Waarom de cobot voor het mkb aantrekkelijk is

Dymato levert met Hanwha cobots flexibele automatisering voor groot aantal toepassingen

Cobots gaan volgens marktonderzoekers komende jaren een vlucht nemen. De cobotmarkt groeit tot 2025 met 50 procent per jaar. Juist voor het mkb-maakbedrijf kan deze vorm van automatisering een passende oplossing zijn omdat de cobot weinig plaats inneemt, flexibel is qua taken, snel te programmeren en met de juiste aanpak veilig is voor medewerkers, vat Wouter Tel van Dymato samen.

Waarom is de cobot zo interessant voor het midden- en kleinbedrijf, onder andere in de metaalindustrie?

Wouter Tel, Product Specialist Robotics bij Dymato, hoeft om die vraag te beantwoorden maar enkele voorbeelden erbij te pakken van bedrijven waar Dymato de Hanwha HRC cobots inmiddels heeft geplaatst. Wat telkens opvalt, is de beperkte ruimte die de cobot in beslag neemt, en het veelvoud aan taken die ermee geautomatiseerd worden. “Ruimte is in veel kleinere en ook grotere bedrijven schaars. Wil je een industrierobot plaatsen, moeten bedrijven vaak hun productie ombouwen wat de kosten verder opdrijft. Een cobot neemt weinig ruimte in beslag.” De grootste Hanwha cobot, de HCR 12, heeft een voetprint van slechts 220 mm.

Hanwha HCR cobots vragen slechts heel weinig ruimte. Speciaal voor het snel en eenvoudig automatiseren van CNC draai- en freesmachines heeft Dymato een plug and play oplossing ontwikkeld, de HCT-1200 (1.200 bij 800 bij 900 mm), inclusief een montagesteun voor een Hanwha HCR 12 met een armlengte van 1.300 mm. Doordat alle componenten zoals de robotarm, controller en teachpendant zijn geïntegreerd in de HCT-1200, kan het complete systeem met een vorkheftruck worden opgepakt en bij een andere CNC-machine worden geplaatst. Naast beladen kan het systeem uitgebreid worden met onder andere een afbraamfunctie.

Veilig werken met de mens

Dat heeft alles te maken met het feit dat de Human Collaborative Robot ontwikkeld is om veilig met de mens samen te werken. Er zijn dus geen kostbare schermen en andere oplossingen nodig. Zodra de geïntegreerde sensoren tegenkracht voelen, stopt de beweging van de cobot. Hanwha voegt daar nog de collision mitigation functie aan toe. Zodra de cobot de mens raakt, schiet hij niet op slot maar veert terug. “Je kunt de robot terugduwen, zodat je nooit klem komt te zitten”, legt Wouter Tel uit. De Hanwha HCR cobots voldoen aan het hoogste veiligheidsniveau, ISO 13849-1 Cat3 PLD 3. Dymato gaat soms nog een stap verder. “Intrinsiek is de cobot veilig, maar je moet ook kijken naar de omgeving en hoe de cobot werkt. Als wij een complete oplossing leveren, zorgen we altijd dat deze veilig is voor de medewerkers”, zegt Wouter Tel. Soms plaatst Dymato op de tafel Lidar sensoren, de radar die de vooraf ingestelde omgeving bewaakt en de robot vertraagt of zelfs helemaal laat stoppen als er iemand in de buurt komt. Daarnaast zit in de software van Hanwha de mogelijkheid om een virtueel scherm te maken. “Je geeft dan in de besturing aan in welk gebied de cobot niet mag bewegen, bijvoorbeeld het looppad bij de machine. Daarin beweegt de cobot dan niet meer.” Qua veiligheid kan Dymato een CE certificaat leveren bij een complete oplossing.

De Hanwha HCR cobot kan voor een veelvoud van taken worden ingezet, waarbij de Hanwha Rodi software het programmeren vergemakkelijkt.

De cobot als flexibele automatisering

Behalve dat de cobot weinig ruimte vraagt om te automatiseren, is het tweede voordeel flexibiliteit. Dit kun je op twee manieren uitleggen. De cobot kan gemakkelijk verplaatst worden. “Door één kalibratiepunt opnieuw in te stellen, kan de cobot verder op de nieuwe plek”, aldus Wouter Tel. De tweede uitleg van flexibiliteit is dat de cobot verschillende taken kan doen. Pick and place taken, zoals het beladen van CNC-machines en palletiseren, kunnen aangevuld worden met slijp- of afbraambewerkingen, reinigen, assembleren, lassen en noem maar op. Juist voor kleinere batchprocessen leent zich de inzet van de cobot goed, omdat de industriële robot hiervoor onvoldoende flexibel is. Hanwha zorgt met de eigen Rodi software ervoor dat het programmeren voor de uiteenlopende taken sneller en eenvoudiger gaat. In principe kan er met 1 click geprogrammeerd worden. Wouter Tel: “Het sterke punt van de HCR serie is dat deze erg eenvoudig te programmeren is door iemand met weinig of geen ervaring, maar dat het wel de mogelijkheid biedt om via een script te programmeren. Meer ervaren gebruikers kunnen de interface van de software uitbreiden met eigen gemaakte plug-ins, wat de cobot nog net iets makkelijker inzetbaar maakt.” Programma’s voor de Hanwha HCR serie kunnen bovendien uitgewisseld worden. Met een USB-stick kan men eenvoudig het programma van de ene naar de andere Hanwha cobot overzetten.

Goedkopere automatisering

Een derde punt dat zeker in deze tijd belangrijk is: de kosten. Cobots zijn goedkoper dan een industrierobot. Maar geldt dat ook voor de totale oplossing, inclusief grijpers, tafel om producten weg te leggen en de rest wat je nodig heb? Ja, reageert Wouter Tel. Dat kostenvoordeel zit met name in het feit dat je niet de bestaande machines hoeft te gaan verplaatsen. “Dat laatste drukt de kosten van het totale project. Zeker als er weinig ruimte is, betekent automatisering met een industrierobot ombouwen van de productie met oplopende kosten. Omdat de cobot zo weinig ruimte vraagt, heb je die kosten niet.”

Dymato en Hanwha

Dymato was enkele jaren geleden de eerste Europese dealer van de Hanwha HCR cobots. Sinds de introductie van de HCR-5 is de lijn verbreed met een HCR-3 en HCR-12, waarbij de cijfers staan voor de draaggewichten, van 3 kg (bereik 630 mm) tot 12 kg (bereik 1300 mm). Behalve dat Dymato de cobot aan system integrators en als end-arm oplossing levert aan bedrijven die hun eigen automatisering bouwen, plaatst Dymato ook kant en klare automatiseringsoplossingen op basis van de Hanwha cobots. Zo is er een tafel ontworpen waarop de cobot wordt geplaatst, evenals een raster voor het pakken en plaatsen van producten. Dymato levert voor de cobots passende grijpers van derden. “Binnenkort brengen we een oplossing op de markt waarbij we een cobot koppelen aan een Fronius lasapparaat en een complete oplossing aanbieden”, voegt Wouter Tel hier nog aan toe. Uitbreidingen voor smart industry Behalve dat er systemen van derde partijen leverbaar zijn, komt Hanwha binnenkort met een aantal interessante uitbreidingen voor de HCR cobots, inclusief vision en laser guided vehicles waar de HCR cobot op kan worden gemonteerd.

www.dymato.nl www.hanwharobotics.com