COCHE REBOTE
LOGKIT 1845
1. OBJETIVOS Construir un robot que cambie de sentido cuando choque con algún obstáculo.
Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto.
2. CROQUIS
AVANCE
RETROCESO
3. FUNCIONAMIENTO El parachoques sensible tiene 2 posiciones que marcan el sentido de giro del motor. En la posición de "Avance" los finales de carrera están sin activar y el coche avanza. Al chocar con un obstáculo, el parachoque cambia de posición y activa los finales de carrera, lo que hace que el motor cambie su sentido de giro y el robot "retrocede". Si en el montaje inicial el coche retrocede en vez de avanzar al activar el interruptor, invertir las conexiones de la pila.
4. LISTA DE MATERIALES 1 Reductora 23:1 LOG 23 4 Ruedas de plástico LOG 33 1 Eje hierro 24 cm x 4 mm LOG 214 1 Contrachapado 12 x 24 x 0,3 LOG 300P 3 Listones de 1 x 1 x 24 mm LOG 391 4 Escuadras LOG 453 4 Tornillos M4 10 mm LOG 466 6 Clavos 18 mm LOG 471 ED 1202
1 Base Minikit 309 4 Tuercas M4 LOG 481 1 Portapilas 2xR6 LOG 532 1 Interruptor Flexo LOG 541 2 Finales de carrera LOG 549 1 Casquillo de plástico LOG 9321 1 Trozo de alambre S 9354 2 Trozo de cable de conexiones S 9571 1 Hoja Técnica H 1845 Pág. 1/5
C/ Andrés Obispo 37, 28043 Madrid; Tfno: 91 759 59 10; Fax: 91 759 54 80; Internet: www.microlog.es; E-mail: pedidos microlog.es MICRO-LOG TECNOLOGÍA Y SISTEMAS S.L.
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COCHE REBOTE 5. PREPARACIÓN Cortar el contrachapado como se indica en la siguiente figura:
2 cm 1 cm
4
4
9 cm
4
4
1
3
6 cm
2
3 cm
2
3 cm
4 cm
20 cm
Cortar los listones como se indica a continuación:
a1
a2
11 cm
13 cm
d 4 cm
Material de uso exclusivo escolar
ad 4 cm
b
c
22 cm
2 cm
d
d
d
d
4 cm
4 cm
4 cm
4 cm
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COCHE REBOTE 6. MONTAJE DEL PARACHOQUE
Clavitos
Construir el parachoques con los listones "a", "b" y "c". a1
12 cm
c
b
a2
Clavitos
1 cm
Pegar o clavar los 4 trozos "d" como se indica en la figura, dejando entre ellos 11 mm para que el listón pueda deslizarse sin rozamiento. Sobre los trozos, pegar o clavar los 4 contrachapados número 4. 4
4 d d
4 4 d d
Montar el parachoques y taparlo con los trozos de contrachapado "2" pegándolos o clavándolos, permitiendo que deslice sin rozamiento. 2
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2
Material de uso exclusivo escolar
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COCHE REBOTE 7. MONTAJE DEL TREN INFERIOR
Montar en el tren inferior la reductora (doblando las pestañas), y pegar o clavar los otros dos trozos (d) como base para la reductora. Si hay algo de holgura utilizar el trozo "3" de contrachapado o la base minikit de plástico, intercalándolo a presión entre los dos trozos (d) y la reductora para disminuir la holgura de la misma. Marcar con un lápiz los agujeros de las escuadras en las medidas indicadas del montaje y hacer los agujeros con una barrena. Finalmente colocar las 4 ruedas.
40 mm
10 mm 10 mm 35 mm
d d
RETROCESO
AVANCE INTERRUPTOR FLEXO
Material de uso exclusivo escolar
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COCHE REBOTE 8. ESQUEMA ELÉCTRICO
a1
c1 b1
M
c2
a2
b2
a FINAL DE CARRERA
b
c
FINAL DE CARRERA
9. DETALLES DE TIPO PRÁCTICO
CONJUNTO DE LOS DOS FINALES DE CARRERA
- Tiempo de construcción aprox. 2 horas.
Sujetar con alambre al contrachapado o bien pegarlos simplemente.
- Los finales de carrera deben estar bien sujetos y cercanos al tope lateral de la madera para facilitar su activación.
c1 b1 AL MOTOR
a1
- Barnizar los materiales de madera para darle acabado óptimo.
c2
DEL I N T E R R U P TO R
- Nivel de dificultad: Medio.
DE LA PILA
b2 a2
- Necesita 2 pilas R6 de 1,5 V. - Se pueden sustituir las soldaduras de los finales de carrera empleando conectores faston.
10. HERRAMIENTAS ACONSEJADAS - Destornillador pequeño plano.
- Pegamento de tubo
- Segueta
- Sierra mini arco
- Barrena
- Alicates
- Martillo
- Lápiz
Material de uso exclusivo escolar
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