40
Dymato levert met Hanwha cobots flexibele automatisering voor groot aantal toepassingen
Waarom de cobot juist voor het mkb aantrekkelijk is
Hanwha HCR cobots vragen slechts heel weinig ruimte. Speciaal voor het snel en eenvoudig automatiseren van CNC draai- en freesmachines heeft Dymato een plug and play oplossing ontwikkeld, de HCT-1200 (1.200 bij 800 bij 900 mm), inclusief een montagesteun voor een Hanwha HCR 12 met een armlengte van 1.300 mm. Doordat alle componenten zoals de robotarm, controller en teachpendant zijn geïntegreerd in de HCT-1200, kan het complete systeem met een vorkheftruck worden opgepakt en bij een andere CNC-machine worden geplaatst. Naast beladen kan het systeem uitgebreid worden met onder andere een afbraamfunctie.
Cobots gaan volgens marktonderzoekers komende jaren een vlucht nemen. De cobotmarkt groeit tot 2025 met 50 procent per jaar. Juist voor het mkb-maakbedrijf kan deze vorm van automatisering een passende oplossing zijn omdat de cobot weinig plaats inneemt, flexibel is qua taken, snel te programmeren en met de juiste aanpak veilig is voor medewerkers, vat Wouter Tel van Dymato samen. Waarom is de cobot zo interessant voor het midden- en kleinbedrijf, onder andere in de metaalindustrie? Wouter Tel, Product Specialist Robotics bij Dymato, hoeft om die vraag te beantwoorden maar enkele voorbeelden erbij te pakken van bedrijven waar Dymato de Hanwha HRC cobots inmiddels heeft geplaatst. Wat telkens opvalt, is de beperkte ruimte die de cobot in beslag neemt, en het veelvoud aan taken die ermee geautomatiseerd worden. “Ruimte is in veel kleinere en ook grotere bedrijven schaars. Wil je een industrierobot plaatsen, moeten bedrijven vaak hun productie ombouwen wat de kosten verder opdrijft. Een cobot neemt weinig ruimte in beslag.” De grootste Hanwha cobot, de HCR 12, heeft een voetprint van slechts 220 mm.
Veilig werken met de mens Dat heeft alles te maken met het feit dat de Human Collaborative Robot ontwikkeld is om veilig met de mens samen te werken. Er zijn dus geen kostbare schermen en andere oplossingen nodig. Zodra de geïntegreerde sensoren tegenkracht voelen, stopt de beweging van de cobot. Hanwha voegt daar nog de collision mitigation functie aan toe. Zodra de cobot de mens raakt, schiet hij niet op slot maar veert terug. “Je kunt de robot terugduwen, zodat je nooit klem komt te zitten”, legt Wouter Tel uit. De Hanwha HCR cobots voldoen aan het hoogste veiligheidsniveau, ISO 13849-1 Cat3 PLD 3. Dymato gaat soms nog een stap verder. “Intrinsiek is de cobot veilig, maar je moet ook kijken naar de omgeving en hoe de cobot werkt. Als wij een complete oplossing leveren, zorgen we altijd dat deze veilig is voor de medewerkers”, zegt Wouter Tel. Soms plaatst Dymato op de tafel Lidar sensoren, de radar die de vooraf ingestelde omgeving bewaakt en de robot vertraagt of zelfs helemaal laat stoppen als er iemand in de buurt komt. Daarnaast zit in de software van Hanwha de mogelijkheid om een virtueel scherm te maken. “Je geeft dan in de besturing aan in welk gebied de cobot niet mag bewegen, bijvoorbeeld het looppad bij de machine. Daarin
december 2020
