…FR…
4x M6x12
52
7
88
50
L4
Course
225
90
L3
25
ø64 f8
ø15 h6
avec vis à billes, avec soufflet
M10 / ø8.4 A1
nx
44
A2
180
225
L 4x M8x16
32
144
32
180
14 / Profondeur 5.5 112.5
Désignation
PE3.4…FR…
Dimensions L4
L3
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids
Course
L
[mm]
[mm]
50
405
65
65
1
112.5
112.5
429
17.5
100
470
72.5
72.5
2
55
55
494
19.0
150
540
82.5
82.5
2
90
90
564
20.5
200
605
90
90
2
122.5
122.5
629
22.0
250
675
100
100
3
67.5
67.5
699
23.5
300
745
110
110
3
102.5
102.5
769
25.5
350
810
117.5
117.5
3
135
135
798
27.0
400
880
127.5
127.5
4
80
80
857
28.5
450
950
137.5
137.5
4
115
115
916
30.0
500
1.015
145
145
5
975
31.5
600
1.150
162.5
162.5
5
125
125
1.094
35.0
700
1.290
182.5
182.5
6
105
105
1.212
38.0
800
1.425
200
200
7
82.5
82.5
1.330
41.5
900
1.560
217.5
217.5
8
60
60
1.449
44.5
1.000
1.695
235
235
8
127.5
127.5
1.567
47.5
1.200
1.970
272.5
272.5
10
85
85
1.804
54.5
1.400
2.240
307.5
307.5
11
130
130
2.036
60.5
1.600
2.515
345
345
13
87.5
87.5
2.273
67.0
1.800
2.800
387.5
387.5
15
50
50
2.529
73.5
2.000
3.060
417.5
417.5
15
180
180
2.747
79.5
2.200
3.330
452.5
452.5
17
135
135
2.983
86.0
2.400
3.605
490
490
19
92.5
92.5
3.220
92.5
2.600
3.885
530
530
21
52.5
52.5
3.467
99.0
2.800
4.150
562.5
562.5
21
185
185
3.694
105.5
3.000
4.420
597.5
597.5
23
140
140
3.926
111.5
[kg]
57.5
57.5
Données CAO sur www.linetech.ch www.linetech.ch
169
PE
Taille nominale
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE4.4…NR…
L3
L4
Course
120
ø24x15.5 ø13.5 n x 280
13 A1 55
4x M10x20
310
L
280
80
260
215 76 63 76
20
12x M12x24
130 80
A2
14.5
55
30 105
320
76
ø22 h6
ø85 h9
avec vis à billes, sans soufflet
20 / Profondeur 4.9 80 100 80 160
Taille nominale Désignation
PE
PE4.4…NR…
Dimensions L3
L4
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids
Course
L
[mm]
[mm]
70
510
75
45
1
115
115
350
45
120
560
75
45
1
140
140
400
47
185
625
75
45
1
172.5
172.5
500
50
250
690
75
45
2
65
65
550
53
320
760
75
45
2
100
100
600
56
385
825
75
45
2
132.5
132.5
650
59
455
895
75
45
2
167.5
167.5
946
62
525
965
75
45
3
62.5
62.5
1.016
65
590
1.030
75
45
3
95
95
1.081
68
660
1.100
75
45
3
130
130
1.151
71
795
1.235
75
45
3
197.5
197.5
1.286
77
930
1.370
75
45
4
125
125
1.421
83
1.065
1.505
75
45
4
192.5
192.5
1.556
89
1.310
1.750
75
45
5
175
175
1.801
100
1.560
2.000
75
45
6
160
160
2.051
111
2.055
2.495
75
45
8
127.5
127.5
2.546
133
2.550
2.990
75
45
9
235
235
3.041
156
3.045
3.485
75
45
11
202.5
202.5
3.536
178
3.785
4.225
75
45
13
292.5
292.5
4.276
211
[kg]
Données CAO sur www.linetech.ch
170
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉ DE POSITIONNEMENT PE4.4…FR…
L4
30
120
A1 55
A2
4x M10x20
310
L 215 76 63 76
260
280
20
80
12x M12x24
80 130
14.5
ø24x15.5 ø13.5 n x 280
13
76
Course
320
105
ø22 h6
L3
55
ø85 h9
avec vis à billes, avec soufflet
20 / Profondeur 4.9 80 100 80 160
Désignation
PE4.4…FR…
Dimensions L4
L3
n
A1
A2
Longueur de vis
Poids
Course
L
[mm]
[mm]
50
510
85
55
1
115
115
350
45
100
560
85
55
1
140
140
400
47
150
625
92.5
62.5
1
172.5
172.5
500
50
200
690
100
70
2
65
65
550
53
250
760
110
80
2
100
100
600
56
300
825
117.5
87.5
2
132.5
132.5
650
59
350
895
127.5
97.5
2
167.5
167.5
700
62
400
965
137.5
107.5
3
62.5
62.5
750
65
450
1.030
145
115
3
95
95
800
68
500
1.100
155
125
3
130
130
1.151
71
600
1.235
172.5
142.5
3
197.5
197.5
1.286
77
700
1.370
190
160
4
125
125
1.421
83
800
1.505
207.5
177.5
4
192.5
192.5
1.556
89
1.000
1.750
230
200
5
175
175
1.801
100
[kg]
1.200
2.000
255
225
6
160
160
2.051
111
1.600
2.495
302.5
272.5
8
127.5
127.5
2.546
133
2.000
2.990
350
320
9
235
235
3.041
156
2.400
3.485
397.5
367.5
11
202.5
202.5
3.536
178
3.000
4.225
467.5
437.5
13
292.5
292.5
4.276
211
PE
Taille nominale
Données CAO sur www.linetech.ch
www.linetech.ch
171
UNITÉS de positionnement Montage des commutateurs fin de course
Commutateurs fin de course En combinaison avec une commande, les Sur demande, les commutateurs fin de course suivants sont aussi disponibles : commutateurs fin de course deviennent une limitation de course (protection contre le dépassement du chariot) et sont – Contact à fermeture PNP (PNP-NO) nécessaires pour la détermination d’un – Contact de repos NPN (NPN-NC) point de référence pour le réglage du – Contact à fermeture NPN (NPN-NO) point zéro. – Interrupteur à lames souples LINE TECH utilise en standard les – Microrupteur mécanique commutateurs fin de course inductifs suivants : Remarque : Les commutateurs fin de – Contacts de repos PNP (PNP-NC) course plus et moins sont préréglés en Alimentation : 10...30 V CC usine sur une course nominale de 0 à Courant absorbé sans charge : < 10 mA +5 mm. Charge : max. 200 mA Vue d’ensemble montage commutateurs fin de course/point de référence
Position de montage des commutateurs fin de course La position de montage du commutateur fin de course est présentée sur les illustrations suivantes. Le point de référence peut être attribué au commutateur fin de course plus (+) ou moins (–). Les applications spéciales exigent souvent un commutateur de point de référence spécifique qui est monté selon les indications du client entre le commutateur fin de course plus et moins. Le commutateur qui se trouve le plus près du rapport moteur (interface commutateur fin de course-commande) est appelé commutateur fin de course avant. Montage du connecteur Connecteur à gauche
Point de référence
Commutateur fin de course plus (+)
Connecteur à droite
Position point de référence (LR)
Dimensions
11.5
x
Point de référence en avant (côté moteur)
M16x1
Commutateur fin de course moins (–)
Connecteur
PE
LR
Point de référence en arrière (côté opposé du moteur)
Taille
Dimensions [mm] x
LR
LR = 20 mm
172
PE1
26
PE2
35
PE3
52
PE4
49
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS de positionnement Commutateurs fin de course avec connecteur
Point de référence dans le sens plus (+) en arrière (sens opposé du moteur) Broche pont 3–5
2 5
4
3
1
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
Légende des codes couleur sur les croquis ci-contre :
Connecteur avec point de référence supplémentaire Référence
Sens +
Charge
Charge
+ V DC
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
+ V DC
Charge
Contacts de repos PNP
+ V DC
Sens –
0 V (GND)
Charge = noir +V CC = marron 0 V (terre) = bleu
Contacts de repos PNP
Charge
Point de référence dans le sens moins (–) en avant (côté moteur) Broche pont 1–5
+ V DC
Contacts de repos PNP
0 V (GND)
sens moins (–) (charge) 0 V (terre) sens plus (+) (charge) +10...30 V CC référence (charge)
Sens+
Pont du point de référence
0 V (GND)
Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 Broche 5
Sens –
+ V DC
La distribution des broches lors de l’utilisation d’un connecteur de commutateur fin de course est présentée sur les croquis ci-contre. Les broches sont marquées comme suit :
Connecteur avec point de référence
Charge
Raccordement par connecteur
2
1
www.linetech.ch
5 3
Connecteur SFV50 conformément à CEI 60130-9
173
PE
4
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage droit
Rapport moteur droit
Plaque moteur
Moteur
Bride intermédiaire Accouplement
Longueur du rapport moteur droit
L
LS
øD
ød
øD
E
K
LW
Accouplement
PE
LF
f1
LS [mm]
Poids * [kg]
Accouplement si LW > f1
PE1…
23
0.460
Taille 14
14
35 30
PE2...
36
0.500
Taille 14
19
36
0.580
Taille 19
24
PE3...
44
0.990
Taille 19
PE4...
55
1.120
Taille 24
Taille nominale
PE2...
Dimensions LF ±2 [mm]
LS + E + LW
Dimensions [mm] Taille L
E
f1
Couple d’entraînement [Nm]
ø D ø d
f1
E
ø DK
TN
≤ 16
11
13 32.2
66 40
≤ 20
25
16 43
17
34
78 55
≤ 28
30
18 57
60
120
6.3
Tmax 25
* Bride, accouplement compris
174
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Dimensions du moteur
Dimensions du moteur ** ** Les dimensions suivantes
LW
øZ
øDM
F
ødW
LK
B
LZ
ø DM ______________ [mm]
LW ______________ [mm]
B
ø dW ______________ [mm]
______________ [mm]
F ______________ [mm] LK ______________ [mm]
LZ ______________ [mm] ø Z ______________ [mm]
PE
servent à déterminer le rapport moteur.
www.linetech.ch
175
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral (1/2)
Rapport moteur latéral Carter de l’entraînement à courroie
Moteur
Roue dentée moteur Nombre de dents = zM
Courroie crantée Roue dentée PE Nombre de dents = zPE
PE
i = zM : zPE
176
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT avec vis à billes Dimensions du rapport moteur ; montage latéral (2/2)
Dimensions du rapport moteur latéral
E
F
K
LG
G
Chariot H
PE1…
PE2...
PE3...
PE4...
Dimensions [mm]
i
E
1:1
133…137 (135)
1:1.5
Max.
Longueur Poids de courroie
G
H
K
LG
zM
zLM
ø dW
[mm]
[kg]
90
43
28
42
215.5 36
36
ø19
450
1.200
135.2…139.2 (137.2)
90
43
28
42
215.5 24
36
ø12
425
1.150
1:2
131.5…135.5 (133.5)
100
43
28
46
247
24
48
ø12
450
1.700
1:1
130...135 (132.5)
32
32
ø19
425
1.600
1:1.5
131...139 (135)
32
48
ø19
475
1.800
1:2
131.5...135.5 (133.5)
24
48
ø12
450
1.700
1:1
171...179 (175)
40
40
ø22
550
2.700
1:1.5
170.5...178.5 (174.5)
32
48
ø19
550
2.800
1:2
168.5...176.5 (172.5)
27
54
ø15
550
2.700
1:1
221...229 (225)
40
40
ø22
650
3.600
1:1.5
220.5...228.5 (224.5)
36
54
ø20
675
3.400
1:2
224.5...232.5 (228.5)
32
64
ø19
700
3.500
www.linetech.ch
F
Nombre de dents
100
120
150
43
51
60
35
52
55
46
66
71
247
300
360
177
PE
Taille nominale
F/2
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Fixation des unités de positionnement
Possibilités de montage La fixation des unités de positionnement se fait du haut ou du bas.
M1 Tête
G
H
Attention : si possible, toujours visser les unités de positionnement sur toute la longueur.
M2 A
Taille nominale
Dimensions [mm]
PE1…
86
PE2…
130
10
PE3…
180
PE4...
280
A
G
M1
M2
Tête
M6
M4
ISO 4762
10
M8
M6
ISO 4762
25
25
M10
M8 1)
ISO 4762
—
14.5
—
M12
ISO 4762
6.5
H 6.5
longueur de vis max. = 40 mm
PE
1)
178
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Accessoires de fixation ; écrous à rainures en T
Écrous à rainures en T Sur les tailles de construction PE2 et PE3, les plaques de base et les chariots sont dotés de rainures. Les longueurs et tailles des rainures sont représentées sur les coupes transversales des profilés correspondantes (voir pages 149 et 150). Les tailles de construction PE1 et PE4 ne sont pas dotées de rainures.
En fonction de la largeur de la rainure (voir coupes transversales du profilé, pages 149 et 150), des écrous à rainures en T des types NS5 et NS8 peuvent être utilisés. Ces écrous à rainures en T sont disponibles chez LINE TECH. La taille, le matériau et le filetage doivent être définis comme numéro de commande (par ex. NS5 St M5) selon le système de commande suivant. Les types disponibles sont énumérés ci-contre.
a
Matériau
Largeur de la rainure
a (filetage)
5
M3 / M4 / M5
Acier / Inox
8
M4 / M5 / M6 / M8
Acier / Inox
PE
Dimensions [mm]
Codage commande écrous à rainures en T Exemple : NS5 St M5
NS 5 St M5
Écrou à rainure en T NS Largeur de la rainure
Taille du filetage (mesure « a »)
5 8
M3 / M4 / M5 M6 / M8 Matériau St = acier Inox = inox
www.linetech.ch
179
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Montages croisés
Tables croisées
KM . PE2 / PE2 . AC
Système de codage
Les unités de positionnement LINE TECH sont aussi disponibles comme unités à deux axes (table croisée). Il y a en tout quatre types de montage possibles. Pour ce faire, voir le système de codage cicontre. Les tables croisées des types de montage AC et AD peuvent être installées pour les même tailles sans plaque de séparation. Pour tous les autres types de montage, des plaques de séparation sont nécessaires. Les unités de positionnement individuelles doivent être commandées à part.
Montage croisé Abréviation de l’unité de positionnement de l’axe inférieur PE1 / PE2 / PE3 / PE4 Abréviation de l’unité de positionnement de l’axe supérieur PE1 / PE2 / PE3 / PE4 Type de montage AC / AD / BC / BD Cote A [mm]
Unité supérieure
Type de montage
A…
B…
PE1…
100
116
PE2…
122
122
120
144
PE3…
sur demande 166
166
PE1…
Précision La précision standard des montages croisés est de 0,1 mm/course de 300 mm. Précisions plus élevées sur demande.
Unité inférieure
PE4…
Type de montage AC
PE2… A…
PE3… B…
A…
PE4… B…
A…
B…
impossible
sur demande
impossible 180
210
impossible
215
215
210
240
Type de montage BC
Unité supérieure
Unité inférieure
Type de montage AD
Unité inférieure
Type de montage BD
Unité inférieure
A
Unité supérieure
A
Unité supérieure
180
A
A
PE
Unité supérieure
Unité inférieure
LINE TECH – Swiss made Linear Technology
UNITÉS DE POSITIONNEMENT Points de graissage
PE1..R..
PE2..R.. Chariot de guidage 2)
Chariot de guidage 1)
Vis à billes 1)
Chariot de guidage et vis à billes 1)
PE3..R..
Chariot de guidage 2)
PE4..R.. Chariot de guidage 2)
Chariot de guidage 3)
Vis à billes 1)
Vis à billes 3)
Chariot de guidage 2)
Graisse standard Pour la lubrification, LINE TECH recommande la graisse suivante : Microlube GBU Y 131
www.linetech.ch
Pompe à graisse
PE
Points de graissage Les points de graissage des unités de positionnement ne dépendent pas de la course. Pour les tailles de construction PE2 et PE3, les soufflets des chariots doivent être desserrés et déplacés sur le côté avant le graissage. Plusieurs graisseurs se trouvent sur les chariots des unités de positionnement : 1) Graisseur conformément à DIN 3405 2) Graisseur conformément à DIN 3405 et DIN 71412 3) Graisseur conformément à DIN 71412
Chariot de guidage 3)
Réf. article : ZPE.FETTPRESSE-00
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