La palabra toponimia deriva de dos vocablos griegos: topikós–topos=lugar, y ónomo–onim=nombre, conjunto de nombres. Por tanto, es el estudio, origen y significado de los nombres propios de lugar: topónimos.
Este apéndice que presentamos al lector es un compendio básico de nombres (topónimos) de ciudades, pueblos, pequeñas localidades y congregaciones de nuestra entidad. Sobresalen los nombres en náhuatl, que ha sido la lengua autóctona más extendida en las siete regiones del territorio guerrerense; se incluyen, aunque en menor número, algunos nombres de origen purépecha y los de otras lenguas, como la mixteca, la amuzga y la tlapaneca.