Concurso de Ro C obótica
http:://www..grupos sami.orrg/ Norma as generrales 1. El comité é organiza ador es el e encarga ado de esstablecer y regular la competen ncia realizad da y tiene completa c au utoridad so obre el conccurso. 2. Cada pru ueba será calificada por un grrupo de jueces de acuerdo a a la normativa a y puntuacción detallad das para ca ada catego oría. De acu uerdo con las calificacio ones más altas, se esccogerán ganadores. 3. Los partic cipantes deberán hace er una brevve exposició ón sobre su u robot en un u foro de co ompetidoress programa ado despué és de las prrácticas. Pa ara concurssar deberán de d presenta ar la ficha té écnica del robot. r 4. Las dimensiones exxigidas será án verificad das por el jurado y sus auxiliare es antes de iniciar i la prueba. 5. Los partic cipantes y los robots deberán cu uidar las instalacioness, espacioss y materiales s del concu urso así co omo mantener una acctitud deporrtiva correccta hacia los otros particcipantes y jueces j dura ante el desa arrollo del concurso. c N No se permite e lenguaje soez u ofen nsivo duran nte el eventto.
Sobre e los robott Todo robot debe erá ser construido porr el grupo participante p ots . No se perrmiten robo comerciales. Se permiten ro obots ensa amblados co on kits mod dulares. 1. Los robots podrán se er construid dos en cuallquier mate erial. 2. El robot no n puede se er peligroso o al manipu ularlo o dura ante su fun ncionamientto. El robot no debe causar c dañ ños o mod dificacioness a las insstalaciones o escenario os. 3. El robot deberá d ser autónomo a e todo sen en ntido. La fue ente de alim mentación no n podrá exc ceder 24V y cualquier alimentació ón no podrá á ser propo orcionada por p conexione es externass. 4. Los robots deberrán conta ar con un u pulsador o intterruptor de d o/apagado externo visible v y accesible a para pode er iniciar las encendido competen ncias o dete ener en casso de ser necesario. n
5. Los daños sufridos por los robots durante las competencias serán entendidos como propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del equipo ganador o los organizadores. Jueces 1. La comisión organizadora elegirá un jurado de tres personas y unos auxiliares encargados de apoyar a los jueces en el desarrollo de las pruebas. Solo los tres jueces podrán dar una calificación inapelable y el jurado completo tendrá total autoridad sobre el concurso. 2. Los jueces serán un estudiante y dos profesores.
Rutina de la competencia 1. Los participantes deberán estar fuera de la zona de competencia y desplazamiento hasta que el juez les indique entrar. 2. El capitán del equipo ubicará al robot en la posición de inicio y lo activará sólo cuando el juez le indique. 3. Un turno se dará por finalizado cuando el robot cumpla la tarea, cuando el capitán del equipo lo considere necesario, o cuando los jueces lo determinen. 4. Cuando el árbitro dé por finalizado el turno, el capitán del equipo recogerá el robot.
Categorías de competencia 1. Posicionamiento X-Y Los equipos participantes se presentarán con un robot el cual deberá dirigirse a despunto inicial aleatorio hasta una posición final en el área de juego. El robot que realice la tarea con mayor eficiencia será el ganador. Escenario:
Figura 1. Ubicaciรณn de cรกmara en el escenario
Figura 2. Dimensiones del รกrea de competencia
Para la identificación de la posición el comité organizador del concurso pone a disposición un dispositivo el cual entrega información de forma paralela, utilizando: seis (6) bit para indicar la posición actual en X, seis (6) bit para indicar la posición actual en Y; de igual manera el dispositivo informara mediante seis (6) bit la posición que debe alcanzar en X y seis (6) bit para indicar la posición que debe alcanzar en Y. PIN 1 PIN 26
PIN 12
PIN 13
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El bit más significativo para la posición actual en la coordenada “X” se ubica en el pin 1, y el bit menos significativo se ubica en el pin 6 El bit más significativo para la posición actual en la coordenada “Y” se ubica en el pin 7, y el bit menos significativo se ubica en el pin 12 El bit más significativo para la posición actual en la coordenada “X” se ubica en el pin 26, y el bit menos significativo se ubica en el pin 21 El bit más significativo para la posición actual en la coordenada “Y” se ubica en el pin 20, y el bit menos significativo se ubica en el pin 15 El pin 14 debe conectarse a Vcc = + 5 v; El pin 13 deberá conectarse a tierra GND (0v).
El dispositivo está diseñado para ubicarse en la protoboard como se muestra en la siguiente figura:
Figura 4. Circuito en la Protoboard
Características del robot. El tamaño no podrá exceder 30 de alto, 30 de ancho y 30 de largo. Adicionalmente deberá dejar espacio en una Protoboard para insertar el dispositivo que dará la información sobre la ubicación del robot. El equipo participante deberá ubicar un Led infrarrojo, en un lugar visible, para que la cámara lo detecte. Desarrollo de la competencia
1. El capitán del equipo ubica el robot en la zona de competencia, según una posición seleccionada de forma aleatoria. Tan pronto como se encienda el robot se iniciara la cuenta del tiempo utilizado para alcanzar el objetivo. 2. El turno terminará cuando el robot haya recorrido las posiciones indicadas, cuando el capitán lo decida o los jurados lo indiquen. 3. El jurado tomara la decisión del ganador, según el tiempo utilizado para alcanzar la solución.
Pruebas preliminares El comité del concurso dispondrá de dos secciones organizadas para que cada equipo realice pruebas previas a la competencia final. 2. Seguidor de línea Los equipos participantes se presentarán con un robot el cual deberá desplazar a través de la ruta señalada para esta categoría. El robot que realice la tarea con mayor eficiencia será el ganador. Escenario:
Figura 5 pista de la competencia
Características del robot. El tamaño no podrá exceder 30 de alto, 30 de ancho y 30 de largo. El equipo participante deberá ubicar un interruptor, en un lugar visible, con el cual se iniciará la competencia. Desarrollo de la competencia 1. El capitán del equipo ubica el robot en la zona de competencia, según una posición seleccionada de forma aleatoria. Tan pronto como se encienda el robot se iniciara la cuenta del tiempo utilizado para alcanzar el objetivo. 2. El turno terminará cuando el robot haya recorrido las posiciones indicadas, cuando el capitán lo decida o los jurados lo indiquen. 3. El jurado tomara la decisión del ganador, según el tiempo utilizado para alcanzar la solución.
Pruebas preliminares El comité del concurso dispondrá de dos secciones organizadas para que cada equipo realice pruebas previas a la competencia final.
Inscripciones Los equipos deben de realizar una inscripción previa al evento, diligenciando el formato ubicado en la página del concurso.
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Este documento podrá tener modificaciones en el transcurso de la preparación de la competencia.