Prioridad TP con tecnología V2X
Prueba Piloto en Vitoria/Gasteiz
Fuentes – ITS Euskadi
Piloto en Vitoria/Gasteiz
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/7fea62504baeea9bf8fb0661475aa19f.jpeg)
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/45d956e0319029f4267a654177140916.jpeg)
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/9ae7419e581862984c9215b4451b818c.jpeg)
El objetivo del piloto propuesto es probar la comunicación por radio basada en estándares
C-ITS y analizar aspectos relativos a …
• cobertura,
• interoperabilidad,
• frecuencias de envío y
• funcionalidad de detección virtual.
Este piloto está enmarcado en una iniciativa más amplia de Kapsch de ofrecer pilotos urbanos para probar esta tecnología a diversas ciudades europeas.
Piloto en Vitoria/Gasteiz
Equipar un cruce y un autobús con tecnología V2X. Las pruebas se realizan en Bulevar Salburua & 8 Marzo.
Aplicar la prioridad semafórica a los autobuses retrasados. Integrar la información generada por TUVISA en tiempo real de los autobuses que están retrasados.
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/aefba500fc35c3b6a91cab2ec413de74.jpeg)
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/b2297f504e200a7fab5223acdda75921.jpeg)
Piloto en Vitoria/Gasteiz Objetivos Principales
Tecnología de radio C-ITS (IEEE 802.11p) . Probar la viabilidad y posibles aspectos a resolver derivados del uso de la tecnología de radio de corto alcance C-ITS (IEEE 802.11p) en escenarios de intersecciones urbanas, incluyendo el análisis de la cobertura, la influencia de obstáculos y la colocación óptima para obtener la máxima cobertura, etc.
Detecciones virtuales. Probar el correcto funcionamiento de la funcionalidad integrada en nuestra RSU para "detecciones virtuales" de autobuses, utilizando los datos de localización enviados en mensajes estándar C-ITS desde el OBU a la RSU.
Selectividad. Probar el correcto funcionamiento de la selectividad a la hora de otorgar la prioridad en base a la información generada por Tuvisa en tiempo real.
Piloto en Vitoria/Gasteiz
5G / 4G
5G / 4G
La tecnología de radio propuesta es ITS-G5, también conocida como DSRC o IEEE 802.11p. Se propone esta tecnología por las siguientes razones: C-V2X (que en realidad son 2 tecnologías diferentes: LTE-V2X y 5G NR-V2X), no tiene acceso al espectro radioeléctrico de 5,9 GHz según la Commission Implementing Decision (EU) 2020/1426, ya que no cumplen los criterios de acceso necesarios definidos en dicho documento.
ITS-G5
La tecnología ITS-G5 cumple al 100% con la regulación europea (incluyendo la gestión de credenciales de seguridad) y es elegible por tanto para desarrollar cualquier proyecto con seguridad jurídica y con capacidad para optar a las diversos programas de financiación que desde la UE está previsto realizar a través del organismo europeo Connecting Europe Facility (CEF) y el Rolling Plan for Information and Communication Technology (ICT) standardisation.
Neutralidad tecnológica y capa lógica agnóstica
Piloto en Vitoria/Gasteiz
Por los argumentos mencionados anteriormente, se ha decidido que la capa física de comunicaciones sea ITS-G5 y que la capa lógica utilice el stack de comunicaciones definido en el estándar C-ITS.
Si en un futuro se resolvieran los incumplimientos normativos de la tecnología C-V2X, los mensajes que se usarían serían exactamente los mismos que los que se usan con ITS-G5, puesto que la capa lógica es agnóstica respecto al tipo de radio link.
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/216453419f967de581f226cd5be37fb8.jpeg)
Piloto en Vitoria/Gasteiz
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/5335f58dbda7d2da7ae306a1df1cd1aa.jpeg)
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/66635a01deb7421c8f2520f595f4ca90.jpeg)
Regulador
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/0166141190d71c81f814c3a03dc70977.jpeg)
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/28f8f860977370f2920a9c0300fd5a2b.jpeg)
Demanda local de Prioridad en el Regulador
• Se adapta a la fase prioritaria acortando/extendiendo las fase del ciclo.
• Se cumplen los tiempos transitorios de seguridad para activar la fase prioritaria.
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/a5c11bc44e390f2459f4e8fadae7f930.jpeg)
• La “cancelación” de la fase prioritaria se produce por detección o por tiempo programado.
• La prioridad puede ser absoluta o selectiva.
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/40e44b2a1dc286d94b6a0d9fabb7e10d.jpeg)
![](https://assets.isu.pub/document-structure/241119110248-d2401cffab5ac46b3b5032e42a6672ab/v1/9cab6d0498a9b4977eabff6207c0453c.jpeg)
• La selectividad puede estar condicionada por diversos parámetros: retraso del autobús, estado del tráfico, etc.