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DOMOTI
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INSTALACIONES DOMÓTICAS MIQUEL CASA ANTONIO RODRÍGUEZ
Primera ediciĂłn, 2015 Š 2015 Miquel Casa / Antonio RodrĂguez Š 2015 MARCOMBO, S.A. www.marcombo.com
DiseĂąo de la cubierta: NDENU DISSENY GRĂ€FIC MaquetaciĂłn: Pol Creuheras Borda
ÂŤCualquier forma de reproducciĂłn, distribuciĂłn, comunicaciĂłn pĂşblica o transformaciĂłn de esta obra solo ! ! " # " $% & '( )*&+
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de esta obraÂť.
ISBN: 978-84-267-2218-8 D.L. : B-10098-2015 Printed in Spain
INSTALACIONES DOMÓTICAS MIQUEL CASA ANTONIO RODRÍGUEZ
ร ndice general Unidad 1
Unidad 3
Automatizaciรณn de viviendas ................1
Sistema tรฉcnico de automatizaciรณn basado en autรณmatas programables .............119
1.1 Domรณtica .................................................. 2 1.2 Sistemas de control .................................. 6 1.3 Elementos que componen un sistema domรณtico ............................. 10
3.1 El autรณmata programable como sistema domรณtico ................................ 120
1.4 Soportes de comunicaciรณn .................. 27
3.2 Elementos que componen un autรณmata programable ................ 120
1.5 Diferentes sistemas y soluciones domรณticas ......................... 30
del sistema ............................................ 128
1.6 Prevenciรณn de riesgos laborales en instalaciones domรณticas .................. 32
3.4 Lenguajes de programaciรณn.............. 131
1.7 Legislaciรณn y normativa ........................ 34
3.5 Operaciones y programaciรณn de dispositivos ...................................... 139
1.8 Principales organismos, instituciones y empresas ....................... 36
3.6 Mantenimiento y diagnรณstico ............ 145
Unidad 2
3.8 Sistema Simon VOX BASIC................... 157
Instalaciones domรณticas con sistemas descentralizados de bus .....................................................39 2.1 Sistemas domรณticos basados en bus .. 40 2.2 Conceptos bรกsicos sobre LonWorks .... 40 2.3 SimonVIT@ ............................................... 41 2.4 Maxlon ..................................................... 65 2.5 BJC Diรกlogo ............................................ 66 2.6 El sistema Amigo .................................... 67 2.7 TelevรฉsIntegra ........................................ 76 2.8 Sistemas de automatizaciรณn mediante EIB........................................... 81 2.9 Componentes KNX/EIB .......................... 86 2.10 Instalaciรณn ............................................ 96 2.11 Principio de funcionamiento .............. 97 ...................................... 99 2.13 Programaciรณn del sistema ................ 104
3.7 Sistema Simon VOX.2 ........................... 153
Unidad 4 Instalaciones domรณticas con sistemas de corrientes portadoras............................................161 4.1 Descripciรณn del sistema tรฉcnico de automatizaciรณn por corrientes portadoras ............................................ 162 4.2 Tecnologรญa de las corrientes portadoras X-10 .................................... 162 4.3 Topologรญa / Estructura del Sistema..... 169 4.4 Instalaciรณn y Conexionado de los Elementos X-10 .......................... 176 4.5 Puesta en marcha de instalaciones automatizadas con controladores bรกsicos X-10 ......... 187 4.6 Sistemas basados en el protocolo X2D ............................. 192
Unidad 5 Instalaciones domรณticas inalรกmbricas ........................................195 5.1 Conceptos bรกsicos .............................. 196 5.2 Tecnologรญas inalรกmbricas ................... 197 5.3 Mรณdulos domรณticos inalรกmbricos ...... 199 5.4 El sistema domรณtico Connect RF ....... 201 5.5 El sistema domรณtico CareLife ............. 207
Unidad 1 Automatización de viviendas
En esta unidad veremos 1.1 Domótica 1.2 Sistemas de control 1.3 Elementos que componen un sistema domótico 1.4 Soportes de comunicación 1.5 Diferentes sistemas y soluciones domóticas 1.6 Prevención de riesgos laborales en instalaciones domóticas 1.7 Legislación y normativa 1.8 Principales organismos, instituciones y empresas
Unidad 1 J K ! " "
1.1 DomĂłtica 1.1.1 ÂżQuĂŠ es la domĂłtica? 6 Q
T 4 ' $ T % K ' domus (casa V 8 $ -Q ! 8 '
Q " " ! '
" " %
Recuerda ... Si precisamos un poco mĂĄs podrĂamos decir que una vivienda domĂłtica es aquella que permite integrar y comunicar interactivamente todas las funciones y automatizaciones
*" 4 9 $ 4 94 6
T 4 " ! % T " " Q #
6 % & "
$ Q
9 Q #
" " 9 6 % K ' " W
- 6
%8 $ - 6 8% " " " - 9 8 - $ 8 ( " -
"
4 6 %8 $
Q 6 %
Figura 1.1 X T " %
1.1.2 De la instalaciĂłn convencional a la domĂłtica * " 9 T $
W % * Q W
" T ' $ W %
2
Unidad 1 J K ! " "
) 3
3 " 9 $
( ' % [
Q '6 9 ratura ambiental, regular la iluminaciรณn o conectar una alarma. *
$ ( - $ T %8
Q 9 T ' $
" W T 3 % * T Q '
tecnolรณgica que fuese capaz de:
Figura 1.2 " % โ ข Disminuir el cableado. โ ข K \ # T Q 94 $] 6 % โ ข " $ T
entre ellos. ) " " 9 4 $
" ' ! W " " $ 6 %
Figura 1.3 T %
* 6 ' Q Q
โ ข ! $ 6 T % โ ข # T $ % โ ข Facilidad de ampliaciรณn. โ ข Estandarizaciรณn. โ ข Sin mantenimiento. โ ข " %
Figura 1.4 ) " " $ %
K 4 Q
9 9 Q Q " %
3
Unidad 1 J K ! " "
1.1.3 Ă reas de aplicaciĂłn X 9 $ " ( Q
grandes åreas: • à rea de seguridad. • à rea de confortabilidad. • ^ ' % • à rea de comunicaciones.
* Q Q Q 4 $ Q
Q " 6 T
4 $ %
à rea de seguridad _ 9 Q $ " % K ' 9 ! 9 • K " % • & 9 $ 4 "W
"4 " % • K " $ " " " 9 4 -
queùos. • [ $ " 9 % • [ $ 9 % [ (
" "W Q " 9 " " W ' %
Ă rea de confortabilidad ) T W "
" 9 Q W9 % De esta manera podemos, entre otras cosas: • ) $ 9 W % • [ " % • ) " " % • [ $ 4 " " - 9 9 8% • [ T $ T ( $ 9
" -
ciones meteorolĂłgicas. K 4 9 4 $ %
Ă rea de ahorro energĂŠtico X ! 9 "
$
4 T 4# W $ % K ' ( " 4# 9
9 ! ; $ W 3 '
W %
Ă rea de comunicaciones Un buen control de las diferentes funciones del hogar requiere disponer de un sistema de comunicaciĂłn ĂĄgil Q % * $ T W9 "
" Q " % & ( 9 -
4
Unidad 1 J K ! " "
W9 " 6 Q ` T ( Q ! 9
" " " 9 % & 9 $ " V
9 $ W %
1.1.4 Smart City Cuando hablamos de Smart City 6 W ) Q !
( $ !
W ! 9 ' $ % ) " ! 4 Q
9 Q 9 " $ " 4 $
6 % *
$ $ 4 Q " $ 4 4
" " W $ % * Q T
$ T 4 9 ! ( 9 Q 9 ' $ Q 4 " " % [
4 9 ! 9 Q ( "
$ ( 9 ( " #
( 9 $ $ 9 4 T
9 " 9 $ T % '
T 9 T _ " j " % Q ( 9 tes piezas que compondrán el puzle de lo que llamamos Smart City. VENTAJAS
VENTAJAS
PARA EL USUARIO
PARA EL USUARIO sistema UnUn sistema que que ofreceofrece seguridad, confort, seguridad, confort, ahorroahorro
W $
energético y comunicaciones.
PARA PARAELELINSTALADOR INSTALADOR Un paso más dentro del Un paso más dentro del " tecnologÃas mundo de las nuevas tecnologÃas.
PARA PARAELELCONSTRUCTOR CONSTRUCTOR X " 3 9 Un valor añadido a su oferta.
Figura 1.5 k ( %
* " " T4 6( 9
$ ( " ' 9 $ )
" 6 T ;T v " $ " "
" % * T ;T v " " "
T ( " " " W " 9 % [
" Q " W T
T " $ " T ( $
W " ; ' 6 W '6
; ! " "
" K $ %
5
Unidad 1 J K ! " "
Ejercicios 1.
4 Q T '
con una instalaciĂłn tradicional. 2.
x* Q W Q "
Q " y 3.
{ ! 9 4 Q T
" " $
! Q % Ă rea
Prestaciones
Seguridad
1.2 Sistemas de control _ 9 Q 9 '
% [ " Q
9 $ 9 " % _ 3 9
Q W 3 $
! ! Q "
mĂnima. [ Q W ! 6 Q + * W | ( -+*| 8 W ) )v | }~ ; Los sistemas de control Q 9 "
- 8 $ T(
9 ' $ T %
Figura 1.6 * 9 49 V % 9
46 $ $ T
%
1.2.1 ; 6 9
diferenciar entre sistemas centralizados, sistemas descentralizados y sistemas distribuidos.
6
Unidad 1 J K ! " "
Sistemas centralizados Q Q $ " - "4 " %8
4 ; Q % * 6 !
por tanto, por la unidad central. * ! ( ' %
_ ! ! ! " " 9
autómatas programables. _ ! " " • Para el fabricante, la manera mås fåcil de suministrar productos que operen con este diseùo es median-
te la producción del sistema completo. Esto crea dependencia de una única marca dado que no asegura 9 T % • * ! " " Q Q 9 ( 9 % • [ " T 6 " % • T • ) -) 8%
K " ! T W # " ( • _ $ " # % • • 94 $ 9 • Su instalación es sencilla.
Sistemas descentralizados * # 9
9 Q T $ 9 % *
elementos de control estĂĄn lo mĂĄs cerca posible de los elementos que se deben controlar. W T ! % #
$ 9 T `
" ' Q 9 9 % K 4 # " (
9 6 Q \ # T $ T
T % K 4 T W 4
Q $ " % ) " ! ( $ 9 Q
Q Q T $ ( "
% [ $ T W " % * Q 9
independiente.
Sistemas de control distribuido * T $ T W ! $
" 9 ; 6 9 Q ' $
Q T " %
k ( • Seguridad de funcionamiento. • Posibilidad de rediseùar de la red. • Facilidad de ampliación. • $ " - $ 9 8 • ) $ T %
7
Unidad 1 J K ! " "
" • Requiere programación.
Sistemas de control hĂbrido Este sistema de control se puede considerar como una combinaciĂłn de los anteriores. *
'T - T W Q # 8 T Q
! ! $ T %
" ! " 9 $ T W
- T €8 $ 9 ; 6 9 Q $ " "
sin que necesariamente pasa por otro controlador
1.2.2 TopologĂas de red Se llama topologĂa de red a la forma de interconectar todos los elementos o equipos (controladores, pulsa %8 % _ ' # estrella, anillo, bus, ĂĄrbol $ malla. Los nodos T Q 9 $ T W !
para comunicarse entre ellos.
TopologĂa en estrella En un sistema en estrella todos los nodos que forman el sistema estĂĄn unidos a un controlador central (hub) $ Q ! 9 " $ % *
Q W
% _ " ( ' Q • X 9 - Q 8 9 % • * $ 94 3 " %
) " Q • Un error o fallo en el controlador central afecta a toda la instalación. • * T $ # Q %
TopologĂa en anillo * 4 Q $ 6 4
unidos formando un camino cerrado o bucle. De esta manera la información se transmite desde el emisor hasta el receptor pasando por todos los demås, circulando la información solamente en una sola dirección. * $ ! % * " • ) 3 " 4 $ Q
-
rrumpir el funcionamiento de la red. • [
$ T ! % •
$ Q "' 9
informaciĂłn del bus.
TopologĂa en bus * ' $ % $ T 3 "W T % ) " ( T 9 3 $ Q
T $ Q 9 9 % * "
4 4 4 6 Q
el resto de redes.
8
Unidad 1 J K ! " "
TopologĂa en ĂĄrbol _ ' 4 T ! ' T $ % _ " ( " "
6 6 % TopologĂa en malla * 9 ' 9 Q #
T Q % *
$ 9 ' 9
' % [ " T % &
' $ ! %
Figura 1.7 '
en estrella.
Figura 1.8 '
en anillo.
Figura 1.9 '
en bus.
Figura 1.10 ' Figura 1.11 '
en ĂĄrbol. en malla.
1.2.3 Tipos de seùales _ 3 $ gicas. • Las seùales digitales son aquellas que solamente pueden tener un número determinado de valores. La
4 ! 3 T " ‚ $ ~% • Las seùales analógicas son aquellas que pueden tomar
determi-
nado de funcionamiento.
Figura 1.12 SeĂąal analĂłgica.
Figura 1.13 SeĂąal digital.
1.2.4 Protocolos de comunicaciĂłn El protocolo de comunicaciĂłn 9 ( Q 9
T ! $ Q T 9 maciĂłn de una manera coherente. &
! Q ! % * # ! 6 ! protocolos eståndar $ protocolos propietarios. • Protocolos eståndar. * Q !
9 $ W 9 T Q T '% • Protocolos propietarios. Son aquellos protocolos desarrollados por una empresa, que sólo ella fabrica.
* ' T !
fabricantes. 9
Unidad 1 J K ! " "
Ejercicios 1. ) " ( " 9 ' % TopologĂa
Ventajas
Inconvenientes
Estrella Anillo Bus à rbol Malla 2. * " ( " ! $ ! % 3. ) 6 ' - ! ! 8% 4. *# Q 4 ; 9 " % • X 9 6 % • X 4 Q T 9 T % • Una barrera de la autopista.
5. [ ( 3 $ 3 Q "
4 %
1.3 Elementos que componen un sistema domótico _ Q Q ! " " guientes: • La unidad de control. • Los sensores. • Los actuadores. • Los aparatos terminales.
1.3.1 La unidad de control La unidad de control o controlador 4 Q " 9 Q T $ "
" % Se puede considerar el cerebro % _ 4 "
T 9 - 8 Q $
" ; % Q " 9 9 ' %
9 Q Q
! % [ " algoritmos de control 4 Q !
Q $ 9 9 T
los sensores.
10
Unidad 1 J K ! " "
Figura 1.14 Unidad de control.
1.3.2 Los sensores Los sensores " Q T Q
" " $ 9 Q W ; % _ 6 detectores binarios $ Q
$
que se podrĂan agrupar en ambas clases. • Los detectores binarios. Detectan la presencia o ausencia de un determinado fenĂłmeno. Disponen so-
T T v " v "
dicho de otra manera, si hay... o no hay... _ $ ' T T Q
cierra o se abre según el paråmetro detectado. Algunos de los detectores mås habituales son los termostatos, los detectores de gas, de incendios, etc. • Los sensores analógicos. Q Q $ " T
9 4 % _ 4
# " % _ ! 4
de agua, la temperatura en una habitaciĂłn, etc. Puede ser que alguno de los sensores pertenezca a mĂĄs de 4 - ; 9 8%
SegĂşn el principio de funcionamiento pueden ser: + Q 9 # ' 9 % Pasivos. Q 9 # ' 9 % ; 3 Q AnalĂłgicos. [ 9 3 - 8 Q
6 " ' $ 4# % _ 3
estandarizadas en rangos de tensiĂłn o en rangos de intensidad. EstĂĄndar de tensiĂłn
EstĂĄndar de intensidad
De 0 a 10 Vcc
De 4 a 20 mA
De -10 a + 10 Vcc
De 0 a 20 mA
De 2 a 10 Vcc
D’ 1 a 5 mA
De 0 a 5 Vcc
De 0 a 5 mA
Digitales. Proporcionan la informaciĂłn mediante una seĂąal digital que puede ser un cĂłdigo de bits. Todo/nada. Proporcionan la informaciĂłn mediante una seĂąal digital que puede ser un “0â€? o un “1â€? lĂłgicos.
11
Unidad 1 J K ! " "
Atendiendo a la naturaleza de su funcionamiento: PosiciĂłn. Q Q # " 9 Q
los elementos que lo componen. FotoelĂŠctricos. Q Q # " 9 ! Q T %
Q Q # " 9 W Q " % Temperatura. Q Q # " 9 "
donde estĂĄn ubicados. Humedad. Q Q # " 9 " #
media en que se encuentran. PresiĂłn. Q Q # " 9 Q 4 % Movimiento. Q Q # " 9 " Q 3
% QuĂmicos. Q Q # " 9 Q ' Q
incidir sobre ellos. K # T " 9 %
Sensores de accionamiento manual Interruptores, pulsadores, conmutadores. !
T W " % [ $]
W % [ " 6 %
Sensor de temperatura. Termostato de ambiente * \ 9 $] 9
" % _ $ ' T Q 9 T %
Figura 1.15 %
Los termostatos estĂĄn basados en un elemento bimetĂĄlico (sensores de temperatura todo/nada) ubicado 9 Q W 9 T
% * " # # ( 9 % Los sensores de temperatura estĂĄn basados en el termistor. El termistor es un componente electrĂłnico que " ' W 9 % |4
) $ [ )% •
12
Unidad 1 J K ! " "
• Termisor NTC ! 8% * " T $ " "
a medida que aumenta la temperatura. • Termistor PTC " ! # * " T $ " "
•
a medida que se incrementa la temperatura.
; 6 Q 9 "
• • $ 9 ; % • • # ! 9 9 % • 9 % …
9 9 - ( 8% 94T ( † } ‡) $ ˆ‚ ‡)% * (
‰‚ ‡) 4 $ ~‰ ‡) 4 % •
[ T 9 Q T Q ; • • 9 9 ! ~ } T " % • • Q " ( # $ # %
• Q Q " 6 % [
Q ' 4 T % • Q " $ # "
3 ' 9 $ Q Q %
• • # Q % • ) Q " Q
temperatura sea lo más uniforme posible. T W # v T 9 ( $ mostato.
Detectores de gas _ ! T 9 " ' # 6 $] # % _ " Q
reacciona a las fugas de diferentes gases. j " ! 3 $ T "
cortan el suministro de dicho gas. *
$ Q " " % [ T
T T 4 # T Q
$ ' 4 %
* ; T Q " 4
procedentes de la cocción podrÃan producir falsas alarmas. ) 4 Q $ 4 Q
% [ ( $ Q
Q T
T ` "
T 4 " T 9 ˆ‚ V % T T $ $ Q Q
T
T ( % [ " T 4
9 ~‚ $ ˆ‚ V % _ " ; Q
6 !
W % T T 9 %
13
Unidad 1 J K ! " "
Figura 1.16 Detector de gas.
Mรกs de 30 cm
30 cm
30 cm
Mรกs de 20 cm
Posiciรณn correcta
Posiciรณn incorrecta
Figura 1.17 * $ 9 Q %
Detectores de incendios Q 9 Q
โ ข Estado latente. * 4 T V Q " โ ข
T (
% * " T
%
โ ข Humo visible. k T 4 V
9
โ ข
" T % * T W " T "
%
โ ข Llamas. En esta etapa es la que se llega en su punto de igniciรณn por el que se producen las llamas. El โ ข
4 T T $ " $
" %
โ ข Calor. * 9 $ 4
โ ข
#
$ % * $ 4 "
segundos
Si se desea detectar el fuego lo antes posible, los sensores empleados deberรกn reaccionar a la formaciรณn
% *
# 9 ' (
!
% T W !
- 4# " W 8 Q T 4
e incluso, detectores de llama. *
4 Q !
! " " % 4 caciรณn de los mismos deberรก efectuarse dando prioridad a las estancias donde la probabilidad de incendio $ - (
T 8% T
$ Q Q
podemos instalar en la cocina, por la posibilidad de tener falsas alarmas. En ella instalaremos los detectores de calor o de llama. _ " ; 6 ! W -~ย
3 8% & Q T Q ;
14
Unidad 1 J K ! " "
" - $ 8 T % * 4 ! " % Â…
recurso sencillo para comprobar su funcionamiento, sin necesidad de hacer humo. - " ! 3 8
• k 6 % • _ ! Q $ % • k 6 % • _ ! $ ( W % • Regulación de tensiones e intensidades.
Temperatura
• k 6 Q % • • [ T 6 9 W % • Detectores tÊrmicos
&
Detector iĂłnico &
Tiempo T
" T Q 3 '
{ " T
_
Figura 1.18 Fuego.
Figura 1.19 Detector de incendios.
Detector de monĂłxido de carbono * # T T ! ' " "
" 9 % 9 4 T
Q " 9 % * 6 T Q " "
interferencia otros gases presentes en el ambiente Detectores de inundaciĂłn * 9 T " "
% ) " $ W W #
( % *
" 9 # % j T T % K
% * 4 ! '
"4 " Q 4 % *
que se produce la detecciĂłn de fuga de agua hasta que se cierra el contacto transcurren unos segundos, ; $ ; % *
" W % *
$ 3 $ % * Q Q Q
$ ! 9 ( 9 % 4 T 3 $ % * "
9 $ " T 9 % *#
! ( ' % & Q # 9
suelo pueden restringir el crecimiento de las plantas, estos sensores estĂĄn basados en el mismo principio de 9 Q " 9 " T
' Q ' " 9 3 %
15
Unidad 1 J K ! " "
Figura 1.20 Detector de inundaciĂłn. A la izquierda tenemos el elemento detector; $ 3 %
Sensores de humedad/lluvia X " 9 3 T Q
'
" % # 9 "
T ' ' " 9 3 %
Detectores de intrusiĂłn _ ! T " %
$ # ' % *
4 " T $ " % • Los sensores de contacto " $ " 6 %
( 4 $ T % *
cabe destacar los efectos hall $ reed switch. ‹ Efecto hall. & W T % -
~‚ ˆ‚ k $ Q }‚ K% ‹ Efecto reed switch. T 9 Q " W -
4 T " % _ W
9 W # (
# 4 % $ T " ; Q ! % • Los sensores de vibración. X ! ! W Q " "
Q 4 - ( 8 " W %
* 9 ( " $ % • Los detectores de movimiento. Q $ T Q -
"
$ " 3 % *
9 ( %
Figura 1.21 Sensor de contacto.
16
Figura 1.22 & " %
Unidad 1 J K ! " "
_ 9 ( " 9 T $
% [ ' $
" Q $ ! " " Q "
" " ' 9 " " % _
" T 4 efecto Doppler, Q
Q " ' 9
T T( " % * $ ! " W
$ $ T \ # $ 9 % " " (
' 9 ( T ! " %
100ยบ
Mรกximo 4#
10 metros 10 metros
22 metros metros
K " $ Q T ( T 4#
T W % [ " 9 T W T
Q 9 - ( 9 %8 $ Q $ ' 9
cambios de temperatura. Para cubrir diferentes zonas de detecciรณn, pueden instalarse aparatos en paralelo # %
10 metros 10 metros
Figura 1.23 K ! $ " %
Los sistemas de seguridad suelen disponer de una protecciรณn para la detecciรณn de cualquier corte del cable T % _ ! " " "
9 Q W% [ ( 9
! $ 9 `
' 9
funciรณn de sistema de seguridad.
Figura 1.24 * $ T " 4# T %
Anemรณmetro. Sensores de viento * " " % * " " !
T " 9 % _ $ '
4
4 % * T !
T $ 4 Q "
T T 4 T % * T ( T } $ ย ย ] ;
% * 9 (
T % X ( 9 (
17
Unidad 1 J K ! " "
" " # " 9
$ " % _ ( T ;
" # Q
$ ; 4 " 4 " %
Figura 1.25 AnemĂłmetro.
Sensores de luminosidad * " Q % |4 #
tecnologĂas: • _ Q ! ! $ % & ' _&+8` -
tencia aumenta cuando decrece la luminosidad. • _ Q ! 9 9 Q
Q 3 ! " % * 4 T 9 9 W % * Q ( ! - (
‰‚ $ ’‚ _ #8% “
Q 9 ( " T
% ( ! #
" 9 $ W " T ( %
Figura 1.26 Sensor de luminosidad.
Sensores de alarma mĂŠdica y emergencias T W % * " W 9
$ % Q
emergencia. Puede ser en mando colgante o un botĂłn de emergencia.
1.3.3 Los actuadores El actuador " ! % *( "4 " - %8 - 9 %8 ! % _ 6can en binarios - 8 $ 9 Q " 4 T % • Los actuadores binarios # v # % K
"4 " W % • Los actuadores analógicos % k4 " ! 6
9 % %
18
Unidad 1 J K ! " "
* T " Q " dicamente para comprobar su correcto funcionamiento.
ElectrovĂĄlvulas _ "4 " T \ - 8% { $
"4 " # normalmente abierta $ normalmente cerrada. • _ ' normalmente abierta 6 Q W
% * "4 " \ % ! "4 " Q ! ‹ [ Q $
T €
T ( % & W
$ " ; "4 " % ‹ [ Q " " -
W % • _ ' normalmente cerrada Q W
% * "4 " \ % _ "4 " Q " " W "
4 T W $ T % _ " T 4
Q "4 " " " $ 9 ' % * # ' " by-pass.
Figura 1.27 * "4 " %
) " " "4 " ( 9 6 ( "4 " " Q !
T - V " %8 3 T "4 " %
Contactores * # v # $ T
Q " " # ( T W 9 ! Q '
conectado. { $ 9 W Q 4
W % * 4 W %
Figura 1.28 _ W 4 ! W %
19
Unidad 1 J K ! " "
[ ( 94
% ) (
" ( Q 3 $ Q T
$ % j 3 ; " Q
cuando pase el coche. _ 4 T4
*
$ contactos. • El 4 9 ; $ T T % ‹ El núcleo ! W
% * 4 T T $
W # % ‹ La armadura 4 Q ; $ " -
tactos cuando es atraĂda por el nĂşcleo. ‹ La bobina es un carrete de espiras de hilo esmaltado que, al ser recorrida por la corriente, crea un
W ; % • Los contactos # $ # % *# con-
tactos principales $ auxiliares. ‹ Los contactos principales actúan en el circuito de potencia o circuito que estå comunicado con el
actuador. ‹ Los contactos auxiliares actúan en el circuito lógico de mando, es decir, en el circuito donde estån
$ T T T % * 9 T T W
; Q $ W "
; !
" # # % T W ! #
" # # (
contactor. 13
21
1
3
5
A1 Km 1 A2
Bobina Bobina
14 22 Contactos Contactos auxiliares #
2
6 4 Contactos Contactos principales principales
Figura 1.29 ' T $ 9 %
RelĂŠs * W # v # $ T
Q " " ( T W 9 ! Q ' %
* $ % * W T Q W !
$ Q T W 6 Q W Q
de controlar.
20
Unidad 1 J K ! " "
Figura 1.30 + W%
[ ( W 3 $]
"4 " Q %
Relรฉs temporizados _ W ! ! Q
" % *#
bรกsicos de temporizaciรณn: โ ข Retardo a la conexiรณn. _ T W #
รณrgano de mando. โ ข Retardo a la desconexiรณn. _ T W #
de su รณrgano de mando. โ ข Retardo a la conexiรณn-desconexiรณn. * T %
[ ( 4 Q
" Q W % * W ! %
Figura 1.31 T ' $ 9 "W 9 W ! %
Telerruptores W - W8 "
4 % * " 4 $ 4
T " T
$ T %
21
Unidad 1 J K ! " "
9 T W T T 4
Q
T $ ! T " 4
Q T T " " T " % 4 T T
W $ "
Pulsador Pulsador
Teleruptor Figura 1.32 j 46 9 %
X 4 " Q
Q Q " ( $ " + 0#11#
Figura 1.33 Conmutaciรณn de una lรกmpara desde cuatro lugares diferentes en el sistema tradicional $ % _ " ( " #
Q
9 T # en el circuito del telerruptor no afecta a los otros elementos.
Interruptores horarios _
" Q
" % |4 " %
K ; ' Q 3 `
! T
9 4 % * " ! "
programas diferentes.
Figura 1.34 ) #
Q T 4 %
22
Unidad 1 J K ! " "
Reguladores de iluminaciĂłn " Q !
9 T % $
$ 4 6 " T % *#
T % { $ 9 4 ! Q
9 T %
1.3.4 Los aparatos terminales Los mås importantes son los visualizadores $ avisadores: • Los visualizadores " Q 9 9 T
% [ 9 ' W
displays 'Q -_)&8 -_*&8 $ %
Figura 1.35 k ! % K " %
* " ! 9 Q
( " " 9 % • Los nos alertan cuando se producen situaciones para las que estån
( % [ T ! " ! 4
pilotos, etc.
1.3.5 SimbologĂa SĂmbolo
Pulsadores de persianas
LĂĄmpara de seĂąalizaciĂłn
T
Zumbador
23
Unidad 1 J K ! " "
SĂmbolo
& "
* 9 (
+ 9 (
Detector de incendios
Detector de gas - ( T 8
Detector de inundaciĂłn
* "4 "
* "4 "
+ (
24
Unidad 1 J K ! " "
Ejercicios & T ( Q Q $ Q
Q
% *# 9 Q
$ $ % [ ( T
los que se ilustren dichas diferencias. ! *# 9 Q
$ $ % [ ( T
en los que se ilustren sus diferencias. " x• W " ( " $ 4 y # & T ( Q 9 "4 " T $ % *# 9 Q % $ Indica alguna aplicación en la que puedan ser usados los siguientes actuadores: Actuador
Aplicaciones
* "4 " Contactor + W + W ! Interruptor horario % ) " T $ " # % ) 4 ! $ # 9 4 % ‹ Q W " % ‹ *# Q 4 ; " %
& • ( ' 4 W $
% x• W $
! y ' T $ T ( 9
$
" " $ % x• W $ !
y & T ( Q % ( K T
T 9 "– " % & T ( Q ! 9 $ # 9 % • $ 4 9 % & T ( Q Q
% & T ( Q ! 9 !
% | 4 T ( # ( Q " % Quiero que al llegar a una temperatura adecuada se pare la calefacción, pero que si abro la " " " - 8 T W % x• W
$ ! ! y
25
Unidad 1 J K ! " "
! T # W 9 4 $
de forma manual. • & 9 $ %
• & 9 4 T ‹ • # ‰~
’ ˆ‚ % ‹ Que se accione cuando no tengamos luz solar.
K ! Q W " ! % " Completa la tabla siguiente: Sensor/detector
Ă rea de aplicaciĂłn
Detector de inundaciĂłn
Ă rea de seguridad
Respuesta del sistema de
Detector de incendios, CO2
Detector de gases
) 4
"4 " %
& $
% ) " 9
$
alarmas.
Rotura de cristal
& $
% ) " 9
$
% X "
cierre de persianas.
9 ( Sensor de luminosidad
Ă rea de confortabilidad
T Sensor de humedad "
- 8 Detector de intrusiĂłn & " Finales de carrera & W
# | 4 ' W Q "4 "
como las de gas.
26
Unidad 1 J K ! " "
1.4 Soportes de comunicaciĂłn Los soportes de comunicaciĂłn "W 3
% * ˆ )v| }~ +*| Q !
' $ 6 • Q 3 Q $ W
T ( corrientes portadoras. • Q 3 ) * + para dicha función,
T ! # 6T % • Sistemas que usan seùales radiadas, 9 ( 9
Q % ) " ! 4 ! # 4 T 4 ˜ 6 | ™ | % X T " T Q
T % + Q '
4 T T T %
1.4.1 Corrientes portadoras * ! W "W
W 9 " % T 4
' Q " Q
W T ( Q Q " # % [ ; Q Q Q $
# " % [ ! Q
6 " 9 W # " " % + " ( $ 9 #
Q " 4 T ( " %
1.4.2 Se puede diferenciar entre cables metĂĄlicos $ + #
Cables metĂĄlicos _ 9 ;T " ( $ " T 4 T 3 W Q
% _ T 4 ; 3 T ( 9 $ $ T (
-š }‚ k8% T W ; 3 " !%
Figura 1.36 & 9 T %
* T 4 par metĂĄlico $ par coaxial.
27
Unidad 1 J K ! " "
• Par metålico. _ T 9 " T
W % * T " ! % _ T 4 9 Q
T Q ‹ Cables formados por un solo conductor # 4 % ‹ Par de cables. ) T 4 9
"
T % [ ( ! T 3 % ‹ Par apantallado. Estå formado por dos hilos recubiertos por un trenzado conductor en forma de
$ 3 Q T 9 W # % [ ( ! T 6
o datos. ‹ Par trenzado. Estå formado por dos hilos de cobre recubiertos cada uno por un trenzado en forma
% * !
9 9 W %
( ! # %
Figura 1.37 Par trenzado. • Par coaxial. X # W 6 9 Q
( 9 T W # T
W % * T 3 "' $
3 " % & W
Conductor interno central k # ) #
Figura 1.38 T # %
Fibra Ăłptica _ 6T 4 W !
; ' 9 Q " Q " " ; % *
9 ' Q ! 6T % _ !
9 ( $ " T (
% # ›‚‚ m Funda primaria 250 m ~‰} m
; ’‰ } m Funda de silicona 400 m Figura 1.39 6T %
28
Unidad 1 J K ! " "
) " ( T 6 T 9 9 9
W $ 9 $ 3
W 6T % ) "
$ Q " T $ #
' 9 6T %
1.4.3 SeĂąales radiadas En estos casos la transmisiĂłn de seĂąales se realiza sin cables. Pueden ser seĂąales de infrarrojos, radiofre 2 + 3"'4 5
% 6 5 $ $ " ultrasónicas. • Infrarrojos. * 9 ( 4 #
Q "' " $ % _
! Q ! T 9 ( T Q
3 " 9 $ 9
$ # 3 T 9 % • Radiofrecuencias. _ 9 " "
" 9 W9 4 T $ % T T T W % • : * "' T Q ! 3 ; 4 ***
‘‚‰%~~ Q $ 9 " Q # % • GPRS (3 " 7 '
4 j[+ 8 " Q "' #
j T ) " % • Bluetooth. * 6 + 4 T ^ [ -˜[K 8 Q -
T " ! $ 9 " 9 % • ZigBee. * T 6 ( "
inalĂĄmbrica, basada en el estĂĄndar IEEE 802.15.4 de redes inalĂĄmbricas de ĂĄrea personal (wireless per 8 7 ˜[K 8% $ T T 4 9
4 T ' W Q # '
libro • Ultrasónicas. ; $ 9 4 ' '
-œ ‰‚ {!8
! 9
T( %
Ejercicios ) 9 " ( "
de comunicaciĂłn: Soporte
Ventajas
Comentes portadoras
Ă rea de seguridad
Inconvenientes
Par metĂĄlico Cable metĂĄlico [ # T Sin cables [ ( T Q
hemos citado. ! ) T 6T $ T # % 6 $ !
diferencias entre ambos.
29