Padesát let po setkání s „duchem” Dava Bowmana na palubě opuštěné Discovery a sledování ohnivé proměny Jupitera ve druhé slunce Země nastupuje stotříletý doktor Heywood Floyd do luxusní vesmírné lodi Universe, aby se zúčastnil historicky prvního přistání na povrchu Halleyovy komety.