MICROGEOMÁTICA PUBLICACIÓN Nº 28 / SEPTIEMBRE 2019 @Geomática Microgeo
MOBILE MAPPING HERON P O R T A B L E - PROFESIONAL - PODEROSO
Geomática Microgeo
Medición con equipo Heron AC-2 Color para modelamiento 3D de situaciones existentes.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN
2
MÁS ALLÁ DEL MAPEO MOVIL
3
MAPEO 3D TIEMPO REAL
6
LOCALIZACIÓN AUTOMÁTICA
7
DETECCIÓN DE CAMBIOS
8
ALGORITMO ÚNICO
9
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
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NOSOTROS
Equipo de Microgeo en encuentro “Tecnologías de levantamiento de situación actual, acorde al estándar nacional BIM” realizado en Espacio CDT.
Nosotros Microgeo Geomática nace como respuesta al innegable y vertiginoso avance en las formas en que hoy nos posicionamos en la tierra. Sin duda, los avances en materia geoespacial permite y obliga la relación con nuevas especialidades y nos involucra como actores principales dentro de la transformación digital. Todo lo que pueda ser digital, será digital, y los profesionales afines a las geociencias, así como también los que de alguna manera están relacionados a este entorno, lo están viviendo, ya sea enviando información topográfica y geodésica en tiempo real a oficina, compartiendo proyectos de escaneo laser por internet, experimentando realidad virtual y aumentada en forma remota, rastreando flotas de activos, entre otros. Los invitamos a seguirnos en redes sociales y conocer nuestras soluciones geoespaciales.
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Geomática Microgeo
Más allá del mapeo móvil! HERON es el sistema profesional de mapeo portátil de interior y exterior capaz de hacer que su actividad de levantamiento 3D sea eficaz y poderosa. ¡Escanear con HERON es fácil y efectivo! HERON es liviano, portátil y fácil de usar. No necesita vehículos, no requiere sensores GPS o GNSS o paradas de calibración frecuentes, y está equipado con una potente unidad de control. Al usar una mochila (no indispensable), es posible incrementar la comodidad y seguridad durante la medición. HERON se puede usar casi en cualquier lugar (especialmente cuando un escáner estático es imposible
o difícil de usar y cuando se necesita una vista 3D rápida de áreas grandes) y es revolucionario en sitios subterráneos.
Principales Industrias GESTION DE ACTIVOS
SEGURIDAD
DOCUMENTACION
TUNELES
STOCKPILE
PLANTAS INDUSTRIALES
SIG
FORESTALES
SITIOS EN CONSTRUCCION
EVALUACION DE COSTOS
ARQUITECTURA
LEV. URBANOS
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Modelos de HERON
MOBIL MAPPING PORTABLE Diseñado según las necesidades de su escaneo La solución de mochila HERON está disponible en cuatro modelos, desarrollados específicamente para realizar levantamientos en diferentes industrias y condiciones. La configuración de Color está disponible tanto para los modelos AC-2 como MS-2.
HERON® AC-2
HERON® MS-2
HERON® COLOR
Peso de 6 kg, para una inspección 3D rápida y profesional de áreas grandes en interiores o exteriores.
11 kg de peso en una configuración resistente para condiciones difíciles.
Integración de cámara panorámica para administración de instalaciones y más
HERON® LITE El modelo portátil, versátil y económico, con solo 2.5 kg y con capacidad de medición hasta 100 metros
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Mapeo 3D en Tiempo Real
Visualice en tiempo real el resultado de su levantamiento directamente en la unidad de control AC-2 / MS-2
AC-2 / MS-2 COLOR
LITE
Mientras camina, HERON captura la realidad que lo rodea, cada cinco metros el mapa 3D se subdivide en bloque de escaneos. Este grupo de puntos se conectará automáticamente en forma secuencial. Con HERON es posible realizar un levantamiento profesional 3D en tiempo real y obtener lo mejor de la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
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Localización automática
Obtiene automáticamente su posición sin usar puntos de control o GPS / GNSS
AC-2 / MS-2
AC-2 / MS-2 COLOR
LITE
Si ya tiene un modelo 3D de su sitio, HERON reconocerá automáticamente la posición del instrumento. De esta forma, puede insertar su actividad de mapeo en tiempo real en el mismo sistema de referencia de su modelo de sitio anterior (o de su levantamiento). No es necesario colocar puntos de control, ni obtener posiciones GNSS ni identificar características de referencia.
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Detección de cambios
¡Más que un sistema de mapeo 3D! HERON es también un dispositivo de monitoreo inteligente y poderoso. Cuando un sitio ya ha sido medido y tiene un mapa 3D, cárguelo en HERON y durante su nueva medición verá
Compruebe y visualice en tiempo real las diferencias con respecto a un levantamiento topográfico anterior AC-2 / MS-2
AC-2 / MS-2 COLOR
automáticamente los cambios geométricos resaltados en rojo en la pantalla de la unidad de control. Esta función única se puede utilizar para señalar las variaciones geométricas en un sitio industrial. Cuando los operadores notan algunas diferencias entre el proyecto “as-built” y el proyecto, pueden analizar el área específica con un escáner láser terrestre y registrar fácilmente la nueva adquisición en la nube de puntos HERON.
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Algoritmo único
Método patentado para reducir el efecto de deriva mediante una optimización 3D global
HERON es una solución completa, compuesta por un escáner de hardware y software todo en uno para adquirir de forma inmediata realidad 3D y minimizar los “efectos de deriva” típicos del procesos SLAM gracias al enfoque revolucionario de pos-procesamiento.
AC-2 / MS-2
AC-2 / MS-2 COLOR
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Algoritmo único
El software Heron Desktop incluido, permite que el usuario controle y post-procese la información de forma rápida y guiada. Evite enviar datos al proveedor para conseguir entregables y pagar más por este servicio. Con Heron Desktop, consiga todos los entregable topográficos que necesite usando sus propios software.
ANTES
DESPUÉS
Visualización de información sin procesar
Visualización de información ajustada
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Especificaciones técnicas AC-2 Weight (Control Unit excluded)
MS-2
LITE
11 Kg
6 Kg
2.5 Kg
Peso (Unidad de cotrolexluida)
1.4 Kg
1.4 Kg
Peso de la unidad de control
~ 30 sec
~ 15 sec
Tiempo de inicialización
3 hrs / una batería
6 a 8 horas
Trabajo en el interior /al aire libre
SI
SI
Visualización de tiempo real
SI
SI
Temperatura
Oper : -10°;+60°
Datos resultantes
-10°;+60°
E57, LAS, PLY
E57, LAS, PLY
Velocidad de escaneo
700.000 puntos por segundo
300.000 puntos por segundo
Exactitud globalfinal*
~ 5 cm en corto alcance
~ 5 cm en corto alcance
Precisión local
~ 2 cm
~ 3 cm
Resolución final de la medición
~ 2 cm
~ 3 cm
Velodyne HDL-32E
Velodyne Puck LITE
903 nm
903 nm
80-100 m
100 m
horiz.360° | vert. +10.67° ; -30.67°
horiz. 360° | vert. +15° ; -15°
NiMH 12V 9Ah
Li-polymer 12V 4.5Ah
Sensor LiDAR (clase 1) Longitud de onda Rango máximo FOV Angular Batería
CÁMARA PANORÁMICA montada en AC-1 color y MS-1 color Resolución
1.8 MB
Interface
USB3
frecuencia de imagen máxima
60 FPS
Lente
5 x 2.8 mm F2.0
FOV angular horizontal
360
Entrada y salida de disparo
SI
FOV angular vertical
58
Control de exposición auto/manual
SI
* La precisión global depende de la efectividad del algoritmo de registro SLAM, que puede verse influido por la geometría de los datos levan- tados. Los recorridos largos en ausencia de cierres de bucle y pases cruzados, y diferentes condiciones como túneles y escaleras estre- chos, pueden degradar la precisión global a 20 - 50 cm, parcial o totalmente mejorable utilizando los parámetros de control avanzados disponibles en el software HERON® Desktop. Solicite al equipo de soporte de Gexcel información más detallada sobre cómo obtener los mejores resultados con su instrumento HERON®.
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GEXCEL, empresa líder en el desarrollo de software de tratamiento de nubes de puntos presenta esta nueva línea de productos de escaneos móviles. Heron que simplifica y mejora las actuales técnicas de medición dinámica. Microgeo distribuye las soluciones de Gexcel en Sudamérica, entregando toda la base de soporte y post-venta para el mejor uso de las aplicaciones.
PUBLICACIÓN Nº 28 / Septiembre 2019 @ Geomática Microgeo