COMMENT LES MOVERS XTS PEUVENT REMPLACER LES ROBOTS

Le système de transport linéaire XTS de Beckhoff s’est déjà avéré être un facteur d’innovation dans des milliers de machines, et l’extension continue de sa gamme de fonctions offre un grand potentiel de marché pour l’avenir. La No Cable Technology (NCT), qui permet le transfert d’énergie sans contact et la communication synchrone de données en temps réel directement sur les movers XTS, en est un excellent exemple. Cette technologie permet aux movers d’exécuter toute une série de fonctions de robot différentes par le biais d’effecteurs terminaux (endeffectors). En outre, la possibilité de disposer d’un grand nombre de movers sur un XTS permet de créer un système de multi-robots flexible qui multiplie la productivité de la zone en exécutant les étapes du processus en parallèle.

XTS est un système de transport linéaire dans lequel un grand nombre de movers se déplacent indépendamment les uns des autres le long d’un circuit. Les movers offrent une multitude de fonctionnalités, notamment la formation de groupes et la synchronisation avec d’autres séquences de processus. Le circuit est composé de modules moteurs basés sur un principe modulaire, qui peut être ouvert ou fermé pour configurer aisément des systèmes spécifiques à l’application. Une voie de circulation fermée permet d’augmenter la productivité, car les movers ne doivent pas revenir à vide au point de départ de la ligne de production.

La No Cable Technology, en tant qu’extension, permet d’utiliser une grande variété d’effecteurs terminaux sans réduire la dynamique élevée et la flexibilité de la solution XTS. Les effecteurs montés sur le mover, tels que les actionneurs ou les capteurs standard, sont utilisés pour effectuer différentes étapes du processus pendant le déplacement linéaire. Dans le secteur de l’emballage, par exemple, presque tous les systèmes de tapis roulant, de tri, de robot ou de manutention de matières pour l’alimentation ou le processus de fabrication peuvent bénéficier de cette technologie. Cela permet de créer de nouvelles solutions révolutionnaires qui permettent une manutention complexe des produits et des matériaux dans des systèmes d’automatisation. En outre, XTS et NCT réduisent considérablement l’espace d’installation nécessaire comparés aux systèmes de robot conventionnels. Cela permet de loger beaucoup plus de fonctionnalités dans moins d’espace.

Possibilités d’application pratiquement illimitées www.beckhoff.com/xts www.beckhoff.com/nct

Un exemple parmi tant d’autres est le fait que des séquences de mouvements peuvent être mises en œuvre directement sur le mover pour effectuer des tâches telles que la rotation et l’alignement d’un produit pour lire un code-barres ou exécuter des contrôles de qualité. Des pinces électro-motorisées, des pinces magnétiques ou des ventouses montées sur les movers peuvent saisir, transférer et déposer des produits à la volée, transformant ainsi les movers en systèmes mobiles de flux de matériaux.

D’innombrables applications ont tout à gagner de l’utilisation d’un système à pinces multiples tel que celui-ci. Dans une application de remplissage de plateaux repas, par exemple, diverses pinces électromécaniques ou à vide pourraient collecter les ingrédients nécessaires à la composition d’un menu complet. Les movers pourraient prélever les ingrédients dans des stations prédéfinies et les placer à l’emplacement de chaque produit, facilitant ainsi un changement de format exclusivement basé sur le logiciel, jusqu’à la production avec une taille de lot d’une unité. Grâce à la traçabilité du XTS, chaque ingrédient peut être suivi de manière transparente depuis le prélèvement pour la préparation des commandes jusqu’à l’étiquetage des commandes et l’enlèvement chez le fournisseur. Les produits pharmaceutiques constituent un autre cas d’utilisation tout aussi évident. Dans ce cas, l’effecteur terminal approprié peut faire pivoter un conteneur afin qu’il puisse être scellé ou validé.

L’effecteur terminal sur le mover XTS avec NCT aligne le produit pour faciliter la lecture des codes-barres ou les contrôles de qualité.

Équipé d’une pompe à vide, le mover XTS avec NCT joue un rôle actif dans le processus de production.

De nouvelles possibilités grâce à XTS avec NCT : des movers couplés peuvent travailler ensemble pour déplacer même des produits encombrants.

Extension de fonction entièrement compatible Étant donné que les éléments XTS avec NCT sont entièrement compatibles avec le système standard, NCT peut être intégré dans des applications XTS existantes. L’utilisation continue des composants du système existant permet non seulement de réduire le temps de mise en œuvre, mais aussi d’économiser des ressources. En outre, l’intégration complète dans le système modulaire XTS offre l’avantage de ne pas nécessiter de composants supplémentaires, si ce n’est les effecteurs terminaux utilisés. Les effecteurs terminaux sur les movers sont également contrôlés par le logiciel d’automatisation central TwinCAT, ce qui permet de coordonner tous les processus dans TwinCAT avec une précision de l’ordre de la microseconde et de réduire le travail d’ingénierie à un minimum.

Le transfert d’un produit d’un système de production à un autre est également possible avec NCT. Par exemple, pour l’intégration optionnelle de postes de travail supplémentaires ou de postes de travail manuels.