Boletín Técnico Microgeo - Geodesia
® G E O D E S I A
ABRIL 2018
MOBILE MAPPING HERON PORTABLE - PROFESIONAL - PODEROSO
NOSOTROS
Microgeo presente en feria EXPOMIN, mostrando nuestras últimas soluciones para el mundo de la Minería.
El área de Geodesia-Microgeo tiene como misión poder entregar a nuestros clientes soluciones de vanguardia con un único fin, lograr el desarrollo de proyectos con efectividad. Para nosotros, la base de la productividad es la interoperatividad, y usamos este concepto como bandera. Sabemos la importancia de obtener resultados precisos y exactos en forma rápida, y gracias a esto hoy, con mas de 30 años de experiencia, nos hemos convertido en una de las principales empresas proveedoras de soluciones tecnológicas para el mundo de las Geociencias.
INDICE
INTRODUCCION
2
MODELOS DE HERON®
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MAPEO 3D EN TIEMPO REAL
6
LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA
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DETECCIÓN DE CAMBIOS
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ALGORITMO ÚNICO
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
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MODELOS DE HERON Más allá del mapeo móvil! HERON es el sistema profesional de mapeo portátil de interior y exterior capaz de hacer que su actividad de levantamiento 3D sea eficaz y poderosa. ¡Escanear con HERON es fácil y efectivo! HERON es liviano, portátil y fácil de usar. No necesita vehículos, no requiere sensores GPS o GNSS o paradas de calibración frecuentes, y está equipado con una potente unidad de control. Al usar una mochila (no indispensable), hace que su experiencia con HERON sea más cómoda. HERON se puede usar casi en cualquier lugar (especialmente cuando un escáner estático es imposible o difícil de usar y cuando se necesita una vista 3D rápida de áreas grandes) y es revolucionario en sitios subterráneos.
PRINCIPALES INDUSTRIAS GESTION DE ACTIVOS
SEGURIDAD
DOCUMENTACION
TUNELES
STOCKPILE
PLANTAS INDUSTRIALES
SIG
FORESTALES
SITIOS EN CONSTRUCCION
EVALUACION DE COSTOS
ARQUITECTURA
LEV. URBANOS
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MODELOS DE HERON®
MOBILE MAPPING PORTABLE Diseñado según las necesidades de su escaneo La solución de mochila HERON está disponible en cuatro modelos, desarrollados específicamente para realizar levantamientos en diferentes industrias y condiciones. La configuración de Color está disponible tanto para los modelos AC-1 como MS-1.
HERON® AC-1
HERON® MS-1
HERON® COLOR
HERON® LITE
Peso de 6 kg, para una inspección 3D rápida y profesional de áreas grandes en interiores o exteriores.
11 kg de peso en una configuración resistente para condiciones difíciles.
Integración de cámara panorámica para administración de instalaciones y más
El modelo portátil, versátil y económico, con solo 2.5 kg y con capacidad de medición hasta 100 metros
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MAPEO 3D EN TIEMPO REAL
Visualice en tiempo real el resultado de su levantamiento directamente en la unidad de control AC-1 / MS-1
AC-1 / MS-1 COLOR
LITE
Mientras camina, HERON captura la realidad que lo rodea, cada cinco metros el mapa 3D se subdivide en bloque de escaneos. Este grupo de puntos se conectará automáticamente en forma secuencial. Con HERON es posible realizar un levantamiento profesional 3D en tiempo real y obtener lo mejor de la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). 6
LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA
Obtiene automáticamente su posición sin usar puntos de control o GPS / GNSS AC-1 / MS-1
AC-1 / MS-1 COLOR
Si ya tiene un modelo 3D de su sitio, HERON reconocerá automáticamente la posición del instrumento.
De esta forma, puede insertar su actividad de mapeo en tiempo real en el mismo sistema de referencia de su modelo de sitio anterior (o de su levantamiento). No es necesario colocar puntos de control, ni obtener posiciones GNSS ni identificar características de referencia. 7
DETECCIÓN DE CAMBIOS
¡Más que un sistema de mapeo 3D! HERON es también un dispositivo de monitoreo inteligente y poderoso. Cuando un sitio ya ha sido medido y tiene un mapa 3D, cárguelo en HERON y durante su nueva encuesta verá automáticamente
Compruebe y visualice en tiempo real las diferencias con respecto a un levantamiento topográfico anterior AC-1 / MS-1
AC-1 / MS-1 COLOR
los cambios geométricos resaltados en rojo en la pantalla de la unidad de control. Esta función única se puede utilizar para señalar las variaciones geométricas en un sitio industrial.
Cuando los operadores notan algunas diferencias entre el proyecto "as-built" y el
proyecto, pueden analizar el área específica con un escáner láser terrestre y registrar fácilmente la nueva adquisición en la nube de puntos HERON. 8
ALGORITMO ÚNICO
Método patentado para reducir el efecto de deriva mediante una optimización 3D global AC-1 / MS-1
AC-1 / MS-1 COLOR
HERON es una solución completa, compuesta por un escáner de hardware y software todo en uno para adquirir de forma inmediata realidad 3D y minimizar los "efectos de deriva" típicos del proceso SLAM, (Simultaneous Localization and Mapping) gracias al revolucionario enfoque de posprocesamiento (Ajuste de bloques 3D).
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ALGORITMO ÚNICO
El software Heron Desktop incluido, permite que el usuario controle y postprocese la información a su manera, de forma rápida y guiada. Evite enviar datos al proveedor para conseguir entregables y pagar más por este servicio. Con Heron Desktop y JRC Reconstructor, consiga todos los entregables topográficos que necesite usando sus propos softwares.
ANTES
DESPUÉS
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
AC-1
MS-1
6 Kg
Peso (Unidad de control excluida)
LITE 2.5 Kg
11 Kg 1.4 Kg
1.4 Kg
~ 30 sec
~ 15 sec
3 horas/ una batería
6 a 8 horas
Trabajo en el interior / al aire libre
SI
SI
Visualización en tiempo real
SI
SI
Oper: -10°, +60°|Almacen: -40°, +60
-10° ; +40°
E57, LAS, PLY
E57, LAS, PLY
Velocidad de escaneo
700.000 puntos por segundo
300.000 puntos por segundo
Exactitud global final*
~ 5 cm en corto alcance
~ 5 cm en corto alcance
Precisión local
~ 2 cm
~ 3 cm
Resolución final de la medición
~ 2 cm
~ 3 cm
Velodyne HDL-32E
Velodyne Puck LITE
903 nm
903 nm
80-100 m
100 m
horiz. 360° | vert. +10.67° ; -30.67°
horiz. 360° | vert. +15° ; -15°
NiMH 12V 9Ah
Li-polymer 12V 4.5Ah
Peso de la unidad de control Tiempo de inicialización Tiempo de trabajo
Temperatura Datos resultantes
Sensor LiDAR (clase 1) Longitud de onda Rango máximo FOV angular Batería
CÁMARA PANORÁMICA montada en AC-1 color y MS-1 color Resolución
1.8 MB
Interface
USB3
frecuencia de imagen máxima
60 FPS
Lente
5 x 2.8 mm F2.0
FOV angular horizontal
360°
Entrada y salida de disparo
SI
FOV angular vertical
58°
Control de exposición auto/manual
SI
* La precisión global depende de la efectividad del algoritmo de registro SLAM, que puede verse influido por la geometría de los datos levantados. Los recorridos largos en ausencia de cierres de bucle y pases cruzados, y diferentes condiciones como túneles y escaleras estrechos, pueden degradar la precisión global a 20 - 50 cm, parcial o totalmente mejorable utilizando los parámetros de control avanzados disponibles en el software HERON® Desktop. Solicite al equipo de soporte de Gexcel información más detallada sobre cómo obtener los mejores resultados con su instrumento HERON®. 12
® G E O D E S I A DISTRIBUIDOR OFICIAL
GEXCEL, empresa líder en el desarrollo de software de tratamiento de nubes de puntos presenta esta nueva línea de productos de escaneos móviles Heron que simplifica y mejora las actuales técnicas de medición dinámica. Microgeo distribuye en forma exclusiva las soluciones de Gexcel en Sudamérica, entregando toda la base de soporte y postventa para el mejor uso de las aplicaciones.