OPTATIVA TECNOLOGICA
BRAZO HIDRAULICO MARIANA CAMBRONERO _ ADRIANA JIMENEZ VIVIANA GUTIERREZ _ LAURA SALAZAR ESTRELLA SALAS _ MARIANA VIQUEZ
INDICE
01.
02.
03.
DESPIECE
3D PROTOTIPO
04.
05.
06.
07.
08.
09.
MECANISMO
MATRIZ DE COSTOS
CODIGO ARDUINO
FABRICACION
PROTOTIPO FINAL
ARCHIVO FRITZING
VIDEO FINAL
01.
MECANISMO
biela-manivela El conjunto biela-manivela estĂĄ formado por una manivela y una barra denominada biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro, con un elemento que describe un movimiento alternativo. Al girar la rueda, la manivela transmite el movimiento circular a la biela, que experimenta un movimiento de vaivĂŠn.
GUIA LA IVE AN M
MOVIMIENTO CIRCULAR
A BIEL MOVIMIENTO RECTILINEO
ELA NIV A M
sistema hidraulico Un sistema hidráulico es un método de aplicación de fuerzas a través de la presión que ejercen los fluidos. El principio más importante en hidráulica es de Pascal que postula que:
“
La fuerza ejercida sobre un liquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen del líquido y en todas direcciones.
Todas las máquinas de movimiento de tierras, en mayor o menor medida, emplean para su funcionamiento los sistemas hidráulicos.
¿PORQUÉ SE UTILIZAN LIQUIDOS? Los líquidos poseen algunas características que los hacen ideales para esta función: - Incompresibilidad. (Los líquidos no pueden comprimirse) - Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos adaptan su forma a la superficie que los contiene). - Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a deslizarse unas sobre otras). - Densidad. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido).
sistema hidraulico Un mecanismo hidráulico está compuesto por 3 elementos principales: - generador de energía hidráulica, que pone a presión un líquido gastando energía externa de tipo eléctrico o mecánico; - dispositivos transformadores de la energía hidráulica en mecánica; dichos dispositivos toman la denominación de actuadores cuando ejercen una función (generalmente, con movimiento de traslación) y de motores cuando suministran potencia a un árbol de transmisión; - órganos de unión entre generador y utili-zador, constituidos por tubos, racores, filtros y reguladores.
PRINCIPIO DE PASCAL APLICAR FUERZA
SE PUEDE MULTIPLICAR LA FUERZA APLICAR FUERZA cm
cm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2 cm
6 cm
movimiento lineal
02.
DESPIECE
Acrílico turquesa de 3mm
Jeringa de insulina para pegar acrílico
Acrílico blanco de 3mm Jeringas medianas para Varilla prototipo sin fin
Tuercas de 1/8”
Pegamento
Colorantes
4m de manguera de 5mm
Arandelas de 1/8”
Arduino 1
03.
3D PROTOTIPO
04.
MATRIZ DE FABRICACION
Prototipo A Material
Unidad
Proveedor
Dimensiones
Acrílico Transparente Acrílico Morado Acrílico Blanco Tornillos Tuercas Jeringas Mangueras Colorantes TOTAL
1 Lámina 1 Lámina 1 Lámina 11 38 6 1 3
Acrílico La Uruca Acrílico La Uruca Acrílico La Uruca EPA EPA Farmacia La Pista EPA Automercado
60cmx60cmx3mm 60cmx60cmx3mm 60cmx60cmx6mm 1/8" 1/8" Mediana 2m 0
Precio
Tiempo de fabricación 9.000 9.000 9.000 300 400 500 1.600 3.400
7 días
33.200
Prototipo B Material
Unidad
Proveedor
Dimensiones
Tornillos Tuercas Mangueras Jeringas Cartón de caja TOTAL
11 38 1 6 1
EPA EPA EPA Farmacia La Pista Alcance Gráfico
1/8" 1/8" 4m Mediana 1mx70cmx2.5mm
Precio
Tiempo de fabricación 300 300 1.600 500 10.000
3 días
12.700
Prototipo C Material
Unidad
Proveedor
Dimensiones
Acrílico turquesa Acrílico transparente Acrílico blanco Tuercas Tornillos Mangueras Jeringas Colorante Arandelas Motor Rol TOTAL
1 Lámina 1 Lámina 1 Lámina 38 11 1 6 3 25 1 1
Alcance gráfico Alcance gráfico Alcance gráfico EPA EPA EPA Farmacia La Pista Automercado EPA CR Cibernética Amazon
60cmx60cmx3mm 60cmx60cmx3mm 25cmx1.20mx6mm 1/8" 1/8" 1/8" Mediana
VALOR TOTAL DEL PROYECTO
1/8"
Precio
Tiempo de fabricación 9.000 9.000 9.000 300 300 1.600 500 3.400 300 6.500 6.000
45.900 91.800
7 días
05.
FABRICACION
ENSAMBLAJE
FABRICACION
DE PIEZAS
1.
En la primera parte se diseñan las pizas en ilustrador, además de sus guías respectivas para el corte en láser. Se compran acrílicos de 5mm y 3mm de espesor para las piezas.
2.
Luego se unen todas las piezas, por medio de tornillos, tuercas, arandelas y jeringas. Usando de referencia los prototipos anteriores
UNIFICACION
DE PIEZAS
3.
La segunda parte se socan las piezas, y se conectan las diferentes partes del prototipo.
4.
Se insertan las partes del prototipo en la base con sus gu铆as de colocaci贸n, para pasar a conectar las mangueras
PEGAMENTO
5.
Se pegan las mangueras para unificar todo el prototipo junto, estas se pegan a las jeringas para que se logre el movimiento del brazo.
PROGRAMACION
6.
En esta parte de fabricaci贸n se instala el arduino y el motor para poner a funcionar el prototipo
6.
Se introduce el colorante en las mangueras peg谩ndolos con silic贸n
https://youtu.be/D8IFnadUmhM
06.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
07.
CODIGO ARDUINO
08.
PROTOTIPO FINAL
Vista Izquierda
09.
VIDEO FINAL
https://www.youtube.com/watch?v=3o0Jai_dPM0&feature=youtu.be
OPTATIVA TECNOLOGICA
BRAZO HIDRAULICO Profesor: MAA Robert Garita Univerisidad Veritas 2015
Mariana Cambronero
Adriana Jiménez
201020017
201010057
Viviana Gutiérrez
Laura Salazar
200930030
201110019
Estrella Salas
Mariana Víquez
201110191
201010193