O presente trabalho debruça-se sobre as intrusões corporais em processo penal, isto, é as medidas que, visando descobrir, assegurar e preservar os elementos de prova, incidem sobre o corpo humano. Nele procede-se à inventariação dos principais factores que dificultam a disciplina normativa das intrusões corporais, através da compreensão da realidade em análise e dos problemas que a atravessam, com o desiderato de reconhecimento e justificação da sua autonomia.