PENGENDALIAN MOTOR LISTRIK DENGAN PLC (Zelio Smart Relay)
Oleh :
Margiono Abdillah
Penerbit :
YAYASAN KEMAJUAN TEKNIK
Pengendalian Motor Listrik Dengan PLC (Zelio Smart Relay)
Ditulis dan disusun oleh
: Margiono Abdillah
Desain cover dan tata letak
: Listron Surya Teknik
Dicetak dan diterbitkan oleh
: Yayasan Kemajuan Teknik Jl. Khatulistiwa (Komplek Teluk Dalam Permai No.B4) Wajok Hulu – Pontianak Telp. +62895 3410 7337 4 Website: www.yktpublisher.net Email1 : admin.cs@yktpublisher.net Email2 : yktpublisher.ptk@yahoo.com
Distributor tunggal
: UD. Listron Surya Teknik Jl. Budiutomo (Komp. Surya Kencana II No. D2) Pontianak – 78243 Telp. +62852 4982 4004 Website: listronsuryateknik.meximas.com Email: listronsuryateknik.ptk@gmail.com
Cetakan I
: Tahun 2015
Cetakan II
: Tahun 2017
Hak Cipta Dilindungi Undang-Undang Dilarang memperbanyak karya tulis ini dalam bentuk dan dengan cara apapun, termasuk fotocopi, scan ataupun copi paste tanpa seizin tertulis dari Penulis atau Penerbit. ISBN : 978-602-380-003-2 © Yayasan Kemajuan Teknik 2017
KATA PENGANTAR
Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah s.w.t. yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya, maka buku dengan judul Pengendalian Motor Listrik Dengan PLC (Zelio Smart Relay) yang diperuntukkan bagi teknisi listrik pada umumnya dan untuk siswa-siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) Program Keahlian Teknik Ketenagalistrikan pada khususnya dapat tersusun. Harapan penulis, semoga buku ini dapat membantu siswa dalam proses belajar mengajar di Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) dan memperkaya pengetahuan para siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) dalam kompetensi pengendalian motor listrik dengan PLC (Programmable Logic Controller), serta dapat membantu para teknisi listrik pada khususnya dan para pembaca sekalian pada umumnya dalam memahami tentang pengendalian motor listrik dengan PLC (Programmable Logic Controller), khusunya PLC Zelio atau Zelio Smart Relay yang banyak digunakan di dunia industri (pabrik) pada saat ini. Mudah-mudahan buku ini dapat meningkatkan kemampuan dan kompetensi para siswa Sekolah Menengah Kejuruan (SMK), para teknisi listrik dan bermanfaat bagi para pembaca sekalian. Penyusun menyadari bahwa buku ini masih jauh dari sempurna, untuk itu saran dan kritik yang membangun dari semua pihak demi kesempurnaan buku ini sangat diharapkan.
Pontianak, 2015
Penulis
DAFTAR ISI Kata Pengantar ……………………………………...…………………………………
i
Daftar Isi ……………………………………………..………………………………
ii
BAB I. PENGERTIAN DAN PRINSIP KERJA PLC A. PENGERTIAN PLC 1. Latar Belakang PLC ………………...…………...…………....……… 1 2. Definsi PLC ……………………………………………...…………… 2 3. Sejarah Perkembangan PLC ………………………………………….. 4
B. JENIS-JENIS DAN PRINSIP KERJA PLC 1. Bagian-Bagian PLC …………………….…………………..………… 6 2. Jenis-Jenis PLC …………………………………...………………...… 9 3. Prinsip Kerja PLC …………………………….………..……………. 11 4. Waktu Scan (Pembacaan) ……………………………………...…..... 11 5. Bahasa Pemrograman …...………………………………………..… 12
BAB II. INSTALASI MODUL ZELIO SMART RELAY A. PENGERTIAN SMART RELAY ……………..………………………. 15 B. ZELIO SMART RELAY 1. Instalasi Hardware Zelio Smart Relay………..……………………… 17 a. Jenis dan Type …………………………………………………… 17 b. Antarmuka (Interface) dan Dimensi ……………………………… 19 c. Rangkaian Kelistrikan ……………………………………………. 20
2. Konfigurasi Software Zelio Soft 2 ….………….………….………… 25 a. Menginstal Software Zelio Soft 2 ………………………….……. 26 b. Membuka Software Zelio Soft 2 …………………………...……. 30 c. Memilih Jenis Zelio Smart Relay …………………...…………… 31
d. Memilih Modul I/O Tambagan & Modul Komunikasi …………... 33 e. Memilih Bahasa Pemrograman ………………………………….. 34 f. Mengubah Tampilan Bahasa Ladder Diagram …………………… 36
3. Pemrograman Dengan Bahasa Ladder Diagram …………….………
37
a. Lembar Kerja Zelio Soft 2 ………………………………...……… 37 b. Membuat Program Ladder Diagram ……………………………… 40 c. Timer Pada Zelio Smart Relay …………………………………… 43 d. Mensimulasikan dan Menjalankan Program ………………….….. 53 e. Mentransfer Program Ke Modul Zelio Smart Relay ...…………… 54 f. Mengambil Kembali Program Dari Modul Zelio Smart Relay…… 56
BAB III. INSTALASI MODUL ZELIO SMART RELAY – GSM A. PERANGKAT APLIKASI ZELIO SMART RELAY – GSM 1. Komunikasi Terhadap Modem GSM atau PSTN …...……...………. 57 2. Mempersiapkan Perangkat Yang Diperlukan ……………...………. 60 3. Merangkai Kelistrikan Perangkat …………….…………………….. 62
B. PROGRAM ZELIO SMART RELAY – GSM 1. Membuat Program Pada PC/Laptop ……………………………...... 63 2. Mentransfer Program Ke Modul Zelio Smart Relay-GSM…………. 74 3. Mengirim Data/Pesan Ke Modul Komunikasi Interface……..…….. 75
BAB IV. DASAR-DASAR PEMROGRAMAN ZELIO SMART RELAY A. KODE BILANGAN ………………….……………………….……….. 79 B. GERBANG LOGIKA ………........................................................……. 80 1. Gerbang NOT (Inverter) ………….….…………………………….. 80 2. Gerbang OR ………………………………………………...……… 81 3. Gerbang AND ……………………………………………...………. 82 4. Gerbang NOR ……………………………………………………… 83
5. Gerbang NAND ……………………………………………………. 84 6. Gerbang X-OR ……………………………………………….…….. 84 7. Gerbang X-NOR …………………………………………………… 85
C. STANDARD BAHASA PEMROGRAMAN 1. Ladder Diagram (LD) …………………………………………...…. 86 2. Function Block Diagram (FBD) …………………….………...…… 89 3. Structure Text (ST) ……………………………………………...…. 92 4. Instruction List (LS) / Statement List (SL) ................................…… 93
D. DASAR-DASAR PEMROGRAMAN 1. Percobaan Logika AND …………………………………………… 94 2. Percobaan Logika OR ……………..………………………………. 95 3. Percobaan Logika Pengunci …………………………………….….. 96 4. Percobaan Logika Saklar Tukar ……………………………………. 97
BAB V. APLIKASI MODUL ZELIO SMART RELAY A. PENGENDALIAN OPERASI MOTOR LISTRIK …………….………. 99 1. Mengoperaikan Motor Listrik Secara Langsung (DOL) …...………100 2. Mengoperasikan Motor Listrik Dari 2 Tempat ……………………..100 3. Mengoperasikan Motor 3 Fasa Putar Kanan-Kiri Otomatis …...…...101 4. Mengoperasikan Motor 3 Fasa Hubungan Star-Delta Otomatis…….101 5. Mengoperasikan 3 Motor Listrik Bekerja Berurutan Otomatis ...…..102 6. Mengoperasikan 3 Motor Listrik Bekerja Bergantian Otomatis…….103
B. KONTROL TRAFFICK LIGHT JALAN 4 SIMPANG 1 JALUR ….....104
C. KONTROL TRAFFICK LIGHT JALAN 3 SIMPANG 2 JALUR….….106
D. KONTROL TRAFFICK LIGHT JALAN 4 SIMPANG 2 JALUR….….110
E. KONTROL LAMPU PENYEBERANGAN JALAN 1 JALUR………..113
F. KONTROL LAMPU PENYEBERANGAN JALAN 2 JALUR…….….117
G. KONTROL PENGISIAN 3 BUAH TANGKI BBM ………….………..121
H. KONTROL PENGEPAKAN BUAH APEL …………………...………124
I. KONTROL PENGISIAN DAN PENGOSONGAN TANGKI CAIRAN ………………………………………………………………..127
J. KONTROL MOTOR PENGGERAK MESIN GERGAJI ……………..130
K. KONTROL MOTOR PENGGERAK BELT CONVEYOR ……………134
L. KONTROL TEMPAT PARKIR OTOMATIS …………………………138
M. KONTROL PENGAMAN PERLINTASAN KERETA API…………...141
N. KONTROL SUHU RUANGAN RUMAH KACA DENGAN SENSOR TERMOKOPEL …………….……………………………….144
O. KONTROL SUHU RUANGAN DENGAN MODUL LM35……….….147
DAFTAR PUSTAKA …………………………………………………………........ 151